JPH02226540A

JPH02226540A - カセツト移送機構

Info

Publication number: JPH02226540A
Application number: JP1045297A
Authority: JP
Inventors: Keitarou Ozawa; 小澤　継太郎
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1989-02-28
Filing date: 1989-02-28
Publication date: 1990-09-10
Anticipated expiration: 2012-07-02
Also published as: US5067036A; JP2625541B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、カセット式の磁気記録再生装置のカセット移
送機構に係り、特に、サイズが異なる複数種のカセット
を使用可能としたカセット移送機構に関する。

〔従来の技術〕

従来、異なるサイズのカセットを使用可能とした磁気記
録再生装置（以下、ＶＴＲという）が知られており、か
かるＶＴＲにおいては、いずれのサイズのカセットも搬
送可能なカセット移送機構が設けられている。かかるカ
セット移送機構においては、小さいサイズのカセット（
以下、小カセットという）を使用する場合、大きいサイ
ズのカセット（以下、大カセットという）と同一サ・ｆ
ズのアダプタカセットに小カセットを挿入し、このアダ
プタカセットをカセット移送機構に挿入して小カセット
が使用できるようにしたものであったが、たとえば特開
昭６３−１４６２６３号公報に記載されるように、直接
小カセットを挿入して搬送できるようにしたカセ・ント
移送機構も提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、かかるカセット移送機構においては、大
カセット、小カセットいずれが使用される場合も、カセ
ットホルダの移動経路は同一である。このために、カセ
ット排出時のカセットホルダの最終停止位置も大カセッ
ト、小カセットにかかわらず一定である。

ところで、かかるカセット移送機構においては、カセッ
ト排出時、少な（とも小カセットが容易に摘めてカセッ
ト挿入口から抜き出せるように、カセットホルダが停止
したときに小カセットが好ましい長さだけカセット挿入
口から外部に突出するようにしている。

そこで、上記のように、大カセットの場合と小カセット
の場合とでカセットホルダの移動経過が等しいことから
、大カセットを使用したときには、これを排出するとき
、カセットがカセット挿入口から異常に長く飛び出すこ
とになり、使用者に異和感、不安定感を与えることにな
る。

本発明の目的は、かかる問題点を解消し、排出に際して
のカセットのカセット挿入口からの突出量を適度に設定
可能としたカセット移送機構を提供することにある。

ｃ１題を解決するための手段〕上記目的を達成するために、本発明は、カセットを挿入
するための第１の位置と該カセットを所定の装着位置に
設定する第２の位置との間の移動経路をカセットホルダ
が該第２の位置から該第１の位置へ移動中、該カセット
ホルダが該移動経路中の特定の位置に達したことを検出
する手段を設け、該手段の検出出力によって該カセット
ホルダの駆動部材を制御し、該特定の位置に該カセット
ホルダを停止させるようにする。

また、本発明は、該特定の位置で停止した該カセットホ
ルダからカセットが抜き出されたことを検出する手段を
設け、該手段の検出出力によって該駆動部材を制御し、
該カセットが抜き出された後の該カセットホルダを該特
定の位置から該第１の位置まで移動させる。

〔作用〕

カセットホルダが上記特定の位置に停止したときには、
この特定位置を適宜設定することにより、カセットホル
ダにｉｌ置されているカセットがカセット挿入口から適
度に突出するようにすることができる。したがって、カ
セットのサイズに応じてこの特定位置を設定することに
より、このカセットのカセット挿入口からの突出量を摘
み易くかつ異常なものとならないようにすることができ
、サイズが異なるカセットに対しても、カセット挿入口
からの突出量を等しくすることができる。

また、特定の位置に停止したカセットホルダからカセッ
トを抜き出した後、該カセットホルダが第１の位置に移
動すると、全てのサイズのカセットに対してカセット挿
入時のカセットホルダの位置が一定し、カセットのサイ
ズにかかわらず、カセットをカセットホルダに挿入する
ときのカセットの押し込み量が一定となる。カセットホ
ルダが上記特定の位置に停止したままであると、小カセ
ットを挿入する場合、これをカセット挿入口よりも内側
にまで挿入しなければならないことにもなり、カセット
の挿入操作が不便になる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図は本発明によるカセット移送機構の一実施例を示
す分解斜視図であって、１は大カセット、２は小カセッ
ト、ｌａ、２ａは溝、３はトレイ、３ａはリブ、３ｂは
突起、４はカセットホルダ、５．５′は側板、５ａ、５
ｂ、５ｃは案内溝、５ｄ＋　　５ｅ、ｓｒ、５ｇは突起
、６，７．８はガイドシャフト、９はピン、１０〜１３
はシャフト、１４はウオーム、１５はウオームホイル、
１６゜１６′はギヤ、１７．１７’はギヤアーム、１７
；１はアーム部、１７ｂは長溝、１８は同期シャフト、
１９〜２２はセンサアーム、２３〜２６はフォトセンサ
、２７〜３０はバネ、３１はセンサアーム、３１ａは円
柱状突部、３２はシャフト、３３はフォトセンサ、３４
はバネ、３５はシャフト、３６はモータである。

同図において、カセットホルダ４にはトレイ３が固定さ
れており、このトレイ３の中央部に矢印Ｆ方向に沿うリ
ブ３ａが設けられ、また、奥方端部に突起３ｂが設けら
れている。また、大カセット１の底部の中央部には４１
ａが、小カセット２の底部の中央部にも溝２ａが夫々設
けられている。

これら大カセット１、小カセット２は図示の位置から矢
印Ｆ方向に押されてカセットボルダ４に挿入されるが、
カセットホルダ４の幅は大カセット１の幅に略等しく、
かつカセットホルダ４の上面部とトレイ３との間隔は大
カセット１、小カセット２の高さに略等しい、大カセッ
ト１を矢印Ｆ方向に押してトレイ３とカセットホルダ４
との間に挿入すると、大カセット１の底部に設けられた
溝１ａにトレイ３上のリブ３ａが遊嵌し、大カセット１
の左右方向の位置決めがなされる。小カセツ３ａが遊嵌
し、小カセット２の左右方向の位置決めがなされる。こ
れら大カセット１、小カセット２をカセットホルダ４、
トレイ３間に矢印Ｆ方向に押し込むと、これらカセット
の前方端面がトレイ３に設けられた突起３ｂに当接し、
これによってこれらカセット１，２はカセットホルダ４
に載置されたことになる。

カセットホルダ４の右側外側面にはガイドシャツ）６，
７．８が植設され、左側外側面にも同様のガイドシャフ
トが植設されている。また、側板５．５′は互いに平行
に図示しないシャーシ上に固定されている。側板５には
、シャーシ面に平行な部分（水平部分）とこれに垂直な
折れ曲がった部分（垂直部分）とからなる案内溝５ａ、
５ｂ。

５Ｃが設けられ、案内溝５ａにカセットホルダ４のガイ
ドシャフト６が、案内溝５ｂにガイドシャフト７が、案
内溝５ｃにガイドシャフト８が夫々遊嵌している。他方
の側板５′にも同様の案内溝が設けられ、夫々の案内溝
にカセットホルダの左側外側面に植設されたガイドシャ
フトが遊嵌されている。

以上のように、カセットホルダ４は側板５．５′によっ
て支持され、かつ案内溝５ａ、５ｂ、５ｃに沿って移動
することができる。なお、案内溝５ａ、５ｂ、５ｃは同
−形状であって、これらの側板５での配置関係はカセッ
トホルダ４の右側外側面でのガイドシャフト６．７．８
の位置関係に対応しており（側板５′側についても同様
）、これにより、カセットホルダ４は、その移動中、そ
の姿勢が常に一定に保たれる。

側板５の外面にはシャフト３５が固定され、これに回動
可能にギヤアーム１７が取りつけられている。このギヤ
アーム１７のアーム部１７ａには、これに沿って伸延す
る長溝１７ｂが設けられ、この長１１７ｂに案内溝５ａ
を貫通したカセットホルダ４のガイドシャフト６が遊嵌
している。側板５′においても、同様のギヤアーム１７
′が設けられている。

側板５．５′を貫通して回転可能な同期シャフト１８が
設けられ、その右側端部にウオームホイル１５とギヤ１
６が、左側端部にギヤ１６′が夫々固定されている。そ
して、ギヤ１６にはギヤアーム１７のギヤが、ギヤ１６
′にはギヤアーム１７′のギヤが夫々噛合し、ウオーム
ホイル１５にはモータ３６の回転軸に固定されたウオー
ム１４が噛合している。

そこで、モータ３６が矢印Ａ方向に回転すると、ウオー
ムホイル１５は矢印Ｂ方向に回転してギヤ１６．１６’
が矢印Ｃ方向（矢印Ｂと同方向）に回転し、ギヤアーム
１７．１７’は矢印り方向に回動する。これにより、ガ
イドシャフト６が案内溝５ａに沿って押され（側板５′
側でも同様）、カセットホルダ４は、矢印Ｅで示すよう
に、案内溝５ａ、５ｂ、５ｃに沿い、まず、水平方向に
移動して次に垂直方向に降下する。また、モータ３６が
矢印Ａとは逆方向に回転すると、カセットホルダ４は、
矢印Ｅとは逆方向に、案内溝５ａ、５ｂ。

５ｃに沿って、まず、垂直方向に上昇し、次に水平方向
に移動する。

カセットホルダ４は、モータ３６の回転により、矢印Ｅ
方向に移動して大カセット１または小カセット２を所定
の装着位置まで搬送し、また、矢印Ｅとは逆方向に移動
してこれらカセット１．２をこの装着位置から搬送して
排出するが、かかる動作は、以下に説明するセンサの検
出出力に応じて制御される。

トレイ２の奥方端部には下方に突出するシャフト３２が
植設され、これに回動自在にく字状のセンサアーム３１
が中央部で取りつけられており、その一方の端部に円柱
状突部３１ａが設けられている。このセンサアーム３１
はバネ３４によって上方から見て時計回り方向に付勢さ
れている。また、トレイ３の端部のシャフト３２の近傍
にフォトセンナ３３が設けられている。このフォトセン
サ３３はコ字状パッケージと発光ダイオード、フォトト
ランジスタとからなり、このパッケージの一方の突部に
発光ダイオードが、他方の突部にフォトトランジスタが
夫々対向して設けられ、発光ダイオードからの光がフォ
トトランジスタが受光される。このフォトセンサ３３は
、センサアーム３１が回動したとき、その円柱状突部３
１ａが設けられていない方の端部がフォトセンサ３３の
パッケージの画業部間に入り込むように、位置づけられ
ており、この場合には、発光ダイオードからの光がフォ
トアーム３１によって遮断されてフォトトランジスタは
受光しない（かかる状態を、以下、遮光状態という）、
シかし、通常は、フォトアーム３１がバネ３４によって
付勢されて円柱状突部３１ａがトレイ３の端部に当接し
、センサアーム３１の端部がフォトセンサ３３から離れ
た位置にある。これにより、フォトセンサ３３のフォト
トランジスタは発光ダイオードからの光を受光している
（以下、かかる状態を非遮光状態という）。

大カセット１または小カセット２がカセットホルダ４に
挿入されると、その前方端部がトレイ３の突起３ｂに当
接する前にセンサアーム３１の円柱状突部３１ａを押し
、センサアーム３１をシャフト３２を中心に反時計回り
方向に回動させる。

これにより、フォトセンサ３３では上記のように遮光状
態となる。これによってカセットホルダ４に大カセット
１もしくは小カセット２が載置されたことが検知され、
モータ３６が矢印Ａ方向に回転し始めてカセットホルダ
４を矢印Ｅ方向に移動させる。

側板５の内面（カセットホルダ４側の面）にはシャフト
１０，１１．１２．１３が植設され、これらに夫々セン
サアーム１９，２０．２１．２２が回動自在に取りつけ
られている。２センサアーム１９は、シャフト１０に取
りつけられたねじりバネ２７により、側板５側からみて
反時計回り方向に付勢されており、カセットが載置され
ていないときのカセットホルダ４とカセット挿入口との
間のカセットホルダ４に挿入される大カセット１の通路
上にあって、通常、側板５に設けられた突起５ｄに当接
してほぼ垂直に立っている状態に保たれている。但し、
カセットが載置されていないときのカセットホルダ４は
カセット挿入口に近接しを設け、これをセンサアーム１
９が配置されるスペースとする。また、側板５の内側に
は、シャツ）１０よりも下方近傍にフォトセンサ３３と
同一構成のフォトセンサ２３が取りつけられており、セ
ンサアーム１９に外力が加えられず、上記のようにほぼ
垂直に立っている状態では、センサアーム１９によって
フォトセンサ２３は遮光状態とされている。大カセット
１がカセットホルダ４に挿入されると、これに押されて
センサアーム１９がシャツ）１０を中心に時計回り方向
に回動し、フォトセンサ２３の遮光状態が解除される。

小カセット２がカセットホルダ４に挿入されるたきには
、この小カセット２はセンサアーム１９に当接しない。

これにより、カセットホルダ４にｓ！置されたカセット
が大カセット１であるか、小カセット２であるかが判別
される。

側板５に植設されたシャフト１１に取りつけられたセン
サアーム２０は、バネ２８により、側板５側からみて時
計回り方向に付勢されており、側板５の内面のシャフト
１１の下方近傍にフォトセンサ３３と同一構成のフォト
センサ２４が設けられている。このフォトセンサ２４は
センサアーム２０の回動に応じて遮光状態、非遮光状態
に切換えられるが、カセットホルダ４にカセットが載置
されていない初期状態では、カセットホルダ４の右側外
側面に植設されたピン９によってセンサアーム２０が反
時計回り方向に回動した状態に押され、フォトセンサ２
４は非遮光状態に保持される。

カセットを載置したカセットホルダ４が矢印Ｅ方向に移
動すると、センサアーム２０はピン９による付勢が解除
されてシャフト１１を中心に時計回り方向に側［５に設
けられた突起５ｅに当接するまで回動し、フォトセンサ
２４は遮光状態となる。

シャフト１２はシャフト１１よりも矢印Ｅ側に離れて設
けられ、これに取りつけられたセンサアーム２１はバネ
２９によって側板５側からみて時計回り方向に付勢され
ている。（！１１５の内面のシャフト１２の下方近傍に
もフォトセンサ３３と同−ｍ成のフォトセンサ２５が設
けられており、センサアーム２１０回動に応じて遮光状
態、非遮光状態に切換えられる。カセットホルダ４にカ
セットが載置されていない初期状態では、カセットホル
ダ４のピン９によってセンサアーム２１が反時計回り方
向に付勢され、フォトセンサ２５は非遮光状態にあるが
、カセットが載置されたカセットホルダ４が矢印Ｅ方向
に移動するとともに、ピン９による付勢が緩められてセ
ンサアーム２１は時計回り方向に回動し、ピン９による
付勢が失くなるとともに側板５に設けられた突起５ｒに
当接した状態となり、センサアーム２１はフォトセンサ
２５を遮光状態にする。

シャフト１３は案内溝５ａの垂直部の下方近傍に設けら
れ、これに回動自在にセンサアーム２２が取りつけられ
ている。このセンサアーム２２はバネ３０によって側板
５側からみて時計回り方向に付勢されている。側板５の
内面のシャフト１３の下方近傍にフォトセンサ３３と同
一構成のフォトセンサ２６が設けられており、センサア
ーム２２の回動に応じて遮光状態、非遮光状態に切換え
られる。センサアーム２２は、通常側板５に設けられた
突起５ｇによって回動が規制され、これによってフォト
センサ２２を遮光状態にしているが、カセットを載置し
たカセットホルダ４が矢印Ｅ方向に移動し、案内１１５
ａ、５ｂ、５ｃの垂直部分に沿って降下して所定の位置
に達すると、カセットホルダ４の側面に設けられたピン
９がセンサアーム２２を押してシャフト１３を中心に反
時計回り方向に回動させ、フォトセンサ２６を非遮光状
態にする。

フォトセンサ２６はカセットホルダ４によってカセット
が所定の装着位置に搬送されたことを検知するためのも
のであり、フォトセンサ２６が非遮光状態となることに
よってモータ３６は停止する。

なお、センサ２４．２５は移動中のカセットホルダ４の
位置を検出するためのものであり、カセットの排出搬送
時にこれらセンサ２４．２５の検出出力が用いられる。

次に、この実施例の小カセット２の装着、排出動作につ
いて、第２図および第３図をも用いて説明する。

第１図において、小カセット２を矢印Ｆ方向に押し込ん
でカセットホルダ４に載置すると、上記のように、セン
サアーム３１が上方からみて反時計回り方向に回動し、
フォトセンサ３３は遮光状態になる。

このときの状態を第２図に示すが、この状態では、小カ
セット２はＶＴＲの外装３７に設けられたカセット挿入
口３８から長さ１２だけ外部に突出している。また、小
カセット２は、カセット挿入口３８から差し込むとき、
センサアーム１９に当たらないので、フォトセンサ２３
は遮光状態にある。１、フォトセンサ２４．２５は、セ
ンサアーム２０．２１がカセットホルダ４のピン９によ
って回動された状態にあるから、非遮光状態にあり、フ
ォトセンサ２６は遮光状態にある。

第１図において、フォトセンサ３３が遮光状態になると
１、モータ３６が矢印Ａ方向に回転し、第２図に示した
位置からカセットホルダ４が矢印Ｅ方間に移動して小カ
セット２を搬送し、これとともに、センサアーム２０．
２１が第２図で時計回り方向に回動してフォトセンサ２
４．２５が遮光状態となる。

カセットホルダ４が水平方向に移動して次に垂直方向に
降下し、第３図に示す状態になると、カセットホルダ４
のピン９がセンサアーム２２を反時計回り方向に回動さ
せる。これにより、フォトセンサ２６は非遮光状態とな
り、モータ３６　（第１図）が停止する。これにより、
小カセット２は所定の装着位置に位置づけられる。

ここで、フォトセンサ３３が遮光状態に切換えられたこ
とによってカセットホルダ４にカセットがＲ’Ｒされた
ことが検知され、フォトセンサ２３がそのまま遮光状態
に保持されていることによって載置されたカセットが小
カセット２であることが検知される。

第３図の状態でカセット排出操作が行なわれると、モー
タ３６が矢印Ａ（第１図）とは逆方向に回転し、カセッ
トホルダ４は、上記とは逆に、垂直に上昇した後カセッ
ト挿入口３８の方向に水平移動する。この水平移動によ
り、カセットホルダ４のピン９が、まず、センサアーム
２１を押して反時計回り方向に回動させ、フォトセンサ
２５を非遮光状態にするが、カセットホルダ４はこれに
応答せずにそのまま水平移動する。この応答しないこと
は、フォトセンサ２３が遮光状態に保持されていること
、すなわち、カセットホルダ４に小カセット２が載置さ
れていることによって決定される。次に、カセットホル
ダ４のピン９はセンサアーム２０を押して反時計回り方
向に回動させ、フォトセンサ２４を非遮光状態にする。

これにより、モータ３６（第１図）が停止し、第２図に
示したように、カセット挿入口３８から小カセット２が
長さ１つだけ突出した状態となる。そこで、カセット挿
入口３８から突出した部分を摘むことにより、小カセッ
ト２を引き出すことができる。

ここで、第２図において、突出長さ１２が小カセット２
を摘み易くしかつ余り長くならないように、センサアー
ム２０．フォトセンサ２４の設置位置が決められる。

次に、第４図〜第８図をも用いて大カセット１の装着、
排出動作について説明する。

第４図は大カセット１がカセット挿入口３８から挿入さ
れてカセットホルダ４に載置された状態を示しており、
小カセット２に対する第２図に示す状態に対応する。こ
の状態では、大カセット１はカセット挿入口３８から長
さＪ、（＞１ｔ）だけ突出しており、また、挿入特大カ
セット１はセンサアーム１９に当たるので、大カセット
１の挿入とともにセンサアーム１９は時計回り方向に回
動し、フォトセンサ２３は非遮光状態となる。これによ
り、カセットホルダ４に大カセット１が載置されたこと
が検知される。

フォトセンサ３３の遮光状態への移行とともにモータ３
６が矢印Ａ方向に回転しく第１図）、カセットホルダ４
は、第４図において、矢印方向に移動する。これととも
に、第２図、第３図で説明したように、センサアーム２
０．２１が時計回り方向に回動してフォトセンサ２４．
２５が遮光状態となる。また、カセットホルダ４が水平
方向に移動した後垂直方向に降下するときには、センサ
アーム１９が大カセット１の後端面に当接してさらに時
計回り方向に回動する。

第５図に示すように、カセットホルダ４の降下に伴なっ
てピン９がセンサアーム２２を反時計回り方向に回動さ
せ、フォトセンサ２６が非遮光状態になると、モータ３
６　（第１図）が停止し、大カセット１は所定の装着位
置に位置づけられる。

このときもセンサアーム１９は大カセット１によって時
計回り方向に回動した状態にあり、フォトセンサ２３は
非遮光状態にある。

第５図に示す状態でカセット排出操作を行なうと、カセ
ットホルダ４は、上記とは逆に、垂直に上昇した後カセ
ット挿入口３８の方向に水平移動する。これとともに、
センサアーム２２は時計回り方向に回動してフォトセン
サ２６が遮光状態となり、カセットホルダ４が垂直方向
から水平方向に移動方向が変わるとと・もに、センサア
ーム１９がほぼ９０”反時計回り方向に回動する。しか
し、このセンサアーム１９は大カセット１の底面によっ
ていまだ時計回り方向に回動された状態にあり、フォト
センサ２３は非遮光状態にある。

カセットホルダ４の水平移動とともに、まず、第６図に
示すように、ピン９がセンサアーム２１を押して反時計
回り方向に回動させる。これによってフォトセンサ２５
が非遮光状態になると、フォトセンサ２３が非遮光状態
であることにより、モータ３６（第１図）が停止してカ
セットホルダ４が停止する。このとき、大カセット１は
カセット挿入口３８から長さＡｌ１だけ突出しており、
この突出長さ１１１はカセット挿入口３８からのセンサ
アーム２１、フォトセンサ２５の距離に応じて任意に設
定できる。そこで、この突出長さ１１１が第２図におけ
る小カセット２の突出長さ１２に略等しくなるように、
センサアーム２０に対するセンサアーム２１の設置位置
、フォトセンサ２４に対するフォトセンサ２５の設置位
置が決められる。

第７図は第６図に示した状態で大カセット１を引き出し
た状態を示すが、これとともにセンサアーム１９が反時
計回り方向に回動してフォトセンサ２３が遮光状態とな
る。これによってモータ３６の停止状態が解除されて再
起動し、カセットホルダ４はカセット挿入口３８の方向
に水平移動する。

そして、第８図に示すように、カセットホルダ４のピン
９がさらにセンサアーム２０を反時計回り方向に回動さ
せてフォトセンサ２４を非遮光状態にすると、モータ３
６　（第１図）が停止してカセットホルダ４が停止する
。このときのカセットホルダ４の位置は第２図、第４図
での位置と同じであり、再び大カセット１．小カセット
２の装着動作を行なわせることができる。カセットホル
ダ４が第７図に示した位置に停止したままであると、次
に小カセット２を挿入する場合、センサアーム３１を回
動させるために、これをカセット挿入口３８の内部にま
で押し込むようなことにもなりかねず、非常に不便なも
のとなるが、この実施例では、第８図に示す位置までカ
セットホルダ４が移動するので、小カセット２の挿入も
やり易くなる。

また、センサアーム１９は常にカセットホルダ４とカセ
ット挿入口３８との間に位置している。

このため、カセットホルダ４から大カセット１を抜き出
す場合、第７図に示すように、大カセットが抜き出され
てセンサアーム１９がフォトセンサ２３を遮光状態にし
てからカセットホルダ４が移動するから、この移動する
カセットホルダ４が抜き出された大カセットｌに当たる
ことはない。したがって、カセットホルダ４などの安全
性が保障されるし、また、カセットを摘んで抜き出すと
きに、このカセットがカセットホルダ４で押されて抜き
出しにくくなるようなことはない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、カセット排出に
際してのカセット挿入口力、箋らのカセットの突出量を
適宜設定することができ、このために、カセットのサイ
ズに応じてこの突出量を設定することができて、いずれ
のサイズのカセットに対しても、カセットを適切な量だ
けカセット挿入口から突出させ、異和感や不安定感なし
にカセット排出を行なわせることができる。

また、本発明によれば、カセット排出時、いかなるサイ
ズに対してカセット挿入口からのカセットの突出量を適
切に設定しても、次のカセットを挿入するときには、カ
セットホルダを常に適切な一定の位置に保持させておく
ことができ、これにより、いずれのサイズのカセットに
対しても、カセットを容易にかつ確実にカセットホルダ
に載置させることができる。

さらに、本発明によれば、カセットホルダの位置検出手
段やカセットホルダからのカセット抜出し検出手段、カ
セットサイズ検出手段を追加するだけでカセット排出時
でのカセット挿入口からの適切なカセット突出量の設定
、カセット挿入時でのカセットホルダの適切な位置設定
が可能となり、しかも、カセット抜出し検出手段をカセ
ットサイズ検出手段で兼用するから、部品点数がわずか
に増加するだけでこのためのスペースの増加はほとんど
無視できるし、また、これら検出手段は固定して設置す
ることができるから、これらに対する配線も容易である
。

さらにまた、本発明によれば、カセット抜出し手段は、
カセットが抜き出されたことを検出してからカセットホ
ルダを決められた初期位置（第１の位置）に移動させる
から、カセットホルダが移動して抜き出し途中のカセッ
トを押し出すという不都合も防とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるカセット移送機構の一実施例を示
す分解斜視図、第２図および第３図はこの実施例の小カ
セットに対する装着、排出動作を示す図、第４図〜第８
図はこの実施例の大カセットに対する装着、排出動作を
示す図である。１・・・・・・・・・大カセット、２・・・・・・・・
・小カセット、４・・・・・・・・・カセットホルダ、
５．５′・・・・・・・・・側板、５ａ、５ｂ、５ｃ・
・・・・・・・・案内溝、６〜８・・・・・・・・・ガ
イドシャフト、９・・・・・・・・・ピン、１４・・・
・・・・・・ウオーム、１５・・・・・・・・・ウオー
ムホイル、１６．１６’・・・・・・・・・ギヤ、１７
．１７’・旧・・・・・ギヤアーム、１８・・・・・・
・・・同期シャフト、１９〜２２・・・・・・・・・セ
ンサアーム、２３〜２６・・・・・・・・・フォトセン
サ、３１・・・・・・・・・センサアーム、３３・・・
・・・・・・フォトセンサ、３６・・・・・・・・・モ
ータ、３８・・・・・・・・・カセット挿入口。代　理　人　弁理士　武　顕次部（外１名）（（１λ゛
ゝバＶ：。第２図第３図 σ０＝＝００００２

Claims

【特許請求の範囲】１、第１の位置にあつてカセット挿入口から挿入される
カセットを載置するカセットホルダと、該カセットホル
ダを該第１の位置から第２の位置までの所定経路に沿つ
て移動可能に支持した支持部材と、該カセットが載置さ
れた該カセットホルダを該所定経路に沿つて移動させる
駆動部材と、該カセットホルダが該第２の位置に達した
ことを検出する第１の検出手段と、該カセットホルダが
該第１の位置に達したことを検出する第２の検出手段と
を備え、該第１、第２の検出手段の検出出力に応じて該
駆動部材を制御するようにしたカセット移送機構におい
て、該所定経路中の該カセットが該カセット挿入口から
所定長さ突出する特定の位置に該カセットホルダが達し
たことを検出する特定位置検出手段を設け、該カセット
ホルダが該第２の位置から該第１の位置へ移動中該特定
位置検出手段の検出出力によつて該駆動部材が制御され
、該カセットホルダを該特定の位置に停止させて該カセ
ットの該カセツトホルダからの抜き出しを可能に構成し
たことを特徴とするカセット移送機構。２、請求項１において、前記特定の位置に停止した前記
カセットホルダからの前記カセットの抜き出しを検出す
る抜き出し検出手段を設け、前記駆動部材は該抜出し検
出手段の該検出によつて前記カセットホルダを前記特定
の位置から前記第１の位置に移動させることを特徴とす
るカセット移送機構。３、請求項１において、前記カセットホルダはサイズが
異なる複数種のカセットを載置可能であつて、該複数種
のカセットのうちの所定サイズのカセットが前記カセッ
トホルダに載置されていることを検出するカセット判別
手段を設け、前記第２の位置から前記第１の位置へ移動
する前記カセットホルダに該所定サイズのカセットが載
置されているとき、前記特定位置検出手段が前記駆動部
材の前記制御を可能に構成したことを特徴とするカセッ
ト移送機構。４、請求項３において、前記特定の位置に停止した前記
カセットホルダからの前記カセツトの抜き出しを検出す
る抜出し検出手段を設け、前記駆動部材は該抜出し検出
手段の該検出によつて前記前記カセットホルダを前記特
定の位置から前記第１の位置に移動させることを特徴と
するカセット移送機構。５、請求項４において、前記カセット判別手段を前記抜
出し検出手段に兼用したことを特徴とするカセット移送
機構。６、請求項３、４または５において、前記所定サイズの
カセットが載置された前記カセットホルダが前記特定の
位置にあるときと、前記所定サイズ以外のカセットが載
置された前記カセットホルダが前記第１の位置にあると
きとで、前記カセット挿入口から外部に突出するカセッ
トの長さがほぼ等しいことを特徴とするカセット移送機
構。７、請求項２、４、５または６において、前記抜出し検
出手段は、前記カセット挿入口の近傍、もしくは前記カ
セット挿入口と前記第１の位置にある前記カセットホル
ダとの間に配置されていることを特徴とするカセット移
送機構。８、請求項２、４、５、６または７において、前記抜出
し検出手段は、前記所定サイズのカセットの前記カセツ
トホルダへの載置に伴なつて第１の姿勢から第２の姿勢
へ姿勢が変化する第１の部材と、該第１の部材の姿勢変
化に応じて変化する信号を出力する第２の部材とからな
ることを特徴とするカセット移送機構。９、請求項８において、前記第１の手段は前記支持部材
に回動自在に支持された回動部材からなり、前記第２の
姿勢は前記カセットホルダに載置された前記所定サンズ
のカセットによつて前記第１の姿勢から回動された姿勢
であることを特徴とするカセット移送機構。