JPH02231302A - 自動倉庫の入庫方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複数の自動倉庫からなるシステムに関するもの
である。

〔従来の技術〕

自動倉庫は、荷を載せて入出庫口と棚との間で搬送する
スタッカクレーンと、このスタッカクレーンの走行路の
両側に設けた立体格納棚とからなる。これを一組として
複数の組を並列に配置している（特開昭６１−２１７４
０４１ｊ公報）。

自動倉庫の搬入口に搬入された々はコンベヤで各組の入
庫口に供給される。これをスタブカクレーンで棚に格納
する。

出庫要求があると、中央制御装置はいずれの組の棚に要
求された荷があるかを検索し、該当の組のスタブカクレ
ーンに出庫指令を与える。

なお、自動倉庫としては、回転棚を用いたものもある。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来技術は荷の自動倉庫への入庫時、出庫の効率を高め
ることについて配慮されておらず、同一スタッカクレー
ンに出庫作業が集中して出庫作業時間が長（なる問題が
あった。

従来では、自動倉庫が複数の組からなっているとき、入
庫すべき荷をいずれの組に入庫すべきかの決定は、均等
ということで行われている。例えば、三つの組からなっ
ているとき、１番目の荷は１番目の組へ、２１Ｉｒ目の
荷は２番目の組へ、３番目の葡は３番目の組へ入庫する
というものである。

一方、出庫について考えてみると，複数の萄を一組とし
て取扱うことが多い。この場合、そのー組の荷が各組１
こ分散されて格納されていれば、各組のスタプカクレー
ンはそれぞれ動作するので、スタッカクレーンの動作率
が向上し、一組の荷が揃うまでの待ち時間は短い。しか
し、一つの組に繭記一組の萄が格納されているときは、
一つのスタッカクレーンに作業が集中するので、待ち時
間が多い。

本発明の目的は出庫時一つの出庫手段（例えばスタッカ
クレーン）に出庫作業が集中しないようにし、出庫作ａ
ＢＶ間を短縮することにある。

〔課顯を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、自動倉庫の入庫設備の制御
装置に同一出庫グループのワークを別々のレーンに振分
ける機能を付加したものである。

〔作　　用〕

自動倉庫の入庫設備の制御装眞は、入庫すべき荷をどの
組に振り分けたら良いか判断し、その組に向けて荷を分
岐させる。

その判断は、鉤看した狗と一一出庫グループの荷が各組
に均等に振り分けるように行う。

従うて同一出庫グループの荷が各組に均等に入庫される
ため、該当出庫グループの荷の出庫を行うとき、各組の
搬送手段が同時に動作でき、出庫時間が矩縮できる。

〔実　施　例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜弟４図により説明す
る。

第３図は、３組の自動倉庫（三つのスタッカクレーン、
各スタブカクレーンの両側の立体格納棚等からなる）、
これに接続する３レーンの入庫コンベヤ，出庫コンベヤ
を有する入出庫設備の構成を示す。入庫されるＭＡは入
庫コンベヤ１を通り各入庫ステーシ璽ン２，３．４に振
分けられ、各入庫ステーシ■冫２，３，４から各スタプ
カクレーン８，９．１０を介して立体格納棚５，６．７
の棚一二格納される。出庫時は，各スタフカクレーン２
，３．４が該当の荷Ａを各出庫ステーシ曹冫１１，戎，
１３に搬送し、出庫コンベヤ１５，　　１６．　　１７
を介して出庫される。

これらの制御は第４図に示す自動倉庫用計算機３１，入
出庫設備制御用シーケンサ！およびスタヴカクレーン制
御装［３３により行われる。スタダカクレーン制御装置
おは各スタッカクレーン８ｌ９，１０に設置している。

入庫すべき荷Ａが入庫コンベヤ１の搬入口Ｉに搬入され
ると、入力装ｔ／ｌｌ３４でこの荷のＳ類が自動倉庫制
御用計算ｆｉ３１で入力される。荷人が入庫コンベヤｌ
上の分岐決定ポイント２１ａ，２ｌｂに到着すると、そ
の到着信号が人出庫設備制御用シーケンサ！を介して自
動倉庫制御用計算ａ３ｌに幹告される。自動倉庫制御用
計算機３１は到看した荷のデータ（このデータは萄の到
着順に予め自動倉庫用計算機に入力されているものとす
る）をもとに入庫レーンを決定する。

その方法は第１図に示す入庫レーン決定フローｌこホす
。到看した荷のデータをもとに第２図に示す自動倉庫制
御用計算機３ｌのメモリに荷別の在庫数が記憶してあり
、これをもとに自動倉庫制御用計算機３１は岨毎の荷人
の入庫数を把握する。次にこの各組ごとのＭＡの入庫数
をもとに最も人庫数の少ない組を把握する（ステ１ブ８
１）。把握した組が一つの場合はその組を入庫すべき格
納棚に決定する（ステップ８３．８５）。二つ以上ある
場合はそれらの中から一つを入庫レーンとして決定する
（ステップ８３．８７）。

このような入庫時の制御を行えば同一の荷Ａは別々の立
体格納棚に均等に振分けられる。

従って、例えば、同一の荷を一組とした出庫要求があク
た場合において、例えば、一つの岨に一組の荷があった
場合（従来例）と比べると明らかなように，一組の荷が
揃う待ち時間を短畷できるものである。異なるｍ類の荷
を一組とした場合でも、一つ，自動倉庫の岨から出庫す
る確率が低下するので、待ち時間を低下できる。

なお、出庫コンベヤ１５，　１６．　１７に出庫された
荷は、フォークリフトで一組に纒められたり、図示しな
いコンベヤで一組に纒められる。

上記実ｍ例ではスタッカクレーンを用いたものであった
が、回転棚を用いたものでも同様である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、複数のスタッカクレーンを有する自動
倉庫において、出庫時間の短縮の効果がある。また本発
明はスタッカクレーンの数が多い自動倉庫システムによ
り効果が大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のフローチャート、第２図は
自動倉庫制御用計算機の荷別のメモリの構成図、第３図
は自動禽庫システムの構成図、第４図は自動倉庫システ
ムの制御の構内図である。 １・・・・・・入庫コンベヤ，２．３．４・・・・・・
入庫ステーシーン、５，６．７・・・・・・立体格納棚
、８ｌ　９．ｌＯ・・・・・・スタプカクレーン、１１
，　　１２．　　１３・・・・・・出庫ステーシーン 代理人　弁理士　　小　川　勝　男　ゝオ 図 オ４

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、搬入手段を用いて立体格納棚に格納するに当って、
   入庫すべき荷を格納している立体格納棚毎の該荷の格納
   数を求め、実質的に最も格納数の少い立体格納棚に該荷
   を入庫させることを特徴とする自動倉庫の入庫方法。