JPS6179021A

JPS6179021A - 直線摺動用ベアリング

Info

Publication number: JPS6179021A
Application number: JP59196535A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Teramachi; 博寺町
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-09-21
Filing date: 1984-09-21
Publication date: 1986-04-22
Also published as: GB2164708B; US4630872A; JPS6224647B2; DE3527307C2; DE3527307A1; GB2164708A; GB8517836D0

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コこの発明は、例えば、ＮＣマシン等の工作機械゛−り工
業用ロボット等のスライド部において、摺動さｌるぺさ
可動体を直線的に案内する直線摺動用へ７リングにｌＩ
Ｉするもので、更に詳細には、ベアリングを構成づる摺
動台のｕ（動体への取付けを容易にすると共に、摺動台
と軌道台との間の隙間調整を容易に行なえるようにした
ことを特徴とするめ線ＩＨ動用ヘアリングに関するもの
である。

Ｕ従来の技術〕従来のこの種直線活動用へ７リングは、第１２図に示ず
ように、通常、下面側に凹部（ａ）を有する断面はは倒
Ｃ形拭の摺動台（ｂ）と、上部が上記摺動台（ｂ）の凹
部（ａ＞内に所定の隙間を紺侍して嵌合される’ＰＡ道
台（Ｃ）と、上記摺動台（ｂ＞に形成された小−ル無限
軌道内を循環する多数のボール（Ｃｌ）とを有しこれら
のボール（ｄ）で摺動台（ｂ）に作用する１上、左右方
向の荷重を負荷しつつＭ通合（Ｃ）に沿って直線１１復
運動を案内するように構成され（いる。

このような直線摺動用へアリングにおいては、方向転換
時やオーバーハング時にお【プる慣性モーメントによる
衝撃荷重が作用して強度の剛性が要求される場合や・１
位置決めや繰り返し運動において高い精度が要求される
場合、あるいは、測定機等のように軽荷重で高精度を必
要とし、ベアリングの動きを軽くする必要がある場合等
、用）房に応じて適切な隙間の選択をすることが要請さ
れＣいる。

このため、一般的に、摺動台（ｂ）の負荷ボール満（１
）と軌道台（Ｃ）の転送溝（ｊ＞との間の間隔をボール
（ｄ）の直径に比べてマイナスの状態にする予圧を付与
したり、この予圧を付与しないように調整することが行
なわれている。例えば、従来のこの秒直線摺動用へアリ
ングにおい−Ｃは、上記のような：ｆ−圧を調整Ｖる方
法として、第１２図に重層ように、摺動台（ｂ）の上部
両側に取（＝Ｊ　４プフランシ部（ｅ）を突設し、この
取付はフランジ部（ｅ）に穿設された取（＝Ｊ穴（ｆ）
を貫通して可動体（Ｑ）　ＩＮＸねし結合する取付りボ
ルト（ｈ）８もって摺動台＜ｂ＞を可動体１）に取付（
Ｊると共に、摺動台（ｂ）のボール（ｄ）の選択や軌道
台（Ｃ）の転送ｉｊ／＋　（ｊ　＞の削り量によって摺
動台（ｂ　）と軌道台（Ｃ）との間の隙間を調整してい
た。

［発明が解決しようとする問題点］しかしながら、従来のこの種直線摺動用ベアリングは、
予１１調整のためにボールの選択嵌合を行なったり、あ
るいは、転送溝の切削等を行なう必廿があるため、所定
の可動体への組付【プが面倒であり、しから、取付はボ
ルトが前型中心より上方に位置りる関係上、使用中に吊
上げ方向あるいは押上げ方向の荷重がかかると、＋Ａ通
通合ボールとの間に隙間が住しるため、摺動台にがたつ
きが生じたり、びびりが発生するなどの問題があった。

また、摺動台は、その上部に外向きのフランジ部を一体
に形成した形状となるため、材料が高み。

しかも、可動体に水平方向の荷車が作用した場合、その
荷重作用点が高くなり、このため、へ！　’）ングの摺
動台と軌道台とｂ間のボール転送面に作用Ｊる荷重が大
きくなるという問題があった。

［問題点を解決するための手段１この発明は、上記事情に鑑みなされた乙ので、上記技令
Ｆｊ的課題を解決する手段として、相対向する面にそれ
ぞれ長手方向に沿って形成された断面ほぼ半円弧状の負
荷ボール満を有すると共に、イの長手方向に沿って穿設
された逃げボール孔をイ、ｊする一対の摺動台半体と、
これら摺動台半体のし面同士を連結して断面ほぼ口字状
の凹部を形成ザると共に、上記両摺動台半体間にＪ５い
て弾性変形可能な天板と、上部が上記凹部内にηいに所
定の間隔を維持して嵌合されると共に、上記両槽動台半
体に相対面する両側面にはその長手方向に冶って上記両
負荷ボール溝に相対向して負部ボールｌ哉を構成する断
面はは円弧状の転送病を拘覆る軌禎台と、上記ＩＭ動台
半１木の前後両端部に取付１ノられるとハに、その取（
＝Ｊ面にはト記ｃ４前ボール満と逃げボール孔との間を
連通連結して無限軌道を構成りろ案内ｒ＋’／＋を右り
る２　１１’ｌの谷（木と、上記無限軌道内を循環しＣ
その負荷ボール域において摺動台土ＩＡと軌道台との間
で間中を口前する多数のボールとＣ１７／、成して成る
ことを１５徴とりる直線摺動用べＩリングを提供しよう
とづるものである。

１作用１上記の技術的手段は次のように作用する。

軌道台に沿って移動−４６可動体に摺動台を組込む際の
予圧調整において、取付【ノホルトをもって摺動台を可
動体１．：仮組込みし、調整ボルトにて予１調整をｔう
なうことにより、上記天板が弾性変形してト記摺動台と
軌道台との隙間が調節されると共に、ボールに予圧が付
与される。しかも、この際、可動体の剛性を利用して摺
動台の組込みが行なわれているので、天板を薄肉にづる
ことかできる。また、このように天板を薄肉にすること
により、ヘアリング全体の１高さ刈払を小さくづること
ができ、０］動体の中心を低くシ（安定性の向Ｊを図る
ことができる。

［実施例］Ｌス上にこの発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図はこの発明の直線摺動用ペッツリングの第一実施
例の構造を示り断面図、第２図は（の平面図を示すもの
である。

この発明の直線摺動用ベアリングは、・対の摺動台半体
（１）と、これら摺動台半体（１）のＦ面同士を連結し
て下向きの凹部（２）を形成ザると共に、両店動台半体
（１）間において弾性変形可能な天板（３）と、上部が
上記凹部（２〉内に存いに所定の間隔を維持して嵌合さ
れる軌道台（４）とで主要部が構成されている。

この場合、上記摺動台半体（１）は、第１図及び第３図
ないし第７図に承りように、断面がほぼ矩形状の塁部（
５）を有し、かつ、この基部（５）の相対商事る而にそ
れぞれ艮″ｒ−ｈ向に沿う断面ほぼ半円弧状の２個の負
荷ボール溝（６）を有りるど共に、これら各負荷ボール
ｊ；Ｊｓ　（６）に対応しＣ逃げボールｖＥ通（７）を
形成する逃げボール孔（７ａ）が穿エコされている。そ
して、これら各摺動台半体（１）の長手方向の各端部に
は上記負荷・ドール漏（６）と逃げボール孔（７ａ）の
各端部間をｑいに連通連結してボール無限軌道を形成す
る案内ｉ＋Ｙ＋　（８ａ）を右づる一対のプラスチック
製蓋１４（８）が固定ボルト（９）によって取付けられ
Ｃいる。ぞしＣ１上記ボール無限軌道内には、この軌道
内を循環し、摺動台半体（１）の負荷ボールｊｊｋ　（
６）と後述づる軌ｊ０台（４）の転送病（１７）との間
で間中を負荷する多数のボール（１０）が配設され（い
る。また、摺動台半体（１）には、天板（３）を取（＝
Ｊけるための複数（図面では２個の場合を示ず。）の天
板取付は用ねじ孔（１１）と、摺動台土（Ａ　（１）を
ｊ−プル等の可動（本（Ａ＞に、ｊ収イ・１（プるため
の複数（図面では３個の場合を示り。）の取付り１１、
ルト用孔（１２）が穿設されでいろ１．この場合、取イ
」けホルト用孔（１２）は、［７記負荷ボールζ１νＩ
（６）と逃げボール孔（７ａ）との間に穿設され、かつ
、取（＝Ｊけホルト（１３）の頭部＜１３８）と係合す
る締結段部（１２ａ）がヘアリングを可動体（Ａ）に取
付【プた際の荷重中心より下方に位置するようにしてあ
る。

一方、上記天板（３）は、例えば綱板等で形成されてお
り、そのほぼ中央部において弾性変形を司どるための薄
肉品（１４）が形成されている。

この場合、天板（３）の中央部は必ずしも薄肉状にする
必要はなく、例えば、第８図に示すように、天Ｆｉ（３
）の中央部に弾性変形を司どるための屈曲部（１５〉を
形成してもよい。また上記天板（３）は、上記摺動台半
体（１）及び各２１体（８）の全面を覆うと共に、各容
体（８）より若干突出した状態で固定ねじ（１６）にて
取付けられている（第２図参照）。ここで天板（３）の
両端をｈ体（８）より突出させた理由は、使用時にこの
発明のヘアリングが往復運動を行なう際にその終端位置
にて機械装置等の固定側に罰突ザる場合の蓋体（８）の
保ｔのためである。

−万、上記軌道台〈４）は、第１図、第９図及び第１０
１ス口ご小イ１　、Ｊ）に、この１部両側にほぼ台形状
の突は１部（１７）が形成され（おり、そして、この突
出部（１７）には、上記負部ボール満（６）に相対応し
て負荷ボール域を構成する断面ほぼ円弧状の転送溝〈１
８）が形成されている。

なお、上記軌道台（４）の中央部にはこの軌道台（４）
を殿緘装置等のヘット（Ｂ）１．：同定するための取付
は用孔（１つ）が穿設されており、この取「・ｌけ用孔
（１９）を用油する固定ボルト（２０）にＣ軌）６台（
４）がベッド−（Ｂ）に固定されるなお、上記実施例で
は、摺動台半体（１）と天板（３）とを固定ねじ（１６
）にて連結した場合について説明したが、必ずしも固定
ねじ（１６）にで固定夛る必要はなく、例えば、溶接等
の固定手段等により連結してもよい。゛以上のように構成されるこの発明の直線１ｇ動用ｌ＼）
ｌリングは１例えば、第１１図に示ザように、２水の軌
道台（４）を機械装置等に取付けられるヘット（Ｂ）の
Ｊｌ付基ｉ％面＜Ｃ＞に固定１１、ルト（２Ｏ＞Ｃ固定
し、また、各（ＱＬ通通合４）に冶−（・摺動する各ヘ
アリングを６°４成する摺動台半体（１）及び大根（３
）上に剛性のある〔＋１動体（Ａンを架設して取付はボ
ルト（１３）により取付け、種々のｊａｌＰ！器具の直
線往復運動を案内ザる直線摺動用テーブルに組み込まれ
て使用される。この［１，１，、各ヘアリングに所定の
予圧を付りするため、　　１３の摺動台半体（１）を可
動体（Ａ＞側から進入する調節ホルト（２１〉を巳って
軌ｊＯ台（４）側へイ甲／）するのであるが、この際、
大板（３ンが両ＩＨ動台半体（１）間において弾性変形
し、この弾性変形に基づいて摺動台半体（１）と軌道台
（４）との間の隙間調整を使用目的に応じて行なうこと
ができる。また、取付はポルト（１３）の締結部が荷重
中心より下方に位置するため、可動体（Ａ）に吊上げあ
るいは押下げ方向の荷車が作用しても、摺動台半体と軌
道台との聞に隙間が住しるおそれがなく、初期の目的を
達成することができる（発明の・４１果ＩＬス上に説明したように、この発明の肖ｍ摺動用ヘアリ
ングによれば、ヘアリングを構成する多数のボールを有
づる一対の摺動台半体とこれら摺動台半体の十面向十を
連結し、所定の間隔を維持して＋Ａ道台をｉ＆合すべき
凹部を形成すると共に、両摺動台半体間においＣ弾性変
形可能な天板とで構成されるため、ｉｉＪ動体への取付
けが容易であるとハに、用途に応じて予圧を付与したり
、予圧を付１４しないように調整ザることができるほか
、予圧の程度についてし、その予圧調整を１ｎ単に１１
なうことかでさる。しかも、可動体の剛性を利用して摺
動台の組込みが可能なため、天板を薄肉にすることがで
き、その結果としく　ｉＪ動体に水平方向の６；Ｉ山が
作用した際に１おける荷重作用点が低くなり、交電性の
向Ｆを図ることができる。また、可動１４／＼の取イ・
１け用ホルトが負荷ボール溝と逃げボール孔との間に（
☆買ザると共に、その締結部が荷車中心より小りにイ）
装置するため、ボールの接触点と外力の作用点の距離を
短くすることができ、そのため、使用時の外力に対して
乙＋／Ｌ道台との間に隙間がすすることなく、安定した
直線往復運動を１°■なうことができるなどの優れた効
梁を有するので、その利用価値は顕著である。

【図面の簡単な説明】

７部１図はこの発明の直線摺動用ベアリングの第一実施
例を示ず断面図、第２図は第１図の平面図、第３図はこ
の発明に６ける摺動台１４体の正面図、第４図は第３図
の横断面図、第５図は第３図の底面図、第６図は第５図
のＶｌ　−Ｖｌ断面図、第７図は、第５図のＶ「−■断
面図、第８図はこの発明の直線摺動用ベアリングの第二
実施例を示１断面図、第９図はこの発明における軌道台
の斜視図、　第１０図は第９図のＸ−Ｘ断面図、第１１
図は（車用状！ぶの＠面図、第１２図は従来の曲線摺動
用ヘアリングの断面図である。符８説明（１）・・・摺動台半体　（２〉・・・凹部（３）・・
・天板　　　　（４）・・・φノＬ道台（６）・・・負
向ボール溝（ア）逃げボール’！’／Ｌｉｉｍ（７；］　）・・・逃げボール孔（８）・・・≧１休　　　　（８ａ）・・・案内溝（１
０）　・・・小−ル（１１）・・・大根取付は用ねし孔（１２）・・・取付はボルト用孔（１３）・・・取（Ｊ番Ｊホルト（１３ａ）・・・ｉメルト頭部（１４）・・・薄肉部　　（１５）・・・屈曲部（１６
）・・・固定ねし　く１８）・・・転送溝＜Ａ＞　　・
・・口■動イΔ（。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）相対向する面にそれぞれ長手方向に沿って形成さ
れた断面ほぼ半円弧状の負荷ボール溝を有すると共に、
その長手方向に沿って穿設された逃げボール孔を有する
一対の摺動台半体と、これら摺動台半体の上面同士を連
結して断面ほぼコ字状の凹部を形成すると共に、上記一
対の摺動台半体の間において弾性変形可能な天板と、上
部が上記凹部内に互いに所定の間隔を維持して嵌合され
ると共に、上記両摺動台半体に相対面する両側面にはそ
の長手方向に沿って上記両負荷ボール溝に相対向して負
荷ボール域を構成する断面ほぼ円弧状の転送溝を有する
軌道台と、上記摺動台半体の前後両端部に取付けられる
と共に、その取付面には上記負荷ボール溝と逃げボール
孔との間を連通連結して無限軌道を構成する案内溝を有
する２組の蓋体と、上記無限軌道内を循環してその負荷
ボール域において摺動台半体と軌道台との間で荷重を負
荷する多数のボールとで構成され、上記軌道台に沿って
移動する可動体に取付けられる際の予圧調整において、
上記天板が弾性変形することにより上記摺動台半体と軌
道台との間の隙間を調整可能としたことを特徴とする直
線摺動用ベアリング。
（２）天板中央部に弾性変形を司どるための薄肉部が形
成された特許請求の範囲第１項記載の直線摺動用ベアリ
ング。
（３）天板中央部に弾性変形を司どるための屈曲部が設
けられた特許請求の範囲第１項記載の直線摺動用ベアリ
ング。
（４）天板が摺動台半体及び各蓋体の上面全面を覆うと
共に、各蓋体より若干側方へ突出して成る特許請求の範
囲第１項ないし第３項のいずれかに記載の直線摺動用ベ
アリング。
（５）摺動台半体における負荷ボール溝と逃げボール孔
との間に、摺動台半体を可動体に取付るための取付けボ
ルト用孔を穿設すると共に、この取付けボルト用孔を貫
通して可動体に締結される取付けボルトの締結部が荷重
中心より下方に位置する特許請求の範囲第１項ないし第
４項のいずれかに記載の直線摺動用ベアリング。