JPH02228288A - 駆動制御装置 - Google Patents
駆動制御装置Info
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- JPH02228288A JPH02228288A JP1046791A JP4679189A JPH02228288A JP H02228288 A JPH02228288 A JP H02228288A JP 1046791 A JP1046791 A JP 1046791A JP 4679189 A JP4679189 A JP 4679189A JP H02228288 A JPH02228288 A JP H02228288A
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- Japan
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- motors
- load
- control device
- alternating current
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は例えばエレベータの昇降を電動機で駆動制御
するような駆動制御装置に関するものである。
するような駆動制御装置に関するものである。
近年、エレベータの省エネルギー化２乗ル心地向上等の
制御性能改善の観点から、高速エレベータ分野でも従来
のサイリスタレオナード方式を用いた直流ギヤレス制御
方式から、 ＶＶＶＦ制御方式に切シ替えられつつあシ
、制御システムは第３図に示すシステムが一般的になっ
てきている。
制御性能改善の観点から、高速エレベータ分野でも従来
のサイリスタレオナード方式を用いた直流ギヤレス制御
方式から、 ＶＶＶＦ制御方式に切シ替えられつつあシ
、制御システムは第３図に示すシステムが一般的になっ
てきている。
即ち第３図に於いて、（１）はエレベータのかご。
（２）は約９合い錘、（３）はワイヤロープ、（４）は
綱車。
綱車。
（５）はそらせ車、（６）は綱車（４）を駆動する三相
誘導電動機でアリ、この場合は減速歯車なしとしている
。
誘導電動機でアリ、この場合は減速歯車なしとしている
。
なお減速歯車があっても同じである。（７）はインバー
タ部であシ、ダイオードが並列接続され九六つのパワー
トランジスタＴ１〜Ｔ６が図のように接続され、この図
には示されていないトランジスタのベース駆動回路のベ
ース駆動信号により、可変周波数、可変電圧の交流電源
を作る。（８）はコンバータ部であシ、同じくトランジ
スタＴ７へ’Ｉ’１２により、三相交流電源Ｉの交流出
力を直流出力に変換する。なお（９）はコンデンサ、鱒
はりアクドルでおる。
タ部であシ、ダイオードが並列接続され九六つのパワー
トランジスタＴ１〜Ｔ６が図のように接続され、この図
には示されていないトランジスタのベース駆動回路のベ
ース駆動信号により、可変周波数、可変電圧の交流電源
を作る。（８）はコンバータ部であシ、同じくトランジ
スタＴ７へ’Ｉ’１２により、三相交流電源Ｉの交流出
力を直流出力に変換する。なお（９）はコンデンサ、鱒
はりアクドルでおる。
図において１乗降客にチービスするエレベータのかとＩ
ＩＩは、約９合い錘（２）とローブ１３）を介して連結
され、綱車（４）で巻上・巻下が行なわれる。この綱車
（４）は誘導電動機（６）で駆動される。電源ｆｉυの
交流はコンバータ（８）により直流に変換され、さらに
インバータ（７）にて可変電圧可変周波数の交流とされ
、この交流で電動機（６）を駆動する。コンバータ（８
）、インバータ（７）には、主回路構成が簡単であシし
かも効率が良いパワートランジスタ回路が使われる。
ＩＩは、約９合い錘（２）とローブ１３）を介して連結
され、綱車（４）で巻上・巻下が行なわれる。この綱車
（４）は誘導電動機（６）で駆動される。電源ｆｉυの
交流はコンバータ（８）により直流に変換され、さらに
インバータ（７）にて可変電圧可変周波数の交流とされ
、この交流で電動機（６）を駆動する。コンバータ（８
）、インバータ（７）には、主回路構成が簡単であシし
かも効率が良いパワートランジスタ回路が使われる。
このように、昇降装置のような負荷を精密に制御しよう
とする場合、前述のように交流電動機をトランジスタ式
のＶＶ”／Ｆ装置を使用して制御するのが一般的になっ
てきている。
とする場合、前述のように交流電動機をトランジスタ式
のＶＶ”／Ｆ装置を使用して制御するのが一般的になっ
てきている。
ところで、第３図のパワートランジスタＴ１〜ＴＩ２は
通常最大でも３００〜４００ Ａの定格のものしか無く
、シングルで使用してｖｖｖｐ’ ｉ＆置の容置が不足
する時には、このパワートランジスタはそれぞれ幾つか
のパワートランジスタが並列に接続されるのが普通であ
る。しかし、並列接続は、各トランジスタの電流バラン
スの問題等で９通常３〜４ヶの並列接続が限度である。
通常最大でも３００〜４００ Ａの定格のものしか無く
、シングルで使用してｖｖｖｐ’ ｉ＆置の容置が不足
する時には、このパワートランジスタはそれぞれ幾つか
のパワートランジスタが並列に接続されるのが普通であ
る。しかし、並列接続は、各トランジスタの電流バラン
スの問題等で９通常３〜４ヶの並列接続が限度である。
これではエレベータのように加・減速時の最大トルクの
大きいものでは、精々５０〜ｓ ＯＫＷ比出力電動機を
駆動するのが精−杯であるという問題点があった。
大きいものでは、精々５０〜ｓ ＯＫＷ比出力電動機を
駆動するのが精−杯であるという問題点があった。
これに対し、パワートランジスタを使わない例えばサイ
リスタを使用した装置もあるが、主回路構成上の問題や
価格・性能の面での問題が残る。
リスタを使用した装置もあるが、主回路構成上の問題や
価格・性能の面での問題が残る。
又、容量を増やすために２組のコンバータインバータ装
置の出力を電動機に供給する装置の例を第４図、第５図
に示す。図において（６）が電動機１（７ａ） 、 （
７ｂ）がインバータ部、 （８ａ）、（８ｂ）がコンバ
ータ部、 （９ａ）、（ｐｂ）はコンデンサ、 （１０
ａ）。
置の出力を電動機に供給する装置の例を第４図、第５図
に示す。図において（６）が電動機１（７ａ） 、 （
７ｂ）がインバータ部、 （８ａ）、（８ｂ）がコンバ
ータ部、 （９ａ）、（ｐｂ）はコンデンサ、 （１０
ａ）。
（ｆｏｂ）はりアクドル、１１！＋はトランス、α２け
リアクトルである。
リアクトルである。
第４図では２組のコンバータ・インバータ装置（８ａ）
、（７ａ）および（８ｂ） 、（７ｂ）が電源の交流を
直流に換え、さらに可変電圧・可変周波数の交流に変換
された出力をトランスａυに供給している。
、（７ａ）および（８ｂ） 、（７ｂ）が電源の交流を
直流に換え、さらに可変電圧・可変周波数の交流に変換
された出力をトランスａυに供給している。
このトランスＩで合成された出力を電動機（６）へ供給
し駆動することによりパワトランジスタを使用した制御
回路で大容量の電動機を駆動するものである。このよう
なインバータ（７）と電動機（６）の間にトランスａＤ
を挿入するエレベータ用制御装貴は例えば特開昭６２−
２４４８７７号に示されている。
し駆動することによりパワトランジスタを使用した制御
回路で大容量の電動機を駆動するものである。このよう
なインバータ（７）と電動機（６）の間にトランスａＤ
を挿入するエレベータ用制御装貴は例えば特開昭６２−
２４４８７７号に示されている。
しかしながら、エレベータが通常の運転を行なう場合に
は、起動に先立ち、かご１１１と釣合錘（２）のアンバ
ランストルクを補償するための秤電流や。
は、起動に先立ち、かご１１１と釣合錘（２）のアンバ
ランストルクを補償するための秤電流や。
着床時のかご口）を保持する電流を流す必要がちシ。
この時にはかごは動いてはいけないので、を動機（６）
への印加周波数は非常に低く直流に近い。
への印加周波数は非常に低く直流に近い。
この次めエレベータの通常の運転時にトランスａυを用
いることは困難である。
いることは困難である。
第５図に示した装置はトランスａυの代シにリアクトル
（１ｚを介して直接結合する装置であるが、相互干渉や
２組のインバータ（７ａ）（７ｂ）の分担がくずれ易い
等の問題があり、エレベータの様な精密な制御をする用
途には使用できない。
（１ｚを介して直接結合する装置であるが、相互干渉や
２組のインバータ（７ａ）（７ｂ）の分担がくずれ易い
等の問題があり、エレベータの様な精密な制御をする用
途には使用できない。
さらに交流２段速度エレベータのように高速電動機と低
速ｉｓ機を設は動作期間を切シ替える駆動装置（電気工
学ハンドブック 昭和５３年３２編４章１９図、２０図
）などがあるが運転の精度を得ようというためのもので
あり、著しい容涜増には不適である。
速ｉｓ機を設は動作期間を切シ替える駆動装置（電気工
学ハンドブック 昭和５３年３２編４章１９図、２０図
）などがあるが運転の精度を得ようというためのもので
あり、著しい容涜増には不適である。
このように例えば高速化、高階床化に伴ないエレベータ
装置の巻上機駆動装置等の大容量化が必要でろるが、性
能が良く構成が簡単な駆動装置の実用化は困難であった
。
装置の巻上機駆動装置等の大容量化が必要でろるが、性
能が良く構成が簡単な駆動装置の実用化は困難であった
。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、精密な制御が可能であシ。
れたもので、精密な制御が可能であシ。
大容量化が答易で、かつ構成が簡単な駆動制御装置を得
ることを目的とする。
ることを目的とする。
この発明に係る駆動制御装置は、所定の負荷を駆動する
几めに複数の交流供給手段に接続された複数の電動機と
、この駆動に必要なトルクを定めるための信号を負荷等
から複数種類検出する検出手段と、この複数の検出信号
に基づきそれぞれの交流電動機の発生トルクを制御する
制御手段を備える。
几めに複数の交流供給手段に接続された複数の電動機と
、この駆動に必要なトルクを定めるための信号を負荷等
から複数種類検出する検出手段と、この複数の検出信号
に基づきそれぞれの交流電動機の発生トルクを制御する
制御手段を備える。
この発明における駆動制御装置は、負荷に必要なトルク
を区分けし、この区分けに基づく複数の制御によシそれ
ぞれの交流電動機をまわす。
を区分けし、この区分けに基づく複数の制御によシそれ
ぞれの交流電動機をまわす。
第１図にこの発明の一実施例を示す。図において、 （
６ａ）（６ｂ）はそれぞれ綱車（４）に直結され九巻上
電動機、 （７ａ）（８ａ）は電動機（６ａ）を駆動す
る九めのパワトランジスタを使用したインバータおよび
コンバータ、（９ａ）はこのインバータ用コンデンＴ
、 （１０ａ）はこのコンバータ（８ａ）用のりアクド
ルである。
６ａ）（６ｂ）はそれぞれ綱車（４）に直結され九巻上
電動機、 （７ａ）（８ａ）は電動機（６ａ）を駆動す
る九めのパワトランジスタを使用したインバータおよび
コンバータ、（９ａ）はこのインバータ用コンデンＴ
、 （１０ａ）はこのコンバータ（８ａ）用のりアクド
ルである。
同様Ｋ 、 （７ｂ）（８ｂ）は電動機（６ｂ）を駆動
するｔめのインバータおよびコンバータ、 （９ｂ）は
このインバータ川のコンデンサ、 （１０ｂ）はこのコ
ンバータ用（８ｂ）用のりアクドルである。（１３ａ）
はインバータ（７ａ） 、コンバータ（８ａ）を制御
する九めのマイクロコンピュータであって、マイクロプ
ロセッサ（ＣＰＵ） 、ランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ） 、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ） ｌお
よびインターフニス（Ｉ／Ｆ ）から構成されている。
するｔめのインバータおよびコンバータ、 （９ｂ）は
このインバータ川のコンデンサ、 （１０ｂ）はこのコ
ンバータ用（８ｂ）用のりアクドルである。（１３ａ）
はインバータ（７ａ） 、コンバータ（８ａ）を制御
する九めのマイクロコンピュータであって、マイクロプ
ロセッサ（ＣＰＵ） 、ランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ） 、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ） ｌお
よびインターフニス（Ｉ／Ｆ ）から構成されている。
（１５ｂ）も同様にインバータ（７に＋） 、コンバ
ータ（８ｂ）を制御するためのマイクロコンピュータで
あって、（１３ａ）と構成は同じである。Ｉはかと（１
］の速度を検出する調速機、ａｌは調速機ロープ、ａｅ
は張り車、αηは調速機０４に取シ付けられ次パルス発
生器、α１９はかとＩＩ＋の床下に取り付けられ九荷重
検出器、ａ９は制御ケーブルである。
ータ（８ｂ）を制御するためのマイクロコンピュータで
あって、（１３ａ）と構成は同じである。Ｉはかと（１
］の速度を検出する調速機、ａｌは調速機ロープ、ａｅ
は張り車、αηは調速機０４に取シ付けられ次パルス発
生器、α１９はかとＩＩ＋の床下に取り付けられ九荷重
検出器、ａ９は制御ケーブルである。
又第２図はエレベータ上昇時の走行曲線と電動機トルク
との関連を示す。図に於いて、 （ＴＩ）は秤期間、
（Ｔ２）は加速期間、 （’ｒ３）は定格速度走行期間
、 （Ｔ４）は減速期間、 （Ｔ５）は保持期間である
。
との関連を示す。図に於いて、 （ＴＩ）は秤期間、
（Ｔ２）は加速期間、 （’ｒ３）は定格速度走行期間
、 （Ｔ４）は減速期間、 （Ｔ５）は保持期間である
。
次に動作を説明する。第１図では、エレベータのかご＋
１１は、ワイヤロープ（３）を綱車（４）が巻き取つ九
シ、繰シ出したシすることによシ巻上２巻下達転されて
昇降させられており、綱車（４）は２台の電動機（Ｓａ
） （６ｂ）が駆動している。
１１は、ワイヤロープ（３）を綱車（４）が巻き取つ九
シ、繰シ出したシすることによシ巻上２巻下達転されて
昇降させられており、綱車（４）は２台の電動機（Ｓａ
） （６ｂ）が駆動している。
この電動機（６ａ）、（６ｂ）をまわすために、電源よ
シリアクドル（１０ａ） 、（１０ｂ）を通してコンバ
ータ（８ａ） 、 （８ｂ）に交流が供給されて、ここ
で直流に変換される。この直流はインバータ（７ａ）
、（７ｂ）によりさらに可変電圧、可変周波数の交流に
変換されて電動機（６ａ）、（６ｂ）に供給される。こ
の交流が供給されることにより昇降体でおるエレベータ
のかごｔｉ＋を昇降させるために必要な回転トルクを電
動機（６ａ） 、（６ｂ）が発生する〇第２図は、エレ
ベータ上昇時の電動機発生トルクを示しているが、電動
機発生トルクは、はゾかご内負荷と釣合錘のアンバラン
ス、すなわち荷重量に相当するトルクエｖと、エレベー
タを加速するトルクエ、および減速するトルク−■、の
合成である。
シリアクドル（１０ａ） 、（１０ｂ）を通してコンバ
ータ（８ａ） 、 （８ｂ）に交流が供給されて、ここ
で直流に変換される。この直流はインバータ（７ａ）
、（７ｂ）によりさらに可変電圧、可変周波数の交流に
変換されて電動機（６ａ）、（６ｂ）に供給される。こ
の交流が供給されることにより昇降体でおるエレベータ
のかごｔｉ＋を昇降させるために必要な回転トルクを電
動機（６ａ） 、（６ｂ）が発生する〇第２図は、エレ
ベータ上昇時の電動機発生トルクを示しているが、電動
機発生トルクは、はゾかご内負荷と釣合錘のアンバラン
ス、すなわち荷重量に相当するトルクエｖと、エレベー
タを加速するトルクエ、および減速するトルク−■、の
合成である。
ここで加速度と減速度が同じとすると、はゾＩＡ” Ｉ
Ａ となる。荷重トルクＩｗけかご内負荷では望決ま
り９例えば高速エレベータでは定格負荷の場合、荷重ト
ルクｉｔは加速トルクＩＡとはゾ同じ程度の値であるこ
とが多い。
Ａ となる。荷重トルクＩｗけかご内負荷では望決ま
り９例えば高速エレベータでは定格負荷の場合、荷重ト
ルクｉｔは加速トルクＩＡとはゾ同じ程度の値であるこ
とが多い。
かご１、に取付けた荷重検ａｌｌ器ａ８からの信号をケ
ーブル０を通じてマイクロコンピュータ（１３ｂ）に与
える。このマイクロコンピュータ（１３ｂ） ｉｉ記憶
されたプログラムに基づき電動機（６ｂ）が荷重トルク
ＩＷを発生するようにインバータ（７ｂ） 、および
コンバータ（８ｂ）を制御する。
ーブル０を通じてマイクロコンピュータ（１３ｂ）に与
える。このマイクロコンピュータ（１３ｂ） ｉｉ記憶
されたプログラムに基づき電動機（６ｂ）が荷重トルク
ＩＷを発生するようにインバータ（７ｂ） 、および
コンバータ（８ｂ）を制御する。
一方、調速機（１４に取り付けられたパルス発生器ａカ
カラノパルスをマイクロコンピュータ（１３ａ）ｆ演算
し、かご１１１の位置を検出し、これと呼びから設定さ
れた例えば第２図のような速度曲線に従うように加速ト
ルクＩ 、減速トルクーエ。を電動機（６ａ） ７３に
発生するよりにインバータ（７ａ）およびコンバータ（
８ａ）を制御する。
カラノパルスをマイクロコンピュータ（１３ａ）ｆ演算
し、かご１１１の位置を検出し、これと呼びから設定さ
れた例えば第２図のような速度曲線に従うように加速ト
ルクＩ 、減速トルクーエ。を電動機（６ａ） ７３に
発生するよりにインバータ（７ａ）およびコンバータ（
８ａ）を制御する。
上述の制御ではトルクを荷重相当分と加減速相当分に大
別して調整するようにしたが、これ以外の例えば摩擦ト
ルク相当分等もある。さらに、設定された速度曲線から
実際の速度がはずれる場合も起る。これらは例えば別の
信号をマイクロコンピュータ（１５ａ）に入れることに
よシインバータ（７ａ）のトランジスタを制御してｖ？
４整することができる◎ なお、トルクを荷重相当分と加減速相当分とに区別する
ための検出方法として、荷重検出と位置検出を述べたが
、綱単に加わるトルクを開側したシ、速度や加速度だけ
、もしくはこれに位置信号等を含めたものを検出し、検
出され７を信号を事前に設定したパターンと比較する等
によシ区分けし九シ、あるいは速度変化相当分だけを区
分けすることでも良いことは自然である。
別して調整するようにしたが、これ以外の例えば摩擦ト
ルク相当分等もある。さらに、設定された速度曲線から
実際の速度がはずれる場合も起る。これらは例えば別の
信号をマイクロコンピュータ（１５ａ）に入れることに
よシインバータ（７ａ）のトランジスタを制御してｖ？
４整することができる◎ なお、トルクを荷重相当分と加減速相当分とに区別する
ための検出方法として、荷重検出と位置検出を述べたが
、綱単に加わるトルクを開側したシ、速度や加速度だけ
、もしくはこれに位置信号等を含めたものを検出し、検
出され７を信号を事前に設定したパターンと比較する等
によシ区分けし九シ、あるいは速度変化相当分だけを区
分けすることでも良いことは自然である。
但し、駆動トルクを定めるための信号を検出し出力する
手段としては、負荷の種類によシ上述のように荷重等を
計測し演算するだけでなく負荷の出力と回転数を演算し
たシ１回転計のような各種センサーだけで信号をピック
アップする等でも良いことは当然である。
手段としては、負荷の種類によシ上述のように荷重等を
計測し演算するだけでなく負荷の出力と回転数を演算し
たシ１回転計のような各種センサーだけで信号をピック
アップする等でも良いことは当然である。
以上のよ５に制御され設定されたトルクを電動機（ｄａ
） 、 （６ｂ）が発生することによシ絹車（４）には
この両者が合成されたもの、すなわち第２図に示すトル
クが加えられる。これによって広い速度範囲にわたシ、
きめ細かな制御が行なわれると共に昇降に必要なトルク
を区分けし、これに応じて各電動機を個別に制御するの
で制御は簡単となり。
） 、 （６ｂ）が発生することによシ絹車（４）には
この両者が合成されたもの、すなわち第２図に示すトル
クが加えられる。これによって広い速度範囲にわたシ、
きめ細かな制御が行なわれると共に昇降に必要なトルク
を区分けし、これに応じて各電動機を個別に制御するの
で制御は簡単となり。
しかも従来の約２倍の電動機出力も得られることになる
。
。
上記の笑施例ではエレベータの例を上げたが。
負荷は例えば圧延機のようなものでも良く、さらに電動
機は２組の例だ゛けでなくトルクの区分は方法によ９３
台以上でも良い。
機は２組の例だ゛けでなくトルクの区分は方法によ９３
台以上でも良い。
又電動機の制御のために２組のトランジスタ方式のイン
バータを使用する説明をしたが２区分けされ几トルクの
種類に応じて制御手段のレベル。
バータを使用する説明をしたが２区分けされ几トルクの
種類に応じて制御手段のレベル。
構成を選択しても良い。すなわち、精度の良いレベルを
必要としないトルクに対する検出信号に応する制御手段
は簡単な切替回路を使用し九装置でも充分である。
必要としないトルクに対する検出信号に応する制御手段
は簡単な切替回路を使用し九装置でも充分である。
又、上述の説明では荷重担当トルクと加減速担当トルク
のように質の違うトルクに区分けする例を説明したが、
これに限定されることはなく、量的に分担９例えば負荷
に必要とされる駆動トルクを検出し、そのトルク信号を
それぞれ／３ とする信号とし、この信号に応じてそれ
ぞれ３台の電動機を駆動制御しても良い。
のように質の違うトルクに区分けする例を説明したが、
これに限定されることはなく、量的に分担９例えば負荷
に必要とされる駆動トルクを検出し、そのトルク信号を
それぞれ／３ とする信号とし、この信号に応じてそれ
ぞれ３台の電動機を駆動制御しても良い。
以上のようにこの発明によれば、駆動に必要なトルクを
区分けしこの区分けに基づく複数の制御によシ複数の電
動！・幾をそれぞれまわすように構成し次ので、精密な
制御が可能であり、かつ簡単な構成で大容量化が容易に
できる駆動制御装置が得られる効果がある。
区分けしこの区分けに基づく複数の制御によシ複数の電
動！・幾をそれぞれまわすように構成し次ので、精密な
制御が可能であり、かつ簡単な構成で大容量化が容易に
できる駆動制御装置が得られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図はこ
の発明の動作を示す動作説明図、第３゜４．５図は従来
の一実施例を示す構成図でおる。 （４）は綱車、 （６ａ）（６ｂ）は交流電動機、 （
７ａ）（７ｂ）はインバータ、 （１３ａ）（１３ｂ）
はマイクロコンピュータ、ａ４は調速機、 ａＳは荷重
検出器である。
の発明の動作を示す動作説明図、第３゜４．５図は従来
の一実施例を示す構成図でおる。 （４）は綱車、 （６ａ）（６ｂ）は交流電動機、 （
７ａ）（７ｂ）はインバータ、 （１３ａ）（１３ｂ）
はマイクロコンピュータ、ａ４は調速機、 ａＳは荷重
検出器である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、交流電動機を駆動制御する制御装置において、 （ａ）所定の負荷に対する駆動力を発生する複数の交流
電動機と、 （ｂ）これら交流電動機に対し制御された交流を供給す
べく前記複数の交流電動機に対応し て設けられた複数の交流供給手段と、 （ｃ）前記負荷に必要とされる駆動トルクを定めるため
の信号を、前記負荷および制御装置 の内の少なくともいずれか１つの予め定め られた部分から複数種類検出して出力する 検出手段と、 （ｄ）この検出手段からの検出信号が入力され、前記複
数の交流供給手段のうち所定の交流 供給手段を、前記複数の検出信号のうちの 所定の信号に対応させてその信号によつて 個々に制御して、前記複数の交流電動機の 発生する駆動トルクをそれぞれの検出信号 に応じて制御する制御手段と、 を備えた交流電動機の駆動制御装置。 （２）昇降体を昇降動作させる巻上機を駆動制御する制
御装置において、 （ａ）前記昇降体を釣下げるロープが巻き掛けられ、ロ
ープを巻取つたり繰出したりして前 記昇降体を昇降させるための綱車、 （ｂ）この綱車を回転駆動するために前記綱車に連結さ
れた複数の交流電動機と、 （ｃ）これら交流電動機に対し制御された交流を供給す
るために前記複数の交流電動機に対 応して設けられた複数の交流供給手段と、 （ｄ）前記昇降体の昇降に必要とされる綱車の回転トル
クを定めるための信号を、前記昇降 体、巻上機および制御装置の内の少なくと もいずれか１つの予め定められた部分から 複数種類検出して出力する検出手段と、 （ｅ）この検出手段からの検出信号が入力され、前記複
数の交流供給手段のうち所定の交流 供給手段を、前記複数の検出信号のうちの 所定の信号に対応させてその信号によつて 個々に制御して、前記複数の交流電動機の 発生する回転トルクをそれぞれの検出信号 に応じて制御する制御手段と、 を備えた巻上機の駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1046791A JPH02228288A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1046791A JPH02228288A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02228288A true JPH02228288A (ja) | 1990-09-11 |
Family
ID=12757156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1046791A Pending JPH02228288A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02228288A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007238229A (ja) * | 2006-03-07 | 2007-09-20 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61248881A (ja) * | 1985-04-22 | 1986-11-06 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの制御装置 |
| JPS6311089A (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-18 | Satake Eng Co Ltd | 可変速誘導電動機 |
-
1989
- 1989-02-28 JP JP1046791A patent/JPH02228288A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61248881A (ja) * | 1985-04-22 | 1986-11-06 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの制御装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2007238229A (ja) * | 2006-03-07 | 2007-09-20 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置 |
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