JPH02227703A - プログラマブルコントローラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、周期の異なる複数のスキャニングレベルを持
ち実行するプログラマブルコントローラ（ｐｃ）とその
ＰＣ上で動作するプログラムを作成するプログラミング
装置とにより構成□されるプログラマブルコントローラ
システムに関する。

（従来の技術） コンピュータ技術の発展に伴ない、リレー回路をコンピ
ユータ化したプログラマブルコントローラ（ｐｃ）は様
４な機能を加えてゆき、その制御対象も数ｍ５ｅｃ周期
で入力／出力をスキャニングし制御する対象から数１０
０ｍ５ｅｃ周期で制御する対象まで広い範囲を１台のＰ
Ｃで処理するようになっている。そのため、ＰＣは割込
機能を持ち、周期の異なる複数のスキャニングレベルを
持つようになフた。このようなＰＣとしては特開昭５９
−１６００５号に開示されているようなものがある。こ
のＰＣは複数のスキャニングレベルのプログラムを実行
するため、各スキャニングレベル別にプログラムを記憶
する。従って、プログラムを作成する場合も、スキャニ
ングレベル別にプログラムを作成している。

第６図は、従来におけるプログラマブルコントローラシ
ステムを示す図である。

図において、ＰＣは高速処理と通常処理の２つのスキャ
ニングレベルを持っ゛（いる。先ず設計渚は、ＰＣを用
いて制御する内容を分けて設語する。

その設計に基づいて、最初に高速処理を行なうプログラ
ムをＰＣプログラム入力部＋１より人力する。

そのようにして入力されたプログラムはＰＣプログラム
記憶部１２に記憶される。高速ＩＡ理プログラムの入力
が終了すると、ＰＣプログラム記憶部１２に記憶された
プログラムは、プログラマブルコントローラ２が実行可
能な実行プログラムに実行プログラム変換部１３で変換
され、実行プログラム転送部１４を介してプログラマブ
ルコントローラ２に送られる。プログラミング装置１か
ら送られてきた高速処理プログラムの実行プログラムは
、プログラマブルコントローラ２の実行プログラム入力
部２１を介して入力され、高速プログラム記憶部２２に
記憶される。同様に通常処理を行なうプログラムは、プ
ログラミング装置１で実行プログラムに変換された後、
通常プログラム記憶部２３に記憶される。高速プログラ
ム記憶部２２と通常プログラム記憶部２３に記憶され２
つのプログラムは、高速処理／通常処理切換部２４の制
御のもとで、プログラム実行部２５で実行され入出力部
２６を制御する。

このように、従来におけるプログラマブルコントローラ
（ＰＣ）とそのプログラミング装置では、予め高速処理
プログラムと通常処理プログラムを分けて入力すること
により、２つのスキャニングレベルを持つＰＣで動作す
るプログラムを作成していた。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述した従来におりるプログラマブル、コン
トローラシステムでは、スキャニングレベル別にプログ
ラムを作成するため、１つの機能であっても第７図に示
すように２つ以上のプログラムに分割して作成された。

そのため、機能追加なとて後ロブログラムを変更する場
合、複数のプログラムを見７２から変更し）７りオ１は
ならずミスを犯し易いという問題点かあった。また、そ
れによりフログラムから機能を理解しにくいといつ間＊
　１シ、７゜かあった。

本発明は」−述のよう７１事・１１′１から成されたも
の工あり、本発明の目的は、オペレータにとってプログ
ラム機能の理解が容易となり、保守性を向上させること
かてぎるプログラマブルコントローラシステムを１是供
することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、周期の異なる複数のスキャニングレヘルを持
つプログラマフルコントローラと、前記フログラマプル
コントローラー［二で動作するプログラムを作成するフ
ログラミング装置とにＪ：り構成されるプログラマブル
コン１−〇−ラシステムに■］するものであり、本発明
の上記目的は１つまたは複数の命令により構成され、１
つまたは複数の条件を参照して演算し、その結果を出力
さぜる指令を用いてプログラムを作成する際に、スキや
ニングレベルの異／ｊる指令をそのスキャニングレベル
を示す記号と共に１つのフログラム内に混在させて作成
し、そのプログラムに従って前記プログラマブルコン１
−ローラか前記スキャニングレベルを示す記号通りのス
キャニングレベルで実行することにより達成される。

（作用） 本発明にあっては、プログラム作成時には機能毎にプロ
グラムを作成し、プログラマブルコン１〜ローラかその
プログラムに従フて動作する際、そのプログラムの一部
か異なるスキャニングレベルで動作するプログラムを出
力するプログラミング装置と、出力されたプログラムを
実行するプログラマブルコントローラとにより、複数の
スキャニングレベルを持つプログラマブルコントローラ
のプログラムを理解しやすい形で作成することかてきる
。

（実施例） 以下、図面に基ついて本発明の実施例について詳細に説
明する。

第１図は、本発明によるフログラミング装置の実施例を
示す図である。第２図は、本発明によるプログラミング
装置の他の実施例を示す図である。第３図は、本発明に
よるプログラマブルコントローラの実施例を示−う−図
である。第４図は、本発明によるプログラマブルコン１
ヘローラの他の実施例を示す図である。第５図は、本発
明によるプログラム例を示す図である。

第１図の実施例において、ＰＣプログラム人力部１１か
らスキャニングレベルの異／、７る指令か混在したプロ
グラムか人力され、ＰＣプログラム記憶部１２に記憶さ
れる。プログラム人力完了後、ＰＣプログラム記憶部１
２に記憶されたプログラムは、ＰＣプログラム分割部１
５によりスキャニングレベルを示す記号に従って分割さ
れ、それぞれ高速処理プログラム記憶部１６と通常処理
プログラム記憶部１７に記憶される。次に、先す高速処
理プログラム記憶部１５に記憶されたプログラムを実行
プログラム変換部１３及び実行プログラム転送部１４を
介してプログラマブルコントローラ２に転送し、プログ
ラマブルコン［〜ローラ２の高速プログラム記憶部２２
（第６図参照）に記憶させる。同様に、通児処理プログ
ラム記憶部１７に記憶されたプログラムを、実行プログ
ラムに変換しプログラマブルコン１−ローラ２の通電処
理プログラム記憶部２３（第６図参照）に配子、＠させ
る。このような手順の後にプログラマブルコントローラ
２を動作させる。

次に、第２図の実施例において、スキャニングレベルを
示す記号を参照するデータをイ」加し、そのデータを作
成する指令を高速処理するだめのフログラミング装置を
示す。尚、以下第５図を参照する。ＰＣプログラム人力
部１１より人力されたプログラムは、ＰＣプログラム記
憶部１２に記憶される。

その記憶されたプログラムは、先ず、高速処３！Ｉ！デ
ータ選別部１８てスキャニングレベルを示す記号のイ」
加された参照データ（第５図におりるＭｌ）　を取出し
て高速処理データ記憶部１９に記憶する。この作業をＰ
Ｃプログラム記憶部１２に配子、脅されたプログラム全
体について行なう。次に、ＰＣプログラム分割部１５て
は、ＰＣプログラム記憶部１２に記憶されたプログラム
を高速処理と通常ｆｉＪ聾に分割して、それぞれ高速処
理プログラム記憶部１６と通常処理プログラム記憶部１
７に記憶する。その分割を行なう際には、高速処理デー
タ記憶部１９に記憶されたデータ（第５図におりるＭｌ
）を出力している指令゛を高速処理と判断する。

また、高速処理として判断した指令で参照されているデ
ータにもスキャニングレベルを示す記号がついているも
のとして扱うことにより、プログラム作成時に付加され
たスキャニングレベルを示す記号に基づいて、高速処理
を行なう指令で参照する全ての参照データを作成する指
令も同様に高速処理を行なうようにすることができる（
第５図のＭ２参照） 以上のように、第１図及び第２図ではスキャニングレベ
ルの異なるプログラムをプログラミング装置１内でスキ
ャニングレベル毎のプログラムに分割してプログラマブ
ルコントローラ２に転送する手段を挙げたが、第３図で
はプログラマブルコントローラ２で実行プログラムの人
力時にスキャニングレベルを示す記号に基づいてプログ
ラムを分解し゛Ｃ記憶する手段を示す。

第３図において、スキャニングレベルの異なる指令の混
在した実行プログラムがプログラミング装置１からプロ
グラマブルコントローラ２へ転送される。実行プログラ
ム入力部２１で入力されたプログラムは、実行プログラ
ム分割部２７でスキャニングレベルを示す記号に基づい
て分割され、高速プログラム記憶部２２と通常プログラ
ム記憶部２３に記憶される。このような手順の後にプロ
グラマブルコントローラ２を動作させる。

更に、第４図におりる実施例では、プログラマブルコン
トローラ２で実行する際にスキャニングレベルを示す記
号を判断して実行する場合を示す。

第４図において、スキャニングレベルの異なる指令の混
在した実行プログラムが、プログラミング装置１からプ
ログラマブルコントローラ２に転送される。実行プログ
ラム入力部２１に人力されたプログラムは、実行プログ
ラム記憶部２８に記憶される。このプログラムは実行指
令選択部２９を介してプログラム実行部２５で実行され
る。実行指令選択部２９では、現在の処理が□高速処理
であるかを高速処理／通常処理切換部２４からの信号に
より判定し、実行プログラム記憶部２８から送られてく
るプログラム指令をスキャニングレベルを示す記号に基
づいて実行すべき指令か否かを判定し、実行すべき指令
の′みプログラム実□行部２５へ送る。

以上に述べた実施例に基づ−けば、スキャニングレベル
の異なる指令が混在したプログラムを指定されたスキャ
ニンレベルで実行することができる。　　　　　　　□
　　　” （発明の効果） 以上のように本発明のプログラマブルコントローラシス
テムによれば、スキャニングレベルの異なる指令も機能
毎にまとめて作成できるため、オペレータにとっ・てプ
ログラムから機能を理解することが容易となり、それに
伴ないプログラムの保守性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるプログラミング装置の実施例を示
す図、第２図は本発明によるプログラミング装置の他の
実施例を示す図、第３図は本発明によるプログラマブル
コントローラの実施例を示す図、第４図は本発明による
プログラマブルコントローラの他の実施例を示す図、第
５図は本発明によるプログラム例を示す図、第６図は従
来にお番づるプログラマブルコントローラとそのプログ
ラミング装置を：示す図、第７図は従来におけるプログ
ラム例を示す図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、周期の異なる複数のスキャニングレベルを持つプロ
   グラマブルコントローラと、前記プログラマブルコント
   ローラ上で動作するプログラムを作成するプログラミン
   グ装置とにより構成されるプログラマブルコントローラ
   システムにおいて、１つまたは複数の命令により構成さ
   れ、１つまたは複数の条件を参照して演算しその結果を
   出力させる指令を用いてプログラムを作成する際に、ス
   キャニングレベルの異なる指令をそのスキャニングレベ
   ルを示す記号と共に１つのプログラム内に混在させて作
   成し、そのプログラムに従って前記プログラマブルコン
   トローラが前記スキャニングレベルを示す記号通りのス
   キャニングレベルで実行するようにしたプログラマブル
   コントローラシステム。 ２、前記スキャニングレベルを示す記号を各指令で参照
   するデータに付加することにより、そのデータを出力す
   る指令が指定されたスキャニングレベルで実行されるよ
   うにした請求項１に記載のプログラマブルコントローラ
   システム。 ３、前記スキャニングレベルを示す記号を各指令に付与
   することにより、その指令が指定されたスキャニングレ
   ベルで実行されるようにした請求項１に記載のプログラ
   マブルコントローラシステム。 ４、前記スキャニングレベルに優先順位を付け、より高
   い優先順位のスキャニングレベルで実行される指令で参
   照されるデータを出力している指令を、前記より高い優
   先順位のスキャニングレベルと同じスキャニングレベル
   で実行するようにした請求項１に記載のプログラマブル
   コントローラシステム。 ５、前記プログラミング装置から前記プログラマブルコ
   ントローラへ供給されるプログラムが、前記スキャニン
   グレベル毎に分割されて供給される請求項１、２、３ま
   たは４に記載のプログラマブルコントローラシステム。 ６、前記プログラミング装置から前記プログラマブルコ
   ントローラへ供給されるブログラムを前記スキャニング
   レベルを示す記号に従って、スキャニングレベル毎に分
   割して記憶することにより、複数のスキャニングレベル
   のプログラムの実行を可能とした請求項１、２、３また
   は４に記載のプログラマブルコントローラシステム。 ７、前記プログラマブルコントローラが前記プログラミ
   ング装置から供給されたプログラムを実行する際に、各
   スキャニングレベル毎にスキャニングレベルを示す記号
   を判断し、現在実行中のスキャニングレベルの指令のみ
   を実行するようにした請求項１、２、３または４に記載
   のプログラマブルコントローラシステム。