JPH022284Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、ミシン等の縫製機器において所定
の縫製作業の終了したワークをミシン等のテーブ
ル外の所定場所へ移しかえるための布地移動装置
に関するものである。

［従来技術］ 今日、縫製機器、特にミシン等において、高速
化、自動化が急速にすすんでいる。これにともな
い、被縫製対象物の機器へのセツトおよび取外し
等のいわゆるマテリアルハンドリング（マテハ
ン）の自動化技術も種々開発されつつある。

第５図は、上述のいわゆるマテハン自動化技術
の一例で、自動ミシン等において所定の縫製工程
を終了した布地をミシンのテーブルから、生地受
けテーブル等の所定場所へ移しかえる布地移動装
置の略側面図である。

図において、１は回動支柱、２は回動支柱の頂
部に設けられるエアシリンダー、３は、布地７の
把持機構で、エアシリンダー２を駆動源とするス
タツカー駆動部３ａと一対のスタツカー３ｂ，３
ｂとからなつている。４はミシンヘツド、５はミ
シンテーブル、６はミシンテーブル５の側部に設
けられ布地７を把持待機状態に載置するサブプレ
ートである。

布地７の縫製工程が終了すると、図示しない制
御系により、移動装置の動作が自動的に開始す
る。

まづ、エアシリンダー２の動作によつて把持機
構３が布地７方向に移動する。そして、開放状態
にある一対のスタツカー３ｂ，３ｂが布地７を介
してサブプレートの上下面を把持しうる位置まで
移動して停止する。

次いで、エアシリンダー２によりスタツカー駆
動部３ａが作動して開放状態の一対のスタツカー
３ｂ，３ｂが閉じてサブプレート６を間にはさん
だ状態で、あるいはサブプレート６の上面にかか
つている布地７をつかむと、把持機構３は、布地
７のみを把持したまま原位置まで復帰する。

すると、回動支柱１の所定量回転につれて把持
機構３が回動し、つかんだ布地７がテーブル５外
の所定位置上にくると一対のスタツカー３ｂ，３
ｂは開放となり布地７は所定場所に載置される。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来の布地移動装置は、上
述の構成・作用になるため、少なくとも布地端が
サブプレート上に位置していないと布地をつかみ
上げて移動させることは不可能である。

したがつて、例えば、身頃生地等の比較的小さ
なものは、ミシンテーブル上から移動できないと
いう欠点がある。

このため、たとえば、バキユーム手段等により
布地をキヤツチングしたうえで所定位置へ移動さ
せることも考えられるが、縫目の粗い布地の場合
は吸引固着が適正になし得ない欠点がある。

このように、従来は、ミシン等の縫製機器その
ものの自動化がすすんでも、いわゆるマテリアル
ハンドリングの過程においてあい路が生じ縫製工
程の全自動化が適正になし得ないという問題点が
あつた。

［問題点を解決するための手段］ この考案は、ミシン等の縫製機器のテーブル上
にあつて布地に立設部分を形成する布地ガイドと
昇降自在でかつ前記布地立設部分をつかむ把持機
構と把持機構を回動させる回動機構とを備える布
地移動装置を提供することにより上記従来の問題
点を解決しようとするものである。

［作用］ この考案に係る布地移動装置では、布地ガイド
により、テーブル上の布地に凸部ないし立ち上り
部が形成され、把持機構は布地におけるこれらの
部分をつかむことができるので、布地が小さな場
合でも適確に把持して所定場所へ移動しうる。

［実施例］ 図面にもとづいて実施例を説明する。

第１図ないし第４図はこの考案の一実施例を示
す図である。

図において、２１は図示しない駆動源によつて
矢符Ｂのように回動する逆Ｌ字状の回動機構で、
その水平部端には昇降機構としてのエアシリンダ
ー２２を備えている。

２３は前記昇降機構としてのエアシリンダー２
２により昇降自在な把持機構で、エアシリンダー
２２を駆動源とするスタツカー駆動部２３ａと布
地をつかむための一対のスタツカー２３ｂ，２３
ｂとからなつている。各スタツカー２３ｂの下部
両端には挟持部２３ｂ１がそれぞれ形成されてい
る。そして装置本体部は以上により構成されてい
る。

２４はミシンヘツド、２５はミシンテーブル、
２６はミシンテーブル２５上に設けられ、布地２
７に立設部分ないし凸状部を形成するための布地
ガイドである。

この布地ガイド２６は、第２図に示すように、
その端部に一体に形成され垂直に立ち上るガイド
部２６ｂを有する水平基部２ａと断面Ｌ字状の係
合部２６ｃとからなつている。そして、ガイド部
２６ｂには、切欠部２６ｃ，２６ｃが設けられて
いる。

２８は水平基部２６ａと係合部２６ｃとを連結
する蝶番である。

布地ガイド２６は、ミシンテーブル２５で針落
ち位置から適宜離れた地点にガイド部２６ｂが布
送り方向と平行になるよう設置されているので、
布地２７がテーブル２５上にセツトされ縫い動作
により送られると、その布端はガイド部２６ｂに
係合し、これに持ち上げられて、布地２７にはガ
イド部２６ｂの上端に沿つて凸条部（立設部分）
が形成される。

以上の構成の下に、第３図、第４図により該実
施例の動作を説明する。

縫い作業が終了すると、図示しない制御系の動
作開始指令にもとづいて把持機構２３が、布地ガ
イド２６のガイド部２６ｂによつて形成される布
地２７の凸条部分をスタツカー２３ｂ，２３ｂが
挟さみうる位置まで下降し、両スタツカー２３
ｂ，２３ｂが閉じて布地２７の凸条部分を両側か
らはさみ込む。

このとき、スタツカー２３ｂの各挟持部２３ｂ
１は、ガイド部２６ｂに設けられた切欠部２６ｃ
の部分で互いに圧接するため布地２７のみを把持
することとなる。

次いで、把持機構２３は、原位置まで上昇した
後、回動機構２１によつて、把持している布地２
７が所定場所の上部に位置するまで回動した後、
下降してスタツカー２３ｂを開放して布地２７を
所定場所に載置する。

なお、上記実施例において、スタツカー２３ｂ
の各挟持部２３ｂ１の対向面に高摩擦材等を張設
すれば、薄手の布地でもつかみ易く、先端部分を
尖鋭にする必要もないので布地を損傷することも
ない。

また、布地ガイドの不使用時には、蝶番部分で
折り畳んでおけば、他の作業の邪魔になることが
ない。

［考案の効果］ この考案は、以上説明した構成・作用を有する
ので、布地の大小・厚さに関係なく適宜にこれを
把持して所定場所への移動が容易であつて、縫製
工程の自動化に極めて有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案に係る布地移動装置の外観
図、第２図は布地ガイドの斜視図、第３図は把持
機構の布地つかみ状態の正面説明図、第４図は同
上側面説明図、第５図は従来例の外観正面図であ
る。 ２１……回動機構、２２……昇降機構、２３…
…把持機構、２６……布地ガイド、２７……布
地。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 布地をつかみ上げ昇降自在な把持機構を備え、
   布地を所定位置へ移動する布地移動装置と、縫製
   機器のテーブル上に布地の縫い方向に沿つて立設
   した布地ガイドとよりなり、布地ガイドにより立
   設した布地部を把持機構によりつかみ上げてテー
   ブル外の所定位置へ移動するようにしたことを特
   徴とする布地移動装置。