JPH0318418Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、移動する装置に設けられている情報
伝達用フラツグを該装置が所定位置に停止してい
るときに押圧回転させて、記憶させる情報に対応
する姿勢に切り換える、シリンダー・ピストンユ
ニツトを利用した情報伝達用フラツグの姿勢切り
換え装置に関するものである。

この種の情報伝達用フラツグの姿勢切り換え装
置は、所定位置に停止した移動体上の情報伝達用
フラツグの姿勢を、固定機枠上に設置されたシリ
ンダー・ピストンユニツトのピストンロツドの先
端のフラツグ押圧部で切り換えるように構成した
ものであるが、このようにシリンダー・ピストン
ユニツトをアクチユエータとして使用した装置で
は、自動制御を行うために前記ピストンロツド
（フラツグ押圧部）が出限位置及び引限位置に達
したことを検出するための検出手段が必須とな
る。

然して、この種の情報伝達用フラツグの姿勢切
り換え装置に於いても、前記ピストンロツドの先
端に被検出部を設け、ピストンロツド（フラツグ
押圧部）が出限位置に達したときに前記被検出部
を検出する出限検出器と、ピストンロツド（フラ
ツグ押圧部）が引限位置に達したときに前記被検
出部を検出する引限検出器とが設けられていたの
であるが、ピストンロツド（フラツグ押圧部）が
出限位置にあるときには、当該ピストンロツド先
端の被検出部が情報伝達用フラツグに接近してお
り、当該フラツグを備えた移動体の構造やその移
動経路によつては、出限位置にある前記被検出部
を検出し得る位置に於いて固定機枠上に検出器を
設置することが出来ない場合がある。

このような場合従来は、前記ピストンロツドと
連動するガイドロツドを並設し、このガイドロツ
ドに被検出部を設けて、ピストンロツド（フラツ
グ押圧部）が出限位置にあつても前記被検出部が
フラツグから十分に離れた固定機枠上の位置にあ
るように構成し、出限検出器を固定機枠上に問題
なく設置し得るように構成していた。しかしなが
らこのような従来の構成では、装置全体の部品点
数が多くなり、コスト高になるばかりでなく、装
置の据え付けスペースも大きくなる欠点があつ
た。

本考案は上記のような従来の問題点を解決する
ために、所定位置に停止した移動体上の情報伝達
用フラツグの姿勢を、固定機枠上に設置されたシ
リンダー・ピストンユニツトのピストンロツドの
先端のフラツグ押圧部で切り換える情報伝達用フ
ラツグの姿勢切り換え装置に於いて、前記ピスト
ンロツドの先端に被検出部を設け、前記フラツグ
押圧部が引限位置にあるとき前記被検出部を検出
する引限検出器と、出限位置まで前進したフラツ
グ押圧部により姿勢が切り換えられた前記フラツ
グを検出する出限検出器とを、前記固定機枠上に
配設して成る情報伝達用フラツグの姿勢切り換え
装置を提案するものである。

即ち、前記ピストンロツド（フラツグ押圧部）
の出限位置検出用の被検出部として、当該ピスト
ンロツド（フラツグ押圧部）で切り換えられるフ
ラツグを利用するものであつて、このような構成
によれば、出限位置にあるピストンロツド（フラ
ツグ押圧部）によつて切り換えられたフラツグの
一部分で、前記出限位置にあるピストンロツド先
端の被検出部よりも固定機枠に接近している部分
を、出限用被検出部として検出器で検出すれば良
いのであるから、当該検出器は固定機枠上に簡単
容易に設置することが出来、前記ピストンロツド
先端の被検出部とこれに対応する引限検出器とに
より引限位置を検出するときと同様に、ピストン
ロツド（フラツグ押圧部）が出限位置に達したこ
とを確実に検出することが出来る。

以下、本考案の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明すると、１は被搬送物搭載パレツトであ
つて、矢印２の方向に搬入搬出移動せしめられ
る。３，４は該パレツト１上の１つの隅部に設け
られた上下２段の情報伝達用フラツグであり、
５，６は所定位置に停止したパレツト１に隣接す
る固定機枠上に設置されたフラツグ姿勢切り換え
装置である。前記上下両フラツグ３，４は、同心
状の垂直支軸７，８によつて枢着された三角形の
板体から成り、夫々第３図に実線と仮想線とで示
す２つの姿勢Ａ，Ｂ及びＣ，Ｄに、引張コイルス
プリング９，１０と共通のストツパー１１とによ
り、択一的に切り換えることが出来る。

前記フラツグ姿勢切り換え装置５は、上段フラ
ツグ３を姿勢Ａから姿勢Ｂに切り換えるシリンダ
ー・ピストンユニツト１２を備え、フラツグ姿勢
切り換え装置６は、下段フラツグ４を姿勢Ｃから
姿勢Ｄに切り換えるシリンダー・ピストンユニツ
ト１３を備えている。これ等シリンダー・ピスト
ンユニツト１２，１３は、廻り止めガイド面１
４，１５を備えた回転不能のピストンロツド１２
ａ，１３ａの先端にフラツグ押圧用ローラー１
６，１７を軸支したものである。１８ａ，１８ｂ
はシリンダー・ピストンユニツト１２に於けるピ
ストンロツド１２ａの出限及び引限検出用近接ス
イツチであり、該ピストンロツド１２ａの先端に
連設した突出被検出部１２ｂを検出する。１９
ａ，１９ｂはシリンダー・ピストンユニツト１３
に於けるピストンロツド１３ａの出限及び引限検
出用近接スイツチであり、出限検出用近接スイツ
チ１９ａは、該シリンダー・ピストンユニツト１
３によつて姿勢Ｄに切り換えられたフラツグ４を
検出し、引限検出用近接スイツチ１９ｂは、ピス
トンロツド１３ａの先端に連設した突出被検出部
１３ｂを検出する。

前記上下２段のフラツグ３，４は、第１図に示
す所定位置にパレツト１が搬入される前に夫々初
期姿勢Ａ及びＣに予めセツトされている。このフ
ラツグ３，４を備えたパレツト１が第１図に示す
所定位置に搬入され、停止した状態に於て、フラ
ツグ姿勢切り換え装置５及び／又は６を記憶させ
るべき情報に従つて作動させる。即ち、上段のフ
ラツグ３を初期姿勢Ａから回転姿勢Ｂに切り換え
るときは、シリンダー・ピストンユニツト１２の
ピストンロツド１２ａを出限位置まで進出させ、
その先端のローラー１６により初期姿勢Ａにある
フラツグ３の角を押圧してスプリング９に抗して
回動させる。而して該フラツグ３は、中立位置を
過ぎる姿勢までローラー１６により回動せしめら
れると、その後は該スプリング９の引張力によつ
て回転姿勢Ｂまで自動的に回動し、ストツパー１
１に当接して安定する。尚、ピストンロツド１２
ａが出限位置に到達したことは、出限検出用近接
スイツチ１８ａが突出被検出部１２ｂを検出する
ことによつて確認させることが出来る。

一方、下段のフラツグ４を初期姿勢Ｃから回転
姿勢Ｄに切り換えるときは、シリンダー・ピスト
ンユニツト１３のピストンロツド１３ａを進出さ
せ、その先端のローラー１７により初期姿勢Ｃに
あるフラツグ４の角を押圧してスプリング１０に
抗して回動させる。而して該フラツグ４は、中立
位置を過ぎる姿勢までローラー１７により回動せ
しめられると、その後は該スプリング１０の引張
力によつて回転姿勢Ｄまで自動的に回動し、スト
ツパー１１に当接して安定する。このようにフラ
ツグ４が回転姿勢Ｄに切り換えられると、当該フ
ラツグ４の一部が出限検出用近接スイツチ１９ａ
に近接し、該近接スイツチ１９ａがフラツグ４を
検出することになり、シリンダー・ピストンユニ
ツト１３のピストンロツド１３ａが所定位置まで
進出したことを間接的に検出する。

シリンダー・ピストンユニツト１２，１３のピ
ストンロツド１２ａ，１３ａを第１図実線で示す
引限位置まで後退させたときは、夫々の突出被検
出部１２ｂ，１３ｂを引限検出用近接スイツチ１
８ｂ，１９ｂが検出することにより、ピストンロ
ツド１２ａ，１３ａが引限位置に戻つたことを確
認させることが出来る。

上記のようにフラツグ３，４が初期姿勢Ａ，Ｃ
から回転姿勢Ｂ，Ｄに切り換えられたことによつ
て、所定の情報がこれ等２つのフラツグ３，４に
記憶せしめられたことになるが、このパレツト１
が、上記のフラツグ姿勢切り換え装置５，６が設
置されている箇所から搬送経路中に送り出され、
他の所定位置、例えば分岐点手前のストツパー位
置で停止せしめられたとき、適当なフラツグ姿勢
読み取り手段により、フラツグ３，５の姿勢に置
換されてい制御情報を自動的に読み取らせ、その
読み取つた情報に従つて、例えばパレツト搬送経
路の切り換え手段を作動させる等の制御が行われ
る。前記フラツグ姿勢読み取り手段としては、例
えば第４図に示す近接スイツチ２０，２１を使用
することが出来る。近接スイツチ２０は初期姿勢
Ａにあるフラツグ３を検出し、近接スイツチ２１
は回転姿勢Ｄにあるフラツグ４を検出するもので
あるが、これ等２つの近接スイツチ２０，２１の
検出状態から、２つのフラツグ３，４の姿勢組み
合せ状態が検出出来る。

第１図に示されるところから明らかなように、
シリンダー・ピストンユニツト１２に於けるピス
トンロツド１２ａの往復移動経路脇には、移動す
るパレツト１に邪魔されることなく出限及び引限
検出用近接スイツチ１８ａ，１８ｂを設置するこ
とが出来るが、他方のシリンダー・ピストンユニ
ツト１３に於けるピストンロツド１３ａの往復移
動経路脇、特にその出限位置側方には、移動する
パレツト１の存在によつて、突出被検出部１３ｂ
を検出する状態に出限検出用近接スイツチを設置
することが出来ない。

然るに本考案の情報伝達用フラツグの姿勢切り
換え装置によれば、ピストンロツドの先端に被検
出部（実施例では突出被検出部１３ｂ）を設け、
フラツグ押圧部（実施例ではローラー１７）が引
限位置にあるとき前記被検出部を検出する引限検
出器（実施例では近接スイツチ１９ｂ）と、出限
位置まで前進したフラツグ押圧部により姿勢が切
り換えられたフラツグを検出する出限検出器（実
施例では近接スイツチ１９ａ）とを、シリンダ
ー・ピストンユニツトを支持する固定機枠上に配
設するのであるから、前記のようにピストンロツ
ド（フラツグ押圧部）が出限位置にあるとき、ピ
ストンロツド先端の被検出部を検出し得る位置に
出限検出器を設置することが出来ないような状況
であつても、出限位置に達したフラツグの一部を
出限用被検出部として利用することにより、従来
のようにガイドロツドを並設する必要がなくな
り、出限検出器を簡単容易に固定機枠上に設置す
ることが出来る。従つて、ガイドロツドを並設し
なければならない場合と比較して、装置全体の部
品点数を少なくしてコストダウンを図り得ると共
に、装置の据え付けも小スペースで済むことにな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は平面図、第２図は側面図、第３図はフ
ラツグとフラツグ姿勢読み取り手段とを示す展開
平面図である。 １……パレツト、３，４……情報伝達用フラツ
グ、５，６……フラツグ姿勢切り換え装置、９，
１０……引張コイルスプリング、１１……ストツ
パー、１２，１３……シリンダー・ピストンユニ
ツト、１２ａ，１３ａ……ピストンロツド、１２
ｂ，１３ｂ……突出被検出部、１４，１５……廻
り止めガイド面、１６，１７……フラツグ押圧用
ローラー、１８ａ，１９ａ……出限検出用近接ス
イツチ、１８ｂ，１９ｂ……引限検出用近接スイ
ツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 所定位置に停止した移動体上の情報伝達用フラ
   ツグの姿勢を、固定機枠上に設置されたシリンダ
   ー・ピストンユニツトのピストンロツドの先端の
   フラツグ押圧部で切り換える情報伝達用フラツグ
   の姿勢切り換え装置に於いて、前記ピストンロツ
   ドの先端に被検出部を設け、前記フラツグ押圧部
   が引限位置にあるとき前記被検出部を検出する引
   限検出器と、出限位置まで前進したフラツグ押圧
   部により姿勢が切り換えられた前記フラツグを検
   出する出限検出器とを、前記固定機枠上に配設し
   て成る情報伝達用フラツグの姿勢切り換え装置。