JPH0646050B2 - 直線摺動用ベアリング及び直線摺動用テーブル - Google Patents
直線摺動用ベアリング及び直線摺動用テーブルInfo
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- JPH0646050B2 JPH0646050B2 JP2162570A JP16257090A JPH0646050B2 JP H0646050 B2 JPH0646050 B2 JP H0646050B2 JP 2162570 A JP2162570 A JP 2162570A JP 16257090 A JP16257090 A JP 16257090A JP H0646050 B2 JPH0646050 B2 JP H0646050B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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- F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
- F16C29/0621—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements
- F16C29/0623—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements with balls
-
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- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/008—Systems with a plurality of bearings, e.g. four carriages supporting a slide on two parallel rails
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば、ＮＣマシン等の工作機械や工業用ロ
ボット等のスライド部において、摺動させるべき可動体
を直線的に案内する直線摺動用ベアリング及び直線摺動
用テーブルに関するものである。
ボット等のスライド部において、摺動させるべき可動体
を直線的に案内する直線摺動用ベアリング及び直線摺動
用テーブルに関するものである。
［従来の技術］ 従来、この種の直線摺動用ベアリングとしては、第17図
に示すようなものが一般的である。具体的には、軸方向
に沿ってボール等の転動体ａが転走する転走面b1を有す
る軌道台ｂと、この転走面b1と相俟って転動体ａを挟み
込む負荷転走面c1を有すると共に負荷転走面c1に対応し
た無負荷転走孔c2を有する摺動台ｃと、上記負荷転走面
c1と無負荷転走孔c2とを連通連結して転動体ａの無限循
環路を形成する蓋体ｄとで構成されており、軌道台ｂの
転走面b1と摺動台ｃの負荷転走面c1との間（以下、負荷
域）を転走する転動体ａによって摺動台ｃが極微小な摩
擦抵抗で軌道台ｂに沿って直線移動するものてある。
に示すようなものが一般的である。具体的には、軸方向
に沿ってボール等の転動体ａが転走する転走面b1を有す
る軌道台ｂと、この転走面b1と相俟って転動体ａを挟み
込む負荷転走面c1を有すると共に負荷転走面c1に対応し
た無負荷転走孔c2を有する摺動台ｃと、上記負荷転走面
c1と無負荷転走孔c2とを連通連結して転動体ａの無限循
環路を形成する蓋体ｄとで構成されており、軌道台ｂの
転走面b1と摺動台ｃの負荷転走面c1との間（以下、負荷
域）を転走する転動体ａによって摺動台ｃが極微小な摩
擦抵抗で軌道台ｂに沿って直線移動するものてある。
又、工作機械や被加工物等を搭載して直線案内する直線
摺動用テーブルとしては、第18図及び第19図に示すよう
に、上記直線摺動用ベアリングの軌道台ｂを複数条（図
中では２条）固定部ｅ上に配設し、この軌道台ｂに間隔
をおいて複数（図中では２台）組み込んだ摺動台ｃにテ
ーブルｆを取付けたものが一般的である。
摺動用テーブルとしては、第18図及び第19図に示すよう
に、上記直線摺動用ベアリングの軌道台ｂを複数条（図
中では２条）固定部ｅ上に配設し、この軌道台ｂに間隔
をおいて複数（図中では２台）組み込んだ摺動台ｃにテ
ーブルｆを取付けたものが一般的である。
［発明が解決しようとする課題］ ところで、この種の直線摺動用ベアリングは、その構造
上、摺動台の運動に関して以下に示すような問題点を有
している。
上、摺動台の運動に関して以下に示すような問題点を有
している。
先ず、第一は、ウェービングと称される摺動台の微小振
動の発生である。転動体の循環により摺動台が無限移動
する直線摺動用ベアリングは、摺動台の軌道台に対する
剛性の向上及びガタ付きの防止を図るために、通常、負
荷域を転走する転動体に予圧を付与して使用される。そ
のため、転動体が負荷域に圧入される際あるいは負荷域
から解放される際に、摺動台が上下方向及び左右方向に
微小変位し、これが摺動台の運動時に微小振動すなわち
ウェービングとなって現われてしまう。
動の発生である。転動体の循環により摺動台が無限移動
する直線摺動用ベアリングは、摺動台の軌道台に対する
剛性の向上及びガタ付きの防止を図るために、通常、負
荷域を転走する転動体に予圧を付与して使用される。そ
のため、転動体が負荷域に圧入される際あるいは負荷域
から解放される際に、摺動台が上下方向及び左右方向に
微小変位し、これが摺動台の運動時に微小振動すなわち
ウェービングとなって現われてしまう。
又、第二は、摺動台の走り真直性である。摺動台は軌道
台が配設された固定部に対して真直に運動することが理
想的であるが、その運動は軌道台の固定部への取付精度
あるいは転走面の加工精度の影響を受けざるを得ず、現
実的には高度な走り真直性を得ることもかなり困難であ
る。この際、軌道台の取付精度や転走面の加工精度の向
上から当該運動の真直性を得ようとすれば、コスト高、
生産効率の低下等を招くこととなり、この観点からの走
り真直性の改善には自ずと限界がある。
台が配設された固定部に対して真直に運動することが理
想的であるが、その運動は軌道台の固定部への取付精度
あるいは転走面の加工精度の影響を受けざるを得ず、現
実的には高度な走り真直性を得ることもかなり困難であ
る。この際、軌道台の取付精度や転走面の加工精度の向
上から当該運動の真直性を得ようとすれば、コスト高、
生産効率の低下等を招くこととなり、この観点からの走
り真直性の改善には自ずと限界がある。
以上説明した摺動台の運動の欠点は、これら直線摺動用
ベアリングに案内されながら加工を行なう工作機械等に
とって看過することのできない重要な問題点である。な
ぜならば、摺動台のウェービングあるいは走り真直性の
不良は工作機械のツールの変位となって現れ、生産品の
加工精度に直接影響を与えるからである。
ベアリングに案内されながら加工を行なう工作機械等に
とって看過することのできない重要な問題点である。な
ぜならば、摺動台のウェービングあるいは走り真直性の
不良は工作機械のツールの変位となって現れ、生産品の
加工精度に直接影響を与えるからである。
しかるに、近年の産業界においては、種々の生産品にお
いてますますその精密化が要求されるようになり、これ
ら生産品を加工する工作機械等の機械装置についてもま
すますその加工精度の向上が要求されるようになってい
る。
いてますますその精密化が要求されるようになり、これ
ら生産品を加工する工作機械等の機械装置についてもま
すますその加工精度の向上が要求されるようになってい
る。
このため、種々の機械装置においてその直線案内を担う
直線摺動用ベアリングに対しては、摺動台走行時におけ
るウェービングの防止、走り真直性の更なる向上が強く
要請されている。
直線摺動用ベアリングに対しては、摺動台走行時におけ
るウェービングの防止、走り真直性の更なる向上が強く
要請されている。
一方、直線摺動用テーブルにおいては、近年、コストの
削減を図る手段として、摺動台へ取付けるテーブルを可
能な限り薄く製作するといった試みがなされているが、
剛性の観点からは好ましくなく、テーブルに撓み等が発
生して搭載した工作機械の加工精度が低下し易いといっ
た問題点が生じる。
削減を図る手段として、摺動台へ取付けるテーブルを可
能な限り薄く製作するといった試みがなされているが、
剛性の観点からは好ましくなく、テーブルに撓み等が発
生して搭載した工作機械の加工精度が低下し易いといっ
た問題点が生じる。
本発明はこれら要請あるいは問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、摺動台のウェービン
グを可及的に抑止すると共に、走り真直性のより向上し
た直線摺動用ベアリングを提供することにある。
であり、その目的とするところは、摺動台のウェービン
グを可及的に抑止すると共に、走り真直性のより向上し
た直線摺動用ベアリングを提供することにある。
又、他の目的は、工作機械等の機械装置を載置して精度
の高い加工を可能とする直線摺動用テーブルを提供する
ことにある。
の高い加工を可能とする直線摺動用テーブルを提供する
ことにある。
［課題を解決するための手段］ 本願発明者らは上記目的を達成するために鋭意検討を重
ねたところ、負荷域を転走する転動体の数が多いほど摺
動台のウェービング値は小さくなり、加えて走り真直性
の向上にも好ましいことが判明した。このことから、直
線摺動用テーブルにおいては、可能な限り長尺な摺動台
をテーブルサイズに合わせて製作してこれをテーブル下
面に取付けることにより、ウェービング値、走り真直性
を共に従来より向上させることができる。
ねたところ、負荷域を転走する転動体の数が多いほど摺
動台のウェービング値は小さくなり、加えて走り真直性
の向上にも好ましいことが判明した。このことから、直
線摺動用テーブルにおいては、可能な限り長尺な摺動台
をテーブルサイズに合わせて製作してこれをテーブル下
面に取付けることにより、ウェービング値、走り真直性
を共に従来より向上させることができる。
しかし、テーブルは搭載する機械装置等により大きさが
異なるため、ユーザーの注文に応じて異なる長さの摺動
台を製作するのは生産効率の面から好ましくない。
異なるため、ユーザーの注文に応じて異なる長さの摺動
台を製作するのは生産効率の面から好ましくない。
そして、本願発明者らはこれらの観点から更に検討を進
めた結果、本願発明を案出するに至ったのである。
めた結果、本願発明を案出するに至ったのである。
すなわち、本発明の直線摺動用ベアリングは、長手方向
に沿ってボール又はローラ等の転動体の転走面が形成さ
れた軌道台と、上記転走面と相俟って転動体を挟み込む
負荷転走面が形成された複数の分割ブロックからなり、
上記負荷転走面が連続するよう上記分割ブロックを結合
した摺動台と、結合により連続する負荷転走面の両端を
連通連結して転動体の無限循環路を形成する転動体循環
手段とから構成されることを特徴とするものである。
に沿ってボール又はローラ等の転動体の転走面が形成さ
れた軌道台と、上記転走面と相俟って転動体を挟み込む
負荷転走面が形成された複数の分割ブロックからなり、
上記負荷転走面が連続するよう上記分割ブロックを結合
した摺動台と、結合により連続する負荷転走面の両端を
連通連結して転動体の無限循環路を形成する転動体循環
手段とから構成されることを特徴とするものである。
又、本発明の直線摺動用テーブルは、長手方向に沿って
ボール又はローラ等の転動体の転走面が形成された軌道
台と、上記転走面と相俟って転動体を挟み込む負荷転走
面が形成された複数の分割ブロックからなり、上記負荷
転走面が連続するよう上記分割ブロックを結合した摺動
台と、結合により連続する負荷転走面の両端を連通連結
して転動体の無限循環路を形成する転動体循環手段と、
直線案内すべき可動体を搭載すると共に、上記摺動台に
固定されて軌道台長手方向に自在に移動するテーブルと
から構成されることを特徴とするものである。
ボール又はローラ等の転動体の転走面が形成された軌道
台と、上記転走面と相俟って転動体を挟み込む負荷転走
面が形成された複数の分割ブロックからなり、上記負荷
転走面が連続するよう上記分割ブロックを結合した摺動
台と、結合により連続する負荷転走面の両端を連通連結
して転動体の無限循環路を形成する転動体循環手段と、
直線案内すべき可動体を搭載すると共に、上記摺動台に
固定されて軌道台長手方向に自在に移動するテーブルと
から構成されることを特徴とするものである。
このような技術的手段において、上記摺動台としては、
負荷転走面が形成された複数の分割ブロックを繋ぎ合わ
せて構成されるものであれば、分割ブロックの数は適宜
選択して差し支えなく、例えば、直線案内するテーブル
等の大きさによってその数が決定される。
負荷転走面が形成された複数の分割ブロックを繋ぎ合わ
せて構成されるものであれば、分割ブロックの数は適宜
選択して差し支えなく、例えば、直線案内するテーブル
等の大きさによってその数が決定される。
又、分割ブロックとしては、形状や負荷転走面の条数、
転動体の接触角等をベアリングの使用用途に応じて適宜
設計変更して差支えなく、既存の直線摺動用ベアリング
の摺動台を利用することも可能である。
転動体の接触角等をベアリングの使用用途に応じて適宜
設計変更して差支えなく、既存の直線摺動用ベアリング
の摺動台を利用することも可能である。
更に、各分割ブロックの負荷転走面は分割ブロック毎に
研削加工等により形成して差し支えないが、これら分割
ブロックを結合して摺動台を構成した際における負荷転
走面の連続性を良好なものとするためには、治具に固定
した複数の分割ブロックに対して同時に負荷転走面を形
成するのが好ましい。
研削加工等により形成して差し支えないが、これら分割
ブロックを結合して摺動台を構成した際における負荷転
走面の連続性を良好なものとするためには、治具に固定
した複数の分割ブロックに対して同時に負荷転走面を形
成するのが好ましい。
又、上記転動体循環手段としては、分割ブロックを結合
してなる摺動台の負荷転走面の一端から転動体を掬い挙
げて他端に戻し、負荷域と相俟って転動体の無限循環路
を構成するものであれば、ボールチューブを用いる等、
その具体的態様を適宜設計変更して差し支えない。
してなる摺動台の負荷転走面の一端から転動体を掬い挙
げて他端に戻し、負荷域と相俟って転動体の無限循環路
を構成するものであれば、ボールチューブを用いる等、
その具体的態様を適宜設計変更して差し支えない。
更に、上記転動体としては、円筒ローラー、樽型ローラ
ー、ボール等適宜選択して差支えない。
ー、ボール等適宜選択して差支えない。
尚、摺動台の負荷転走面に対しては転動体の循環を円滑
化する目的で所謂クラウニング加工、具体的には、負荷
転走面の両端域を中央域に比較して余分に研削し、負荷
転走面を略凸曲面状に形成する加工、を施すのが一般的
である。しかし、本発明においては、その構造上、摺動
台の両端に位置する分割ブロック（以下、端部ブロッ
ク）の負荷転走面にのみクラウニング加工を施せばこと
が足りる。従って、クラウニング加工が施された一対の
端部ブロックの間に、クラウニング加工の施されていな
い分割ブロック（以下、中間ブロック）を任意の数だけ
挿入していけば、中間ブロックの個数に応じた長さの摺
動台を構成することが容易に可能となる。
化する目的で所謂クラウニング加工、具体的には、負荷
転走面の両端域を中央域に比較して余分に研削し、負荷
転走面を略凸曲面状に形成する加工、を施すのが一般的
である。しかし、本発明においては、その構造上、摺動
台の両端に位置する分割ブロック（以下、端部ブロッ
ク）の負荷転走面にのみクラウニング加工を施せばこと
が足りる。従って、クラウニング加工が施された一対の
端部ブロックの間に、クラウニング加工の施されていな
い分割ブロック（以下、中間ブロック）を任意の数だけ
挿入していけば、中間ブロックの個数に応じた長さの摺
動台を構成することが容易に可能となる。
［作 用］ 上記技術的手段は次のように作用する。
分割ブロックの数を任意に選択することにより、テーブ
ル等直線案内する可動体の大きさに合わせて容易に長尺
な摺動台を製作することができ、摺動台の長尺化に伴な
い負荷域を転走する負荷転動体の数を任意に増加させる
ことが可能となる。
ル等直線案内する可動体の大きさに合わせて容易に長尺
な摺動台を製作することができ、摺動台の長尺化に伴な
い負荷域を転走する負荷転動体の数を任意に増加させる
ことが可能となる。
［実施例］ 以下、添付図面に基づいて本発明の直線摺動用ベアリン
グ及び直線摺動用テーブルを詳細に説明する。
グ及び直線摺動用テーブルを詳細に説明する。
第１図及び第２図は本発明の直線摺動用ベアリングの第
一実施例を示すものであり、固定部に配設される軌道台
１と、この軌道台１を跨ぐようにして配設される摺動台
２と、この摺動台２の両端面に取付けられた一対の蓋体
3a,3b （転動体循環手段）と、上記軌道台１と摺動台２
との間で荷重を負荷する多数のボール４（転動体）とか
ら構成されている。
一実施例を示すものであり、固定部に配設される軌道台
１と、この軌道台１を跨ぐようにして配設される摺動台
２と、この摺動台２の両端面に取付けられた一対の蓋体
3a,3b （転動体循環手段）と、上記軌道台１と摺動台２
との間で荷重を負荷する多数のボール４（転動体）とか
ら構成されている。
先ず、上記摺動台は、第１図に示すように、両端に位置
する端部ブロック2aとその間に挟み込まれる２体の中間
ブロック2bとからなり、これらを連結プレート５を介し
て結合ボルト51で結合して構成されている。各ブロック
2a,2b は、第３図及び第４図に示すように、基部21a(21
b)から一対の袖部22a(22b)が垂下した断面略倒Ｃ形状に
成形されており、左右袖部22a(22b)の内面側には軸方向
に沿って夫々上下２条の凹条溝23a(23b)が形成され、各
凹条溝内にはボール４が転走する負荷転走面24(24bb)が
ボール４の半径よりも大きい曲率半径で曲面状に形成さ
れている。又、左右袖部22には、転動体循環手段の一部
なす無負荷転走孔25a(25b) が夫々の負荷転走面24a(24
b)に対応して形成されている。上記基部21a(21b)の上面
はテーブル等の可動体を取付けるための取付面26a(26b)
となっており、取付ボルト（図示せず）が螺合するボル
ト孔27a(27b)がタップ加工されている。尚、第３図中、
符号28及び符号29は夫々基部21a(21b)、袖部22a(22b)に
ビス（図示せず）で固定されたボール保持器であり、摺
動台２を軌道台１から取り外した際に、各ブロック２の
凹条溝23a(23b)からボール４が脱落するのを防止してい
る。又、符号30a(30b)は結合ボールト51が螺合するボル
ト孔である。
する端部ブロック2aとその間に挟み込まれる２体の中間
ブロック2bとからなり、これらを連結プレート５を介し
て結合ボルト51で結合して構成されている。各ブロック
2a,2b は、第３図及び第４図に示すように、基部21a(21
b)から一対の袖部22a(22b)が垂下した断面略倒Ｃ形状に
成形されており、左右袖部22a(22b)の内面側には軸方向
に沿って夫々上下２条の凹条溝23a(23b)が形成され、各
凹条溝内にはボール４が転走する負荷転走面24(24bb)が
ボール４の半径よりも大きい曲率半径で曲面状に形成さ
れている。又、左右袖部22には、転動体循環手段の一部
なす無負荷転走孔25a(25b) が夫々の負荷転走面24a(24
b)に対応して形成されている。上記基部21a(21b)の上面
はテーブル等の可動体を取付けるための取付面26a(26b)
となっており、取付ボルト（図示せず）が螺合するボル
ト孔27a(27b)がタップ加工されている。尚、第３図中、
符号28及び符号29は夫々基部21a(21b)、袖部22a(22b)に
ビス（図示せず）で固定されたボール保持器であり、摺
動台２を軌道台１から取り外した際に、各ブロック２の
凹条溝23a(23b)からボール４が脱落するのを防止してい
る。又、符号30a(30b)は結合ボールト51が螺合するボル
ト孔である。
本実施例では、各ブロック2a,2b を連結した際の負荷転
走面24a,24b の連続性を良好なものとするために、４体
のブロック2a,2b を同時研削して負荷転走面２を形成し
ている。すなわち、４体のブロック2a,2b を連結した状
態で加工機械に固定し、一体の摺動台とみなして研削加
工を施すのである。
走面24a,24b の連続性を良好なものとするために、４体
のブロック2a,2b を同時研削して負荷転走面２を形成し
ている。すなわち、４体のブロック2a,2b を連結した状
態で加工機械に固定し、一体の摺動台とみなして研削加
工を施すのである。
又、上記端部ブロック2aの負荷転走面24a に対しては、
上記研削加工の後にクラウニング加工が施され、ボール
４の負荷域への圧入あるいは負荷域からの解放が円滑に
行われるようになっている。
上記研削加工の後にクラウニング加工が施され、ボール
４の負荷域への圧入あるいは負荷域からの解放が円滑に
行われるようになっている。
一方、上記蓋体３は、合成樹脂により成形され、第５図
乃至第７図に示すように、その内面側には、上記端部ブ
ロック2aに形成された負荷転走面24aとこれらに対応す
る無負荷転走孔25aとを連通連結するボール旋回路31が
設けられている。このボール旋回路31は、負荷転走面24
a に連続する案内面32を有する半円形状の案内片33を蓋
体３に形成されたボール案内溝34に嵌合させることによ
り形成される。尚、符号35は端部ブロック２に螺合する
固定ボルト（図示せず）の貫通孔である。
乃至第７図に示すように、その内面側には、上記端部ブ
ロック2aに形成された負荷転走面24aとこれらに対応す
る無負荷転走孔25aとを連通連結するボール旋回路31が
設けられている。このボール旋回路31は、負荷転走面24
a に連続する案内面32を有する半円形状の案内片33を蓋
体３に形成されたボール案内溝34に嵌合させることによ
り形成される。尚、符号35は端部ブロック２に螺合する
固定ボルト（図示せず）の貫通孔である。
又、上記軌道台１は、第９図及び第10図に示すように、
矩形の両側面を台形状に切欠くと共に左右の両肩部を切
欠いた断面形状であり、これら台形状切欠部の下向き傾
斜面及び両肩切欠部の上向き傾斜面には、夫々、端部ブ
ロック2a及び中間ブロック2bの負荷転走面24a,24b に対
応した転走面11が設けられている。尚、符号12は固定部
に螺合する固定ボルト（図示せず）が貫通する取付孔で
ある。
矩形の両側面を台形状に切欠くと共に左右の両肩部を切
欠いた断面形状であり、これら台形状切欠部の下向き傾
斜面及び両肩切欠部の上向き傾斜面には、夫々、端部ブ
ロック2a及び中間ブロック2bの負荷転走面24a,24b に対
応した転走面11が設けられている。尚、符号12は固定部
に螺合する固定ボルト（図示せず）が貫通する取付孔で
ある。
このように構成される本実施例の直線摺動用ベアリング
においては、第11図に示すように、一対の端部ブロック
2aと２体の中間ブロック2bとを結合することで、各ブロ
ック2a,2b の負荷転走面24a,24b が連続するより長尺な
負荷転走面24が形成されると共に、この負荷転走面24に
対応した無負荷転走孔25が形成された摺動台２が得られ
る。そして、上記端部ブロック2aに蓋体３を取付けるこ
とにより、摺動台２の負荷転走面24と無負荷転走孔25を
連通連結するボール無限循環路が形成され、第１図に示
す摺動第２が得られるのである。
においては、第11図に示すように、一対の端部ブロック
2aと２体の中間ブロック2bとを結合することで、各ブロ
ック2a,2b の負荷転走面24a,24b が連続するより長尺な
負荷転走面24が形成されると共に、この負荷転走面24に
対応した無負荷転走孔25が形成された摺動台２が得られ
る。そして、上記端部ブロック2aに蓋体３を取付けるこ
とにより、摺動台２の負荷転走面24と無負荷転走孔25を
連通連結するボール無限循環路が形成され、第１図に示
す摺動第２が得られるのである。
第12図は本実施例の直線摺動用ベアリング２セットを用
いて構成した直線摺動用テーブルの第一実施例を示すも
のであり、軌道台１を所定の間隔で固定部上に配設する
と共に各摺動台２の上にテーブル７を固定したものであ
る。
いて構成した直線摺動用テーブルの第一実施例を示すも
のであり、軌道台１を所定の間隔で固定部上に配設する
と共に各摺動台２の上にテーブル７を固定したものであ
る。
このとき、本実施例の直線摺動用ベアリングにおいて
は、第12図に示すように直線摺動用テーブルを構成する
に当たって、中間ブロック2bの数を適宜選択することが
可能なので、摺動台２の被配設面の広さに応じた長さの
摺動台２を容易に製作することができる。
は、第12図に示すように直線摺動用テーブルを構成する
に当たって、中間ブロック2bの数を適宜選択することが
可能なので、摺動台２の被配設面の広さに応じた長さの
摺動台２を容易に製作することができる。
従って、摺動台２の負荷転走面24と軌道台１の転走面11
との間を転走する負荷ボール４の数をテーブル７のサイ
ズに合わせて増加させることができ、ボール４の循環に
起因する摺動台２の上下方向あるいは左右方向のウェー
ビングを可及的に防止できるほか、その走り真直性も向
上したものとなる。
との間を転走する負荷ボール４の数をテーブル７のサイ
ズに合わせて増加させることができ、ボール４の循環に
起因する摺動台２の上下方向あるいは左右方向のウェー
ビングを可及的に防止できるほか、その走り真直性も向
上したものとなる。
又、テーブル７のサイズに合わせて摺動台２を長尺化し
ているので、摺動台２とテーブル７との接触面積を広く
することができ、第18図に示す従来の直線摺動用ベアリ
ングに比較してテーブルの剛性が大きくなるといった利
点も有している。
ているので、摺動台２とテーブル７との接触面積を広く
することができ、第18図に示す従来の直線摺動用ベアリ
ングに比較してテーブルの剛性が大きくなるといった利
点も有している。
最後に、本願発明者らが本発明の有効性を確認すべく、
第12図に示す直線摺動用テーブルのウェービング値を実
測した結果を報告する。又、比較のため、第18図及び第
19図に示す従来の直線摺動用ベアリングを用いて構成し
た直線摺動用テーブル（以下、比較例）についても同様
の測定を行なった結果も併せて報告する。
第12図に示す直線摺動用テーブルのウェービング値を実
測した結果を報告する。又、比較のため、第18図及び第
19図に示す従来の直線摺動用ベアリングを用いて構成し
た直線摺動用テーブル（以下、比較例）についても同様
の測定を行なった結果も併せて報告する。
本実験で用いた摺動台２は上記第一実施例のものとは若
干異なり、既存のベアリングブロック2cを４体連結して
摺動台２を構成したものである。従って、第15図に示す
ように、各ブロック2cの負荷転走面24c には個々にクラ
ウニング加工が施されている。但し、負荷転走孔25c 等
の他の構成は上記第一実施例のベアリングと同一であ
る。
干異なり、既存のベアリングブロック2cを４体連結して
摺動台２を構成したものである。従って、第15図に示す
ように、各ブロック2cの負荷転走面24c には個々にクラ
ウニング加工が施されている。但し、負荷転走孔25c 等
の他の構成は上記第一実施例のベアリングと同一であ
る。
又、本発明の直線摺動用テーブルに関しては、各ブロッ
ク2a,2b とテーブル７との結合状態の違いによりウェー
ビング値がどのように異なるかを確認するため、端部ブ
ロック2aのボルト孔27a に螺合する取付ボルトのみを締
結した場合（以下、実験）と、端部ブロック2a及び中
間ブロック2bのボルト孔27a,27b に螺合するすべての取
付ボルトを締結した場合（以下、実験）とについて、
ウェービング値を測定した（第13図参照）。
ク2a,2b とテーブル７との結合状態の違いによりウェー
ビング値がどのように異なるかを確認するため、端部ブ
ロック2aのボルト孔27a に螺合する取付ボルトのみを締
結した場合（以下、実験）と、端部ブロック2a及び中
間ブロック2bのボルト孔27a,27b に螺合するすべての取
付ボルトを締結した場合（以下、実験）とについて、
ウェービング値を測定した（第13図参照）。
尚、ウェービング値を測定した点は、第13図、第14図、
第18図及び第19図中、Ａ＝97mm、Ｂ＝107mmの位置で、
固定部８からの高さＣ＝ 360mmの点である。又、軌道台
の配設間隔は本発明及び比較例共にＤ＝ 315mm、本発明
の摺動台の長さＥ＝ 314mm、比較例の摺動台配設間隔Ｆ
＝ 341mmである。
第18図及び第19図中、Ａ＝97mm、Ｂ＝107mmの位置で、
固定部８からの高さＣ＝ 360mmの点である。又、軌道台
の配設間隔は本発明及び比較例共にＤ＝ 315mm、本発明
の摺動台の長さＥ＝ 314mm、比較例の摺動台配設間隔Ｆ
＝ 341mmである。
以下に実験で得られたウェービング値を示す。
・実験 上下方向 0.11 μｍ 左右方向 0.09 μｍ ・実験 上下方向 0.095 μｍ 左右方向 0.073 μｍ ・比較例 上下方向 0.2〜0.25μｍ 左右方向 0.2〜0.25μｍ この実験結果から明らかなように、本発明に係る直線摺
動用ベアリングを用いた直線摺動用テーブルは、いずれ
もウェービング値が比較例に対して1/2 以下になってお
り、その有効性を確認することができる。又、本発明に
係る直線摺動用ベアリングは、すべてのブロック2cをテ
ーブルに固定した方がウェービング値が向上することも
判明した。
動用ベアリングを用いた直線摺動用テーブルは、いずれ
もウェービング値が比較例に対して1/2 以下になってお
り、その有効性を確認することができる。又、本発明に
係る直線摺動用ベアリングは、すべてのブロック2cをテ
ーブルに固定した方がウェービング値が向上することも
判明した。
尚、本発明の直線摺動用ベアリングは上記第一実施例の
ものに限定されず、例えば、第16図に示すような断面形
状を有するものであっても差し支えない。ブロック2a(2
b)の断面形状が異なる以外は略同様な構造なので第一実
施例と同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
ものに限定されず、例えば、第16図に示すような断面形
状を有するものであっても差し支えない。ブロック2a(2
b)の断面形状が異なる以外は略同様な構造なので第一実
施例と同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明の直線摺動用ベアリン
グは、複数の分割ブロックを結合して摺動台を構成する
ことにより、直線案内するテーブルの大きさに合わせて
容易に負荷転動体の数を増加させることができるので、
摺動台のウェービングを可及的に防止することが可能と
なるほか、その走り真直性の向上を図ることも可能とな
る。
グは、複数の分割ブロックを結合して摺動台を構成する
ことにより、直線案内するテーブルの大きさに合わせて
容易に負荷転動体の数を増加させることができるので、
摺動台のウェービングを可及的に防止することが可能と
なるほか、その走り真直性の向上を図ることも可能とな
る。
又、これらベアリングを用いて構成される本発明の直線
摺動用テーブルによれば、搭載した工作機械等の可動体
を滑らかに高い真直性で直線案内すことができ、被加工
物に対して高精度の加工を施すことが可能となる。
摺動用テーブルによれば、搭載した工作機械等の可動体
を滑らかに高い真直性で直線案内すことができ、被加工
物に対して高精度の加工を施すことが可能となる。
更に、テーブルのサイズに略合致した長さの摺動台によ
りテーブルを支持することができるので、剛性の高い直
線摺動用テーブルを得ることができ、その分テーブルを
薄肉化してコストダウンを図ることも可能となる。
りテーブルを支持することができるので、剛性の高い直
線摺動用テーブルを得ることができ、その分テーブルを
薄肉化してコストダウンを図ることも可能となる。
第１図及び第２図は本発明の直線摺動用ベアリングの第
一実施例を示す斜視図及び断面図、第３図及び第４図は
第一実施例に係る端部ブロック（中間ブロック）を示す
断面図及び側面図、第５図は蓋体を示す裏面図、第６図
は第５図のＩ−Ｉ断面図、第７図は第６図のII−II断面
図、第８図は案内片を示す斜視図、第９図及び第10図は
軌道台を示す斜視図及び断面図、第11図は摺動台のボー
ル無限循環路を示す断面図、第12図、第13図及び第14図
は本発明の直線摺動用テーブルの第一実施例を示す斜視
図、平面図及び正面図、第15図は実験に用いた直線摺動
用ベアリングのボール無限循環路を示す断面図、第16図
は本発明の直線摺動用ベアリングの他の実施例を示す断
面図、第17図は従来の直線摺動用ベアリングを示す斜視
図、第18図及び第19図は従来の直線摺動用テーブル（比
較例）を示す平面図及び正面図である。 ［符号説明］ 1：軌道台、２：摺動台 2a：端部ブロック（分割ブロック） 2b：中間ブロック（分割ブロック） 3：蓋体（転動体循環手段） 4：ボール（転動体） 11：転走面、24：負荷転走面
一実施例を示す斜視図及び断面図、第３図及び第４図は
第一実施例に係る端部ブロック（中間ブロック）を示す
断面図及び側面図、第５図は蓋体を示す裏面図、第６図
は第５図のＩ−Ｉ断面図、第７図は第６図のII−II断面
図、第８図は案内片を示す斜視図、第９図及び第10図は
軌道台を示す斜視図及び断面図、第11図は摺動台のボー
ル無限循環路を示す断面図、第12図、第13図及び第14図
は本発明の直線摺動用テーブルの第一実施例を示す斜視
図、平面図及び正面図、第15図は実験に用いた直線摺動
用ベアリングのボール無限循環路を示す断面図、第16図
は本発明の直線摺動用ベアリングの他の実施例を示す断
面図、第17図は従来の直線摺動用ベアリングを示す斜視
図、第18図及び第19図は従来の直線摺動用テーブル（比
較例）を示す平面図及び正面図である。 ［符号説明］ 1：軌道台、２：摺動台 2a：端部ブロック（分割ブロック） 2b：中間ブロック（分割ブロック） 3：蓋体（転動体循環手段） 4：ボール（転動体） 11：転走面、24：負荷転走面
Claims (3)
- 【請求項１】長手方向に沿ってボール又はローラ等の転
動体の転走面が形成された軌道台と、上記転走面と相俟
って転動体を挟み込む負荷転走面が形成された複数の分
割ブロックからなり、上記負荷転走面が連続するよう上
記分割ブロックを結合した摺動台と、結合により連続す
る負荷転走面の両端を連通連結して転動体の無限循環路
を形成する転動体循環手段とから構成されることを特徴
とする直線摺動用ベアリング。 - 【請求項２】摺動台は、負荷転走面にクラウニング加工
の施された一対の端部ブロックと、これら端部ブロック
の間に挟み込まれる一乃至複数の中間ブロックとから構
成されることを特徴とする請求項１記載の直線摺動用ベ
アリング。 - 【請求項３】長手方向に沿ってボール又はローラ等の転
動体の転走面が形成された軌道台と、上記転走面と相俟
って転動体を挟み込む負荷転走面が形成された複数の分
割ブロックからなり、上記負荷転走面が連続するよう上
記分割ブロックを結合した摺動台と、結合により連続す
る負荷転走面の両端を連通連結して転動体の無限循環路
を形成する転動体循環手段と、直線案内すべき可動体を
搭載すると共に、上記摺動台に固定されて軌道台長手方
向に自在に移動するテーブルとから構成されることを特
徴とする直線摺動用テーブル。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2162570A JPH0646050B2 (ja) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | 直線摺動用ベアリング及び直線摺動用テーブル |
| EP91910164A EP0489165B1 (en) | 1990-06-22 | 1991-05-30 | Table for linear sliding |
| KR1019920700379A KR960000988B1 (ko) | 1990-06-22 | 1991-05-30 | 직선 슬라이딩 운동용 베어링 및 직선 슬라이딩 운동용 테이블 |
| PCT/JP1991/000729 WO1992000462A1 (fr) | 1990-06-22 | 1991-05-30 | Support et table a coulissement lineaire |
| DE69119373T DE69119373T2 (de) | 1990-06-22 | 1991-05-30 | Tisch für linearführung |
| US07/828,958 US5248202A (en) | 1990-06-22 | 1991-05-30 | Bearing and a table for linear sliding motion |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2162570A JPH0646050B2 (ja) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | 直線摺動用ベアリング及び直線摺動用テーブル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0454310A JPH0454310A (ja) | 1992-02-21 |
| JPH0646050B2 true JPH0646050B2 (ja) | 1994-06-15 |
Family
ID=15757101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2162570A Expired - Lifetime JPH0646050B2 (ja) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | 直線摺動用ベアリング及び直線摺動用テーブル |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5248202A (ja) |
| EP (1) | EP0489165B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0646050B2 (ja) |
| KR (1) | KR960000988B1 (ja) |
| DE (1) | DE69119373T2 (ja) |
| WO (1) | WO1992000462A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05306713A (ja) * | 1992-05-07 | 1993-11-19 | Nippon Thompson Co Ltd | 直動案内ユニット |
| JP2565426Y2 (ja) * | 1992-10-22 | 1998-03-18 | 日本トムソン株式会社 | 直動転がり案内ユニット |
| JPH06147224A (ja) * | 1992-11-04 | 1994-05-27 | Nippon Seiko Kk | ミニチュアリニアガイド装置およびその製造方法 |
| US6000308A (en) * | 1998-03-23 | 1999-12-14 | Flow International Corporation | Screw drive method and apparatus |
| JP2000120674A (ja) * | 1998-10-12 | 2000-04-25 | Nsk Ltd | 直線運動案内装置 |
| JP4051845B2 (ja) * | 2000-01-13 | 2008-02-27 | 日本精工株式会社 | 直動案内軸受装置 |
| JP3420204B2 (ja) | 2000-11-17 | 2003-06-23 | Ｔｈｋ株式会社 | 案内装置 |
| ITMI20011294A1 (it) * | 2001-06-20 | 2002-12-20 | Cariani Alessandro | Guida lineare per la traslazione di slitte montate su organi volventi |
| JP4166123B2 (ja) * | 2003-07-24 | 2008-10-15 | 株式会社ジェイテクト | 直動軸受 |
| DE112004001048B4 (de) * | 2003-08-25 | 2014-08-28 | Nsk Ltd. | Linearbewegungsführungsvorrichtung |
| DE112004002855T5 (de) * | 2004-05-12 | 2007-04-12 | Thk Co., Ltd. | Rollwerkselement |
| EP1811189A1 (en) * | 2004-10-01 | 2007-07-25 | NSK Ltd., | Linear guide device |
| JP5735374B2 (ja) * | 2011-08-04 | 2015-06-17 | 日本トムソン株式会社 | 直動転がり案内ユニット |
| CN103264388B (zh) * | 2013-05-24 | 2016-02-03 | 西南交通大学 | 一种机器人末端直线导轨 |
| USD778091S1 (en) * | 2014-09-09 | 2017-02-07 | Mintjens Group N.V. | Furniture part |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1037175A (fr) * | 1951-05-17 | 1953-09-15 | Etude L I B Soc D | Roulement plat sans fin |
| US3141349A (en) * | 1962-09-17 | 1964-07-21 | Cincinnati Milling Machine Co | Ball bearing screw and nut mechanism |
| DE3146252A1 (de) * | 1981-11-21 | 1983-05-26 | Skf Kugellagerfabriken Gmbh | Waelzlager fuer laengsbewegungen |
| JPS5928773B2 (ja) * | 1982-02-12 | 1984-07-16 | 博 寺町 | 無限摺動用ボ−ルスプライン軸受 |
| JPS5928773A (ja) * | 1982-08-10 | 1984-02-15 | Sanyo Electric Co Ltd | 撮像回路 |
| JPH0235050Y2 (ja) * | 1985-02-08 | 1990-09-21 | ||
| JPS61266823A (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-26 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | 直線運動軸受 |
| JPS6228918U (ja) * | 1985-08-07 | 1987-02-21 | ||
| JPS6474317A (en) * | 1987-09-16 | 1989-03-20 | Nippon Thompson Co Ltd | Ball spline bearing |
| JPS6445031U (ja) * | 1987-09-16 | 1989-03-17 | ||
| JPH0257718A (ja) * | 1988-08-23 | 1990-02-27 | T Echi K Kk | 直線及び曲線兼用ベアリング |
| JPH0262420A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-03-02 | Nippon Seiko Kk | ローラリニアガイド装置 |
| DE9011444U1 (de) * | 1989-09-04 | 1990-11-08 | Deutsche Star Gmbh, 8720 Schweinfurt | Wälzlager für Linearbewegungen |
-
1990
- 1990-06-22 JP JP2162570A patent/JPH0646050B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-05-30 US US07/828,958 patent/US5248202A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-30 KR KR1019920700379A patent/KR960000988B1/ko not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-30 EP EP91910164A patent/EP0489165B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-30 DE DE69119373T patent/DE69119373T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-30 WO PCT/JP1991/000729 patent/WO1992000462A1/ja not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69119373T2 (de) | 1996-11-28 |
| KR920702476A (ko) | 1992-09-04 |
| WO1992000462A1 (fr) | 1992-01-09 |
| JPH0454310A (ja) | 1992-02-21 |
| EP0489165B1 (en) | 1996-05-08 |
| DE69119373D1 (de) | 1996-06-13 |
| EP0489165A1 (en) | 1992-06-10 |
| EP0489165A4 (en) | 1993-11-24 |
| KR960000988B1 (ko) | 1996-01-15 |
| US5248202A (en) | 1993-09-28 |
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