JPS6185663A

JPS6185663A - カセツト装着装置

Info

Publication number: JPS6185663A
Application number: JP59206410A
Authority: JP
Inventors: Shinya Tsubota; 伸也坪田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1984-10-03
Filing date: 1984-10-03
Publication date: 1986-05-01
Also published as: EP0177026A3; US4661867A; JPH0430661B2; EP0177026B1; DE3585067D1; EP0177026A2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利、用分野〕本発明は、カセット式磁気記録再生装置におけるカセッ
ト装着装置に関するものであり、特にポータプルタイプ
の如き、任意の姿勢配置で使用されることの多い磁気記
録再生装置に適用しても、カセットの排出が確実に行な
われうるカセット装着装置に関するものである。

〔発明の背景〕

第１１図は、カセット式磁気記録再生装置における従来
のカセット装着装置の動作原理の説明図である。

同図において、磁気記録再生装置ＶＴＲとしては据置型
を想定しており、テープカセットにの装着装置はフロン
トローディングタイプのものである。

テープ力センＩ−にの初期位置は、ＶＴＲの正面の挿入
口において、ＶＴＲのセント外装から距離ｄだけ外へ突
出した位置にある。この初期位置からカセットＫを指で
押し込むと、カセットには破線位置に達する。

この初期位置から破線位置までカセッ）Ｋを押し込む際
、図示せざる弾性手段（バネ）の弾力に抗して押し込み
（ストローク）がなされるようになっており、従ってカ
セットが破線位置に達すると、つまりストローク吸収状
態に達すると、弾性手段は変形してエネルギー蓄積状態
になる（この弾性手段をストローク吸収バネと云い、そ
の弾力の大きさの適否がカセットの操作感触の良否を決
める）。

次に、カセフ）Ｋが破線位置に達すると、図示せざるカ
セット位置検出手段がそのことを検出しモータを起動す
る。以後は、モータの動力により歯車列などから成る駆
動機構が動作してカセットＫを水平方向に奥に移送し、
更に垂直方向に下方へ移送して所定の装着位置Ｐに至る
。すると、カセット位置検出手段がそのことを検出して
モータを停止させる。

このようにしてテープカセットの装着が終了すると、次
はプレイ状態へ移行するわけである。プレイが済んで、
今度は装着位置Ｐｉら挿入口の初期位置までカセッｌ−
Ｋを排出する動作について以下、説明する。

図示せざる排出ボタンを押すことにより、モータが逆転
起動し、それにより駆動機構が反対方向に動作して、カ
セットＫを図示の矢印とは反対方向に移送して戻す。

カセッ）Ｋが破線位置に達すると、カセット位置検出手
段がそのことを検出してモータを停止させる０次に、そ
の時点でエネルギー蓄積状態にある前記弾性手段が、そ
のエネルギーによってカセットＫを距Ｎｄだけ押し出し
、全てが初期状態に復帰する。

以上、説明した如き動作原理をとるカセット装着装置と
しては、特開昭５８−１２１６２号、特開昭５８−１６
４０５１号公報などに記載のものを挙げることが出来る
。

さて、従来のカセット装着装置は、据置型のＶＴＲを前
提としていたため、以上の如き動作原理によっても不都
合を生じなかったが、ポータプルタイプのＶＴＲが用い
られるようになってくると、これに対して従来のカセッ
ト装着装置を使用したのでは、以下に述べるような不都
合を発生することがある。

据置型のＶＴＲでは、第１１図においても見られるとお
り、ＶＴＲは水平位置に配置して使用されるが、ポータ
プルタイプでは、水平位置に配置されるとは限らず、ぶ
ら下げられて垂直方向に配置されたり、或いは肩から吊
り下げられて斜めに傾いた状態で用いられたりする。

第１２図は、ＶＴＲが垂直方向に縦にして配置された様
子を示す模式図である。

この場合、テープカセットにの装着は、第１１図を参照
して説明した通りの方法で実施しても不都合は生じない
が、問題はテープカセッｌ−にの排出に際して、である
、つまり、装着位置から破線位置までモータの動力によ
って戻されてきたカセットには、ここでモータが停止し
、あとは前述の弾性手段の弾力によって距離ｄだけ、す
なわち実線値；σまで押し上げられるわけであるが、水
平位置に配置されていたときと異なり、垂直方向にＶＴ
Ｒが配置されている場合には、テープ力セントにの自重
に抗してこれを押し上げなければならないので、弾性手
段の弾力が充分でないと、テープカセットには持ち上ら
ず、排出されないことがある。

勿論、弾性手段の弾力を強くすれば、カセットには排出
されるわけであるが、そうすると、次にカセットＫをｌ
のため挿入するとき、その強い弾力に抗して距ｌｄだけ
押し込まなければならず、カセットの操作感触を損なう
結果となる。

〔発明の目的〕

本発明は、上述の如き従来技術における不都合を解消す
るためになされたものであり、従って本発明の目的は、
水平位置のみならず、垂直方向に向けて配置された場合
でも、カセットを確実に排出することができ、しかも力
セント挿入時の操作感触を損なうこともないようにした
カセット装着ＩＺを提供することにある。

〔発明の概要〕

第１２図を参照して本発明によるカセット装着装置の動
作原理を説明する。

本発明においては、排出のために装着位置から挿入口に
向けてモータの動力により駆動機構を介して移送されて
きたカセットＫが、破線の位置に達したとき、モータを
停止させるのではなく、そのままモータの動力によりカ
セットＫを実線位置まで移送し、その時点でモータを停
止する０次に、その時点では、弾性手段が変形していて
エネルギー蓄積状態にあるので、これを解消するため、
モータが反転起動され、駆動機構をこれまでと反対方向
（つまり挿入口から装着位置へ向かう方向）に駆動する
。そして弾性手段の変形が解消した状態でモータを停止
させ、全てが初期状態に復帰する。

このようにすれば、弾性手段の弾力としては、カセット
Ｋをその自重に抗して押し上げるに足るほどの強さはな
くても、一旦押し上げられたカセットが落ち込んでこな
いように支える程度の弾力があればよいから、カセット
挿入時の操作感触を１員なうこともないわけである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を家庭用ＶＴＲカセット装着装置に通用し
た場合の実施例について、図を参照して説明する。

第１図は、本発明の一実施例（カセット装着装置）が初
期状態にあるときの側面図、第２図はカセットが装着位
置にあるときの側面図、第３図は同実施例の平面図、で
ある。

これらの図において、１はカセット、２はサイドブラケ
ット、２ａ、２ｂはそれぞれ案内溝、３は天板、３ａ、
３ｂはそれぞれ案内ピン、４はフロントホルダ、５はギ
ヤブラケット、５ａ〜５ｄはそれぞれ支軸、６はカセッ
トホルダ、７はリンク、８は駆動アーム、８ａはストッ
パ部、９は連結ビン、ｌＯは駆動ギヤ、１０ａはストッ
パ部、１１はネジリバ不、１２は中継ギヤ、１３は同期
軸、１４は同期ギヤ、１５はウオームホイール、１５ａ
はストッパ部、１５ｂはボス、１６はネジリバネ、１７
はタラノチギャ、１７ａはストッパ、１８は切替スライ
ダ、１８ａは軸、１８ｂはストッパ、１９は圧縮ハネ、
２０は中継ホイール、２Ｏａはリブ、２１はウオーム歯
車、２２はウオーム軸、２３はモータ、２４はモードス
イッチ、２５はスイッチレバー、２６はスイッチである
。

第４図は、第１図、第２図におけるウオームホイールＩ
５の側断面図、第５図は同平面図である。

第６図乃至第９図は、それぞれ、第３図においてギヤブ
ラケット５をカセットホルダ６の側からみた側面図、で
ある。

以下、第１図乃至第９図を参照して本実施例の構成につ
いて説明する。

第１図において、１は内部に磁気テープが収納されたカ
セットである。カセット装着装置は第３図においてサイ
ドブラケット２を両側に配置し天１反３、フロントホル
ダ４により両サイドフ゛ラケット２を連結した構造とな
っている。右側のサイドブラケット２にはギヤブラケッ
ト５が取付けられており、ギヤブラケット５には第１図
に示す様に支軸５．ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが植立してい
る。サーでドブラケット２にはカセットホルダ６を保持
案内する案内溝’ｌａ、　　２ｂが設けである。

カセットホルダ６はサイドブラケット２と２の間に位置
し、案内ビン３ａ、３ｂが植立されており、サイドブラ
ケット２の案内溝２ａ、２ｂに貫通し摺動自在に係合し
ている。前記カセットホルダ６に植立されている案内ビ
ン３ａには、リンク７の一方の端が回動自在に取付けら
れ、又、他の一方の端は駆動アーム８の先端部と回動自
在に連結ビン９によって連結されている。

第６図乃至第９回は前述した如くギヤブラケット５をカ
セットホルダ６の側から見た図である。

駆動アーム８と駆動ギヤ１０の間には第６図に示す様に
ネジリバネ１１が組込まれ、駆動アーム８を一方向に弾
性的に回動付勢し、該駆動アーム８のストッパ部８ａと
前記駆動ギヤ１０のストッパ部１０ａで規制されるある
角度範囲内で相互にトルクに抗して回動が可能である。

ギヤブラケット５の支軸５ａにて前記駆動ギヤ１０及び
駆動アーム８は回動自在に軸支され、カセットホルダ６
は前記駆動アーム８、リンク７にて水平移送と垂直移送
が行なわれる。左側のサイドブラケット２にも同様の構
成で駆動ギヤ１０、駆動アーム８、リンク７、サイドブ
ラケット２上に軸支される中継ギヤ１２、が配され、同
期軸１３及び同期ギヤ１４で連動する様構成されている
。

次に右側のサイドブラケット２、ギヤブラケット５間に
軸支される歯車列を説明する。

第４図、第５図に示す様に、ウオームホイール１５は中
央のボス部にネジリーバネ１６を介してクラッチギヤ１
７が一方向に回動付勢され、該クラッチギヤ１７のスト
ッパ部１７ａとウオームホイール１５のストッパ部１５
ａで規制される回転範囲内でネジリバネ１６の弾力に抗
して回動可能となっている。

即ち、矢印Ａ方向にはウオームホイール１５はクラッチ
ギヤ１７と一体に、それとは逆方向にはネジリバネ１６
を介してバネのトルクを発生しながら一体となって回動
する様構成している。

また、ウオームホイール１５上には、切替スライダ１８
が圧縮バネ１９で一方向に付勢されなから該ウオームホ
イール１５と一体となって回動可能に保持され、該切替
スライダ１８の一端はストッパ１８ｂを形成しクラッチ
ギヤ１７のストッパ部１７ａとウオームホイール１５の
ストッパ部１５ａの間に嵌合し、切替スライダ１８をス
ライドすることによって相互の回動を規制可能な様に係
合している。

一方、該切替スライダ１８の他端には軸１８ａが植立し
、中継ホイール２０のリブ２０ａと当接、摺動可能な様
に配置されている。駆動ギヤ１０とクラッチギヤ１７の
間には中継ホイール２０が位置し相互の回動伝達を行、
なう様構成されている。

動力の伝達は次の様に行なわれる。

モータ２３の回転をベルト伝達によりウオーム歯車２１
を持つウオーム軸２２に伝達し、該ウオーム歯車２１と
係合するウオームホイール１５、これと一体で回動する
クラッチギヤ１７、中継ホイール２０、駆動ギヤ１０、
中継ギヤ１２、同期ギヤ１４、同期軸１３を介して左側
の歯車列へと伝達する。駆動ギヤ１０に係合する駆動ア
ーム８の回動によりカセットホルダ６をモータ２３の正
転、逆転に従い往復し移動する様に構成している。

又、ギヤブラケット５上にはカセットホルダ６の位置を
検出するモードスイッチ２４、とウオームホイール１５
上のボス１５ｂと当接し、回動可能にギヤブラケット５
上に軸支されるスイッチレバー２５により断続されるス
イッチ２６が配置されている。

モードスイッチ２４は駆動ギヤ１０と歯車結合し駆動ギ
ヤｌＯの回転角度から１対１の関係のあるカセットホル
ダ６の位置を検知する様に構成しである。即ち、カセッ
トホルダ６が“カセット排出完”状態、“カセット入り
”、いわゆるストローク吸収状態、“カセット装着”状
態をとるのに対応した各回転角度で、設定された各接点
間が導通する様な既存の回転式モードスイッチで構成さ
れている。

次に、前述の如く構成したカセット装着装置の動作につ
いて第１図乃至第９図および各部動作素子の動作のタイ
ミングチャートである第１０図を参照して説明する。

カセット装着動作は第１図に示されている様にホルダ６
がアップしている状態（矢印Ｙ方向からカセット１を挿
入された状態）では、モードスイッチ２４は第１０図の
“カセット排出完”即ち■の状態にあり、スイッチ２６
は前記スイッチレバー２５とウオームホイール１５のボ
ス部１５ｂとの当接により“ＯＮ”状態にある。この状
態ではモータ２３は停止している（第６図の状態）。

第１図において、カセット１をホルダ６に押し込み、さ
らに挿入する。つまりこの動作はカセットホルダ６を排
出完の位！よりさらに奥へ移動させることになる（第７
図の状態）、カセットホルダ６の移動は駆動アーム８、
駆動ギヤ１０、中継ホイール２０と伝達し、クラッチギ
ヤ１７に回転伝達される。

この時、モータ２３、ウオーム歯車２１、ウオームホイ
ール１５は当然回動じない。また、ウオームホイール１
５上にスライド可能に取り付けられた切替スライダ１８
上に植立する軸１８ａは、中継ホイール２０上のリブ２
０ａと当接し、圧縮バネ１９に抗して切替スライダ１８
を移動させている。それ故該切替スライダ１８のストツ
パ１８ｂとクラッチギヤ１７のストッパ１７ａは離間し
ているので前記クラッチギヤ１７は回動可能となり、ネ
ジリバネ１６のトルクに抗して該クラッチギヤ１７を回
動する。

この状態がいわゆる“ストローク吸収”状態で、もし、
カセット１の押し込みを途中でやめると、当然カセット
１はネジリバネ１６の力で押しもどされ排出完の位置に
復帰する。

このネジリバネ１６の力を小さくすることが操作感触を
向上する一つの重要なポイントであることは先にも少し
ばかり説明した。この様にカセットホルダ６の移動は駆
動ギヤＩＯ１中継ホイール２０、クラッチギヤ１７、さ
らに左右の同期を得るための中継ギヤ１２、同期ギヤ１
４のみの回転でストローク吸収が行なわれる。

さらにカセット１を押し込んだ位置でモードスイッチ２
４は第１０図に見られるように“カセット入り”の位置
を検知し、ローディングモータ２３を起動する様に構成
している。

該ローディングモータ２３が正転し、カセット１はカセ
ットホルダ６により自動的に第２図に示す所定のカセッ
ト装着位置まで、まず水平移送を行い、次に垂直移送を
行う。モードスイッチ２４の“カセット装着”位置まで
ローディングモータ２３は通電され回動する。

カセット装着位置ではカセット１が図示しないが所定の
高さ決めビンに当接し、これ以上、下方には移動しない
、即ち、カセットボルダ６も移動せず、第８図の様に駆
動ギヤ１０は駆動アーム８との間に組込まれたネジリバ
ネ１１をねじりながら、モードスイッチ２４が“カセッ
ト装着”位置（第１０図の■の位置）を検知するまで所
定角度回動じ前記ネジリバネ１１の力でカセットホルダ
６は圧着される。

このカセット装着位置にてプレイが行なわれ、図示はし
ないが映像及び音声の記録５再生等がカセット内の磁気
テープに対して行われるのは勿論の事である。第２図は
ギヤブラケット５の側からカセットホルダ６の側を見た
図である。

次に復動動作を述べる６図示しないがＶＴＲに設けられ
ているイジェクト釦を押すことによりローディングモー
タ２３が逆転しウオーム軸２２及びウオーム歯車２１を
往動とは逆に回動する。

この時、すでに前述の切替スライダ１８に植立している
軸１８ａと中継ホイール２０のリブ２０ａとは離間して
おり（第８図参照）、該切替スライダ１８のストッパ１
８ｂはクラッチギヤ１７及びうオームホイール１５のス
トッパ図１５８と嵌合しているためクラッチギヤ１７は
ウオームホイール１５と一体となって回動し、モータ２
３の動力を直廣に中継ホイール２０、駆動ギヤ１０へと
伝達し、復動動作におけるストローク吸収用のバネ１６
の、伸び縮みによる動作の不円滑さを解消している。

カセッ）１はカセットホルダ６により前述の往動の反対
方向の動作を行う、即ち、垂直移送を行い、次に水平移
送を行う。水平移送はカセ７）ホルダ６が第１図で示さ
れる位置に復帰するまで行なわれる。

ここで何らかの原因でカセット排出時における負荷が大
きくなった場合、たとえば先にも説明したように、ＶＴ
Ｒを垂直に立てて使用する場合を考えると、カセットホ
ルダ６を、カセット１及びカセ７）ホルダ６の自重に抗
して排出しなければならず、ストローク吸収用ネジリバ
ネ１Ｇのトルクでは不十分である。

仮りにこのネジリバネ１６の力を強力にすると先に述べ
たとおりカセット１の挿入押し込み力が増大し操作感触
が著しく損なわれる。

そこで次の様な動作を行う、第９図の状態をア゛　　　
ンロード途中と考えると、カセットホルダ６及び駆動ギ
ヤ１０はまだ“排出完”　（モードスイッチは第１０図
の■の位置）の状態にはなっていないのでローディング
モータ２３はさらに逆転しウオームホイール１５を時計
回り方向に回動する。ウオームホイール１５はネジリバ
ネ１６をねじったまま前記ウオームホイール１５のスト
ッパ１５ａがクラッチギヤ１７のストッパ１７ａに当接
しクラッチギヤ１７とウオームホイール１５はバネを介
さず一体となり、大きな排出負荷の場合でもモータ駆動
力を直接、歯車列に伝達する様になる。

カセットボルダ６は排出位置へと強制的に移送され、や
がてモードスイッチ２４は”カセット排出完”を検知す
る。第９図においてこの状態はモードスイッチ２４が“
排出完■”、スイッチ２６が正規の位置より時計回り方
向に余分に回った“ＯＦＦ′の状態でシステムのマイク
ロプロセッサ（図示せず）はこの後火の動作を指令する
。

即ちローディングモータ２３を反転し正転方向に回動し
、ウオームホイール１５と最初の状態、いわゆる“スト
ローク吸収”可能な状態、すなわらスイッチレバー２５
がウオームホイール１５上のポス１５ｂと当接し、スイ
ッチ２６をＯＮ”する位置までローディングモータ２３
を正転する。

カセット排出状態での上述の動作を“イニシャライズ”
と呼ぶ、イニシャライズ時にはクラッチギヤ１７とウオ
ームホイール１５の間に組込まれたネジリバネ１６をね
じられた状態から元の状態に復帰するためにウオームホ
イール１５を回動するのが目的であり、カセットｌ及び
カセットホルダ６は移動しない。

ネジリバネ１６のネジリトルクはセットを垂直に立てて
使用してもカセ・ノドの自重に抗する最小限必要トルク
にハネ力を設定でき、通常使用状態でのカセット挿入時
の感触は充分に軽快に設定可能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、カセットストローク吸収バネ（不ジリ
ハネ１１）を弱く設定することが可能で操作感触が良く
、セント（ＶＴＲ）を垂直置きにして使用する場合など
、カセットの排出負荷が大きな状態でも、モータ駆動力
により確実にカセットを排出できるという信頼性の高い
カセット装着装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例が初期状態にあるときの側面
図、第２図はカセットが装着位置にあるときの側面図、
第３図は同実施例の平面図、第４図は第１図、第２図に
おけるウオームホイール１５の側断面図、第５図は同平
面図、第６図乃至第９図はそれぞれ、第３図においてギ
ヤブラケット５をカセットホルダ６の側からみた側面図
、第１０図は、第１図乃至第９図における各部動作素子
の動作のタイミングチャート、第１１図はカセット式磁
気記録再生装置における従来のカセ−／　ト装着装置の
動作原理の説明図、第１２図はカセット式磁気記録再生
装置が垂直方向に配置された様子を示す模式図、である
。符号説明１・・・カセット、２・・・サイドブラケット、２ａ。２ｂ・・・案内溝、３・・・天板、３ａ、３ｂ・・・案
内ピン、４・・・フロントホルダ、５・・・ギヤブラケ
ット、５２〜５ｄ・・・支軸、６・・・カセットホルダ
、７・・・リンク、８・・・駆動アーム、８ａ・・・ス
トッパ部、９・・・連結ピン、１０・・・駆動ギヤ、１
０ａ・・・ストッパ部、１１・・・ネジリバ不、１２・
・・中継ギヤ、１３・・・同期軸、１４・・・同期ギヤ
、１５・・・ウオームホイール、１５ａ・・・ストッパ
部、１５ｂ・・・ボス、１６・・・ネジリバネ、１７・
・・タラノチギャ、１７ａ・・・スレツバ、１８・・・
切替スライダ、１８ａ・・・軸、１８ｂ・・・ストッパ
、１９・・・圧縮ハネ、２０・・・中継ホイール、２０
ａ・・・リブ、２１・・・ウオーム歯車、２２・・・・
シオーム軸、２３・・・モータ、２４・・・モードスイ
ッチ、２５・・・スイッチレバー、２６・・・スイッチ
、代理人　弁理士　並　木　昭、夫第１０図第１Ｉ図ｆｆｉ　＋２ｒ！！Ｊデー７′６てツヒに

Claims

【特許請求の範囲】１）挿入口から押し込まれたテープカセットを所定の移
送路に沿って移送して装着位置まで導き、或いはその逆
の経路をたどってテープカセットを装着位置から挿入口
における初期位置まで戻すようにしたカセット装着装置
において、正逆転可能な駆動手段と、該駆動手段による動力をテー
プカセットに伝達してその移送を行うための歯車列など
から成る駆動機構と、前記移送路に沿った特定位置にテ
ープカセットが達したときそのことを検出する位置検出
手段と、前記駆動機構内に含まれていて初期位置からテ
ープカセットが押し込まれる際、その押し込み力に抗す
る弾性手段とを具備し、挿入口における初期位置から前記弾性手段に抗して（す
なわち弾性手段にエネルギーを蓄積する形で）押し込ま
れたテープカセットが第１の位置に達すると、前記位置
検出手段がそのことを検出して前記駆動手段を起動し、
駆動手段はその時点において前記弾性手段に蓄積される
に至ったエネルギーを解消する方向で前記駆動機構を駆
動し、それによりテープカセットは前記移送路に沿って
移送されて前記装着位置に達し、するとそのことを検出
した前記位置検出手段によって前記駆動手段が停止され
、次に装着位置からテープカセットを挿入口へ向けて戻
すときは、その旨の指令により前記駆動手段が逆転起動
し、前記駆動機構によってテープカセットを移送路に沿
って戻し、テープカセットが前記第１の位置を超えて前
記初期位置に達すると、そのことを検出した前記位置検
出手段が駆動手段を停止した後、その時点で前記弾性手
段に蓄積されるに至ったエネルギーを解消するために、
駆動手段を反転させて駆動機構を逆転駆動した後、全体
がもとの初期状態に復帰するようにしたことを特徴とす
るカセット装着装置。