JPH0222711A - Ｎｃ工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ＮＣ工作機械に関する。

ＮＣフライス盤、ＮＣ施盤あるいはＮＣ放電加工機等の
ＮＣ工作機械は、近年では単独で用いられるよりも、ホ
ストコンピュータと接続し、さらには複数台のＮＣ工作
機械と接続して高度なＦＡ化を実現する方向に進んでお
り、またその操作盤は操作性の向上のためにＣＲＴ画面
が付属するものが多くなっている。本発明はそのような
ＮＣ工作機械について言及する。

〔従来の技術〕

第５図は前述のようなＮＣ工作機械を含むＦＡシステム
の代表的な形として、２台のＮＣ工作機械５０．５１と
それらに接続されたホストコンピュータあるいはセルコ
ントローラ５２よりなるシステムを表わす図である。

セルコントローラ５２にはＣＲＴ端末５４．５５及び５
６が接続されている。ＣＲＴ端末５４はセルコントロー
ラ５２側からＮＣ工作機械５０を制御し監視するための
ものであり、ＣＲＴ端末５５はＮＣ工作機械５１を制御
し監視するためのものである。ここで制御とは例えばＮ
Ｃプログラムの転送等であり、監視とは例えば各ＮＣ工
作機械の加工実績の表示等である。また、ＣＲＴ端末５
６は２台のＮＣ工作機械５０．５１をカバーしシステム
全体の統括的な管理を行なうためのものである。尚、Ｃ
ＲＴ端末５４．５５及び５６は図のように別個の装置と
して設けられる場合の他に、複数の端末の機能を１つの
端末にまとめる場合もある。

また、ＮＣ工作機械５０．５１の側には、装置の動作状
態、例えば工具の座標値等を表示するためのＣＲ７画面
１２と手動操作のためのキーボード１０が設けられてい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述のようなシステムにおいて、例えばＮＣ工作機械５
０に属するキーボード１０及びＣＲ７画面１２の役割と
セルコントローラ５２に接続された端末装置５４の役割
とを対比させて考えてみる。

前者はＮＣ工作機械５０の範囲内での機能を受は持って
いるのに対し、後者はセルコントローラ５２との関わり
において生まれる機能を受は持っている。しかしいずれ
もＮＣ工作機械５０の機能に関するものであることには
変わりがない。したがって、両者が別々の装置にふり分
けられていることは、作業者にとって煩雑であり、設備
コストの点でも問題である。同様な議論はＮＣ工作機械
５１に属するキーボード１０及びＣＲ７画面１２とセル
コントローラ５２に接続された端末装置５５との関係に
おいても成立する。

したがって本発明の目的は、このようなシステムにおい
て、作業性に優れ、かつコストの点でも有利なＮＣ工作
機械を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明のＮＣ工作機械の原理図である。

本図において、本発明のＮＣ工作機械は、モータ１６を
数値制御するＮＣユニット１４と、ＮＣユニットへ手動
操作入力を与えるキーボード１０と、ＮＣユニット１４
の動作状態を表示するＣＲ７画面１２とを具備している
。

本発明のＮＣ工作機械に具備されるモード切換スイッチ
２０は通常モードとターミナルモードとを切換えるため
のものであり、双方向通信手段１８はモード切換スイッ
チ２０がターミナルモードに切換っている間において、
キーボード１０より入力された情報をホストコンビ二一
夕へ送信シ、ホストコンピュータからの情報をＣＲ７画
面１２へ表示するだめのものである。

〔作　用〕

従来のように工具の座標値等のＮＣ装置の動作状態を表
示させる場合やあるいは手動操作を行なう場合には通常
モードで行ない、セルコントローラとの関わりのある機
能、例えばＮＣプログラムの転送等のときにはターミナ
ルモードにする。こうすることにより、これらの操作を
すべてキーボード１０とＣＲ７画面１２で行なうことが
できて操作性が向上し、かつセルコントローラ側の端末
装置が一部不用となるので設備コストが下がる。

〔実施例〕

第２図は本発明に係るＮＣ工作機械の一実施例のブロッ
ク図である。マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）　１４１は
共通バス１４０を介して、プログラムを格納するＲＯＭ
１４２、データを格納するＲＡＭ１４３、キー・スイッ
チ類２０１の情報をとり込むデジタル入力インターフェ
ース１４５、ランプ類２０２への出力のためのデジタル
出力インターフェース１４６、サーボモータ１６１の制
御のための軸制御インターフェース１４４、ＣＲＴ画面
１２１への表示のためのビデオインターフェース１４７
及びセルコントローラ５２１との通信のための通信イン
ターフェース１８１と接続されている。スイッチ類２０
１の中には前述のモード切換スイッチ２０を実現するだ
めのスイッチが含まれ、また他の一部は前述のキーボー
ド１０　（第１図）に相当する。通信インク−フェース
１８１は双方向通信手段１８を実現するためのハードウ
ェアであって、その先にはセルコントローラ５２１が接
続されている。セルコントローラ５２１の側からみれば
、通信インターフェースからの通信線は操作端末が接続
されるべき端子に接続されている。後述するように、通
信インターフェース１８１は従来からあるセルコントロ
ーラ５２１との接続のための通信インターフェースと共
用することができる。

第３図は本発明の一実施例として第２図のノ＼−ドウエ
ア上で動くソフトウェアの処理フローチャートである。

まずモード切換スイッチ２０の状態を調べて（ステップ
ａ）ターミナルモードでなければ通常の処理を行なう（
ステップｆ）。すなわち、設定されている画面の種類に
より、例えば第４Ａ図に表わされるような、座標値の連
続表示を行ない、キーボードが押されることにより表示
画面の切換あるいは手動運転等を行なう。（第４Ａ図は
Ｏ以下のプログラム番号とＮ以下のプログラムステップ
及びＸ、Ｙ、Ｚの３軸の座標値を表わし、これはＮＣ工
作機械における代表的な表示画面である。ターミナルモ
ードであれば、次にキーボードからの入力があるかを調
べ、入力があればそれに対応するコードを通信インター
フェース１８１（第２図）を介してセルコントローラ５
２１の側へ出力する（ステップｄ）。通信インターフェ
ースを介してセルコントローラ５２１の側からデータの
入力があれば（ステップＣ）入力されたコードに対応す
る文字又は数字をＣＲＴ画面１２１（第２図）へ表示す
る（ステップｅ）。この様な処理によりＣＲＴ画面１２
１上には、例えば第４Ｂ図で表わされるような文字が表
示され、セルコントローラ５２１の操作端末と同一の機
能が発現される。第４Ｂ図の例はセルコントローラ５２
１側からＮＣ工作機械へ加ニブログラムをダウンロード
する時に現れる画面である。第１行目の数字“１２３４
”と第２行目の文字“Ｙ”はキーボードからの入力がエ
コーバックとして表示されている。

通信インターフェース１８１及びそれに接続される通信
線は、従来から、セルコントローラとＮＣ工作機械とを
接続するための通信インターフェース及び通信線とを共
用化することも可能であり、その場合には通信線上のデ
ータがターミナルとして働くための情報であることを区
別するため、識別コードを付加するか、あるいはセルコ
ントローラ側でもモード切換スイッチの状態を知ること
ができる構成とすれば良い。

〔発明の効果〕

以上述べてきたように本発明によれば、本発明に係るＮ
Ｃ工作機械とセルコントローラとを組み合せたシステム
を構築することにより、作業性に優れ、かつ設備コスト
の点でも有利なＦＡが実現される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、 第２図は本発明の一実施例におけるハードウェアのブロ
ック図、 第３図は本発明の一実施例におけるソフトウェアの処理
フローチャート、 第４Ａ図は通常モードにおける表示画面の一例を表わす
図、 第４Ｂ図はターミナルモードにおける表示画面の一例を
表わす図、 第５図は従来の代表的なＦＡシステムを表わす図である
。 図において、 １０・・・キーボード、　　１２・・・ＣＲＴ画面、２
０・・・モード切換スイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、モータ（１６）を数値制御するＮＣユニット（１４
   ）と、該ＮＣユニット（１４）へ手動操作入力を与える
   キーボード（１０）と、該ＮＣユニット（１４）の動作
   状態を表示するＣＲＴ画面（１２）とを具備するＮＣ工
   作機械において、 通常モードとターミナルモードとのモード切換を行なう
   モード切換スイッチ（２０）と、 該モード切換スイッチ（２０）がターミナルモードに切
   換っている間において、該キーボード（１０）より入力
   された情報を該ホストコンピュータへ送信し、該ホスト
   コンピュータからの情報を該ＣＲＴ画面（１２）へ表示
   する双方向通信手段（１８）とを具備することを特徴と
   するＮＣ工作機械。