JPH02229914A - 直線摺動用ベアリング及び直線摺動用ベアリングの組付け方法 - Google Patents

直線摺動用ベアリング及び直線摺動用ベアリングの組付け方法

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JPH02229914A
JPH02229914A JP1046439A JP4643989A JPH02229914A JP H02229914 A JPH02229914 A JP H02229914A JP 1046439 A JP1046439 A JP 1046439A JP 4643989 A JP4643989 A JP 4643989A JP H02229914 A JPH02229914 A JP H02229914A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野Ｊ 本発明は、例えば、ＮＣマシン等の工作機械や工業用ロ
ボット等のスライド部において、店動さＵるべき可動体
を直線的に案内する直線虐動用ベアリング係り、更には
、テーブル等の可動体に対する直線摺動用ベアリングの
組付け方法に関するものである。
［従来の技術］ 従来の直線摺動用ベアリングとしては、軸方向に沿って
転動体の転走する転走面を有して機械装置等の固定部に
固定される軌道台と、上記転走面に相対面する負荷転走
面を有ずる負荷域とこの負荷域の両端を連通連結する無
負荷域とからなる無限軌道を備え、上記軌道台に沿って
移動Ｊる店動台と、上記無Ｗ１軌道内を循環して摺動台
の負荷転走面と軌道台の転走面との間で荷重を負荷１る
多数の転動体とからなるものが一般的であり、例えば、
固定部上に複数条の軌道台を平行に配設すると共に摺動
台にはテーブル等の可動体を結合して使用されるもので
ある。
そして、この種の直線贋動用ベアリングは、負荷転走面
と転動体の接触角を回転軸受の一種であるアンギュラコ
ンタクト玉軸受の正面相合ｔｊｋ：ＬＰ３ける外輪とボ
ールの接触角に類似させることにより、荷重が作用した
際に生じる二個の作用点の間の距離を短くして、ベアリ
ングに作用するモーメント荷重を軽減ずる能力、所謂自
動調整能力を与えることが可能である。又、これとは別
に、この自動調整能力暮有する摺動台を無限軌道を右リ
る略円筒形状のベアリングレースとテ〜ブル取付面を有
してベアリングレース外側に嵌合するブロックとに分割
することにより、搭動台に作用するモーメント荷重をペ
アリングレースとブロックとの間で効率良く吸収する所
謂自動調心能力を与えることもできる。これら直線摺勤
用ベアリングによれば、軌道台の固定部に対する取付け
精度誤差、すなわち複数条の軌道台における平行度誤差
やレベル誤差が生じている場合にも、スムーズな摺動台
の移動を得ることができ且つ可動体を精度良く直線案内
できるものである。
しかしながら、軌道台を配設する固定部面の狂いや軌道
台囚定ボルトの締付け等により軌道台が上下方向にウエ
ービングを生じている場合には、これに沿って移動する
摺動台に移動方向の前後に対しピッチングが生じ、これ
に伴い可動体上に載置された工作機械等の加工精度が悪
化するという問題点を右している。
そこで、この様な問題点を解決するものとして特開昭６
２−１８８６３６号公報に開示される直線案内装置が提
案されている。具体的には、第２１図及び第２２図示す
ように、摺動台ａと可動休ｂとの間に隙間を保持すべく
間隔保持座Ｃを介在すると共に、虐動体ａと町動体ｂと
を間隔保持座Ｃを肖通して摺動台ａにねじ結合する取付
けボルトｄにて連結して、軌道台ｅの精度誤差を上記取
付けボルトｄの弾性変形に伴う摺動台ａと可動体ｂ間の
相対変位（具体的には間隔保持座Ｃの円弧状凸面ｆと囮
動台ａあるいは可動体ｂの円弧状四而Ｑとの摺接作用に
よる変位）により吸収緩和し得る様にしたことを特徴と
するものである。この直線案内装置によれば、摺動台ａ
のピッチングが摺動台ａと可動体ｂとの間で吸収される
ので、可動体ｂの移動における位置精度が内上し上記し
た当初の問題点を解消ずることができた。
［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記提案における直線案内装置においては新た
に次のような問題点が生じてぎた。第一は、間隔保持座
Ｃと摺動台ａあるいは可動体ｂとの摺接作用を利用して
いるため、取付けボルトｄの締結ｆａが多い場合や可動
体ｂへの負荷重吊が大きい場合等は贋動台ａと可動体ｂ
との結合力が強く、円弧状凸面ｆと円弧状凹而０との間
に大きな摩擦力が働くので摺接による相対変位の機能が
充分に働かないという点である。
また第二は、摺接による相対変位の機能を充分に発揮さ
せるために摺接面積を少なくすると、摺動台ａ及び可動
体ｂに集中荷重が作用して各部材ａ，ｂの変形や破損を
生じ易いという白である。
本発明はこの様な問題点に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは、軌道台の取付け精度誤差を効
率的に吸収緩和でき、且つ、信頼性の高い直線摺動用ベ
アリングを提供することにある。
また、本発明の他の目的は、上記目的を達成可能な直線
摺勤用ベアリングの組付け方法を提供することにある。
［課題を解決するための千段Ｊ 上記目的を達成するために本発明に係る第一の直、線摺
勤用ベアリングは、水平部とその両側より下方に向けて
垂下する一対の袖部をｈして下面側に凹部を備え所面略
倒Ｃ形状に形成されると共に、テーブル等の可動体を結
合ボルトにより固定する取付面を有し、一Ｆ記袖部には
夫々その内面軸方向に沿ってボール又はローラー等の転
動体が転走する下向きの上部負荷転走面及び上向きの下
部負荷転走面が形成され、且つ、これら上部負荷転走面
あるいは下部負荷転走面各々の両端を連通連結して転動
体の循環する無限軌道を構成する無負荷転走通路が設け
られた摺動台と、上記上部負荷転走面あるいは下部負荷
転走面と相対面する転走面を有し上記摺動台が軸方向に
沿って移動する軌道台と、上記無限軌道内を循環して摺
動台の上部負荷転走面及び下部負荷転走面と軌道台の転
走面との闇で荷重を負荷する多数の転動体とから構成さ
れる直線摺動用ベアリングにＪ３いて、上記摺動台は、
その取付面が軸方向に微小な曲率を有する曲面に形成さ
れ、上記結合ボルトの締結により可動体を固定する際に
、取付面が可動体に圧接して弾性変形を生じ、この弾性
変形による摺動台と可動体間の相対変位をもって軌道台
の精度誤差を吸収緩和することを特徴とする直ｌｌＡ摺
動用ベアリングおいて、摺動台は、その取付面が軸方向
に微小な曲率を有する曲面に形成さね、−ト記結合ボル
トの締結により可動体を固定する際に、取付面が可初休
に圧接して弾性変形を生じ、この弾性変形による摺動台
と可動体間の相対変位をもって軌道台の精度誤差を吸収
緩和することを特徴とするものである。
又、本発明に係る第二の直線摺勅用ベアリングは、上記
第一の直線摺動ベアリングにおいてその摺動台を、円筒
の一部を軸方向に切欠いて下面側に凹部を備え、この凹
部内に上部負荷転走面及び下部負荷転走面を有するベア
リングレースと、テーブル等の可動体を結合ボルトによ
り固定する取付面を有し上記ベアリングレース外側に嵌
合するブロックとから構成したものである。
又、本発明に係る第三の直線摺動用ベアリングは、摺動
台を、水平部とその両側よりＦ方に向けて垂下する袖部
を有して斜め下方に向け開口する凹部を備えると共に、
テーブル等の可動体を結合ボルトにより固定する取付面
を有し、上記一方の袖部にはその内面軸方向に沿ってボ
ール又は【］一・ラー等の転動体が転走する下向きに傾
斜する負荷転走面が、又他方の袖部にはその内面軸方向
に沿って上向きに傾斜する負荷転走面が形成され、且つ
、これら負荷転走面各々の両端を連通連結して転動体の
循環する無限軌道を構成する無負荷転走通路が設けられ
たものとし、これに対応して軌道台形状や転走面の配置
等を変更した以外は、上記取付面の形状等、第一の直線
摺動用ベアリングと略同一である。
更に、本発明の直線摺動用ベアリングの組付け方法は水
平部とその両側より下方に向けて垂下する袖部を有して
斜め下方に向け間口する凹部を備えると共に、テーブル
等の可動体を結合ボルトにより固定する取付面を有し、
上記一方の袖部にはその内面軸方向に沿ってボール又は
ローラー等の転動体が転走する下向きに傾斜する負荷転
走面が、又他方の袖部にはその内面軸方向に沿って上向
きに傾斜する負荷転走面が形成され、且つ、これら負荷
転走面各々の両端を連通連結して転動体の循環する無限
軌道を構成する無負荷転走通路が設けられた摺動台と、
上記負荷転走面と相対面する転走面を有し上記摺動台が
軸方向に沿って移動する軌道台と、上記無限軌道内を循
環して摺動台の負荷転走面と軌道台の転走面との闇で荷
車を負荷づる多数の転動体とから構成される直線摺動用
ベアリングにおいて、Ｆ記摺動台は、その取付面が軸方
向に微小な曲率を有する曲面に形成され、上記結合ボル
トの締結によりｉｉＪ動休を固定ずる際に、取付面が可
動体に圧接して弾性変形を生じ、この弾性変形による摺
動台と可動体間の相対変位をもって軌道台の精度誤差を
吸収緩和することを特徴とするものである。
この様な技術的手段において、上記各摺動台の可動体取
付面に与えられる微小な曲率とは、予想ざれる軌道台取
付け精度誤差によりその値が決定されるものであり、固
定部取付け後に軌道台が上下方向に大きくウエービング
を生じる場合は取付面の曲率を若干大きく取り、摺動台
のピッチングが可動体に伝達され難くする等、その値を
適宜設定して差支えないが、例えば、摺動台の軸方向長
さを１　００ｍとした場合に、取付面中央部における摺
動台の断面高さと軸方向端部における断面高さとの差は
約０．０１　Ｍ〜０．０５　ａｍ程度である。
又、上記組付け方法に用いる摺動台としては、転動体の
循環する無限軌道を有して軌道台上を自在に摺動可能で
あると共に、微小な曲率を有する曲面形状の可動体取付
面を備えたものであるならば、上記第一、第二及び第三
の直線摺動用ベアリングに示すようにその形状を適宜設
計変更して差支えない。また、その構造としても適宜設
計変更して差支えないが、摺動台に取付けられる可動体
の移動精度の向上を図るという観点からすれば、上記第
一の直線屠動用ベアリングに示すように、摺動台の両袖
部に夫々下向きの上部負荷転走面と上向きの下部負荷転
走面を形成して摺動台に自動調整機能を与えるのが好ま
しく、更に好ましくは上記第二の直線摺動用ベアリング
に示すように、摺動台をベアリングレースとブロックに
分割し摺動台に自′＃Ｊ調心機能を与えるのが良い。更
に、摺動台に設けられる可動体取付面としては、摺動台
に直接形成しても良いし、別蔀材を摺動台に配設して設
けるようにしても良い。
更に、上記無限軌道としては、その条数や負向転走面の
傾斜角度等をベアリングの使用用途や店動台の構造等に
より適宜設計変更しーＣ差支えなく、事に、無負荷転走
通路の形成方法としても、屠勤台に無負荷転走孔を穿設
するものや、外部から摺動台に取付けられる転動体保持
器により形成づるもの等適宜選択設計して差支えない。
更に、上記無限軌道内を循環する転動体としては、円筒
ローラー、樽型ローラー、ボール等適宜選択して差支え
ない。
［作用］ 上記技術的手段の作用について第２０図を基に説明する
。
摺動台ｈの取付面ｊあるいは可動体ｉの被取付面ｋに曲
面を形成した場合（図では摺動台ｈ側）、結合ボルト１
締結前においては両部材ｈ，ｉは曲面ｊと平而ｋの接触
形態をとっており、曲面ｊの頂点のみが平面ｋに接触し
ている（第２０図（ａ）参照）。
この状態で結合ボルト１を締結すると、平面ｋ側の部材
（図では可動体ｉ）の剛性が充分に高い場合は曲面ｊ側
の部材に弾性変形が生じ、結合ボルト１の締結薊が増ず
に従い両部材ｈ，ｉの接触面積が増加する（第２０図（
ｂ）参照）。
このとき接触領域における接触面圧は曲面中央Ｘが一番
高く、接触領域端部Ｙに近付くにつれ徐々に低くなり、
端部Ｙでは殆んど生じていない。
このため、虐動台ｈｋ：前後方向のピッチングが生じる
と、結合ボルトが伸び又は縮み等の弾性変形を生じ、第
２０図（Ｃ）に示すように、摺動台ｈが可動体１に対し
ころがりを生じてその接触領域が移動し、ピッチングの
可動体ｉへの伝達が防止ざれる。
尚、第２０図においては、基本的作用の理解を助けるた
めに取付面の曲率を大きく設定してｆ６’＋いてある。
［実施例］ 以下、添附図面に基いて本発明の直線摺動用ベアリング
、及び直線摺勤用ベアリングの組付け方法について詳細
に説明する。
Ｏ第一実施例 第１図乃至第１１図には本発明に係る第一の直線摺動用
ベアリングが示ざれている。
この直線摺動用ベアリングは、水平部１ａとその両喘か
ら垂下する左右袖部１ｂを有して断而略倒Ｃ形状に形成
され下面部に凹部を備えた磨動台本体１と、この活動台
本体１の前後両端部に取付けられる一対の蓋休３と、上
記層動台本体１の左右袖部１ｂ内面側に取付けられた一
対のボール保持器６と、機械装置等に固定手段である固
定ボルトで固定される軌道台２と、上記摺動台本体１と
蓋体とで形成されたボール無限軌道内を循環し゛τ摺動
台本体１と軌道台２どの間で荷重を負荷する多数のボー
ル４とで構成されている。
上記摺動台本体１は、第４図及び第５図に示すように、
断面略倒Ｃ形状に形成され、その左右袖部１ｂの内面側
に軸方向に沿って上部負荷転走面１１及び下部負荷転走
面１２がボール半径よりも大きい曲率半径で曲面状に形
成されている。そして、上部負荷転走面１１は斜め下方
に、下部負荷転走面１２は斜め上方に向けて夫々水平よ
り４５°ずつ傾斜して設けられている。又、左右袖部１
ｂには上部負荷転走面１１及び下部負荷転走面１２に対
応した無負荷転走孔１３が形成されている。更に、摺動
台本休１の上部には、軸方向に極微小な曲率を有する取
付面１４が設けられると共に、可動体５上面から下面に
向かって貫通する結合ボルト５１が係合する取付孔１５
が穿設されている。尚、符号１６は鎧休３の取付けボル
ト３１が係合するねじ孔である。
又、上記蓋体３は、合成樹脂により作成され上記摺動台
本体１の軸方向両端部に固定ボルト３１をもって固定さ
れており、第８図乃至第１１図に示すように、店動台本
体１に形成された負荷転走ｌｍ１１．１２とこれに対応
する無０荷転走孔１３どを連通連結するボール旋回路３
２が設けられている。このボール旋回路３２は、負荷転
走面１１，　１２に連続する案内面３４を有する半円形
状の案内片３３を蓋体３に形成されたボール案内溝３５
に嵌合ざせることにより形成される。尚、符号３５は上
記固定ボルト３１が貫通する取付孔である。
更に、上記ボール保持器６は、金属板のプレス成形によ
り作成されボール４直径より小さい幅の二条の長孔を有
する断面略Ｌ字状の部材であり、負荷転走面１１，１２
を転走するボール４を上記長孔から吐出させて軌道台２
の転走面に当接させると共に、虐動台Ｂを軌道台２から
外した際にボール４が摺動台木体１の負荷転走面Ｉｔ，
　１２から脱落プるのを防止している。
そして、上記蓋体３及びボール保持器６を摺動台本体１
に取付けることにより、ボール４が循環する無限軌道を
有する摺動台Ｂが形成される。
一方、上記軌道台２は、矩形の両側面を台形状に切欠く
と共に左右の両肩部を切欠いた断面形状であり、これら
台形状切欠部の下向き傾斜面は摺動台袖部１ｂの内而側
に設けられる下部負荷転走面１２に対応した下部転走面
２２と成る一方、両Ｊ？ｆ切欠部の上向き傾斜面は摺動
台袖部１ｂの上方に設けられた上部負荷転走面１１に対
応した上部転走面２１と成っている。更に、軌道台２の
中央部には固定部７にねじ結合する固定ボルト２４がｎ
通する固定ボルト員通孔２３が軌道台２上面に垂直に、
且つ、軌道台２の長手方向に適宜間隔をおいて穿設され
ている。
上記のように構成される本実施例の直線摺動用ベアリン
グは、第３図に示すように、軌道台２をベッド等の固定
部７に固定ボルト２４で固定すると共に、この軌道台２
に沿って移動ずる摺動台Ｂの取付面１４に可動体５を結
合ボルト５１により固定し、種々の機械器具の直線往復
運動を案内する直線摺動用テーブルに組込まれて使用さ
れる。
このとき、この直線摺動用ベアリングにおいては、結合
ボルト５１の締結により摺動台本体１の取付面１４に形
成された曲面を可動休５で押し潰すようにして摺動台Ｂ
と可動体５とが固定され、結合ボルト５１に伸びあるい
は縮み等の弾性変形が生じることにより、摺動台Ｂと可
動体５は互いに転がり接触をして相対変位を生じるもの
である。
従って、例えば上記軌道台２の取付け精度誤差等により
摺動台Ｂが外部から上下方向の荷重を受けると、その荷
重により摺動台Ｂと可動体５との間に相対変位が生じて
上記外部からの荷重による摺仙台Ｂの姿勢変動が吸収緩
和され、可動体５の直線運動の精度が確保される。
又、この直線摺動用べ７リングにおいては、Ｆ述したよ
うにボール４と負荷転走面Ｉｆ，１２及び転走面２１，
２２の接触角が総ての無限軌道で水平と４５゜をなして
おり、回転軸受の一種であるアンギュラコンタクト軸受
と類似したボール接触角を有している。このため、鷹動
台Ｂに荷重が作用した際の荷重の作用点は第１３図にお
けるＰ１及びＰ２に位置して、その作用点間距１１１ｉ
Ｌが短くなり、Ｐ，Ｐ２に作用する荷重が不釣合な場合
にも閂動台Ｂに作用するモーメント荷重を軽減する能力
、所謂自動調整機能を有している。従って、軌道台２の
取付け精度誤差を吸収して可動体５を滑かに直線案内す
ることができ、上記した可動体５と摺動台Ｂ間の相対変
位による効果と相俟って、より精度良く可動体５を直線
案内するものである。
◎第二実施例 第一実施例では自動調整能力を有ずる直線摺動用ベアリ
ングの摺動台Ｂに曲面形状の取付面１４を設けたものに
ついて説明したが、本実施例では、所謂自動調心能力を
有する直線摺動用ベアリングに本発明を適用したものに
ついて説明する。
第１５図及び第１６図は本実施例の直線摺動用ベアリン
グを示すものであり、円筒の一部を軸方向に切欠いて下
面側に凹部を備え、この凹部内に一定の間隙を保って軌
道台２略上半分が訳合するベアリングレース９と、可動
体５を結合ボルト５１より固定する取付面１４を有し上
記ベアリングレース９外側に嵌合するブロック１とから
摺動台Ｂを構成し、加えて負荷転走面１１，１２とボー
ル４との接触角を変更した以外は第一実施例に係る直線
摺動用ベアリングと略同一である。
上記ベアリングレース９は、凹部内面側の軸方向に沿っ
て二条の上部負荷転走面１１及び二条の下部負荷転走面
１２を備えており、上部負荷転走面１１は水平面に直交
して下向きに、下部負荷転走面１２は水平面に対して３
０”上向きに形成され、ボール４が接触した際に第一実
施例と同様の自動調整機能がベアリングレース９に生じ
る構成となっている。又、ベアリングレース９に形成さ
れた四部の内面側には負荷転走面Ｉｔ，　１２を覆うよ
うにボール保持器６が取付けられ、ベアリングレース９
内面壁と相俟ってボール無限軌道を構成している。
又、上記ブロック１は、上部に可動体５の取付面１４と
なる曲面が第一実施例と同様に形成されると共に、その
下部には上記ベアリングレース９が嵌合する四部が形成
ざれている。
このように槙成された本実施例の直線虐動用ベアリング
においては、摺動台Ｂにモーメント荷重が作用した際に
ベアリングレース９とブロック１との間に相対変位が生
じ、ボール４に無理な荷重を負荷させることなく軌道台
２上を摺動することができる構造となっている。
従って、この直線摺動用ベアリングにおいては、摺動台
Ｂの取付面１４に形成された曲面の働きにより軌道台２
のウエービングに基因する摺動台Ｂのピッチングが可動
体５の直線運動精瓜に悪影響を及ぼすことはないのは勿
論のこと、軌道台２の取付け精度誤差が比較的大きい場
合でも円滑に可動体５を案内することができる。
◎第三実施例 本実施例における直線摺動用ベアリングは、摺動台Ｂの
形状、ボール４の接触角及び無限軌道の条数を変更した
以外は第一実施例に係る直線摺動用ベアリングと略同一
である。
本実施例の摺動台Ｂは、第１７図乃至第１９図に示すよ
うに、水平部１ａとその両端より垂下する袖部１ｂを有
して斜め下方に向けて開口する四部を備え断面略倒Ｌ字
状に形成された摺動台本体１と、このＷＩａｌｌ台本体
１の前侵両端面に取付けられる一対の蓋休３と、上記袖
部１ｂ下端に取付けられるボール保持器６とから構成さ
れている。
摺動台本体袖部１ｂの内面側には負荷転走面１１，１２
が夫々１条ずつ形成される一方、負荷転走面１１，１２
に対応する無負荷転走孔１３が穿設され、惹体３に形成
されたボール旋回部、上記ボール保持器６と相俟ってボ
ール無限軌道が構成ざれている。
そして、摺動台本体１の可動体取付面１４には第一実ｈ
例と同様な曲面が形成されている。尚、符号１０は、摺
動台本体１の側面を押圧してボール４に予圧を付与する
横押しボルトである。
従って、この直線摺動用ベアリングにおいても、結合ボ
ルト５１に伸びあるいは縮み等の弾性変形が生じること
により、漕動台Ｂと可動体５は互いに転がり接触をして
相対変位を生じるので、取付面１４に形成された曲面の
働きにより軌道台２のウ工−ビングに基因する摺動台Ｂ
のビッヂングが可動体５の直線運動精度に悪影響を及ぼ
すことはない。
又、上記各実施例においては、結合ボルト５１を完全締
結することにより摺動台Ｂと可動体５とを相対変位可能
に結合したが、第１２図に示すように、可動体５と結合
ボルト５１との間に皿バネ座金５３を介装し、この皿バ
ネ座金５３を完全に押し潰さない程度に結合ボルト５１
を締結すれば、摺動台Ｂと可動体５との間の相対変位が
生じ易くなつ【より微小な摺動台Ｂの姿勢変動を吸収緩
和でき、可動休５の直線運動の精度が更に向上する。
尚、上記第二及び第三実施例において、上記第一実施例
と同様の部分は同一符号を付してその説明は省略した。
更に、上記各実施例においては、摺動台本体の上部に直
接取付面を形成したが、第１３図に示すように、スベー
サ８を用いて本発明を実施しても差支えない。
このスベーサ８は、一方の面に曲面８１が形成されると
共に、結合ボルト５１の員通孔８２が形成された略平板
形状をしており、本発明の直線摺動用ベアリングの組付
け方法を実施するに当たり、摺動台本体１の取付面１４
及び可動体５の被取付面が共に平面形状の場合に両部材
のＩＭに介装するものである。
従って、このスベーサ８を用いることにより、可動体５
の取付面１４形状が平面である従来の直線摺動用ベアリ
ングで簡易に本発明の組付け方法を実施プることができ
、上記各実施例におｔノる直線虐動用ベアリングと同様
の効果を得ることが可能である。
そして、この場合は曲面８１が摺動台Ｂ側となるように
介装しも良いし、可動体５側と＜Ｓるように介装しても
良い。
尚、上記実施例を示す各図にむいては、本発明の理解を
助けるために取付面の曲率を視認可能な程度に大きく設
定して描いてある。
［発明の効果Ｊ 以上説明してきたように本発明の直線摺動用ベアリング
及び直線唐動用ベアリングの組付け方法によれば、軌道
台の取付け精度誤差に基因する摺動台のピッチングが吸
収緩和されて可動体の位置精度が向上ずるので、可動体
上に載置された工作機械等の加工精度向上を図ることが
できる。
又、摺動台と可動体とが転がり接触により相対変位を生
じるので、両部材間の摩擦力により相対変位がｌｌｌ１
害されることはなく、上記効果を常に発揮することが可
能である。
更に、摺動台と可動体は曲面を押し潰すことにより結合
ボルトの締結量や可動体の負荷重愚に応じた面接触の領
域を生じるので、摺動台の一部分に集中して荷重が作用
することはなく、摺動台の耐久性の向上を図ることが−
Ｃきる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明における直線摺勤用ベアリングの第一実
施例を示す平面図、第２図は第１図の側面図、第３図は
第一実施例に係る直線摺動用ベアリングの組付け状態を
示す正面断面図、第４図及び第５図は第一実施例に係る
直線摺動用ベアリングの摺動台本体を示す正面図及び側
面図、第６図及び第７図は第一実施例に係る軌道台を示
す斜視図及び断面図、第８図は第一実施例に係る蓋体を
示１正面図、第９図は第８図のＩ−Ｉ断面図、第１０図
は第９図のＩ−Ｉｔ断面図、第１１図は第一実施例に係
る案内片を示す斜視図、第１２図は第一実施例に係る直
線摺動用ベアリングにおいて結合ボルトに皿バネ座金を
介装した例を示す正面断面図、第１３図は第一実施例に
係る摺動台の荷重作用点を示す断面図、第１４図はスベ
ーサの使用状態を示す概略斜視図、第１５図及び第１６
図は本発明におる直線摺妨用ベアリングの第二実施例の
組｛１け状態を示す側面図及び正面断面図、第１７図、
第１８図及び第１９図は本発明における直線摺動用ベア
リングの第三実施例の組付け状態を示す平面図、側面図
及び正面断面図、第２０図は本発明における直線摺動用
ベアリングの組付け方法の基本的原理を示す説明図、第
２１図及び第２２図は従来技術を示す側面図及び正面断
面図である。 ［符号の説明］ １：摺動台本体　　　　２：軌道台 ３：蓋体　　　　　　　４：ボール ５：可動体 １：固定部 １１：上部負荷転走面 １３：無負荷転走通路 １４：取付面 ５１：結合ボルｌ一

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）水平部とその両側より下方に向けて垂下する一対
    の袖部を有して下面側に凹部を備え断面略倒Ｃ形状に形
    成されると共に、テーブル等の可動体を結合ボルトによ
    り固定する取付面を有し、上記袖部には夫々その内面軸
    方向に沿ってボール又はローラー等の転動体が転走する
    下向きの上部負荷転走面及び上向きの下部負荷転走面が
    形成され、且つ、これら上部負荷転走面あるいは下部負
    荷転走面各々の両端を連通連結して転動体の循環する無
    限軌道を構成する無負荷転走通路が設けられた摺動台と
    、上記上部負荷転走面あるいは下部負荷転走面と相対面
    する転走面を有し上記摺動台が軸方向に沿って移動する
    軌道台と、上記無限軌道内を循環して摺動台の上部負荷
    転走面及び下部負荷転走面と軌道台の転走面との間で荷
    重を負荷する多数の転動体とから構成される直線摺動用
    ベアリングにおいて、上記摺動台は、その取付面が軸方
    向に微小な曲率を有する曲面に形成され、上記結合ボル
    トの締結により可動体を固定する際に、取付面が可動体
    に圧接して弾性変形を生じ、この弾性変形による摺動台
    と可動体間の相対変位をもって軌道台の精度誤差を吸収
    緩和することを特徴とする直線摺動用ベアリング。
  2. （２）摺動台が、円筒の一部を軸方向に切欠いて下面側
    に凹部を備え、この凹部内に上部負荷転走面及び下部負
    荷転走面を有するベアリングレースと、テーブル等の可
    動体を結合ボルトにより固定する取付面を有し上記ベア
    リングレース外側に嵌合するブロックとからなることを
    特徴とする請求項１記載の直線摺動用ベアリング。
  3. （３）水平部とその両側より下方に向けて垂下する袖部
    を有して斜め下方に向け開口する凹部を備えると共に、
    テーブル等の可動体を結合ボルトにより固定する取付面
    を有し、上記一方の袖部にはその内面軸方向に沿ってボ
    ール又はローラー等の転動体が転走する下向きに傾斜す
    る負荷転走面が、又他方の袖部にはその内面軸方向に沿
    って上向きに傾斜する負荷転走面が形成され、且つ、こ
    れら負荷転走面各々の両端を連通連結して転動体の循環
    する無限軌道を構成する無負荷転走通路が設けられた摺
    動台と、上記負荷転走面と相対面する転走面を有し上記
    摺動台が軸方向に沿って移動する軌道台と、上記無限軌
    道内を循環して摺動台の負荷転走面と軌道台の転走面と
    の間で荷重を負荷する多数の転動体とから構成される直
    線摺動用ベアリングにおいて、上記摺動台は、その取付
    面が軸方向に微小な曲率を有する曲面に形成され、上記
    結合ボルトの締結により可動体を固定する際に、取付面
    が可動体に圧接して弾性変形を生じ、この弾性変形によ
    る摺動台と可動体間の相対変位をもって軌道台の精度誤
    差を吸収緩和することを特徴とする直線摺動用ベアリン
    グ。
  4. （４）テーブル等の可動体を結合ボルトにより固定する
    取付面を有すると共に、軸方向に沿ってポール又はロー
    ラー等の転動体の転走する負荷転走面が形成され、且つ
    、この負荷転走面の両端を連通連結して転動体の循環す
    る無限軌道を構成する無負荷転走通路が設けられた摺動
    台と、上記負荷転走面に相対面する転走面を有し上記摺
    動台が軸方向に沿って移動する軌道台と、上記無限軌道
    内を循環して摺動台の負荷転走面と軌道台の転走面との
    間で荷重を負荷する多数の転動体とからなる直線摺動用
    ベアリングにおいて、上記摺動台を可動体に取付ける際
    に摺動台側の取付面あるいは可動体側の被取付面に軸方
    向に微小な曲率を有する曲面を設け、上記結合ボルトの
    締結により取付面及び被取付面を圧接させて上記曲面に
    弾性変形を生じさせ、この弾性変形による摺動台と可動
    体間の相対変位をもって軌道台の精度誤差を吸収緩和す
    ることを特徴とする直線摺動用ベアリングの組付け方法
    。
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