JPH0222945A - データ伝送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野１ 本発明はデータ伝送制御装置に関するもので、とくにそ
れぞれが特定の機能を実現すべく構成された複数の機能
ユニットを有する画像形成装置に用いて好適なデータ伝
送制御装置にかかわるものである。

【従来の技術］ 複数の機能ユニットを有する画像形成装置としては、例
えばディジタルコピアを含む複写機やプリンタ等がある
。これらの画像形成装置のうち例えば複写機は、と記複
数の機能ユニットとして、画像の形成に直接かかわる画
像形成用機能ユニットとしての複写機本体のほかに、操
作パネルおよび複写紙排出装置等を有する。これら複数
の機能ユニットを有する複写機においては、該複数の機
能ユニットの各々に、当該機能ユニット専用の個別制御
手段を設けて、これらの個別制御手段が単一の主制御手
段の管理下において、それぞれが管掌する機能ユニット
を個別に制御することができる。その場合、個々の機能
ユニットに関連する個別制御手段はこれをそれぞれ専用
データ伝送ラインを介して上記主制御手段に接続して、
各個別制御手段がいずれも独立して該主制御手段との間
のデータ交信を行なうようにした方式がある。 上述のような個別専用回線データ伝送方式は、現に装備
されている機能ユニットに加えて新たな機能ユニットを
ユーザオプションで増設する場合に、当該機能ユニット
の個別制御手段のための専用回線をとくに追加接続しな
ければならないという難点がある。 こうした問題を回避すべく、前記複数の機能ユニットを
担当する個々の個別制御手段を前記主制御手段と共通パ
スラインにより結合するとともに、側々の個別制御手段
にそれぞれ固有のアドレスを割り当てて、それらのアド
レスを順次指定することにより、該共通パスラインを介
して各々の個別制御手段とそれぞれ定期的に交信を行な
うようにした方式が提案されている。こうした共通バス
データ伝送方式としては、特開昭５９−１２７１３３に
その記載がある。 【発明が解決しようとする問題点Ｊ 上記のような共通バスデータ伝送方式を用いた全二重通
信システムからなる制御装置を複写機等の画像形成装置
に適用した場合、従来は該複写機の操作パネルの制御と
システムのインターフェースの制御はこれをいずれも単
一のマイクロプロセッサを用いて行なっている。しかし
ながら、最近の複雑化した複写機システムの制御を行な
うためには、プログラム容量が大きくなりまたデバッグ
効率が低くなる傾向がある０本発明はこのよ、うな問題
点を解消すべくなされたものである。 【問題点を解決しようとするための手段】このような目
的を達成すべく本発明は、それぞれが所定の機能を実現
すべく構成された少なくとも２個の機能ユニットを選択
的に装備することが可能で、それらの機能ユニットをそ
れぞれ個別に管理する複数の制御手段と、これらの制御
手段の各々と相互に通信を行なう主制御手段との間で全
二重データ通信を行なうようにたがいに結合したデータ
伝送システムにおいて、前記複数の機能ユニ７）のうち
のいずれかを管掌する個別制御手段がモードデータを発
信したとき、前記主制御手段はこのモードデータを許可
した場合はその許可したモードを、不許可の場合は該モ
ードデータが発信された以前のモードを示すデータをす
べての個別制御手段に対して発信するするようにしたこ
とを特徴とするデータ伝送制御装置を提供するものであ
る。 【作用Ｊ 上述のように１本発明によるデータ伝送制御装置は、複
数の機能ユニットを選択的に装備することが可能な装置
において、それらの機能ユニットをそれぞれ個別に管理
する複数の制御手段と、これらの制御手段の各々と相互
に通信を行なう主制御手段との間で全二重データ通信を
行なうように結合したデータ伝送システムにおいて、複
数の機能ユニットのうちのいずれかを管掌する個別制御
手段がモードデータを発信したとき、主制御手段はこの
モードデータを許可した場合はその許可したモードを、
不許可の場合は該モードデータが発信された以前のモー
ドを示すデータをすべての個別制御手段に対して発信す
るするようにしたちで、操作パネルからのキイ入力によ
り発生したデータおよび処理および操作パネルの表示部
に対する駆動信号制御用データの処理を行なうマイクロ
プロセッサと、モードデータを受付けて判定処理を行な
うマイクロプロセッサとをそれぞれ周側のものとするこ
とができることとなって、その結果１個々の個別制御手
段にかかる負担が軽減されるとともに、例えばある機能
ユニットの使用が追加された場合にもそのための負担が
とくに増大することもなく、各個別制御手段は主制御手
段から送信されてくるモードに従うのみでよいという効
果が得られる。 ｒ実施例１ 以下１図面を参照して本発明の詳細な説明する。 データ　゛　　　　　　　　　　（第１図）本発明によ
るデータ伝送制御装置は、ディジタルコピア等をふくむ
複写機やプリンタ等、各種の複写ないし印字用装置に適
用しうるちのであるが、以下記載する実施例は本発明に
よるデータ伝送制ｍ装置をとくに複写機に適用した場合
の一実施態様である。第１図はこの複写機の概略構成を
示すものである。 この第１図に示す複写機は、各種のキイ類や表示部を有
する操作パネル１と、可視ないし印字画像の形成に直接
かかわる画像形成用機能ユニットとしての複写機本体２
と、自動原稿搬送装置３とを有するものとして示しであ
る。自動原稿搬送袋Ｍ３は、該装置の所定位置にセット
された原稿を所定の露光位置に搬送すべく構成された装
置である。このような自動原稿搬送装置３および上記複
写機本体２の機械的構成や動作態様は、それ自体よく知
られたものであり、また本発明の要旨に鑑みてさして重
要ではないので、その詳細については説明を省略する。 なお符号４は排紙トレイを示すものである。 本発明によるデータ伝送制御装置においては、上述のよ
うな概略構成とした複写機において、前記操作パネルｌ
の入出力信号を処理する第１のサブシステムコントロー
ラ５ｓｃ−ｔ　と、前記複写機本体２の行なうもろもろ
の複写動作を管理する第２のサブシステムコントローラ
５ＳＣ−２と、前記自動原稿搬送装置３の動作をつかさ
どる第３のサブシステムコントローラＳ　Ｓ　Ｃ−３ヲ
有する。これら第１．第２および第３のサブシステムコ
ントローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２，５ＳＣ−３（Ｃ単
一のマスターシステムコントローラＭＳＣとそれぞれ通
信を行なうことにより、原則として該マスクシステムコ
ントローラＭＳＣによる管理のもとで、それぞれが担当
する機能ユニット、すなわち操作パネル１、前記複写機
本体２および自動原稿搬送装置３の動作を制御する。な
お、Ｅ記コントローラＭＳＣ，５ＳＣ−１，３３Ｃ−２
，５ＳＣ−３はいずれもマイクロプロセッサにより構成
されるものである。以下の記載では、上記マスターシス
テムコントローラＭＳＣはこれをマスターコントローラ
ＭＳＣと称し、また第１、第２および第３のサブシステ
ムコントローラ５ｓｃ−ｉ、５ＳＣ−２，５ＳＣ−３は
、これをそれぞれサブコントローラｓ　ｓｃ−ｔ　、サ
ブコントローラ５ＳＣ−２、サブコントローラ５ＳＣ−
３と称することとする。 コントローラの　略　　　　（第２図）本発明において
は、上記マスターコントローラＭＳＣおよびサブコント
ローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２，５ＳＣ−３からなる制
御システムは。 これを第２図に示すようにして共通パスラインにより相
互接続して、全二重データ通信方式を実現する。このた
めには、上記マスターコントローラＭＳＣおよびサブコ
ントローラ５ＳＣ−１，５５Ｃ−２，５ＳＣ−３の各々
は、それぞれデータ入力ポートＲＤおよびデータ出力ポ
ートＴＤを有しており、サブコントローラ５ＳＣ−１，
５ＳＣ−２，５ＳＣ−３の入力ポートＲＤは共通のデー
タ伝送ライン５を介してマスターコントローラＭＳＣの
出カポ−）ＴＤに接続され、その出力ポートＴＤは同じ
く共通のデータ伝送ライン６を介してマスターコントロ
ーラＭＳＣの入力ポートＲＤに接続されている。 このような接続構成においては、２個以上のサブコント
ローラが同時にマスターコントローラＭＳＣの入力ポー
トＲＤにデータを送信することは不可部であり、そのた
め、個々のサブコントローラからマスターコントローラ
ＭＳＣにデータを転送するタイミングを制御することが
必要となる０本発明によるデータ伝送制御装置において
は、サブコントローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２゜５ＳＣ
−３の各々からマスターコントローラＭＳＣに対する通
信は、ポーリングデータ伝送方式によりこれを実行する
こととする。ポーリングデー夕伝送方式によれば、従局
としてのサブコントローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２，５
ＳＣ−３から主局としてのマスターコントローラＭＳＣ
に送信するデータがあるかどうかを、まずマスターコン
トローラＭＳＣから個々のサブコントローラ５ＳＣ−１
，５ＳＣ−２，５ＳＧ−３に定期的に問い合せる。この
間合せは、マスターコントローラＭＳＣから各サブコン
トローラ５ｓｃ−ｉ、５ＳＣ−２，５ＳＣ−３に順次送
信許可データを配信することにより行なう、この送信許
可データに応じて、サブコントローラ５ＳＣ−１，３Ｓ
ｃ−２，５ＳＣ−３は適宜マスターコントローラＭＳＣ
へ、それぞれデータの伝送を行なう、このようなポーリ
ングデータ伝送方式は、それ自体公知のものである。 本発明によるデータ伝送制御装置においてはさらに、上
記のようなポーリングデータ伝送方式において、マスタ
ーコントローラＭＳＣは個々のサブコントローラ５ｓｃ
−ｔ、５ＳＧ−２、ＳＳＣ−３カ現実にマスターコント
ローラＭＳＣと接続されているかどうか、すなわち前記
操作パネルｌ、複写機本体２および自動原稿搬送装置１
３が実際に当該複写機に装備されているかどうかを判定
する。このためには、各サブコントローラ５ＳＣ−１，
５ＳＣ−２，５ＳＣ−３はみずからに対する送信許可デ
ータをマスターコントローラＭＳＣから受は取ったとき
に、該データを受は取ったむねを知らせるアンサ−デー
タを必ずマスターコントローラＭＳＣに対して送信する
こととする。かくてマスターコントローラＭＳＣは、送
信許可データを送信した先のサブコントローラからアン
サ−データの返送があれば、当該サブコントローラが実
際に接続されていることを確認し、アンサ−データの返
送がなければ、そのサブコントローラは接続されていな
いものと判定するのである。 ゛　　　−−マーゾ　　（第３図、第４図）ついで第３
図に示すように、上記マスターコントローラＭＳＣは単
一の送信データマツプＭＴＭと複数の受信データマツプ
ＭＲＭ−１、ＭＲＭ−２、ＭＲＭ−３をそなえている。 受信データマツプＭＲＭ−１，ＭＲＭ−２％ＭＲＭ−３
は、受信データバッファ７を介して前記サブコントロー
ラ５ＳＣ−１％５ＳＣ−２，３ＳＣ−３とそれぞれ関連
して用意されている。この受信データバッファ７は、サ
ブコントローラ５ＳＣ−１％５ＳＣ−２，５Ｓｃ−３か
らの受信データを一時的に格納するためのものである。 なお、マスターコントローラＭＳＣには当該複写機に装
備可能の機能ユニットの数だけ受信データマツプが用意
されており、該複写機が第１図に示した複写機の機能ユ
ニットたる操作パネル１、複写機本体２および自動原稿
搬送装置１３以外の機能ユニットを追加装備することが
可能な場合は、図示の受信データマツプＭＲＭ−１，Ｍ
ＲＭ−２、ＭＲＭ−３は当該マスターコントローラＭＳ
Ｃの有している受信データマツプの一部を構成するもの
である。 他方、５ＳＣ−１，５ＳＣ−２，５ＳＣ−３は、それぞ
れ単一の送信データマツプＳＴＭ−１、ＳＴＭ−２、Ｓ
ＴＭ−３、およびそれぞれ単一の受信デーダマ１プＳＲ
Ｍ−１，ＳＲＭ−２、ＳＲＭ−３をそれぞれそなえてい
る。受信データマツプはいずれも共通にマスターコント
ローラＭＳＣの送信データマツプＭＴＭと関連して用意
されており、また送信データマツプＳＴＭ−１、ＳＴＭ
−２、ＳＴＭ−３は上記受信データバッファを介してマ
スターコントローラＭＳＣの受信９’　−タマップＭＲ
Ｍ−１、ＭＲＭ−２，ＭＲＭ−３とそれぞれ関連して用
意されている。 かくて、マスターコントローラＭＳＣがその送信データ
マツプからサブコントローラＳ　５Ｃ−１，５ＳＣ−２
，５ＳＣ−３にデータを送信すると、各サブコントロー
ラはその受信データマツプＳＲＭ−１，ＳＲＭ−２、Ｓ
ＲＭ−３にｌＬぞれ受信したデータを格納する。またマ
スターコントローラＭＳＣは、現時点におけるシステム
全体の状態を各サブコントローラの受信データマツプＳ
ＲＭ−１，ＳＲＭ−２、ＳＲＭ−３に送信スル０、！−
ニヨリ、すべてのサブコントローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ
−２，３ＳＣ−３が共通の情報をもとにして動作するこ
とが可能となる。 サブコントローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２，５ＳＣ−３
はマスターコントローラＭＳＣから前記送信許可データ
を順次受信すると、その送信データマツプＳＴＭ−１，
ＳＴＭ−２，３ＴＭ−３に書き込まれていたデータをマ
スターコントローラＭＳＣに送信する。マスターコント
ローラＭＳＣはこれらのサブコントローラ５ｓｃ−ｔ、
５ｓＣ−２，５ＳＣ−３から送信されてきたデータを受
信すると、その受信データをいったん受信データバッフ
ァ７にラッチし、しかる後、それぞれ関連する受信デー
タマツプＭＲＭ−１，ＭＲＭ−２、ＭＲＭ−３に配信格
納する。 上述のように配置したマスターコントローラＭＳＣの送
受信データマツプＭＴＭ、ＭＲＭ−１、ＭＲＭ−２、Ｍ
ＲＭ−３およびサブコントローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−
２，５ＳＧ−３の送信データマー、プＳＴＭ−１，ＳＴ
Ｍ−２、ＳＴＭ−３および受信データマツプＳＲＭ−１
、ＳＲＭ−２、ＳＲＭ−３の各々は、第４図に示すよう
に２種類のマツプエリア、すなわちマツプデータエリア
８とストリングデータエリア９とからなっている。この
ストリングデータエリア９には、あるまとまった意味を
有しかつ大量のデータエリアを必要とするデータ、すな
わちストリングデータを格納するもので、それ以外のデ
ータはマツプデータエリア８に格納される。データを転
送する際にはそのデータのアドレス情報をも同時に送信
することとし、このアドレス情報によって、受信側は受
は取ったデータがマツプデータであるかまたはストリン
グデータあるかを判定する。なお、ストリングデータは
送信データマツプおよび受信データマツプのいずれにお
いても、定義されたアドレスに対応するストリングアド
レスエリア１０が当該マツプ内の別エリアに確保されて
いる。 つぎに１本発明による画像形成装置の動作について、上
記マスターコントローラＭＳＣおよびサブコントローラ
５ＳＣ−１，５ＳＣ−２，５ＳＣ−３の各々により行な
われる制御動作を中心として説明することとする。 ＭＳＣメインルーチン（第５図） 第５図は第２図および第３図について説明した制御シス
テム中のマスターコントローラＭＳＣが実行するプログ
ラムのメインルーチンを示すフローチャートである。こ
のマスターコントローラＭＳＣのメインルーチンプログ
ラムは、当該複写機に電源が投入されることにより、そ
の実行が開始される。かくて複写機に電源が投入される
と、マスターコントローラＭＳＣはまずステップＡ０１
でマスターコントローラＭＳＣ自体の初期化ヲ行ない、
あらかじめ規定されているデフオールドルールに従って
、各種の動作条件や動作モードを設定する。ついで該マ
スターコントローラＭＳＣは、ステップＡＯ２でみずか
らの内部タイマをスタートさせる。この内部タイマは、
当該メインルーチンプログラムによる上記初期設定ステ
７プＡＯ１以外の手順を反復して実行する場合に、その
ｌ繰返しサイクルに要する時間長さを規定するものであ
る。 かくて内部タイマがスタートすると、マスターコントロ
ーラＭＳＣはステップＡＯ３で送信データ処理サブルー
チンプログラムを実行し、サブコントローラ５ｓｃ−ｔ
、５ＳＣ−２，５ＳＣ−３に送信すべきデータを前記送
信データマツプＭＴＭに格納して、サブコントローラ５
ＳＣ−１，５ＳＣ−２，５ＳＣ−３へデータを送信する
準備を行なう、ついでマスターコントローラＭ　Ｓ　Ｃ
ハステップＡＯ４でサブコントローラ５ＳＣ−１，５Ｓ
Ｃ−２，５ＳＣ−３からの受信データをチエツクして、
前記受信データマツプＭＲＭ−１，ＭＲＭ−２、ＭＲＭ
−３にそれぞれ格納する。 マスターコントローラＭＳＣはさらにステップＡＯ５で
該マイクロプロセッサに固有のもろもろの処理を行なっ
た後、ステップＡＯ６で前記内部タイマの計時が終了し
たことを確認したうえで前記ステップＡＯ２に戻り、上
述のステップＡ０２ないしステップＡＯ６をあらためて
反復実行する。 本発明によるデータ伝送制御装置においては、マスター
コントローラＭＳＣとサブコントローラ５ＳＣ−１，サ
ブコントローラ５ＳＣ−２、あるいはサブコントローラ
５ＳＣ−３との間でデータの転送を行なうにあたって、
まず転送すべきデータを送信側コントローラの送信デー
タマツプに格納し、しかる後、送信先のコントローラに
対して割込みをかけることにより、送信側の送信データ
マツプからデータを読み出して送信先コントローラに転
送し、これを受信した送信先コントローラはその受信デ
ータマツプに当該受信データを格納する。 サブコントローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２，５ＳＣ−３
のいずれかからマスターコントローラＭＳＣへの割込み
要求があった場合には、マスターコントローラは現在実
行中の処理を中断して、所定の割込み処理ルーチンプロ
グラムを実行する。この場合の割込み処理ルーチンプロ
グラムの詳細については、第９図を参照して後述する。 ＳＳＣメ　ンルー　ン（第６図） 第６図は第２図および第３図に示す制御システム中のサ
ブコントローラ５ｓｃ−ｉ、５ｓｃ−２，５ＳＣ−３の
各々（以下、サブコントローラＳＳＣなる呼称をもって
代表させる）のメインルーチンプログラムを示すフロー
チャートである。 このサブコントローラＳＳＣのメインルーチンプログラ
ムは、当該複写機に電源が投入されて前述のマスターコ
ントローラＭＳＣのプログラムのメインルーチンの実行
が開始されるのと同時にその実行が開始される。かくて
、サブコントローラＳＳＣはまずステップ８０１でそれ
自体の初期化を行ない、あらかじめ規定されているデフ
オールドルールに従って、当該サブコントローラＳＳＣ
が管掌する機能ユニットに固有の条件やパラメータを設
定する。ついでこのサブコントローラＳＳＣは、ステッ
プＢＯ２でみずからの内部タイマをスタートさせる。こ
の内部タイマは、当該メインルーチンプログラムによる
上記初期設定ステップＢＯＩ以外の手順を反復して実行
する場合に、そのｌ繰返しサイクルに要する時間長さを
規定するものであり、この時間長さは当該サブコントロ
ーラＳＳＣに固有の値として設定される。 かくてサブコントローラＳＳＣの内部タイマがスタート
すると、ステップＢＯ３で送信データ処理サブルーチン
プログラムを実行し、マスターコントローラＭＳＣに送
信すべきデータを前記送信データマツプＳＴＭに格納し
て、マスターコントローラＭＳＣへデータを送信する準
備を行なう、ついでサブコントローラＳＳＣはステップ
Ｂ０４でマスターコントローラＭＳＣからの受信データ
をチエツクして前記受信データマツプに格納する。 ついでサブコントローラＳＳＣはステップＢ０５で入力
データ処理サブルーチンプログラムを実行して、当該サ
ブコントローラＳＳＣが管掌する機能ユニｙ）から入力
されるデータ、例えば前記操作パネル１のキイ類から入
力されるデータの処理等を行なう、サブコントローラＳ
ＳＣはさらにステップＢＯ６で出力データ処理サブルー
チンプログラムを実行して、当該サブコントローラＳＳ
Ｃが管掌する機能ユニットに出力すべきデータ、例えば
前記操作パネルｌに設けられた図外の発光表示部に対す
る駆動信号の処理等を行なう。 サブコントローラＳＳＣはさらにステップＢ０７で当該
サブコントローラＳＳＣに固有のデータ処理を行なうサ
ブルーチンプログラムを実行する。しかる後、ステップ
ＢＯ８で前記内部タイマの計時が終了したことを確認し
たうえで、サブコントローラＳＳＣは前記ステップＢＯ
２に戻り、上述のステップＢＯ２ないしステップ８０８
をあらためて反復実行する。 マスターコントローラＭＳＣからサブコントローラ５Ｓ
Ｃ−１，５ＳＣ−２，５ＳＣ−３のいずれかへの割込み
要求があった場合には、当該サブコントローラは現在実
行中の処理を中断して。 所定の割込み処理ルーチンプログラムをそれぞれ実行す
る。この場合の割込み処理ルーチンプログラムの詳細に
ついては、第１０図を参照して後述する。 る。 デー　　　サブルー　ン（第７図） 次に第７図を参照して、第５図のメインルーチンプログ
ラムに含まれる送信データ処理サブルーチンプログラム
ＡＯ３の詳細な手順について説明する。 この送信データ処理サブルーチンプログラムＡＯ３にお
いては、マスターコントローラＭＳＣはまずステップＣ
Ｏ１でフラグＦ１をチエツクし、論理１状態にセットさ
れている場合は、ステップＣＯ２に進んで、現に複写動
作が進行中であるかどうかを判定する。複写動作が現に
進行中ではないと判定された場合は、ステップＣＯ３で
リセットコマンドを生成して、これをいったん前記送信
データマツプＭＴＭに格納して、サブコドントローラＳ
ＳＣに送信する準備をする。リセットコマンドを送信デ
ータマツプＭＴＭに格納した後は、マスターコントロー
ラＭＳＣはステップＣＯ４で上記フラグＦ１を論理ゼロ
状態にリセットす他方、ステップＣＯ２で複写動作が現
に進行中であると判定された場合には、ステップＣＯ５
に進んで、フラグＦ２が論理１状態にセットされている
かどうかを判定する。このフラグＦ２が論理！状態であ
ると判定された場合は１次のステップＣＯ６で前記機能
ユニットのうち、たとえば前記自！２Ｉ原稿搬送装置３
が装備されているかどうかをチエツクする。この自動原
稿搬送装置３が装備されていると判断された場合には、
ステップＣＯ７に進んで、例えば「両面原稿−片面複写
モード」を設定し、自動原稿搬送装置３が装備されてい
ないと判断された場合には、ステップＣＯ８に進んで、
例えば「片面原稿−片面複写モード」を設定することと
する。 上記ステップＣＯ７、ＣＯ８のいずれかに引き続いて、
ステップＣＯ９で前記フラグＦ２を論理０状態にリセッ
トする。しかる後、あるいはステップＣＯ５でフラグＦ
２が論Ｊｌｌ状態にセットされていないことが確認され
た場合には、マス論理０状態にリヤー２トする。しかる
後、あるいはステップＣＯ５でフラグＦ２が論理１状態
にセットされていないことが確認された場合には、マス
ターコントローラＭＳＣはステップＣＩＯに進んで、そ
の他の送信データ処理を行なう、この場合のその他の送
信データ処理は、例えば前記操作パネルｌ上の表示部に
対する駆動信号供給のための送信データ処理等を含むも
のである。上記のように７ラグＦ２が論理１状態にセッ
トされていないことが確認された場合には、前記ステッ
プＣ０７、ＣＯ８による処理は行なわない、かくてステ
ップＣＩＯで上記その他の送信データ処理を行なった後
、マスターコントローラＭＳＣは第５図に示したメイン
ルーチンプログラムに戻ル。 ＾　デー　　　サブルーチン（第８図）次に第８図を参
照して、同じく第５図のメインルーチンプログラムに含
まれる受信データ処理サブルーチンプログラムＡＯ４の
詳細な手順について説明する。 この受信データ処理サブルーチンプログラムＡＯ４にお
いては、マスターコントローラＭＳＣはまずステップ０
０１で前記機能ユニットのうち、たとえば前記自動原稿
搬送装置３が新規に装備されたかどうかをチエツクする
。この自動原稿搬送装Ｗ３が新規に装備されたと判断さ
れた場合には、ステップ００２に進んで、前記フラグＦ
ｌを論理ｌ状態にセットする。つづいて、あるいはステ
ップＤｏｔで自動原稿搬送装置３が新規に装備された喜
実はないと判断された場合には、例えば「両面原稿−片
面複写モード」を設定する信号が立ち上ったかどうかを
判定する。ステップＤＯ３で「両面原稿−片面複写モー
ド」を設定する信号が立ち上ったと判断された場合には
、ステップ００４に進んで、前記フラグＦ２を論理ｌ状
態にセットする。しかる後、あるいはステップ００３で
「両面原稿−片面複写モード」を設定する信号が立ち上
っていないことが確認された場合には、マスターコント
ローラＭＳＣはステップＤ０５に進んで、その他の受信
データ処理を行なう、この場合のその他の受信データ処
理は、例えば前記操作パネルｌ上のキイ類が操作される
ことにより入力された信号により発生した受信データの
処理等を含むものである。かくてステップ００５で上記
その他の受信データ処理を行なった後、マスターコント
ローラＭＳＣは第５図に示したメインルーチンプログラ
ムに戻る。 ＭＳＣルーチン（第９図） 次に前記マスターコントローラＭＳＣの割込み処理ルー
チンプログラムについて、第９図に示すフローチャート
を参照して説明する。 この割込み処理は前記サブコントローラＳＳＣからマス
ターコントローラＭＳＣに対してかけられる割込みであ
り、この割込み要求がかかると、受信側のマスターコン
トローラＭＳＣは現在実行中の処理を中断して、当該割
込み処理ルーチンプログラムを実行する。 第９図に示す割込み処理ルーチンプログラムにおいては
、まずステップＥＯＩで当該割込みが受信割込みである
か、または送信割込みであるかを判定する。求められて
いる割込みが受信割込みである場合には、ステップＥＯ
２で受信割込み処理を実行し、また送信割込みである場
合には、ステップＥＯ３で送信割込み処理を実行する。 これらの受信割込み処理ないし送信割込み処理自体はよ
く知られたものであるので、その詳細な手順については
ここではあえて言及しない。 ステップＥＯ２またはステップＥＯ３でそれぞれ受信割
込み処理あるいは送信割込み処理を実行した後は、マス
ターコントローラＭＳＣはそれぞれステップＥＯ４また
はステップＥＯ５に進んで、新たな送信および受信割込
みを許可する。しかる後、マスターコントローラＭＳＣ
は第５図に示すメインルーチンプログラムに戻って、必
要に応じてそのサブルーチンプログラムを再開、実行す
る。 ＳＳＣルー　ン（第１０図） 次に前記サブコントローラＳＳＣの割込み処理ルーチン
、プログラムについて、第１Ｏｒ！４に示すフローチャ
ートを参照して説明する。 この割込みルーチンプログラムは、マスターコントロー
ラＭＳＣが前記サブコントローラＳＳＣに対してかけた
割込みを処理すべく実行されるものである。この割込み
要求がかかると、受信側のサブコントローラＳＳＣは現
在実行中の処理を中断して、当該側°込み処理ルーチン
プログラムを実行する。 この第１θ図に示す割込み処理ルーチンプログラムにお
いては、まずステップＦＯＩで当該割込みが受信割込み
であるか、または送信割込みであるかを判定する。求め
られている割込みが受信割込みである場合には、ステッ
プＦＯ２で受信割込み処理を実行する。また、要求され
た割込みが送信割込みである場合には、ステップＦＯ３
で送信割込み処理を実行する。このＳＳＣ割込み処理ル
ーチンプログラムにおける受信割込み処理ないし送信割
込み処理自体もよく知られたものであるので、その詳細
な手順についてはここでは言及しない。 かくて、マスターコントローラＭＳＣあるいはサブコン
トローラＳＳＣはそれぞれのメインルーチンプログラム
に戻って、必要に応じてそのサブルーチンプログラムを
再開、実行する。 −−１１Ａ　　〜　　ＩＩＤ　　　） 上述のような概略構成とした本発明によるデータ伝送制
御装置の実施例について、その電源投入時から１回分（
複数の複写動作を行なうマルチコピー動作をも１回分と
する）の複写動作完了時までにマスクコントローラＭＳ
Ｃとサブコントローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２，５ＳＣ
−３の各々間で行なわれるデータ授受の状況を、第１１
Ａ図ないし第１１Ｄ図を参照して説明する。なお、図中
Ｐｉ、Ｐ２、Ｐ３は、それぞれサブコントローラ５ＳＣ
−１，５ＳＣ−２，５ＳＣ−３に対して所定の周期をも
ってマスターコントローラＭＳＣから送信されるステー
タス通知要求コマンドを示し、このステータス通知要求
コマンドは前記送信許可データに含まれているものであ
る。以下の記載ではこのコマンドをポーリングコマンド
と称することとする。サブコントローラ５ｓｃ−ｔ、５
ＳＣ−２，５ＳＣ−３の各々は、このポーリングコマン
ドに応答してステータスアンサＳＡをマスターコントロ
ーラＭＳＣに返送する。このステータスアンサＳＡは個
々のサブコントローラ５ＳＣ−２，５ＳＣ−１，５ＳＣ
−３の現時点における状態（ステータス）をマスターコ
ントローラＭＳＣに通知するのみならず、当該サブコン
トローラがマスターコン）ｔ１７−ラＭＳＣにたしかに
接続されていることを示すものであり、マスターコント
ローラＭＳＣはこのステータスアンサＳＡからそのサブ
コントローラが管掌している機能ユニットが本複写機に
実際に装備されていることを確認することができる。 第１１Ａ図はサブコントローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２
，５ＳＣ−３の各々について、その接続の確認および初
期設定の状況を示すものである。 まず装置の′ｗｔｓプラグがコンセントに差し込まれて
、すべてのコントローラに電源が投入されることにより
、マスターコントローラＭＳＣはまずその初期内部処理
を行なって、その記憶データをクリアしかつ各種初期値
を設定する。しかる後マスターコントローラＭＳＧは個
々のサブコントローラ５ＳＣ−１，５Ｓｃ−２，５ＳＣ
−３に、それぞれポーリングコマンドＰＩ、Ｐ２、Ｐ３
を所定の周期Ｔをもって定期的に送信する。このポーリ
ングコマンドＰ１、Ｐ２、Ｐ３に対してサブコントロー
ラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２，５ＳＣ−３からそれぞれ前
記ステータスアンサＳＡが返送されてくると、マスター
コントローラＭＳＣは当該サブコントローラがたしかに
接続されているものと判定して、第９図で説明した割込
み処理ルーチンによりセットコマンドＲＣを送信し、接
続が確認されたサブコントローラ５ｓｃ−ｔ、５ｓｃ−
２，５ＳＣ−３の各々に対してソフトウェアによる初期
化動作を行なうよううながす、かくてこのリセットコマ
ンドＲＣに応答して、サブコントローラ５ＳＣ−１，５
ＳＣ−２，５ＳＣ−３の各々は、その内蔵メモリやモー
ドデータ等の初期化動作を行なう。 上述のようにしてリセットコマンドＲＣを送信した後所
定の時間りが経過して時点で、初期のモードデータやシ
ステム構成等のデータＩＤの送信を開始する。ここで、
各サブコントローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２，５ＳＣ−
３が前記初期化動作を行なっている間にマスターコント
ローラＭＳＣから初期データＩＤを受信した場合、当該
サブコントローラは受信したデータをその初期化動作の
過程でクリアしてしまうことがありうる。このため、上
記所定の時Ｍｔの値は、マスターコントローラＭＳＣが
前記リセットコマンドを送信し終ってから各サブコント
ローラがその初期化動作を完了するのに充分な時間、す
なわち通常は数ｍｓから数１０　ｍ　ｓの値に設定して
おくのがよい。 初期化動作を完了した各サブコントローラ５ＳＣ−１，
５ＳＣ−２，５ＳＣ−３は、マスターコントローラＭＳ
Ｃからのポーリングコマンドに対してステータスアンサ
ＳＡを返送するときに、当該サブコントローラにおける
初期データおよびそのシステム構成や４１能等をマスタ
ーコントローラＭＳＣに知らせる（第９図のステップＥ
お２および第１０図のステップＦＯ３）。 第１１Ｂ図ないし第１１Ｄ図は、マスターコントローラ
ＭＳＣおよびサブコントローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２
，５ＳＣ−３の各々が以上の処理を完了して、当該装置
のメインスイッチがオンとされてから複写モードを設定
するまでの状況を示すものである。 まず第１１Ｂ図において、上記メインスイッチがオン状
態となると、ＣＰＵ　（中央演算装置）およびその周辺
装置をのぞく電気負荷のための電源（タトえばＤＣ２４
Ｖ、ＡＣｌｏｏＶ）（７）制御を担当する複写機本体２
用サブコントローラ５ＳＣ−２から、メインスイッチが
オンとなったことを知らせるレポートデータ（ｄｉで示
す）がマスターコントローラＭＳＣに送られる（通信Ｂ
１）、このレポートデータｄ１を受信したマスク−コン
トローラＭＳＣは、実行すべき複写動作のモードや条件
、すなわち１例えば「複写モードは標準モードである」
、「複写倍率は等倍である」、「自動露光モードである
」、「複写枚数の置数は１である」、「使用する複写紙
はＡ４サイズである」等々を表わすデータ（図中ｄ２〜
ｄ６で示す）を、すべてのサブコントローラ５ＳＣ−１
，５ＳＣ−２，５ＳＣ−３に通知する。 その後、操作パネル１で複写倍率としてたとえばＸｏ、
７０７が選択されたとすると、そのデータ（ｄ７で示す
）が、操作パネルｌを担当するサブコントローラ５ＳＣ
−１からマスターコントローラＭＳＣに送られ、これが
受は付けられるとその倍率を表すデータｄ７がすべての
サブコントローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２，５ＳＣ−３
に転送されることとなる（通＠８２）。 この時点で、例えば両面原稿−片面複写モードが選択さ
れたとする。その場合は、この両面原稿−片面複写モー
ドを表すデータ（ｄ８で示す）がサブコントローラ５Ｓ
Ｃ−１からマスターコントローラＭＳＣに送られる。と
ころが、いまかりに当該複写機に自動原稿搬送装置３が
装備されていないとすると、その場合は両面原稿モード
は受付けられず、したがってマスターコントローラＭＳ
Ｃは片面原稿−片面複写モードを表すデータ（ｄ９で示
す）をすべてのサブコントローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−
２，５ＳＣ−３に送ることとなる（通信Ｂ３）。 他方、前記メインスイッチがオン状態となったことによ
り設定された初期状態を表わすデータによって、例えば
複写枚数を表わす置数が１とされているにもかかわらず
、操作パネル１上のクリヤキイ（図示せず）が操作され
ることによって操作パネルｌを受は持つサブコントロー
ラ５ＳＣ−１から複写枚数が１のデータ（ｄｌＯで示す
）が送られてきた場合は、マスターコントローラＭＳＣ
は複写枚数の置数１を表わすデータ（ｄｌｌで示す）を
各サブコントローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２，５ＳＣ−
３に再送信する（通信Ｂ４）。 上述のようにして、個々のサブコントローラ５ＳＣ−１
，５ＳＣ−２，５ＳＣ−３から送られてくるモードデー
タに対して当該モードの設定を許可する、あるいは許可
しなのいずれの場合にも、それぞれ適切に対応したモー
ドデータを各サブコントローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２
，５ＳＣ−３に送信することにより、マスターコントロ
ーラＭＳＣ側における判断の結果を各サブコントローラ
に通知する。 次に第１１Ｃ図に示すように、当該複写機のオペレータ
により例えば上下２段とした給紙カセットのうち、かり
に下段の給紙カセットが交換された場合、複写機本体２
を担当するサブコントローラ５ＳＣ−２は、変更された
カセットに対応する給紙口のみならず、すべての給紙口
に関するもろもろの情報（複写紙のサイズや残量など）
を含む一連のデータ、すなわちストリングデータ（ｄ１
２で示す）をマスターコントローラＭＳＣに送信する。 このストリングデータｄ１２を受信したマスターコント
ローラＭＳＣは、すべてのサブコントローラ５ｓｃ−ｔ
、５ＳＣ−２，５ＳＣ−３に対して該データｄ１２を送
信する。 また、操作パネル１において上給紙口が選択された場合
、この操作パネル１を担当するサブコントローラ５ＳＣ
−１は、みずからのデータ送信タイミング、すなわちマ
スターコントローラＭＳＣから該サブコントローラ５Ｓ
Ｃ−１へポーリングコマンドが送信されてこれに応答し
てステータスアンサＳＡを返信する際に１選択された給
紙口に関するデータ（ｄ１３で示す）をマスターコント
ローラＭＳＣに送る。かくてマスターコントローラＭＳ
Ｃ側が当該給紙口の選択を許可すると。 マスターコントローラＭＳＣはすべてのサブコントロー
ラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２，５ＳＣ−３に対してデータ
ｄ１３を送信する。 上述のようにして通信を行なうことにより、個々のサブ
コントローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２，５ＳＣ−３にお
ける情報の授受や複写モード設定等が順次実行されて、
複写動作開始キイ（図示せず）の操作をまって実際の複
写動作が開始されるにいたるのである。 第１１Ｄ図は、このようにして複写動作開始キイが操作
された後、１回分の複写動作が完了するまでの状況を示
すものである。 まず操作パネル１上の複写動作開始キイ（プリントキイ
）が操作されると、サブコントローラ５ｓｃ−ｔからマ
スターコントローラＭＳＣへプリントレポートデータ（
ｄ１４で示す）が送られて、複写動作開始キイが操作さ
れたことが通知される（通信Ｄｉ）、このプリントレポ
ートデータｄ１４に対して、複写動作の開始が可能であ
るとマスターコントローラＭＳＣが判断すると、該マス
ターコントローラＭＳＣは前記自動原稿搬送装置３を管
掌するサブコントローラ５ＳＧ−３に対して、原稿をセ
ットさせるための原稿交換コマンド（ｄ１５で示す）を
送信する（通信Ｄ２）、サブコントローラ５ＳＣ−３は
この原稿交換コマンドｄ１５に応答して原稿トレイ（図
示せず）から１枚の原稿を給紙して、原稿台上の所定の
位置にセットするための動作を開始し、この動作が終了
し次第、原稿セット完了を知らせるための原稿セットレ
ポートデータ（ｄ１６で示す）をマスターコントローラ
ＭＳＣに送信する（通信Ｄ３）。 この原稿セットレポートデータｄｌＢを受信したマスタ
ーコントローラＭＳＣは、複写動作を開始させるために
、サブコントローラ５ＳＣ−２に対してプリントコマン
ド（ｄ１７で示す）を送信する（通信Ｄ４）、なお、自
動原稿搬送装置３が装備されていない場合には、サブコ
ントローラ５ＳＣ−３に対して原稿交換コマンドｄ１５
を発信することなく、ただちに上記通信Ｄ４を行なうこ
ととする。 上記プリントコマンドｄ１７を受信したサブコントロー
ラ５ＳＣ−２は、そのＣＰＵに対して作像動作の開始を
指示するとともに、そのＣＰＵから給紙開始信号を受け
てマスターコントローラＭＳＣへ給紙レポートデータ（
ｄ１８で示す）を返す（通信Ｄ５）、同様に、該サブコ
ントローラ５ＳＣ−２から複写動作シーケンスにかかわ
る露光終了または排紙終了の信号を受けると、サブコン
）ｔ２−ラ５ＳＣ−２はそれぞれ露光終了レポートデー
タ（ｄ１９で示す）や排紙終了レポートデータ（ｄ２０
で示す）をマスターコントローラＭＳＣに送信する（通
信Ｄ６、Ｄ７）。 なお、上の記載では複写枚数を標準枚数である１として
きたが、複数枚数複写（マルチコピー）モードの場合は
、サブ平ントローラ５ＳＣ−２からの給紙レポートデー
タを受けたマスターコントローラＭＳＣは、次のプリン
トコマンドを送信して、設定枚数骨だけこの動作を繰り
返すこととなる。 かくてマスターコントローラＭＳＣは、プリントコマン
ド（ｄ１７で示す）を送信した回数分だけ露光終了レポ
ートデータ（ｄ１９で示す）を受は取った段階で１回分
の複写動作が終了したと判断して、前記自動原稿搬送装
置に対して原稿交換コマンド（ｄ２１で示す）を送信し
て、とりあえずその制御動作を終結する。 なお、上述のデータ伝送制御装置においては、マスター
コントローラＭＳＣが各サブコントローラ５ｓｃ−ｔ、
５ＳＣ−２，５ＳＣ−３に対して行なう前記ポーリング
は、基本的には第１１Ａ図に示したように前記所定時間
ｔに定められてはいるが、前述の給紙情報ｄｌＯ（第１
１ｃ図）のような一連のストリングデータを送信あるい
は受信するときには、該所定時間ｔの経過後でもポーリ
ング動作が実行されず、当該ストリングデータの送信な
いし受信が終了するまでポーリング動作の実行を延期し
て、該データの送信または受信が終了後にはじめてポー
リング動作が行なわれるようにする。 ユニ　トーー （第１２Ａ図、第１２Ｂ図） つぎに本発明によるデータ伝送制御装置の実施例におい
て、上記した機能ユニット、すなわち操作パネルｌ、複
写機本体２および自動原稿搬送装置３のうち特定のユニ
ットが当初から装備されており、それ以外の機能ユニッ
トが追加装備された場合に実行される通信処理について
、第１２Ａ図および第１２Ｂ図を参照して説明する。以
下の説明では、当初から装備されていた機能ユニットと
しては操作パネルｌおよび複写機本体２を想定し、新規
に装備された機能ユニットとしては自動原稿搬送装置３
を想定する。第１２Ａ図に示す状況は、自動原稿搬送装
置３が新規に装備された時点においては複写動作が行な
われていない場合のデータ伝送の状況を示すものである
。また第１２Ｂ図に示す状況は、複写動作が行なわれて
いる途中で自動原稿搬送装置３が新規に装備された場合
のデータ伝送の状況を示すものである。 まず第１２Ａ図に示すように、操作パネルｌと複写機本
体２のみが装備されている状態で新規に自動原稿搬送装
置３が追加装備された場合には、この新規に装備された
自動原稿搬送装置３を支配するサブコントローラ５ＳＣ
−３に電源が接続された後、サブコントローラ５ＳＣ−
３に対してタイミングＰ３でポーリングコマンドが発信
されて（通信Ｅｌ）、このポーリングコマンドに応答し
て該サブコントローラからそのステータスアン、すＳＡ
がマスターコントローラＭＳＣに転送される（通信Ｅ２
）、このステータスアンサＳＡからでスターコントロー
ラＭＳＣは当該サブコントローラＳ念Ｃ−３により制御
される自動原稿搬送装置３が新たに本複写機に追加装備
されたことを確認して、サブコントローラ５ＳＣ−３を
含むすべてのサブコントローラ５ＳＣ−１，５ＳＣ−２
，５ＳＣ−３に対してリセットコマンドＲＣを送信し、
現在接続が確認されているサブコントローラ５ＳＣ−１
，５ＳＣ−２，５ＳＧ−３の各々に対してソフトウェア
による初期化動作を行なうよううながす、このリセット
コマンドＲＣに応答して、サブコントローラ５ＳＣ−１
％５ＳＣ−２，５ＳＣ−３の各々は、その内蔵メモリや
モードデータ等の初期化動作を行なう。 上述のようにしてリセットコマンドＲＣを送信した後、
所定の時間ｔが経過して時点で、初期のモードデータや
システム構成等のデータＩＤの送信を開始する。しかる
後、初期化動作を完了した各サブコントローラ５ＳＣ−
１，５ＳＣ−２゜５ＳＣ−３は、マスターコントローラ
ＭＳＣからのポーリングコマンドに対してステータスア
ンサＳＡを返送する際に、当該サブコントローラにおけ
る初期データおよびそのシステム構成や機能等をマスタ
ーコントローラＭＳＣに知らせる。 つぎに、第１２Ｂ図に示す状況、すなわち複写動作が行
なわれている途中で自動原稿搬送装置３が新規に装備さ
れた場合のデータ伝送の状況について説明する。 複写動作が進行中で、たとえば前述のようにしてサブコ
ントローラ５ＳＣ−２からマスターコントローラＭＳＣ
へ給紙レポートデータｄ１８や露光終了レポートデーｄ
１９が送信されているときに、第１２図において矢印Ｎ
で示すように自動原稿搬送装ｆ１３が新規に装備された
とする。この場合には、自動原稿搬送装置１３が新規に
装備され、当該装置３を支配するサブコントローラ５Ｓ
Ｃ−，３に電源が接続されたことを、マスターコントロ
ーラＭＳＣは通常のごとくそのポーリングコマンドに対
するサブコントローラからのステータスアンサＳＡによ
って確認する（通信Ｆｌ）、Ｌ。 かしながら、複写動作が行なわれている期間中は、マス
ターコントローラＭＳＣはサブコントローラ５ＳＣ−１
，５ＳＣ−２，５ＳＣ−３に対してリセットコマンドＲ
Ｃを送信せず、複写動作が終了するまで待つ・、かくて
マスターコントローラＭＳＣは現在性なわれている複写
動作が終了した時点でサブコントローラ５ＳＣ−１，５
ＳＣ−２，３Ｓｃ−３の各々に対してリセットコマンド
ＲＣを送信して（通信Ｆ２）、ソフトウェアによる初期
化動作を行なうよううながす、その後は、上記の場合と
同様、このリセットコマンドＲＣに応答して、サブコン
トローラ５ｓｃ−ｔ、５ＳＣ−２，５ＳＣ−３の各々は
、その内蔵メモリやモードデータ等の初期化動作を行な
い、リセットコマンドＲＣを送信した後、所定の時間ｔ
が経過して時点で、初期のモードデータやシステム構成
等のデータＩＤの送信を開始する。 なお、第１１Ａ図ないし第１１Ｄ図および第１２Ａ図な
いし第１２Ｄ図におけるマスターコントローラＭＳＣと
サブコントローラ５ＳＣ−１、５ＳＣ−２，５ＳＣ−３
との間の矢印は、マスターコントローラと各サブコント
ローラとの間で送受信されるデータの流れを概念的に示
すもので、マスターコントローラから各サブコントロー
ラへのデータの伝送は第９図で説明した割込みルーチン
によって行なわれ、また、各サブコントローラからマス
ターコントローラへのデータの伝送は第１０図で説明し
た割込みルーチンによって行なわれる。 〔効果１ 上述のように、本発明によるデータ伝送制御装置は、複
数の機能ユニットを選択的に装備することが可能な装置
において、それらの機能ユニットをそれぞれ個別に管理
する複数の制御手段と。 これらの制御手段の各々と相互に通信を行なう′主″Ｍ
１１手段との間で全二重データ通信を行なうよう＼ に結合したデータ伝送システムにおいて、複数の機能ユ
ニットのうちのいずれかを管掌する個別制御手段がモー
ドデータを発信したとき、主制御手段はこのモードデー
タを許可した場合はその許可したモードを、不許可の場
合は該モードデータが発信された以前のモードを示すデ
ータをすべての個別制御手段に対して発信するするよう
にしたちで、操作パネルからのキイ入力により発生した
データおよび処理および操作パネルの表示部に対する駆
動信号制御用データの処理を行なうマイクロプロセッサ
と、モードデータを受付けて判定処理を行なうマイクロ
プロセッサとをそれぞれ別個のものとすることができる
こととなって、その結果、個々の個別制御手段にかかる
負担が軽減されるとともに、例えばある機能ユニットの
使用が追加された場合にもそのための負担がとくに増大
することもなく、各個別制御手段は主制御手段から送信
されてくるモードに従うのみでよいという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による画像形成装置の概略構成を示す正
面図、第２図は第１図に示す画像形成装置に含まれるデ
ータ伝送制御装置を構成する各種コントローラの概略接
続構成を示すブロック図、第３図は第２図に示すデータ
伝送制御装置における各種コントローラ内に用意した送
受信データマツプの概念的概略構成を示すブロック図、
第４図は第３図に示す送受信データマツプの各々の概念
的概略構成を示すブロック図、第５図は第２図に示すデ
ータ伝送制御装置内のマスタコントローラが実行するメ
インルーチンを示すフローチャート、第６図は第２図に
示すデータ伝送制御装置内のサブコントローラが実行す
るメインルーチンを示すフローチャート、第７図は第５
図に示すメインルーチンに含まれる送信データ処理サブ
ルーチンを示すフローチャート、第８図は同じく第５図
に示すメインルーチンに含まれる受信データ処理サブル
ーチンを示すフローチャート、第９図は＄５図に示すメ
インルーチンに対する割込み処理ルーチンを示すフロー
チャート、第１０図は第６図に示すメインルーチンに対
する割込み処理ルーチンを示すフローチャート、第１１
Ａ１ｇＪないし第１１Ｄ図および第１２Ａ図および第１
２８図は本発明によるデータ伝送制御装置の実施例にお
いて行なわれるデータの授受の状況を示すタイムチャド
である。 １　。 ２　。 ３　。 ＭＳＣ。 ５ｓｃ−ｉ。 ５ＳＣ−２。 ５ＳＣ−３゜

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. それぞれが所定の機能を実現すべく構成された少なくと
   も２個の機能ユニットを選択的に装備することが可能で
   、それらの機能ユニットをそれぞれ個別に管理する複数
   の制御手段と、これらの制御手段の各々と相互に通信を
   行なう主制御手段との間で全二重データ通信を行なうよ
   うにたがいに結合したデータ伝送システムにおいて、前
   記複数の機能ユニットのうちのいずれかを管掌する個別
   制御手段がモードデータを発信したとき、前記主制御手
   段はこのモードデータを許可した場合はその許可したモ
   ードを、不許可の場合は該モードデータが発信された以
   前のモードを示すデータをすべての個別制御手段に対し
   て発信するするようにしたことを特徴とするデータ伝送
   制御装置。