JPH0222708A - Ｎｃ装置およびｎｃ加工プログラムの実行方法 - Google Patents
Ｎｃ装置およびｎｃ加工プログラムの実行方法Info
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- JPH0222708A JPH0222708A JP17196088A JP17196088A JPH0222708A JP H0222708 A JPH0222708 A JP H0222708A JP 17196088 A JP17196088 A JP 17196088A JP 17196088 A JP17196088 A JP 17196088A JP H0222708 A JPH0222708 A JP H0222708A
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- Japan
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- machining program
- reverse
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明はＮＣ装置に関する。
［従来の技術］
ＮＣ装置におけるＮＣ加工プログラムは、実行ブロック
における必要なコマンド（例えば軸の指令であればＸ１
００）をフリーフォーマットで書くことになっており、
順方向の移動しかない。
における必要なコマンド（例えば軸の指令であればＸ１
００）をフリーフォーマットで書くことになっており、
順方向の移動しかない。
［発明か解決しようとする課題］
上述した従来のＮＣ装置は、例えば第３図に示すような
形状を加工するために、点Ｐ、、Ｐ２゜・・・、Ｐ４と
刃物を移動させる途中の点Ｐ３で円弧形状のミスに気が
つき、プログラムを修正し、再チエツクしようとした時
、刃物を点Ｐ３から点Ｐ２へ直接移動させることができ
ないため、刃物を径路Ａを通って点Ｐ５へ逃した後、径
路Ｂを通って点Ｐ、に戻しプログラムを修正しなければ
ならず、修正に時間がかかるという欠点がある。
形状を加工するために、点Ｐ、、Ｐ２゜・・・、Ｐ４と
刃物を移動させる途中の点Ｐ３で円弧形状のミスに気が
つき、プログラムを修正し、再チエツクしようとした時
、刃物を点Ｐ３から点Ｐ２へ直接移動させることができ
ないため、刃物を径路Ａを通って点Ｐ５へ逃した後、径
路Ｂを通って点Ｐ、に戻しプログラムを修正しなければ
ならず、修正に時間がかかるという欠点がある。
［課題を解決するための手段］
本発明のＮＣ加工プログラムの実行方法は、ＮＣ加工プ
ログラムの実行中、外部からの逆行指令により、ＮＣ加
工プログラムを逆方向に実行する。
ログラムの実行中、外部からの逆行指令により、ＮＣ加
工プログラムを逆方向に実行する。
また、本発明のＮＣ装置は、逆行用データ格納部と、Ｎ
Ｃ加工プログラムの実行中、Ｎ Ｃ加工プログラムを逆
行させるのに必要な逆行用データをＮＣ加工プログラム
の解析結果から抽出し逆行用データ格納部に格納する逆
行用データ作成部と、外部から逆行指令を人力すると、
逆行用データ格納部から逆行用データを読出し、この逆
行用データとＮＣ７ＪＩ］ニブログラムにより移動デー
タを作成し、ＮＣ実行部に出力する逆行用データ解析部
とを有する。
Ｃ加工プログラムの実行中、Ｎ Ｃ加工プログラムを逆
行させるのに必要な逆行用データをＮＣ加工プログラム
の解析結果から抽出し逆行用データ格納部に格納する逆
行用データ作成部と、外部から逆行指令を人力すると、
逆行用データ格納部から逆行用データを読出し、この逆
行用データとＮＣ７ＪＩ］ニブログラムにより移動デー
タを作成し、ＮＣ実行部に出力する逆行用データ解析部
とを有する。
［作 用］
先に述べたようにＮＣ加工プログラムは、第３図に示す
ように、フリーフォーマットで各ブロックに必要な情報
のみしか古く必要がないため順方向で実行するには途中
からでも解析が可能であるか、逆方向に実行するために
は前ブロックだけでは順方向での移動と同等の情報を得
ることができないため、第２図に示すような逆行はでき
ない。
ように、フリーフォーマットで各ブロックに必要な情報
のみしか古く必要がないため順方向で実行するには途中
からでも解析が可能であるか、逆方向に実行するために
は前ブロックだけでは順方向での移動と同等の情報を得
ることができないため、第２図に示すような逆行はでき
ない。
例えば第３図におけるＮＣ加工プログラムの実行中第３
図のＰｌの点で停止し、逆行するために加工プログラム
の前ブロック■により逆行用データを作成した時には■
はＺ軸のみの指令しかないためにＸ軸の位置が不定とな
る。
図のＰｌの点で停止し、逆行するために加工プログラム
の前ブロック■により逆行用データを作成した時には■
はＺ軸のみの指令しかないためにＸ軸の位置が不定とな
る。
そこで、本発明は、順方向実行時にあらかじめ逆行用デ
ータを作成する逆行用データ作成部を準備し、作成され
た逆行用データを逆行用データ格納部に格納し、逆行指
令時には、そのデータとあらかじめ指令されたＮＣ加工
プログラムにより移動データを作成するものである。
ータを作成する逆行用データ作成部を準備し、作成され
た逆行用データを逆行用データ格納部に格納し、逆行指
令時には、そのデータとあらかじめ指令されたＮＣ加工
プログラムにより移動データを作成するものである。
［実施例］
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明のＮＣ装置の一実施例のブロック図、第
２図は刃物の移動と修正前後のＮＣ加工プログラムの例
を示す図である。
２図は刃物の移動と修正前後のＮＣ加工プログラムの例
を示す図である。
このＮＣ装置は入出力信号処理部１とＮＣＣ上ニブログ
ラム解析２と逆行用データ作成部３と逆行用データ格納
部４と逆行用データ解析部５とＮＣ実行部６と位置決め
出力部７とＮＣ加工プログラム８とで構成されている。
ラム解析２と逆行用データ作成部３と逆行用データ格納
部４と逆行用データ解析部５とＮＣ実行部６と位置決め
出力部７とＮＣ加工プログラム８とで構成されている。
逆行用データ作成部３はＮＣ加工プログラムの実行中、
ＮＣ加工プログラムを逆行させるのに必要な逆行用デー
タをＮＣＣ上ニブログラム解析２のＮＣ加工プログラム
８の解析結果から抽出し逆行用データ格納部４に格納す
る。ここで、逆行用データとは、工具の位置データ（円
弧補間であれば中心位置のデータ）、工具の種類、モー
ダル情報等である。逆行用データ解析部５は、人出力信
号処理部１を介して外部から逆行指令を人力すると、逆
行用データ格納部４から逆行用データを読出し、ＮＣ加
工プログラム８を入力して、逆行用データとＮＣ加工プ
ログラム８とから移動データを作成しＮＣ実行部６に出
力する。ＮＣ実行部６は外部から逆行指令を人力すると
ＮＣＣ上ニブログラム解析２に代わって逆行用データ解
析部５の出力にもとづいてＮＣ動作を実行し、位置指令
を位置決め出力部７を経てサーボアンプへ出力する。
ＮＣ加工プログラムを逆行させるのに必要な逆行用デー
タをＮＣＣ上ニブログラム解析２のＮＣ加工プログラム
８の解析結果から抽出し逆行用データ格納部４に格納す
る。ここで、逆行用データとは、工具の位置データ（円
弧補間であれば中心位置のデータ）、工具の種類、モー
ダル情報等である。逆行用データ解析部５は、人出力信
号処理部１を介して外部から逆行指令を人力すると、逆
行用データ格納部４から逆行用データを読出し、ＮＣ加
工プログラム８を入力して、逆行用データとＮＣ加工プ
ログラム８とから移動データを作成しＮＣ実行部６に出
力する。ＮＣ実行部６は外部から逆行指令を人力すると
ＮＣＣ上ニブログラム解析２に代わって逆行用データ解
析部５の出力にもとづいてＮＣ動作を実行し、位置指令
を位置決め出力部７を経てサーボアンプへ出力する。
したがって５第２図に示すような点ｐ、、ｐ、。
Ｐｌ、Ｐ、と刃物を移動させるＮＣ加工プログラムにお
いて、Ｐｌの点においてプログラムのミスを発見した場
合、点Ｐ＋ 、Ｐ２ 、Ｐｌの位置データ等が逆行用デ
ータ格納部４に格納されているので、点ｐ２．ｐ３間に
ついて円弧補間を行なフて径路Ｃ−＋Ｄとプログラムを
逆行させ、Ｐｌの位置まで逆行させた後、ＮＣ加工プロ
グラム■を■′に修正した後、再度順方向に修正ＮＣ加
工プログラムを実行することにより、目標径路Ｅを得る
ことができる。
いて、Ｐｌの点においてプログラムのミスを発見した場
合、点Ｐ＋ 、Ｐ２ 、Ｐｌの位置データ等が逆行用デ
ータ格納部４に格納されているので、点ｐ２．ｐ３間に
ついて円弧補間を行なフて径路Ｃ−＋Ｄとプログラムを
逆行させ、Ｐｌの位置まで逆行させた後、ＮＣ加工プロ
グラム■を■′に修正した後、再度順方向に修正ＮＣ加
工プログラムを実行することにより、目標径路Ｅを得る
ことができる。
［発明の効果］
以上説明したように本発明は、ＮＣ加工プログラムを任
意の時点から逆行させることにより、ＮＣ加工プログラ
ムの確認、修正を短時間に行なえるという効果がある。
意の時点から逆行させることにより、ＮＣ加工プログラ
ムの確認、修正を短時間に行なえるという効果がある。
第１図は本発明のＮＣ装置の一実施例のブロック図、第
２図は第１図のＮＣ装置による刃物の移動およびそのＮ
Ｃ加工プログラムの例を示す図、第３図は従来のＮＣ装
置による刃物の移動およびそのＮＣ加工プログラムの例
を示す図である。 １・・・人出力信号処理部、 ２・・・ＮＣ加工プログラム解析部、 ３・・・逆行用データ作成部、 ４・・・逆行用データ格納部、 ５・・・逆行用データ解析部、 ６・・・ＮＣ実行部、 ７・・・位置決め出力部、 ８・・・ＮＣ加工プログラム。
２図は第１図のＮＣ装置による刃物の移動およびそのＮ
Ｃ加工プログラムの例を示す図、第３図は従来のＮＣ装
置による刃物の移動およびそのＮＣ加工プログラムの例
を示す図である。 １・・・人出力信号処理部、 ２・・・ＮＣ加工プログラム解析部、 ３・・・逆行用データ作成部、 ４・・・逆行用データ格納部、 ５・・・逆行用データ解析部、 ６・・・ＮＣ実行部、 ７・・・位置決め出力部、 ８・・・ＮＣ加工プログラム。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ＮＣ装置において、ＮＣ加工プログラムの実行中、
外部からの逆行指令により、ＮＣ加工プログラムを逆方
向に実行する、ＮＣ加工プログラムの実行方法。 ２、ＮＣ装置において、逆行用データ格納部と、ＮＣ加
工プログラムの実行中、ＮＣ加工プログラムを逆行させ
るのに必要な逆行用データをＮＣ加工プログラムの解析
結果から抽出し逆行用データ格納部に格納する逆行用デ
ータ作成部と、外部から逆行指令を入力すると、逆行用
データ格納部から逆行用データを読出し、逆行用データ
とＮＣ加工プログラムから移動データを作成し実行部に
出力する逆行用データ解析部とを有することを特徴とす
るＮＣ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17196088A JPH0222708A (ja) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | Ｎｃ装置およびｎｃ加工プログラムの実行方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17196088A JPH0222708A (ja) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | Ｎｃ装置およびｎｃ加工プログラムの実行方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0222708A true JPH0222708A (ja) | 1990-01-25 |
Family
ID=15932958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17196088A Pending JPH0222708A (ja) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | Ｎｃ装置およびｎｃ加工プログラムの実行方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0222708A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997049016A1 (en) * | 1996-06-20 | 1997-12-24 | Fanuc Ltd | Robot controller having function of moving robot backward |
| US7214440B2 (en) | 2003-03-28 | 2007-05-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Metallic separator for fuel cell and production method for the same |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5043386A (ja) * | 1973-08-23 | 1975-04-19 | ||
| JPS6115001A (ja) * | 1984-06-22 | 1986-01-23 | ウエスチングハウス エレクトリック コ−ポレ−ション | 蒸気発生器 |
-
1988
- 1988-07-12 JP JP17196088A patent/JPH0222708A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5043386A (ja) * | 1973-08-23 | 1975-04-19 | ||
| JPS6115001A (ja) * | 1984-06-22 | 1986-01-23 | ウエスチングハウス エレクトリック コ−ポレ−ション | 蒸気発生器 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997049016A1 (en) * | 1996-06-20 | 1997-12-24 | Fanuc Ltd | Robot controller having function of moving robot backward |
| US6285921B1 (en) | 1996-06-20 | 2001-09-04 | Fanuc, Ltd. | Robot control apparatus with function for robot backward operation |
| US7214440B2 (en) | 2003-03-28 | 2007-05-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Metallic separator for fuel cell and production method for the same |
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