JPH02227629A - ペリスタポンプによる試料吸入量の再現性向上方法 - Google Patents
ペリスタポンプによる試料吸入量の再現性向上方法Info
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- JPH02227629A JPH02227629A JP4914189A JP4914189A JPH02227629A JP H02227629 A JPH02227629 A JP H02227629A JP 4914189 A JP4914189 A JP 4914189A JP 4914189 A JP4914189 A JP 4914189A JP H02227629 A JPH02227629 A JP H02227629A
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- Japan
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- peristaltic pump
- roller
- sample
- amount
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- Optical Measuring Cells (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔産業上の利用分野〕
この発明は、試料分析装置への試料導入方法であって、
特にペリスタポンプを利用する分光光度計への試料の導
入方法に関する。 〔従来の技術〕 分光光度計によって試料を分析する場合、試料はしごき
ポンプの一種であるペリスタポンプを使用してサンプル
カップより一定量づつ分光光度計へ送り込む、このペリ
スタポンプは回転円板に普通４〜６個のローラを等角度
間隔に取付け、該ローラでサンプルカップ内の試料く液
体）に一端を入れたチューブをしごき、生じる差圧を利
用して試料を分光光度計へ送液するようになっている。 かかるペリスタポンプでは従来回転開始時におけるロー
ラの停止位置（停止角度）に関係なく円板を回していた
。 〔発明が解決しようとする課題〕 上記するペリスタポンプは構造上円板を回転させるとき
ローラによる脈動があるため吸入量が一回転以上になる
ような多量の試料を送液する場合には脈動の影響は緩和
されるが、送液量が少なく例えば四分の一回転というよ
うな回転数の少ない時にはスタート時のローラがどのよ
うな位置（角度）にあるかによって吸入量（送液量）が
変化する。このような試料の吸入量（送液量）の変化は
分析結果の変動となって表れ測定誤差が生じるという問
題がある。 この発明はかかる課題を解決するためになされたもので
あり、その目的とするところは円板の回転数が少なくロ
ーラがどの位置にあっても試料の吸入量が一定となるよ
うなペリスタポンプによる試料吸入量め・再現性向上方
法を提供することにある。 〔課題を解決するための手段〕 即ち、この発明は上記する課題を解決するために、ペリ
スタポンプによる試料吸入量の再現性向上方法が、ペリ
スタポンプを駆動するモータの駆動軸に取付けた回転角
度検出装置と中央処理装置とにより、予め定められた位
置で且つ回転方向後方で該位置に最も近い該ペリスタポ
ンプのローラの位置を検出すると共に前記予め定めた位
置に来るよう前記モータを駆動してローラを回転させ、
更に該位置を原点として前記ローラを所定の角度回転さ
せることを特徴とする。 〔作 用〕 ペリスタポンプの各ローラは常に決められた位置からス
タートし決められた角度だけ回転する。 従って試料の吸入量は常に一定となる。また、決められ
たスタート位置、決められた回転角度なら同様にスター
ト位置や回転角度を変更しても適用することが出来る。
特にペリスタポンプを利用する分光光度計への試料の導
入方法に関する。 〔従来の技術〕 分光光度計によって試料を分析する場合、試料はしごき
ポンプの一種であるペリスタポンプを使用してサンプル
カップより一定量づつ分光光度計へ送り込む、このペリ
スタポンプは回転円板に普通４〜６個のローラを等角度
間隔に取付け、該ローラでサンプルカップ内の試料く液
体）に一端を入れたチューブをしごき、生じる差圧を利
用して試料を分光光度計へ送液するようになっている。 かかるペリスタポンプでは従来回転開始時におけるロー
ラの停止位置（停止角度）に関係なく円板を回していた
。 〔発明が解決しようとする課題〕 上記するペリスタポンプは構造上円板を回転させるとき
ローラによる脈動があるため吸入量が一回転以上になる
ような多量の試料を送液する場合には脈動の影響は緩和
されるが、送液量が少なく例えば四分の一回転というよ
うな回転数の少ない時にはスタート時のローラがどのよ
うな位置（角度）にあるかによって吸入量（送液量）が
変化する。このような試料の吸入量（送液量）の変化は
分析結果の変動となって表れ測定誤差が生じるという問
題がある。 この発明はかかる課題を解決するためになされたもので
あり、その目的とするところは円板の回転数が少なくロ
ーラがどの位置にあっても試料の吸入量が一定となるよ
うなペリスタポンプによる試料吸入量め・再現性向上方
法を提供することにある。 〔課題を解決するための手段〕 即ち、この発明は上記する課題を解決するために、ペリ
スタポンプによる試料吸入量の再現性向上方法が、ペリ
スタポンプを駆動するモータの駆動軸に取付けた回転角
度検出装置と中央処理装置とにより、予め定められた位
置で且つ回転方向後方で該位置に最も近い該ペリスタポ
ンプのローラの位置を検出すると共に前記予め定めた位
置に来るよう前記モータを駆動してローラを回転させ、
更に該位置を原点として前記ローラを所定の角度回転さ
せることを特徴とする。 〔作 用〕 ペリスタポンプの各ローラは常に決められた位置からス
タートし決められた角度だけ回転する。 従って試料の吸入量は常に一定となる。また、決められ
たスタート位置、決められた回転角度なら同様にスター
ト位置や回転角度を変更しても適用することが出来る。
以下、この発明にかかるペリスタポンプによる試料吸入
量の再現性向上方法について図面を参照して説明する。 第１図はこの発明にかかる方法を実施するための装置構
成斜視図である。この図において、ｌはべりスタポンプ
であって周囲には弾力性のあるチューブ２が巻装されて
いる。３はステッピングモータであって駆動軸４により
前記ペリスタポンプ１を駆動する。前記チューブ２は分
光光度計のフローセル５に接続され管６を介して該フロ
ーセル５ヘサンプルカツプ７中の試料Ｐを吸引させる。 この場合、チューブ２と管６とはフローセル５内でつな
がっておりペリスタポンプ１の回転によって生じる差圧
で試料Ｐは吸引される。 また、前記ステッピングモータ３の駆動軸４には反対側
の端部に多数の穴８ａ、８ｂ、８Ｃ−・を穿設した円板
８が固定されている。９はフォトカブラであって、前記
円板８の多数の穴８ａ、８ｂ−・−を検出することによ
って戦記ペリスタポンプｌのローラ（後述）の位置を検
出するようにしである。即ち、円板８とフォトカブラ９
とはローラの回転角度検出装置を構成する。 １０は中央処理装置（以下ＣＰＵとする）であって前記
ステッピングモータ３とフォトカブラ９に接続しである
。 第２図は前記ペリスタポンプｌの拡大詳細図である０図
の実施例ではローラはＡ乃至Ｆの記号で示すように、円
板１１に等角度間隔に６個取付けである。そして該円板
ｉ１が回転すると各ローラはガイド１２にチューブ２を
押し付けしごきつつ試料Ｐを吸引し送液する。 次に、以上の構成からなるこの装置で例えば円板１１を
四分の一回転だけ回転させる場合の試料送液方法につい
て第３図を参照して説明する。 ■先ず第１図或いは第２図に示すように、ペリスタポン
プｌを駆動するステッピングモータ３の回転軸４に、穿
設穴８ａ、８ｂ、８ｃｍを穿設した円板８とフォトカブ
ラ９とで構成される回転角度検出装置を取り付け、フォ
トカブラ９をＣＰＵｌ０に接続する。 こうすれば六８ａ、８ｂ等の数とローラの数との相関関
係からＣＰＵｌ０によって自在に必要なローラの回転角
度を設定し、検出することが出来る。 ■試料を吸引する前に予めローラＡを最下点に持って来
る〔第３図（１））。 ■試料吸入開始信号によって四分の一回転だけ円板８を
回転させるが、この間に試料は吸引される〔第３図（２
） ） 。 ０次に、円板８を四分の一回転させたとき、第３図（２
）で最下点に最も近いローラＥをＣＰＵ１０にインプッ
トしておいたプログラムにより最下点に持って来る〔第
３図（３））。 ■同様に、第３図（３）の位置からローラＥを四分の一
回転させ、この間に試料を吸引させる〔第３図（４））
、というようにして■と■の動作を繰り返す。 以上の動作により、ペリスタポンプの各ローラは常に決
められた位置からスタートし決められた角度だけ回転す
る。従って試料の吸入量は常に一定となる。尚、この発
明における実施例ではローラＡ乃至Ｆのスタート位置を
最下点とし、円板８を四分の一回転させる場合について
説明したが、決まったスタート位置、決まった回転角度
なら同様にスタート位置や回転角度を変更しても適用す
ることが出来る０回転角度を変更する場合は駆動軸４に
取付ける回転角度検出装置の円板８は穴の位置が意図す
る回転角度に合うよう別の円板に変えて適用すれば良い
。 尚、回転角度検出装置として、穴８ａ、８ｂ・−を穿設
した円板８とフォトカプラ９を用いたが、例えば電磁石
を利用した装置やダイオード等を利用した装置など回転
角度を検出出来る装置なら他の装置であっても良い。 〔発明の効果〕 この発明にかかるペリスタポンプによる試料吸入量の再
現性向上方法は以上詳述したような構成としたので、チ
ューブ２の脈動による吸入量の変動を押さえ、安定した
測定結果が得られるようになる。第４図はこの発明にか
かる方法によって測定したローラの回転開始位置と吸入
量との関係を示す、即ち、第２図に示すローラの位置を
参考にして説明すると、各ローラが１の位置から回転し
た場合の吸入量はＩ−１、Ｉ−２、Ｉ−３で示すように
なり、各ローラが■の位置から回転した場合の吸入量は
ｌｌ−１、ｌｌ−２、ｌｌ−３で示すようになる（後の
算用数字は測定回数を表す）。 このように■の位置からスタートした場合とＩの位置か
らスタートした場合とでは吸入量に差が生じる。従って
この図に示すデータからも明らかなように常に決まった
位置からローラをスタートさせると喋入量は一定となり
測定値も安定する。
量の再現性向上方法について図面を参照して説明する。 第１図はこの発明にかかる方法を実施するための装置構
成斜視図である。この図において、ｌはべりスタポンプ
であって周囲には弾力性のあるチューブ２が巻装されて
いる。３はステッピングモータであって駆動軸４により
前記ペリスタポンプ１を駆動する。前記チューブ２は分
光光度計のフローセル５に接続され管６を介して該フロ
ーセル５ヘサンプルカツプ７中の試料Ｐを吸引させる。 この場合、チューブ２と管６とはフローセル５内でつな
がっておりペリスタポンプ１の回転によって生じる差圧
で試料Ｐは吸引される。 また、前記ステッピングモータ３の駆動軸４には反対側
の端部に多数の穴８ａ、８ｂ、８Ｃ−・を穿設した円板
８が固定されている。９はフォトカブラであって、前記
円板８の多数の穴８ａ、８ｂ−・−を検出することによ
って戦記ペリスタポンプｌのローラ（後述）の位置を検
出するようにしである。即ち、円板８とフォトカブラ９
とはローラの回転角度検出装置を構成する。 １０は中央処理装置（以下ＣＰＵとする）であって前記
ステッピングモータ３とフォトカブラ９に接続しである
。 第２図は前記ペリスタポンプｌの拡大詳細図である０図
の実施例ではローラはＡ乃至Ｆの記号で示すように、円
板１１に等角度間隔に６個取付けである。そして該円板
ｉ１が回転すると各ローラはガイド１２にチューブ２を
押し付けしごきつつ試料Ｐを吸引し送液する。 次に、以上の構成からなるこの装置で例えば円板１１を
四分の一回転だけ回転させる場合の試料送液方法につい
て第３図を参照して説明する。 ■先ず第１図或いは第２図に示すように、ペリスタポン
プｌを駆動するステッピングモータ３の回転軸４に、穿
設穴８ａ、８ｂ、８ｃｍを穿設した円板８とフォトカブ
ラ９とで構成される回転角度検出装置を取り付け、フォ
トカブラ９をＣＰＵｌ０に接続する。 こうすれば六８ａ、８ｂ等の数とローラの数との相関関
係からＣＰＵｌ０によって自在に必要なローラの回転角
度を設定し、検出することが出来る。 ■試料を吸引する前に予めローラＡを最下点に持って来
る〔第３図（１））。 ■試料吸入開始信号によって四分の一回転だけ円板８を
回転させるが、この間に試料は吸引される〔第３図（２
） ） 。 ０次に、円板８を四分の一回転させたとき、第３図（２
）で最下点に最も近いローラＥをＣＰＵ１０にインプッ
トしておいたプログラムにより最下点に持って来る〔第
３図（３））。 ■同様に、第３図（３）の位置からローラＥを四分の一
回転させ、この間に試料を吸引させる〔第３図（４））
、というようにして■と■の動作を繰り返す。 以上の動作により、ペリスタポンプの各ローラは常に決
められた位置からスタートし決められた角度だけ回転す
る。従って試料の吸入量は常に一定となる。尚、この発
明における実施例ではローラＡ乃至Ｆのスタート位置を
最下点とし、円板８を四分の一回転させる場合について
説明したが、決まったスタート位置、決まった回転角度
なら同様にスタート位置や回転角度を変更しても適用す
ることが出来る０回転角度を変更する場合は駆動軸４に
取付ける回転角度検出装置の円板８は穴の位置が意図す
る回転角度に合うよう別の円板に変えて適用すれば良い
。 尚、回転角度検出装置として、穴８ａ、８ｂ・−を穿設
した円板８とフォトカプラ９を用いたが、例えば電磁石
を利用した装置やダイオード等を利用した装置など回転
角度を検出出来る装置なら他の装置であっても良い。 〔発明の効果〕 この発明にかかるペリスタポンプによる試料吸入量の再
現性向上方法は以上詳述したような構成としたので、チ
ューブ２の脈動による吸入量の変動を押さえ、安定した
測定結果が得られるようになる。第４図はこの発明にか
かる方法によって測定したローラの回転開始位置と吸入
量との関係を示す、即ち、第２図に示すローラの位置を
参考にして説明すると、各ローラが１の位置から回転し
た場合の吸入量はＩ−１、Ｉ−２、Ｉ−３で示すように
なり、各ローラが■の位置から回転した場合の吸入量は
ｌｌ−１、ｌｌ−２、ｌｌ−３で示すようになる（後の
算用数字は測定回数を表す）。 このように■の位置からスタートした場合とＩの位置か
らスタートした場合とでは吸入量に差が生じる。従って
この図に示すデータからも明らかなように常に決まった
位置からローラをスタートさせると喋入量は一定となり
測定値も安定する。
第１図はこの発明にかかる方法を実施するための装置構
成斜視図、第２図は前記ペリスタポンプの拡大詳細図、
第３図はこの方法にかかる発明で使用するペリスタポン
プの円板を四分の一回転だけ回転させる場合の各ローラ
の位置を示す図、第４図はこの発明にかかる方法によっ
て測定したローラの回転開始位置と吸入量との関係を示
す図である。 １−ペリスタポンプ ２−・チューブ３−・・ステッ
ピングモータ ４−・・駆動軸５・・・フローセル
８−・・円板 ９−・フォトカブラ １ （１−ＣＰ Ｕ出願人 株
式会社 島 津 製 作 所代理人 弁理士 河 崎
眞 樹 第１図
成斜視図、第２図は前記ペリスタポンプの拡大詳細図、
第３図はこの方法にかかる発明で使用するペリスタポン
プの円板を四分の一回転だけ回転させる場合の各ローラ
の位置を示す図、第４図はこの発明にかかる方法によっ
て測定したローラの回転開始位置と吸入量との関係を示
す図である。 １−ペリスタポンプ ２−・チューブ３−・・ステッ
ピングモータ ４−・・駆動軸５・・・フローセル
８−・・円板 ９−・フォトカブラ １ （１−ＣＰ Ｕ出願人 株
式会社 島 津 製 作 所代理人 弁理士 河 崎
眞 樹 第１図
Claims (1)
- （１）ペリスタポンプを駆動するモータの駆動軸に取付
けた回転角度検出装置と中央処理装置とにより、予め定
められた位置で且つ回転方向後方で該位置に最も近い該
ペリスタポンプのローラの位置を検出すると共に前記予
め定めた位置に来るよう前記モータを駆動してローラを
回転させ、更に該位置を原点として前記ローラを所定の
角度回転させることを特徴とするペリスタポンプによる
試料吸入量の再現性向上方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4914189A JPH02227629A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | ペリスタポンプによる試料吸入量の再現性向上方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4914189A JPH02227629A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | ペリスタポンプによる試料吸入量の再現性向上方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02227629A true JPH02227629A (ja) | 1990-09-10 |
Family
ID=12822807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4914189A Pending JPH02227629A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | ペリスタポンプによる試料吸入量の再現性向上方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02227629A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05126690A (ja) * | 1991-11-05 | 1993-05-21 | Tabai Espec Corp | 液体分注装置 |
| JPH0538377U (ja) * | 1991-10-25 | 1993-05-25 | シーケーデイ株式会社 | 流動物供給用ローラポンプ |
| JPH06167280A (ja) * | 1992-11-30 | 1994-06-14 | Yasukatsu Inouchi | スクイーズポンプの駆動制御方法 |
| EP1241355A3 (en) * | 2001-03-13 | 2003-09-24 | Japan Servo Co. Ltd. | Roller pump |
| JP2007523284A (ja) * | 2003-12-04 | 2007-08-16 | アイアールエム エルエルシー | 材料移送システム、コンピュータプログラムプロダクト及び方法 |
| JP2011137778A (ja) * | 2010-01-04 | 2011-07-14 | Hitachi High-Technologies Corp | 分光光度計 |
| JP2015222041A (ja) * | 2014-05-23 | 2015-12-10 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | チューブポンプ及び流体送出方法 |
| WO2021157185A1 (ja) * | 2020-02-03 | 2021-08-12 | 株式会社京都製作所 | ペリスタポンプの制御方法、ペリスタポンプの制御装置、および送液装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5522628B2 (ja) * | 1977-06-27 | 1980-06-18 | ||
| JPS61264235A (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-22 | Olympus Optical Co Ltd | ロ−リングポンプ |
| JPS639686A (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-16 | Sumitomo Electric Ind Ltd | チユ−ブロ−ラ−式ポンプの制御方式 |
| JPH01310183A (ja) * | 1988-01-15 | 1989-12-14 | Sherwood Medical Co | 液体ポンプのモータユニット及び運転方法 |
-
1989
- 1989-02-28 JP JP4914189A patent/JPH02227629A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5522628B2 (ja) * | 1977-06-27 | 1980-06-18 | ||
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| JPS639686A (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-16 | Sumitomo Electric Ind Ltd | チユ−ブロ−ラ−式ポンプの制御方式 |
| JPH01310183A (ja) * | 1988-01-15 | 1989-12-14 | Sherwood Medical Co | 液体ポンプのモータユニット及び運転方法 |
Cited By (8)
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|---|---|---|---|---|
| JPH0538377U (ja) * | 1991-10-25 | 1993-05-25 | シーケーデイ株式会社 | 流動物供給用ローラポンプ |
| JPH05126690A (ja) * | 1991-11-05 | 1993-05-21 | Tabai Espec Corp | 液体分注装置 |
| JPH06167280A (ja) * | 1992-11-30 | 1994-06-14 | Yasukatsu Inouchi | スクイーズポンプの駆動制御方法 |
| EP1241355A3 (en) * | 2001-03-13 | 2003-09-24 | Japan Servo Co. Ltd. | Roller pump |
| JP2007523284A (ja) * | 2003-12-04 | 2007-08-16 | アイアールエム エルエルシー | 材料移送システム、コンピュータプログラムプロダクト及び方法 |
| JP2011137778A (ja) * | 2010-01-04 | 2011-07-14 | Hitachi High-Technologies Corp | 分光光度計 |
| JP2015222041A (ja) * | 2014-05-23 | 2015-12-10 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | チューブポンプ及び流体送出方法 |
| WO2021157185A1 (ja) * | 2020-02-03 | 2021-08-12 | 株式会社京都製作所 | ペリスタポンプの制御方法、ペリスタポンプの制御装置、および送液装置 |
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