JPH02227298A - 用紙駆動型自動製図機における用紙端検出方法及び装置 - Google Patents
用紙駆動型自動製図機における用紙端検出方法及び装置Info
- Publication number
- JPH02227298A JPH02227298A JP1048364A JP4836489A JPH02227298A JP H02227298 A JPH02227298 A JP H02227298A JP 1048364 A JP1048364 A JP 1048364A JP 4836489 A JP4836489 A JP 4836489A JP H02227298 A JPH02227298 A JP H02227298A
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- Japan
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は用紙駆動型自動製図機における用紙端検出方法
及びその装置に関する。
及びその装置に関する。
従来、用紙駆動型自動製図機において、プラテン上の用
紙端部を検出する場合には、第５図に示すように、まず
、ペンホルダ１０を上昇させて、ペンヘッド８を第５図
中、左方向に、用紙６端から離れた所定の外側方位置即
ち初期位置（ホームポジション）に移動する６次に、ペ
ンヘッド８を第５図中、右側方向に移動して、ペンヘッ
ド８を用紙６上の所定位置に位置させる。次にプラテン
２のカッター溝４上の用紙６の上に、ペンヘッド８のペ
ンホルダ１０に取り付けた検出レバー１２の先端を当接
し、ペンヘッド８のプラテン２を横切る矢方向の移動に
よって、検出レバー１２の先端を用紙６に沿って移動す
る。検出レバー１２の先端が用紙６の端部に達して、用
紙６面から外れると、検出レバー１２は、カッター溝４
に落下し、検出レバー１２の用紙検出フラグ１４がセン
サ１６に検出されて、用紙６端の検出が行われている。
紙端部を検出する場合には、第５図に示すように、まず
、ペンホルダ１０を上昇させて、ペンヘッド８を第５図
中、左方向に、用紙６端から離れた所定の外側方位置即
ち初期位置（ホームポジション）に移動する６次に、ペ
ンヘッド８を第５図中、右側方向に移動して、ペンヘッ
ド８を用紙６上の所定位置に位置させる。次にプラテン
２のカッター溝４上の用紙６の上に、ペンヘッド８のペ
ンホルダ１０に取り付けた検出レバー１２の先端を当接
し、ペンヘッド８のプラテン２を横切る矢方向の移動に
よって、検出レバー１２の先端を用紙６に沿って移動す
る。検出レバー１２の先端が用紙６の端部に達して、用
紙６面から外れると、検出レバー１２は、カッター溝４
に落下し、検出レバー１２の用紙検出フラグ１４がセン
サ１６に検出されて、用紙６端の検出が行われている。
上記のように、用紙の端部を検出するのに際し、ペンヘ
ッドを用紙外側方の初期位置に移動し、しかる後にペン
ヘッドを用紙上に移動し、次に、ペンヘッドを用紙の端
部方向に移動させる方法を採用すると、ペンヘッドの移
動距離が長くなり、迅速に用紙端を検出し得ないという
欠陥が存した。
ッドを用紙外側方の初期位置に移動し、しかる後にペン
ヘッドを用紙上に移動し、次に、ペンヘッドを用紙の端
部方向に移動させる方法を採用すると、ペンヘッドの移
動距離が長くなり、迅速に用紙端を検出し得ないという
欠陥が存した。
また、用紙の端部を検出する場合に、昇降自在な検出レ
バーの先端で、用紙面をこすりながら検出レバーを用紙
を横切る方向に移動し、検出レバーがカッター溝に落下
したとき、検出レバーの下降変位を検出し、用紙のエツ
ジを検出する方法は、検出レバーで用紙面をこするため
、用紙が汚れてしまうという欠陥が存した。
バーの先端で、用紙面をこすりながら検出レバーを用紙
を横切る方向に移動し、検出レバーがカッター溝に落下
したとき、検出レバーの下降変位を検出し、用紙のエツ
ジを検出する方法は、検出レバーで用紙面をこするため
、用紙が汚れてしまうという欠陥が存した。
本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。
る。
上記目的を達成するため、本発明は、プラテン上をＸ方
向に用紙を送る一方、昇降装置に連結するペンホルダを
備えたペンヘッドを前記プラテンを横切るＹ方向に移動
してプラテン上の用紙に所定の作画を行うようにした用
紙駆動型自動製図機において、前記ペンホルダに回転自
在な検出レバーとこれの回転変位を検出するセンサ部と
から成るセンサを取り付け、前記検出レバーの回転中心
軸を前記Ｘ方向に略平行に設定したものである。
向に用紙を送る一方、昇降装置に連結するペンホルダを
備えたペンヘッドを前記プラテンを横切るＹ方向に移動
してプラテン上の用紙に所定の作画を行うようにした用
紙駆動型自動製図機において、前記ペンホルダに回転自
在な検出レバーとこれの回転変位を検出するセンサ部と
から成るセンサを取り付け、前記検出レバーの回転中心
軸を前記Ｘ方向に略平行に設定したものである。
上記した構成において、検出レバーでプラテン上の用紙
端を検出する場合には、検出レバーをプラテン上の用紙
の端部の外側方位置に移動させる。
端を検出する場合には、検出レバーをプラテン上の用紙
の端部の外側方位置に移動させる。
そして、この位置から検出レバーを下降させて検出レバ
ーの先端をプラテン上に載置させる０次にペンヘッドの
移動によって検出レバーを用紙端方向に向けて移動させ
る。検出レバーが用紙の端部に衝突すると、検出レバー
は、回転し、この回転変位は、センサ部によって検出さ
れる。
ーの先端をプラテン上に載置させる０次にペンヘッドの
移動によって検出レバーを用紙端方向に向けて移動させ
る。検出レバーが用紙の端部に衝突すると、検出レバー
は、回転し、この回転変位は、センサ部によって検出さ
れる。
以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。
詳細に説明する。
２０は機体に固設されたプラテンであり、これの上方に
、該プラテン２０を横切る方向に沿ってガイドレール２
２が架設されている。
、該プラテン２０を横切る方向に沿ってガイドレール２
２が架設されている。
プラテン２０に、前記ガイドレール２２に沿って形成さ
れた長孔には作図ローラ２４が回転自在に配置されてい
る。前記作図ローラ２４と平行に駆動軸２６が回転自在
に支承され、該駆動軸２６に固着された駆動ローラ２８
が、前記プラテン２０に透設された穴に配置されている
。前記駆動軸２６及び作図ローラ２４は、回転駆動装＠
（図示省略）に連結し、駆動ローラ２８と作図ローラ２
４は略同−の周速で同方向に回転するように構成されて
いる。前記ガイドレール２２にはペンヘッド３０が、該
ガイドレール２２に沿って移動可能に取り付けられてい
る。前記ペンベツド３０には公知のムービングコイルか
ら成る昇降装置（図示省略）が内蔵され、該昇降装置の
出力部に筆記具を脱着可能に保持するペンホルダ３２の
基板３２ａが固定されている。前記ペンホルダ３２とガ
イドレール２２の端部近傍に配設されたペンストッカ（
カルーゼル）との間で相互に筆記具の交換が自動的に行
うことができるように構成されている。
れた長孔には作図ローラ２４が回転自在に配置されてい
る。前記作図ローラ２４と平行に駆動軸２６が回転自在
に支承され、該駆動軸２６に固着された駆動ローラ２８
が、前記プラテン２０に透設された穴に配置されている
。前記駆動軸２６及び作図ローラ２４は、回転駆動装＠
（図示省略）に連結し、駆動ローラ２８と作図ローラ２
４は略同−の周速で同方向に回転するように構成されて
いる。前記ガイドレール２２にはペンヘッド３０が、該
ガイドレール２２に沿って移動可能に取り付けられてい
る。前記ペンベツド３０には公知のムービングコイルか
ら成る昇降装置（図示省略）が内蔵され、該昇降装置の
出力部に筆記具を脱着可能に保持するペンホルダ３２の
基板３２ａが固定されている。前記ペンホルダ３２とガ
イドレール２２の端部近傍に配設されたペンストッカ（
カルーゼル）との間で相互に筆記具の交換が自動的に行
うことができるように構成されている。
３４は前記基板３２ａに取り付けられたアクチュエータ
型フォトセンサの本体であり、第４図に示すように本体
３４に検出レバー３６が回転自在に軸３８支され、該検
出レバー３６が実線で示す初期位置から時計方向に動く
と、検出レバー３６と一体的なフラグレバー３６ａが受
光素子の前方から離れ、受光素子と発光素子との間の光
路が開放されて、センサ部４０がオンとなるように構成
されている。検出レバー３６に対する軸３８を中心とす
る回転力を解除すると、検出レバー３６及びこれと一体
的なフラグレバー３６ａは自重により初期状態に復帰す
る。
型フォトセンサの本体であり、第４図に示すように本体
３４に検出レバー３６が回転自在に軸３８支され、該検
出レバー３６が実線で示す初期位置から時計方向に動く
と、検出レバー３６と一体的なフラグレバー３６ａが受
光素子の前方から離れ、受光素子と発光素子との間の光
路が開放されて、センサ部４０がオンとなるように構成
されている。検出レバー３６に対する軸３８を中心とす
る回転力を解除すると、検出レバー３６及びこれと一体
的なフラグレバー３６ａは自重により初期状態に復帰す
る。
前記軸３８は、プラテン２０上の用紙４６の移動方向即
ちＸ方向に平行に設定されている。４２は前記プラテン
２０に穿設された用紙切断用の溝であり、前記作画ロー
ラ２４の長手方向に従って。
ちＸ方向に平行に設定されている。４２は前記プラテン
２０に穿設された用紙切断用の溝であり、前記作画ロー
ラ２４の長手方向に従って。
これに近接して、プラテン２０の横幅の全長に亘って形
成されている。前記レバー３６の下端は。
成されている。前記レバー３６の下端は。
前記溝４２の直上に位置している。４４は押圧ローラで
ある。
ある。
上記した構成において、用紙４６をプラテン２０上に載
置し、用紙４６を駆動ローラ２８と押圧ローラ４４とで
挾持する０作図を始める前に、用紙４６の端部を検出す
る場合について、第６図のフローチャートを参照して説
明する。
置し、用紙４６を駆動ローラ２８と押圧ローラ４４とで
挾持する０作図を始める前に、用紙４６の端部を検出す
る場合について、第６図のフローチャートを参照して説
明する。
まず、ペンホルダ３２に筆記具がないかどうか判定しく
ブロック１）、筆記具がある場合には、ペンストッカに
筆記具を置いてくる（ブロック９）。
ブロック１）、筆記具がある場合には、ペンストッカに
筆記具を置いてくる（ブロック９）。
ペンホルダ３２が筆記具を保持していない場合には、ペ
ンヘッド３０が現在ホームポジション即ち、用紙４６の
側端部から所定距離前れた外側方位置にあるか否か判定
する（ブロック２）。Ｎｏであれば、ペンヘッド３０を
ホームポジションに戻す（ブロック１０）、Ｙｅｓであ
れば、検出レバー３６を所定距離下降し、検出レバー３
６の下端を溝４２内のプラテン２０の上面に載置する（
ブロック３）０次に、ペンヘッド３ｏをゆっくりと＋Ｙ
右方即ち、第２図中、右方向に用紙４６の側端に向けて
移動する（ブロック４）、コントローラは、ペンヘッド
３ｏが所定の用紙の横幅サイズ以上移動していないかど
うか判定しくブロック５）、移動している場合即ちＮｏ
の場合には、エラーを検出する。判定ブロック５でＹｅ
ｓを判定すると。
ンヘッド３０が現在ホームポジション即ち、用紙４６の
側端部から所定距離前れた外側方位置にあるか否か判定
する（ブロック２）。Ｎｏであれば、ペンヘッド３０を
ホームポジションに戻す（ブロック１０）、Ｙｅｓであ
れば、検出レバー３６を所定距離下降し、検出レバー３
６の下端を溝４２内のプラテン２０の上面に載置する（
ブロック３）０次に、ペンヘッド３ｏをゆっくりと＋Ｙ
右方即ち、第２図中、右方向に用紙４６の側端に向けて
移動する（ブロック４）、コントローラは、ペンヘッド
３ｏが所定の用紙の横幅サイズ以上移動していないかど
うか判定しくブロック５）、移動している場合即ちＮｏ
の場合には、エラーを検出する。判定ブロック５でＹｅ
ｓを判定すると。
センサで用紙４６の側端を検出したか否か判定する（ブ
ロック６）、検出レバーの下端が溝４２に沿って＋Ｙ右
方向移動し、用紙４６の側端部に衝突すると、検出レバ
ー３６は、第２図に示すように、軸３８を中心として時
計方向に回転し、センサ部４０がオンとなって用紙４６
の側端部がセンサにより検出される。センサが用紙端を
検出すると、コントローラはペンホルダ３２の基板３２
ａを上昇させ、検出レバー３６の下端を用紙４６の上面
から離反させる０次にコントローラは、センサオンのと
きのペンヘッド３０の現在位置を用紙エッチ位置として
メモリに記憶する。
ロック６）、検出レバーの下端が溝４２に沿って＋Ｙ右
方向移動し、用紙４６の側端部に衝突すると、検出レバ
ー３６は、第２図に示すように、軸３８を中心として時
計方向に回転し、センサ部４０がオンとなって用紙４６
の側端部がセンサにより検出される。センサが用紙端を
検出すると、コントローラはペンホルダ３２の基板３２
ａを上昇させ、検出レバー３６の下端を用紙４６の上面
から離反させる０次にコントローラは、センサオンのと
きのペンヘッド３０の現在位置を用紙エッチ位置として
メモリに記憶する。
１用紙４６への作画は、ペンホルダ３２に筆記具を保持
させた状態で、駆動ローラ２８の回転により、用紙４６
をプラテン２０上で第３図中、左右方向即ちＸ方向に送
る。更にペンヘッド３０をガイドレール２２に沿って用
紙４６を横切る方向即ちＹ方向に送るとともに、ペンホ
ルダ３２を昇降制御して、筆記具の先端を作画ローラ２
４の上から用紙４６上に接離させることで、用紙４６上
に所定の作画を実行することができる。
させた状態で、駆動ローラ２８の回転により、用紙４６
をプラテン２０上で第３図中、左右方向即ちＸ方向に送
る。更にペンヘッド３０をガイドレール２２に沿って用
紙４６を横切る方向即ちＹ方向に送るとともに、ペンホ
ルダ３２を昇降制御して、筆記具の先端を作画ローラ２
４の上から用紙４６上に接離させることで、用紙４６上
に所定の作画を実行することができる。
尚、本実施例では、用紙端検出時、検出レバー３６を溝
４２内に挿入したが、この方法に限定されるものでなく
、センサ部４ｏが検出レバー３６の微少な回転変位を検
出し得るセンサを用いることにより、溝４２を設けなく
とも、プラテン２ｏ上あるいは作図ローラ２４上に沿っ
て検出レバー３６を接触移動させて、用紙端を検出する
ようにしても良い。
４２内に挿入したが、この方法に限定されるものでなく
、センサ部４ｏが検出レバー３６の微少な回転変位を検
出し得るセンサを用いることにより、溝４２を設けなく
とも、プラテン２ｏ上あるいは作図ローラ２４上に沿っ
て検出レバー３６を接触移動させて、用紙端を検出する
ようにしても良い。
本発明は上述如く、用紙端検出時、ペンヘッドをホーム
ポジションから用紙上に移動させる必要がなく、用紙端
検出時間を短縮させることができ。
ポジションから用紙上に移動させる必要がなく、用紙端
検出時間を短縮させることができ。
しかも、用紙端検出時、検出レバーが用紙が用紙上を移
動することがなく、用紙の汚れを防止することができる
効果が存する。
動することがなく、用紙の汚れを防止することができる
効果が存する。
第１図は外観図、第２図は説明図、第３図は側面図、第
４図は側面図、第５図は従来技術の説明図、第６図はフ
ローチャートである。 ２・・・プラテン、４・・・カッター溝、６・・・用紙
、８・・・ペンヘッド、１０・・・ペンホルダ、１２・
・・検出レバ１４・・・用紙検出フラグ、１６・・・セ
ンサ、２０・・・プラテン、２２・・・ガイドレール、
２４・・・作図ローラ、２６・・・駆動軸、２８・・・
駆動ローラ、３０・・・ペンヘッド、３２・・・ペンホ
ルダ、３２ａ・・・基板、３４・・・センサ本体、３６
・・・検出レバー ３６ａ・・・フラグレバー ３８・
・・軸、４０・・・センサ部、４２・・・溝、４４・・
・押圧ローラ、４６・・・用紙。 第６図
４図は側面図、第５図は従来技術の説明図、第６図はフ
ローチャートである。 ２・・・プラテン、４・・・カッター溝、６・・・用紙
、８・・・ペンヘッド、１０・・・ペンホルダ、１２・
・・検出レバ１４・・・用紙検出フラグ、１６・・・セ
ンサ、２０・・・プラテン、２２・・・ガイドレール、
２４・・・作図ローラ、２６・・・駆動軸、２８・・・
駆動ローラ、３０・・・ペンヘッド、３２・・・ペンホ
ルダ、３２ａ・・・基板、３４・・・センサ本体、３６
・・・検出レバー ３６ａ・・・フラグレバー ３８・
・・軸、４０・・・センサ部、４２・・・溝、４４・・
・押圧ローラ、４６・・・用紙。 第６図
Claims (3)
- （１）プラテン上をＸ方向に用紙を送る一方、昇降装置
に連結するペンホルダを備えたペンヘッドを前記プラテ
ンを横切るＹ方向に移動してプラテン上の用紙に所定の
作画を行なうようにした用紙駆動型自動製図機において
、前記プラテンの直上に位置するように前記ペンホルダ
に検出レバーを設け、該検出レバーを前記Ｘ方向に略平
行な軸線を中心として回転自在とし、前記検出レバーの
先端をプラテン上の用紙の端部の所定の外側方位置から
前記ペンヘッドを用紙端方向に移動させ、検出レバーが
用紙端に衝突したときの検出レバーの回転変化に基いて
用紙端を検出するようにしたことを特徴とする用紙端検
出方法。 - （２）プラテン上をＸ方向に用紙を送る一方、昇降装置
に連結するペンホルダを備えたペンヘッドを前記プラテ
ンを横切るＹ方向に移動してプラテン上の用紙に所定の
作画を行なうようにした用紙駆動型自動製図機において
、前記プラテンの直上に位置するように前記ペンホルダ
に検出レバーを設け、該検出レバーを前記Ｘ方向に略平
行な軸線を中心として回転自在とし、前記検出レバーの
先端をプラテン上の用紙の端部の所定の外側方位置から
前記ペンヘッドを用紙端方向に移動させ、検出レバーが
用紙端に衝突したときの検出レバーの回転変化に基いて
用紙端を検出し、前記検出レバーが用紙端を検出すると
同時に前記ペンホルダを上昇させて、前記検出レバーの
先端をプラテン上の用紙上面から所定距離上昇させるよ
うにしたことを特徴とする用紙端検出方法。 - （３）プラテン上をＸ方向に用紙を送る一方、昇降装置
に連結するペンホルダを備えたペンヘッドを前記プラテ
ンを横切るＹ方向に移動してプラテン上の用紙に所定の
作画を行うようにした用紙駆動型自動製図機において、
前記ペンホルダに回転自在な検出レバーとこれの回転変
位を検出するセンサ部とから成るセンサを取り付け、前
記検出レバーの回転中心軸を前記Ｘ方向に略平行に設定
したことを特徴とする用紙端検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1048364A JPH02227298A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 用紙駆動型自動製図機における用紙端検出方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1048364A JPH02227298A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 用紙駆動型自動製図機における用紙端検出方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02227298A true JPH02227298A (ja) | 1990-09-10 |
Family
ID=12801293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1048364A Pending JPH02227298A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 用紙駆動型自動製図機における用紙端検出方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02227298A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100505294B1 (ko) * | 1997-10-29 | 2005-10-12 | 삼성전자주식회사 | 잉크젯프린터의 안내프레임 오염방지 장치 및 방법 |
-
1989
- 1989-02-28 JP JP1048364A patent/JPH02227298A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100505294B1 (ko) * | 1997-10-29 | 2005-10-12 | 삼성전자주식회사 | 잉크젯프린터의 안내프레임 오염방지 장치 및 방법 |
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