JPH02227885A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、磁気ディスク装置に関する。

（従来の技術） 磁気ディスク装置、例えばセクターサーボによる位置決
め制御を行う磁気ディスク装置では、例えば第４図に示
すような磁気ディスクが使用されている。

この磁気ディスクのデータ面１のデータゾーン３上には
、複数のセクターサーボデータ領域５が径方向の全域に
放射状に設けられ、データゾーン３上のその他の部分に
はデータ記録領域７が設けられる。セクターサーボデー
タ領域５は、セクターサーボデータを記録する領域であ
る。セクターサーボデータは、データゾーン３上で磁気
ヘッドの位置決めを正確に行うためのデータである。デ
ータ記録領域７は、書込読出用データを記録する領域で
ある。

このような磁気ディスクを有する磁気ディスク装置は、
所定のサーボデータをサーボヘッドで読み取り、このサ
ーボデータに基づいて、データゾーン３上の所定トラッ
ク上にデータヘッドを移動する。そして、セクターサー
ボデータ領域５に記録されている゛セクターサーボデー
タをサーボヘッドで読み取り、このセクターサーボデー
タに基いて、データゾーン３上の厳密に正確な所定トラ
ッり上にデータヘッドを微量移動し位置決めする。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記セクターサーボデータ領域５内には
書込読出用データは書込めないので、書込読出用データ
を書込める領域は、上記セクターサーボデータ領域５以
外の領域すなわちデータ記録領域７に制限される。その
ため、書込読出用データの記録フォーマットを制限しな
ければならなず、自由な記録フォーマットで書込読出用
データを記録できないという難点があった。

また、上記セクターサーボデータ領域５は、データゾー
ン３の径方向の全域に放射状に設けられている。そのた
め、書込読出用データのセクタ長を変える等によりセク
ターサーボデータを書き直す場合、データゾーン３の全
域に対して消磁し、セクターサーボデータを書き直さな
ければならない。その結果、データゾーン３上に記録さ
れているドライブパラメータ製造時のディフェクト情報
等まで失われてしまうので、このディフェクト情報等を
再度書き込まなければならないという難点もあった。

本発明は上記のような難点を解消すべくなされたもので
、その目的とするところは、自由な記録フォーマットで
書込読出用データを記録でき、また、セクターサーボデ
ータを書き直す際に、ドライブパラメータ製造時のディ
フェクト情報等が失われることのない磁気ディスク装置
を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために本発明は、磁気ディスクのデ
ータ面上に記録されたセクターサーボデータに基づいて
セクターサーボを行い磁気ヘッドを位置決めすることが
可能な磁気ディスク装置において、前記データ面を、デ
ータの書込読出が可能な同心円状の複数の区域に区分し
、これらの区域のうち少なくとも１つの区域にはその区
域独自のセクターサーボデータを記録したことをを特徴
とする。

（作　用） ・本発明では、データ面上に区分された複数の領域毎に
、データの書込読出および消去が行われ。

る。

（実施例） 以下、本発明の一実施例に係る磁気ディスク装置につい
て図面を参照して説明する。

第１図に示すように、例えばステッピングモータ（図示
せず）等の回転軸１０に磁気デイクス１１を複数設ける
。。、これら複数の磁気ディスク１１のうち１つは、一
方の面がヘッド位置決め用のサボデータを記録するため
のサーボ面１２であり、他方の面が書込読出用データを
記録するためのデータ面１３である。その他の磁気ディ
スク１１は両面がデータ面１３である。

上記データ面１３には、第２図に示すように、複数の区
域例えば外周側データゾーン１５と内周側データゾーン
１７とを同心円状に分けて設ける。

外周側データゾーン１５上には、複数のセクターサーボ
データ領域１９を径方向の全域に放射状に設け、外周側
データゾーン１５上のその他の部分にはデータ記録領域
２１を設ける。セクターサーボデータ記録領域１９は、
セクターサーボデータを記録する領域である。セクター
サーボデータは、外周側データゾーン１５上で後述する
データヘッドの位置決めを正確に行うためのデータであ
るとともに、内周側データゾーン１７上で上記データヘ
ッドの位置決めを正確に行うための参照データでもある
。データ記録領域２１は、書込読出ルデータを記録する
領域である。なお、データ記録領域２１に対しては、従
来同様、記録フォーマットの制限のもとに書込読出用デ
ータを記録する。

内周側データゾーン１７上には、上記のようなセクター
サーボデータ領域を設けず、データ記録領域２３のみを
設ける。データ記録領域２３は、データ記録領域同様、
書込読出用データを記録する領域である。なお、データ
記録領域２３に対しては、書込読出用データを自由な記
録フォーマットで記録可能である。

一方、キャリッジ３４の先端には、サーボ面１２に対向
させてサーボヘッド３５を設け、データ面１３に対向さ
せてデータヘッド３７を設ける。

サーボヘッド３５には基準サーボ回路３９を接続する。

基準サーボ回路３９は、サーボヘッド３５で読み取った
サーボデータに基づいて、データヘッド３７の位置決め
を行うための制御信号をヘッド位置決め用増幅器４１へ
送る。ヘッド位置決め用増幅器４１は、入力信号に応じ
て、例えばキャリッジ３４に一体化された図示しないボ
イスフィルモータに制御電圧を印加し、キャリッジ３４
を所定量回動させ、サーボへラド３５およびデータへラ
ド３７を所定トラック上へ移動せしめる。

また、データヘッド３７のうち適当な１つは、ヘッド切
換装置４３によって選択され増幅器４５へ接続される。

増幅器４５は、書込読出用データの処理を行うとともに
セクターサーボ回路４７ヘセクターサーボデータを送る
。セクターサーボ回路４７は増幅器４５から送られたセ
クターサーボデータに基づいて、データヘッド３５を正
確に目的トラック上に位置決めするための制御信号をヘ
ッド位置決め用増幅器４１へ送り、さらに、データヘッ
ド３５の、サーボヘッド３７に対する所定の基準位置か
らのずれ値をＲＡＭ　（随時書込読出可能メモリ）４９
に送る。ＲＡＭ４９は上記ずれ値を記憶する。

次に、データヘッド３７を所定の外周側データゾーン１
５の目的トラック上に位置決めする場合の、この磁気デ
ィスク装置の動作について述へる。

まず、サーボヘッド３５によって、サーボ面１２上に記
録されているサーボデータが読み取られ、基準サーボ回
路３９に送られる。この基準サーボ回路３９からヘッド
位置決め用増幅器４１に、データヘッドの位置決めを行
うための制御信号が送られ、キャリッジ３４が所定量回
動され、外周側データゾーン１５上の所定トラック上に
データヘッド３７が移動される。

一方では、ヘッド切換装置４３によって上記データヘッ
ド３５のうち適当な１つが選択され増幅器４５に接続さ
れ、このデータヘッド３５によって、上記外周側データ
ゾーン１５上のセクターサーボデータ領域１９に記録さ
れているセクターサーボデータが読み取られ、増幅器４
５を介してセクターサーボ回路４７へ送られる。そして
セクターサーボ回路４７からヘッド位置決め用増幅器４
１へ、データヘッド３７を正確に目的トラック上に位置
決めするための制御信号が送られる。

そして、キャリッジ３４が微量回動され、外周側データ
ゾーン１５上の目的トラック上へデータヘッド３７が正
確に位置決めされる。

その後、データヘッド３７によってデータ記録領域２１
の目的トラックに対して書込読出用データの読み書きが
行なわれ、増幅器４５を介して書込読出用データが処理
される。

なお、このときセクターサーボ回路３つにおいてデータ
ヘッド３７の、サー・ボヘッド３５に対する所定の基準
位置からのずれ値（たとえば熱オフトラックなどの影響
により生ずる。）を算出し、このずれ値をＲＡＭ４１１
こ：己憶可能である。

次に、データヘッド３７を内周側データゾーン１７の目
的トラック上に位置決めする場合の、この磁気ディスク
装置の動作について述べる。

まず、上記と同様の動作により、内周側データゾーン１
７に最も近い外周側データゾーン１５内のトラック上で
、データヘッド３７の位置決めが行われる。このときセ
クターサーボ回路４７ではさらに、データヘッド３７の
、サーボヘッド３５に対する所定の基準位置からのずれ
値が算出され、このずれ値はＲＡＭ４１に記憶される。

その後、サーボ面１２上のサーボデータに基づいて、外
周側データゾーン１７上の所定トラック上にデータヘッ
ド３７が移動される。そして、ＲＡＭ４１に記憶した上
記ずれ値に基づいて、セクターサーボ回路４７はヘッド
位置決め用増幅器４１へ制御信号を送り、キャリッジ３
４を上記ずれ値に応じて微量回動じ、データヘッド３７
を外周側データゾーン１７上の目的トラック上に正確に
位置決めする。

かくして本実施例によれば、データ記録領域２３に対し
て、自由な記録フォーマットで書込読出用データを記録
できる。

次に他の実施例について説明する。

上記実施例では、内周側データゾーン１７にはセクター
サーボデータ領域を設けず、データ記録領域２３のみを
設けたが、他の実施例として、内周側データゾーン１７
上に、径方向の全域に放射状に複数のセクターサーボデ
ータ領域５１を設け、その他の部分に、ドライブパラメ
ータ製造時のディフェクト情報等を記録するデータ記録
領域５３を設ける。なお、このデータ記録領域５３には
、通常の書込読出用データを記録できることはもちろん
である。

この場合、外周側データゾーン１５、内周側データゾー
ン１７のいずれか一方のセクターサーボデータの古き直
しは、他方のデータゾーン内の記録状態に影響を及ぼす
ことなく単独で行なうことができる。

たとえば、外周側データゾーン１５において、記録する
データのセクタ長を変える等してセクターサーボデータ
を書き直した場合でも、内周側データゾーン１７につい
ては消磁し書き直す必要はないので、その結果、データ
記録領域５３上に記録されているドライブパラメータ製
造時のディフェクト情報等は記録されたままであり、こ
れらのデータを再度書き込む必要はなくなる。

なお、データ記録領域５３には、データ記録領域２１同
様、記録フォーマットの制限のもとに書込読出用データ
の読み書きを行なう。

また、上記の実施例では、データ面１３を外周側データ
ゾーン１５と内周側データゾーン１７との２つの区域に
分けたが、さらに多数例えば３つの区域に分けてもよい
。例えば、それ等３つの区域のうち２つの区域にはセク
ターサーボデータ領域とデータ記録領域とを設け、他の
１つにはデータ記録領域を設けるようにすれば、自由な
記録フォーマットで書込読出用データを記録でき、かつ
、セクターサーボデータを書き直す際に、ドライブパラ
メータ製造時のディフェクト情報等が失われることのな
い磁気ディスク装置を提供することができる。

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、たとえ
ば、メディア上をゾーン分けして、内外周の十ラックあ
たりのセクタ数を変えることにより、記憶容量を上げる
タイプのハードディスクにおいて、セクターサーボ技術
を実現する場合にも実施可能である。

［発明の効果］ 以上詳細に説明したように本発明によれば、自由な記録
フォーマットで書込読出用データを記録でき、かつ、セ
クターサーボデータを書き直す際に、ドライブパラメー
タ製造時のディフェクト情報等が失われることのない磁
気ディスク装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る磁気ディスク装置の要
部の構成を示す図、第２図は第１図に示す磁気ディスク
１１のデータ面１３を示す図、第３・図は他の実施例の
データ面１３を示す図、第４図は、従来のディスク装置
におけるデータ面を示す図である。 １１・・・磁気デイクス、１２・・・サーボ面、１３・
・・データ面、１５・・・外周側データゾーン、１７・
・・内周側データゾーン、１９・・・セクターサーボデ
ータ領域、２１・・・データ記録領域、２３・・・デー
タ記録領域、３４・・・キャリッジ、３５・・・サーボ
ヘッド、３７・・・データヘッド、３９・・・基準サー
ボ回路、４１・・・ヘッド位置決め用増幅器、４３・・
・ヘッド切換装置、４５・・・増幅器、４７・・・セク
ターサーボ回路、４９・・・ＲＡＭ、５１・・・セクタ
ーサーボデータ領域、５３・・・データ記録領域 出願人　　　　　　株式会社　東芝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁気ディスクのデータ面上に記録されたセクター
   サーボデータに基づいてセクターサーボを行い磁気ヘッ
   ドを位置決めすることが可能な磁気ディスク装置におい
   て、 前記データ面を、データの書込読出が可能な同心円状の
   複数の区域に区分し、これらの区域のうち少なくとも１
   つの区域にはその区域独自のセクターサーボデータを記
   録したことを特徴とする磁気ディスク装置