JPH02227794A - 自動販売機のシロップポンプ - Google Patents
自動販売機のシロップポンプInfo
- Publication number
- JPH02227794A JPH02227794A JP4893889A JP4893889A JPH02227794A JP H02227794 A JPH02227794 A JP H02227794A JP 4893889 A JP4893889 A JP 4893889A JP 4893889 A JP4893889 A JP 4893889A JP H02227794 A JPH02227794 A JP H02227794A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- diaphragm
- syrup
- motor
- nut member
- rotation
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- Pending
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- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は飲料水自動販売機においてシロップなどの送り
出しに使用されるシロップポンプに関するものである。
出しに使用されるシロップポンプに関するものである。
従来の技術
この種のシロップポンプは第２図に示すように構成され
ている。ポンプ本体１とカバー２との間にダイアフラム
３を挟んでそれぞれを一体に結合する。ポンプ本体１に
吸込口４と吐出口５を設け、それぞれに逆止弁６，７を
設ける。カバー２の外側に固定された支持枠８には駆動
軸９が回動自在に取り付けられており、駆動軸９が支持
枠８の裏面に取り付けられたモータ〔図示せず〕によっ
て駆動される。駆動軸９にはカム１０が取り付けられて
おり、このカムＩＯに固定されたクランクピンＵと、前
記ダイアフラム３に固定した伝達部材１２に固定したピ
ン１３とがリンク１４で連結されている。
ている。ポンプ本体１とカバー２との間にダイアフラム
３を挟んでそれぞれを一体に結合する。ポンプ本体１に
吸込口４と吐出口５を設け、それぞれに逆止弁６，７を
設ける。カバー２の外側に固定された支持枠８には駆動
軸９が回動自在に取り付けられており、駆動軸９が支持
枠８の裏面に取り付けられたモータ〔図示せず〕によっ
て駆動される。駆動軸９にはカム１０が取り付けられて
おり、このカムＩＯに固定されたクランクピンＵと、前
記ダイアフラム３に固定した伝達部材１２に固定したピ
ン１３とがリンク１４で連結されている。
したがってモータで駆動軸９を回転駆動すると、カムｌ
Ｏが回転してリンク１４を介して伝達部材１２が矢印Ａ
方向に往復運動し、ダイアフラム３が矢印Ｂ方向に後退
移動したときに吸込口４からシロップを吸い込み、吸い
込んだシロップをダイアフラム３が矢印Ｃ方向に前進移
動したときに吐出口５から吐き出す。
Ｏが回転してリンク１４を介して伝達部材１２が矢印Ａ
方向に往復運動し、ダイアフラム３が矢印Ｂ方向に後退
移動したときに吸込口４からシロップを吸い込み、吸い
込んだシロップをダイアフラム３が矢印Ｃ方向に前進移
動したときに吐出口５から吐き出す。
発明が解決しようとする課題
このような従来の構成では、−販売動作当たりのモータ
の回転時間が一定で、シロップ吐出量はカム１０の形状
を変更することによって必要量に予め設定されている。
の回転時間が一定で、シロップ吐出量はカム１０の形状
を変更することによって必要量に予め設定されている。
しかしこのようなシロップ吐出量の機械的な設定作業は
煩わしく、作業性も悪いものである。
煩わしく、作業性も悪いものである。
本発明は電気的にシロップ吐出量を調節できるシロップ
ポンプを提供することを目的とする。
ポンプを提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
本発明のシロップポンプは、ダイアフラムを往復移動さ
せてシロップを輸送するシロップポンプにおいて、ダイ
アフラムを往復移動させる駆動部を、モータで回転駆動
されるねじ軸と、このねじ軸に螺合するとともに前記ダ
イアフラムの往復移動の方向にスライド自在のナツト部
材と、ダイアフラムの前記往復移動の方向に延びるとと
もに一端が前記ダイアフラムに連結され、他端が前記ナ
ツト部材に連結された伝達部材と、前記ねじ軸の回転に
伴ってパルス信号を出力する回転検出手段と、ダイアフ
ラムを駆動する往路では回転検出手段から発生する前記
パルス信号が必要シロップ量に応じた規定パルス数に一
致するまで前記モータを正転駆動する制御部とで構成し
たことを特徴とする。
せてシロップを輸送するシロップポンプにおいて、ダイ
アフラムを往復移動させる駆動部を、モータで回転駆動
されるねじ軸と、このねじ軸に螺合するとともに前記ダ
イアフラムの往復移動の方向にスライド自在のナツト部
材と、ダイアフラムの前記往復移動の方向に延びるとと
もに一端が前記ダイアフラムに連結され、他端が前記ナ
ツト部材に連結された伝達部材と、前記ねじ軸の回転に
伴ってパルス信号を出力する回転検出手段と、ダイアフ
ラムを駆動する往路では回転検出手段から発生する前記
パルス信号が必要シロップ量に応じた規定パルス数に一
致するまで前記モータを正転駆動する制御部とで構成し
たことを特徴とする。
また請求項１に記載のシロップポンプにおいて、前記ナ
ツト部材が初期位置に復帰したことを検出する復帰検出
手段を設け、前記制御部を、ダイアフラムを駆動する復
路では復帰検出手段が前記ナツト部材を検出するまで前
記モータを逆転駆動するよう構成したことを特徴とする
。
ツト部材が初期位置に復帰したことを検出する復帰検出
手段を設け、前記制御部を、ダイアフラムを駆動する復
路では復帰検出手段が前記ナツト部材を検出するまで前
記モータを逆転駆動するよう構成したことを特徴とする
。
作用
各請求項の構成によると、モータを正転駆動するとねじ
軸が回転して、ナツト部材がダイアフラムに近づく方向
に前進する。ナツト部材が前進すると伝達部材を介して
ダイアフラムの例えば中央部が押し出され、シロップが
次第に押し出される。
軸が回転して、ナツト部材がダイアフラムに近づく方向
に前進する。ナツト部材が前進すると伝達部材を介して
ダイアフラムの例えば中央部が押し出され、シロップが
次第に押し出される。
モータを回転させると回転検出手段から回転に伴ってパ
ルス信号が次々に発生する。制御部は、パルス信号を計
数して規定値と比較し、計数値が規定値に達するとモー
タを逆転駆動し、ダイアフラムの中央部が後退を始める
。この後退によってシロップがシロップポンプに吸い込
まれる。
ルス信号が次々に発生する。制御部は、パルス信号を計
数して規定値と比較し、計数値が規定値に達するとモー
タを逆転駆動し、ダイアフラムの中央部が後退を始める
。この後退によってシロップがシロップポンプに吸い込
まれる。
請求項２の構成によると、復帰検出手段がナツト部材の
復帰を検出したときに前記の逆転駆動が打ち切られる。
復帰を検出したときに前記の逆転駆動が打ち切られる。
実施例
以下、本発明のシロップポンプを一実施例に基づいて説
明する。なお、第２図に示す従来例と同様の作用を成す
ものには同一の符号を付けて説明する。
明する。なお、第２図に示す従来例と同様の作用を成す
ものには同一の符号を付けて説明する。
第１図は本発明のシロップポンプを示す。カバー２の後
部にはモータ１５で回転駆動されるねじ軸１６が設けら
れている。ねじ軸１Ｂにはダイアフラム３の往復移動の
方向〔矢印り方向〕にスライド自在のナツト部材１７が
螺合している。１８ａ、 １８ｂはナツト部材Ｉ７の回
り止めのガイドである。伝達部材１２は、一端がダイア
フラム３に連結され、他端に穿設された孔１２ａにはナ
ツト部材１７の突起１７ａが係合して、伝達部材Ｉ２が
ナツト部材１７とダイアフラム３とを連結している。１
９はナツト部材１７が仮想線で示す初期位置に到達した
ことを検出する復帰検出手段としてのマイクロスイッチ
、２０ａ。
部にはモータ１５で回転駆動されるねじ軸１６が設けら
れている。ねじ軸１Ｂにはダイアフラム３の往復移動の
方向〔矢印り方向〕にスライド自在のナツト部材１７が
螺合している。１８ａ、 １８ｂはナツト部材Ｉ７の回
り止めのガイドである。伝達部材１２は、一端がダイア
フラム３に連結され、他端に穿設された孔１２ａにはナ
ツト部材１７の突起１７ａが係合して、伝達部材Ｉ２が
ナツト部材１７とダイアフラム３とを連結している。１
９はナツト部材１７が仮想線で示す初期位置に到達した
ことを検出する復帰検出手段としてのマイクロスイッチ
、２０ａ。
２０ｂは回転検出手段としてのスリット板とフォトイン
タラプタで、モータ１５とともにケーシング２１に納め
られており、モータ１５の回転に伴ってスリット板２０
ａが回転すると、フォトインタラプタ２０ｂがスリット
板２０ａのスリットの通過を読み取ってパルス信号を出
力する。２２はマイクロスイッチ１９の出力信号とフォ
トインタラプタ２０ｂの出力信６一 号に基づいてモータ１５への通電時間とそのときの通電
方向を決定する制御部である。
タラプタで、モータ１５とともにケーシング２１に納め
られており、モータ１５の回転に伴ってスリット板２０
ａが回転すると、フォトインタラプタ２０ｂがスリット
板２０ａのスリットの通過を読み取ってパルス信号を出
力する。２２はマイクロスイッチ１９の出力信号とフォ
トインタラプタ２０ｂの出力信６一 号に基づいてモータ１５への通電時間とそのときの通電
方向を決定する制御部である。
次に制御部２２の構成を動作順序にしたがって説明する
。制御部２２がシロップ払い出し指示２３を検出すると
、モータ１５を正転駆動するとともにフォトインタラプ
タ２０ｂからのパルス信号数を計数してシロップ必要量
に応じて設定された規定値と比較する。ここで時々の計
数値をＮｓ、シロップ必要量に応じて設定された規定値
をＮ８とすると、Ｎｓ≧ ＮＲ を検出して正転駆動を終了する。そして次にマイクロス
イッチ１９がナツト部材１７の復帰を検出するまでモー
タ１５を逆転駆動する。
。制御部２２がシロップ払い出し指示２３を検出すると
、モータ１５を正転駆動するとともにフォトインタラプ
タ２０ｂからのパルス信号数を計数してシロップ必要量
に応じて設定された規定値と比較する。ここで時々の計
数値をＮｓ、シロップ必要量に応じて設定された規定値
をＮ８とすると、Ｎｓ≧ ＮＲ を検出して正転駆動を終了する。そして次にマイクロス
イッチ１９がナツト部材１７の復帰を検出するまでモー
タ１５を逆転駆動する。
このようにして、シロップ払い出し指示２３を検出する
たびに必要量のシロップが吐出口５がら吐き出される。
たびに必要量のシロップが吐出口５がら吐き出される。
ここでは−回の吐出が終了するたびに初期位置に復帰す
るため、毎回の吐出量が正確である。
るため、毎回の吐出量が正確である。
上記の実施例では復帰検出手段としてのマイクロスイッ
チ１９がナツト部材１７を検出したときに制御部２２が
モータ１５の逆転駆動を終了したが、これは正転終了の
位置から規定値Ｎ□のパルス信号を制御部２２が検出し
たときにモータ１５の逆転駆動を終了しても良い。但し
、正転と逆転の駆動を規定値Ｎ７のパルス信号の管理だ
けに依存していると、ナツト部材１７が初期位置に正確
に復帰しない場合も考えられ、この場合にはその誤差量
が累積されて、長期の使用中には正転駆動できる区間が
規定値ＮＲのパルス信号の計数区間に満たない状態にな
るおそれがあるが、復帰検出手段としてのマイクロスイ
ッチ１９がナツト部材１７を検出したときに制御部２２
がモータ１５の逆転駆動を終了するように構成した場合
には、長期間の使用によっても正確に規定量のシロップ
を送り出せる。
チ１９がナツト部材１７を検出したときに制御部２２が
モータ１５の逆転駆動を終了したが、これは正転終了の
位置から規定値Ｎ□のパルス信号を制御部２２が検出し
たときにモータ１５の逆転駆動を終了しても良い。但し
、正転と逆転の駆動を規定値Ｎ７のパルス信号の管理だ
けに依存していると、ナツト部材１７が初期位置に正確
に復帰しない場合も考えられ、この場合にはその誤差量
が累積されて、長期の使用中には正転駆動できる区間が
規定値ＮＲのパルス信号の計数区間に満たない状態にな
るおそれがあるが、復帰検出手段としてのマイクロスイ
ッチ１９がナツト部材１７を検出したときに制御部２２
がモータ１５の逆転駆動を終了するように構成した場合
には、長期間の使用によっても正確に規定量のシロップ
を送り出せる。
上記の実施例では回転検出手段をスリット板２０ａとフ
ォトインタラプタ２０ｂとで構成した場合を例に挙げて
説明したが、これはモータ１５の出力軸に取り付けられ
た歯車と、この歯車の外周部に接近して位置するように
固定側から支持された磁気センサと、固定側に取り付け
られたバイアス磁界発生用の永久磁石とで、歯車の回転
に伴って磁気センサと鎖交する前記永久磁石の磁束が変
化することによってモータ１５の回転を検出するパルス
ジェネレータであっても同様である。
ォトインタラプタ２０ｂとで構成した場合を例に挙げて
説明したが、これはモータ１５の出力軸に取り付けられ
た歯車と、この歯車の外周部に接近して位置するように
固定側から支持された磁気センサと、固定側に取り付け
られたバイアス磁界発生用の永久磁石とで、歯車の回転
に伴って磁気センサと鎖交する前記永久磁石の磁束が変
化することによってモータ１５の回転を検出するパルス
ジェネレータであっても同様である。
発明の効果
以上のように各請求項に記載の構成によれば、ダイアフ
ラムを往復移動させてシロップを輸送スるシロップポン
プにおいて、ダイアフラムを往復移動させる駆動部を、
モータで回転駆動されるねじ軸と、このねじ軸に螺合す
るとともに前記ダイアフラムの往復移動の方向にスライ
ド自在のナツト部材と、ダイアフラムの前記往復移動の
方向に延びるとともに一端が前記ダイアフラムに連結さ
れ、他端が前記ナツト部材に連結された伝達部材と、前
記ねじ軸の回転に伴ってパルス信号を出力する回転検出
手段と、ダイアフラムを駆動する往路では回転検出手段
から発生する前記パルス信号が必要シロップ量に応じた
規定パルス数に一致するまで前記モータを正転駆動する
制御部とで構成したため、制御部における規定パルス数
を設定変更するだけでシロップ吐出量を可変できる。
ラムを往復移動させてシロップを輸送スるシロップポン
プにおいて、ダイアフラムを往復移動させる駆動部を、
モータで回転駆動されるねじ軸と、このねじ軸に螺合す
るとともに前記ダイアフラムの往復移動の方向にスライ
ド自在のナツト部材と、ダイアフラムの前記往復移動の
方向に延びるとともに一端が前記ダイアフラムに連結さ
れ、他端が前記ナツト部材に連結された伝達部材と、前
記ねじ軸の回転に伴ってパルス信号を出力する回転検出
手段と、ダイアフラムを駆動する往路では回転検出手段
から発生する前記パルス信号が必要シロップ量に応じた
規定パルス数に一致するまで前記モータを正転駆動する
制御部とで構成したため、制御部における規定パルス数
を設定変更するだけでシロップ吐出量を可変できる。
さらに請求項２に記載の構成によると、制御部は復帰検
出手段がナツト部材を検出するまで逆転駆動するように
構成したため、ナツト部材を正確に真の初期位置まで戻
すことができ、長期間にわたって必要量のシロップを払
い出すことができる。
出手段がナツト部材を検出するまで逆転駆動するように
構成したため、ナツト部材を正確に真の初期位置まで戻
すことができ、長期間にわたって必要量のシロップを払
い出すことができる。
第１図は本発明のシロップポンプの一実施例の構成図、
第２図は従来のシロップポンプの構成図である。 ３・・・ダイアフラム、４・・・吸込口、５・・・吐出
口、１２・・・伝達部材、１５・・・モータ、１６・・
・ねじ軸、１７・・・ナツト部材、１９・・・マイクロ
スイッチ〔復帰検出手段〕Ｎ ２０ａ、２０ｂ・・・ス
リット板、フォトインタラプタ〔回転検出手段〕、２２
・・・制御部。
第２図は従来のシロップポンプの構成図である。 ３・・・ダイアフラム、４・・・吸込口、５・・・吐出
口、１２・・・伝達部材、１５・・・モータ、１６・・
・ねじ軸、１７・・・ナツト部材、１９・・・マイクロ
スイッチ〔復帰検出手段〕Ｎ ２０ａ、２０ｂ・・・ス
リット板、フォトインタラプタ〔回転検出手段〕、２２
・・・制御部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ダイアフラムを往復移動させてシロップを輸送する
シロップポンプにおいて、ダイアフラムを往復移動させ
る駆動部を、モータで回転駆動されるねじ軸と、このね
じ軸に螺合するとともに前記ダイアフラムの往復移動の
方向にスライド自在のナット部材と、ダイアフラムの前
記往復移動の方向に延びるとともに一端が前記ダイアフ
ラムに連結され、他端が前記ナット部材に連結された伝
達部材と、前記ねじ軸の回転に伴ってパルス信号を出力
する回転検出手段と、ダイアフラムを駆動する往路では
回転検出手段から発生する前記パルス信号が必要シロッ
プ量に応じた規定パルス数に一致するまで前記モータを
正転駆動する制御部とで構成したシロップポンプ。 ２、前記ナット部材が初期位置に復帰したことを検出す
る復帰検出手段を設け、前記制御部を、ダイアフラムを
駆動する復路では復帰検出手段が前記ナット部材を検出
するまで前記モータを逆転駆動するよう構成した請求項
１記載のシロップポンプ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4893889A JPH02227794A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 自動販売機のシロップポンプ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4893889A JPH02227794A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 自動販売機のシロップポンプ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02227794A true JPH02227794A (ja) | 1990-09-10 |
Family
ID=12817210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4893889A Pending JPH02227794A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 自動販売機のシロップポンプ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02227794A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0493380U (ja) * | 1990-12-25 | 1992-08-13 | ||
| US5536046A (en) * | 1992-12-09 | 1996-07-16 | Wallace Computer Services, Inc. | Heat sensitive system and use thereof |
| JP2011247269A (ja) * | 2004-11-23 | 2011-12-08 | Entegris Inc | 可変定位置ディスペンスシステムのためのシステムおよび方法 |
| US8651823B2 (en) | 2005-11-21 | 2014-02-18 | Entegris, Inc. | System and method for a pump with reduced form factor |
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| US8678775B2 (en) | 2005-12-02 | 2014-03-25 | Entegris, Inc. | System and method for position control of a mechanical piston in a pump |
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| JPS57201982A (en) * | 1981-05-25 | 1982-12-10 | Douwe Egberts Tabaksfab | Method of and apparatus for measuring drink concentrate |
| JPS5981034A (ja) * | 1971-11-15 | 1984-05-10 | Shiyouun Kosakusho:Kk | 位置設定装置 |
| JPS61117044A (ja) * | 1984-11-14 | 1986-06-04 | Toshiba Corp | 駆動装置 |
-
1989
- 1989-02-28 JP JP4893889A patent/JPH02227794A/ja active Pending
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