JPS62280106A - 自動倉庫における製品整荷仕分制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数の自動倉庫設備における入庫側製品の形
状を整える整荷制御と製品の仕分は制御に係り、不定期
に製品が到着して、Ｗ１品仕様情報に基づいて入庫製品
の形状を整荷し、複数の自動倉庫に仕分けるのに好適な
自動倉庫における製品整荷仕分制御装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

従来の自動倉庫における入庫方式は、多品種複数製品が
混在し、不定期に入庫ステーションに到着する場合、以
下に示す方式により行っていた。

（１）単載入庫方式 製品単位に棚を割り当て、−製品毎に入庫する方法であ
る。

本方式によれば倉庫内の容量に対する在庫密度は高くで
きるが、−製品毎の棚構造と成るため、細分化され複雑
、かつ、高価になる。また、自動倉庫の能力を左右する
クレーンの動作頻度が高くなるため、ｉ！；庫システム
全体の能力が低くなる。

（２）混載入庫方式 倉＊ｍをあまり細分化せず規定数量ずつ在荷できる構造
とし、入庫ステーションに到着した製品を規定数最速バ
ッファリングしたのちに入庫する方式である。

本方式は、棚構造が比較的簡単で安価となり。

クレーンの動作頻度も物量に比べて低くできる点は単載
方式より有利である。しかし、出庫時に同一品種を複数
量出庫する場合、該当製品を含む在庫棚を数種出庫した
後に、該当品種以外の製品を戻り入庫させなければなら
ない。

（３）複載入庫方式 倉庫棚は混載入庫棚同様規定数量ずつ在荷できる。

入庫ステーションに到着する製品が同一品種の場合のみ
バッファリングした後に入庫する。この方式では、混載
方式にあるような戻り入庫は発生しないが、到着する費
品の品質がたびたび変わる場合、規定数量速達しないで
入庫される棚が増加するため、倉庫棚内の実荷密度が低
下する。

これらの入庫方式を実現するために、各自動倉庫の入庫
側に入庫製品の整列や段積を行う設備が設けられ、かつ
製品仕様が変わるたびに、全自動倉庫設備の入庫方法を
変更しなければならない。

また、各自動倉庫の）、庫側での製品整列や段積は各製
品単位に実施されるのではなく、倉庫の棚仕様によって
決まるものであり、棚を固定仕様にして、ｉａ品の仕様
で整列や段積ができない、さらに、製品が不定期に到着
したり、連続的に製品が流れない場合、棚には正しく格
納されず、実際、棚上の製品と管理上の製品における不
−到がよく見かけることがあり、棚情報を常にメンテナ
ンスしている。そのため自動倉庫を導入しても人手がか
かり効果的な運用ができないでいる。なお関連公知例に
は特開昭５０−２４９８４号公報などがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、多品種複数製品を取り扱う場合に、同
一自動倉庫に多品種の製品が入庫されるとき、製品の仕
様すなわち品種に合わせた製品の整列や段積がなされず
、自動倉庫の棚仕様に合わせた整列や段積しかできなか
ったため、自動倉庫の収納効率を低下させていた。また
、従来単載で製品を収納した自動倉庫を複載で製品の収
納をするとき、入庫側に複載にするための設備を個々に
持つ必要があった、さらに自動倉庫ｉｕｉに新しい設備
を追加するのは非常に困難となり拡張性がなかった。

さらに、上流生産ラインから来る製品がばらばらに流れ
てきたとき、複載方式であるなら、他の製品が混在して
しまうので、製品毎に製品翫をキーワードとした整列２
段積を行う設備が必要であった。また、従来自動倉庫周
辺の製品は、はとんど、シーケンサ−が用いられ、その
シーケンサ−で製品トラッキングが行われ、そのシーケ
ンサ−の電源等がダウンした場合、トラッキング情報が
クリアされるため、製品がバラバラに入庫されてしまう
問題があった。

本発明は、以上述べたような多くの問題を解決すること
ができる自動倉庫における製品整列仕分制御装置を提供
することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、生産ライン上を流れる製品に、バーコード
ラベル等の検出しやすいものをはりつけ製品を適確に検
出すること、また製品の仕様情報に整列や段積の整荷情
報を付加すること、さらに各自動倉庫に対する入庫予約
情報に入庫順毎の製品島を付加すること、かつ、検出し
やすいもの例えばバーコードラベルに行先血のデータを
付加すること、また各自動倉庫の入庫側ステーションで
の整荷装置を生産ラインの中に設け、かつ仕分台による
仕分けをすることにより、生産ラインの製品を製品仕様
情報を見るだけで整荷でき、かつ。

適確に各自動倉庫へ入庫することができるようになり、
目的が達成される。

〔作用〕

本発明の製品整列仕分制御装置によれば、製品毎に異な
る積載方式を製品仕様に組み込むことができ、製品単位
に混載や複載の指定ができる。また、各自動倉庫のｖ１
１単位に積載方式をあらかじめ決定しておく必要がなく
なる。また予約データベースに各倉庫毎の製品Ｎαを予
約するために、予約と異なった製品Ｎｎが生産ラインに
乗ってきても、振分は台にて、異常製品として除去する
ことができる。各自動倉庫への搬送において行先が不明
となり、生産ラインを停止させることがなくなる。

製品仕様の整荷情報が、オンラインにて入力することが
できるので、生産ラインを停止させることがなく設備を
動作させることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により詳細に説明する。

第１図は、本発明による生産ライン設備の構成をブロッ
ク図で示した一実施例である。第１図において、生産ラ
イン設備は、上流生産ライン１．振分台１１．整荷装＠
３．下流生産ライン２、仕分台７．入庫ライン４〜４′
、自動電動５〜５′、出庫ライン６〜６′に検出器８，
８′と製品整荷仕分制御装Ｗｔ１．２と製品情報入力装
置１３から成り立つ。これらの構成において、製品仕様
と同自動倉庫の入庫順を持った製品予約が、製品情報入
力装置］３から製品整荷仕分制御装置１２にあらかじめ
格納させておく、上流生産ライン１から流れてくる製品
Ａは、製品の表面に製品面と行先Ｎαを記入されたラベ
ルをけりつけている。

検出器８は、この製品Ａの製品りと行先勲を読み取り、
製品整荷制御装置！１２に送り、製品整荷制御装置１２
で、製品仕様データベースの情報に基づいてチェックさ
れ一致するならば、自動倉庫の予約データベースの情報
に基づいて、行先凧による自動倉庫の予約製品とチェッ
クし、−Ｍするならば、そのまま上流生産ライン１を搬
送させ、もし上記のチェックのうちいずれかでも不一致
ならば、その製品は１１％堂として上流生産ライン１を
流し、振分台１１にて振り分ける、振分台１１にて振り
分けられず、そのまま搬送され、！１荷装置ｉ３にて、
その製品仕様情報にて整列あるいは段積の制御を行い、
製品仕様に基づく整荷が終了するまで、製品Ａが整荷装
［３に滞留する。製品Ａが整荷されて製品Ｂとなり下流
生産ライン２上に流れ、検出器８′にて製品Ｂの製品面
と行先嵐を読み込まれる。読み込まれた製品Ｂの製品Ｎ
αと行先りは。

入庫予約データベースの該当倉庫の製品Ｈａにて、仕分
は情報を求め、仕分台７に指令を出し、該当する自動倉
庫の入庫ライン４〜４′に仕分ける。

仕分けられた製品Ｂは搬送されて目的の自動０躍に入庫
される。仕分けられた製品Ｂに含まれる製品Ａの予約が
全て予約データベースよりクリアされる。このとき在庫
情報が作成される。

第２図は、第１図の製品整荷仕分制御装置１２の詳細構
成をブロック図を示した一実施例である。

第２図において、検出器８で検出された製品Ａの製品面
と行先恥を製品島行先＆読込装置［１２０で読込み、製
品振分制御処理袋＠１７に送る。送り込まれた製品面と
行先島をもとに製品仕様データベース１６の製品面と比
較し、製品面が一致するなら記憶回路２７の製品面があ
るかを判定し、製品りがない場合、今回の製品面の仕様
を記憶回路２７に格納する。また製品面がある場合は読
込み行先Ｎαから該当する自動倉庫５〜５′の予約デー
タベース１５から予約済みの製品面を索引し、製品Ｎα
と比較チェックを行い製品面が不一致であるとき、記憶
回路２７に振分データを異常として格納する。また一致
するときは、そのままとする。

上記の製品Ａの製品−と製品仕様データベース１６の製
品海が不一致であるとき、記憶回路２７に振分データを
異常として格納する。以上の比較チェック後、上流生産
ライン制御装置２１に搬送指令を出力する。

搬送指令された上流生産ライン制御装置２１は、上流生
産ライン１に対し搬送出力を行う、搬送出力された上流
生産ライン１は、製品Ａを搬送する。

搬送された製品Ａが振分台１１に到着し、振分台１１か
ら製品整荷制御装置１２の振分制御入出力装置２２に送
られる。振分制御入出力装置２２は、製品振分制御処理
装置１７を起動する。起動された製品振分制御処理装置
１７は、記憶回路２７の振分データを読込み、振分デー
タを判定する。判定結果が異常であるとき、振分台１１
の製品Ａの振分は指令を振分制御入出力装置２２に要求
する。

判定結果が正常であるとき、振分台１１の製品Ａをその
まま搬送させる。振分制御処理袋ｖ１１７から起動され
た振分制御入出力装置２２は、振分台１１に対し振分出
力を行い、製品Ａは振分台］１から排出される。

撮分台１１で、振分けられず搬送された製品Ａは整荷装
置３に到着し、製品整荷仕分制御装置１２の整荷制御装
置２３を起動する。起動された整荷制御装置２３は、整
荷管理制御処理装！！１１８を製品Ａが到着毎に起動を
する。起動された整荷管理制御装置１８は、記憶回路２
７の製品Ｎ（１をチェックし、その判定結果、、＊品Ｎ
αがない場合はなにもせず処理を終了し、製品淘がある
場合は、製品の整列・段積が仕様通り完了したかを判定
し、判定結果が完了である場合は、何もせず処理を終了
させる。また判定結果が未完了である場合、製品数をカ
ウントアツプし１次に製品数を判定する、判定結果が、
製品仕様の製品数より多くなった場合、記憶回路２７の
製品仕様情報を全てｔ　Ｏｆｆクリアし格納する。また
製品仕様の製品数より等しいか少ない場合は製品のカウ
ント数に基づき、製品の整列胤と段面を求める。ｖ製品
Ａが製品Ｂのどの位置になるかは製品仕様の整列面と段
りにて定められる。製品の整列島と段淘を整荷制御装置
２３に送り、整荷制御装置２３を起動する。記憶回路２
７のカウントアツプデータおよび製品仕様を記憶回路２
７に格納し、次に製品仕様が全て“０”であるかどうか
を判定し、全てパＯｎであるとき、下流生産ライン制御
表［２４を起動する、また判定結果、全て“ＯＩＦ以外
である場合、処理をそのまま終了させる。

整荷／１２理制御処理装置１８から起動された整荷制御
装置２３は、製品Ｂにおける製列島と段層を整荷装置３
に設定出力を行い、整荷装置３を起動する整荷装置３は
、設定された整列走と段虱にて荷積を行う。また整荷管
理制御処理装置１８から起動された下流生産ライン制御
表ＷｉＥ２４は、下流生産ライン２を起動し、ｖ１１荷
装！ｉ！３で整荷した製品Ｂを搬送させる。下流生産ラ
イン２を流れる製品Ｂは、検出器８′において製品Ｈ１
１と行先Ｎαを検出され、製品整荷仕分制御装置１２の
製品島行先隨読込み装置２５に送られる。製品Ｂの製品
Ｈａ行先虱を読み込んだ製品覧行先島読込み装置２５は
、製品仕分搬送制御装置１９に製品Ｎαと行先Ｎαを送
す、製品仕分搬送制御装置１９を起動する。起動された
製品仕分搬送制御装置１９は、行先Ｎαに基づいた自動
倉庫の予約製品嵐を読み出し、比較判定する。判定結果
、製品りが一致したとき、行先黒をバッファリングする
。製品Ｂの仕分製品に対する予約製品Ｎｎを入呼庫デー
タエリア２８に格納し予約データベース］５内の該当自
動倉庫の予約数を減算し、入庫手続きが可能になった時
点で予約情報を減らしてゆく。

また仕分台７に製品Ｂが到着すると、仕分台７より製品
整荷仕分制御装置１２の仕分制御入出力装置２６を起動
する６仕分台７から起動された仕分制御入出力装置２６
は、製品仕分搬送制御処理装置１９を起動する。起動さ
れた製品仕分搬送制御装置装＠１９は、すでに処理装置
内のバッファリングされた行先Ｎαを仕分制御入出力装
置２６に出力し、処理装置内のバッファリングエリアを
“０″クリアして処理を終了する。出力された仕分制御
入出力装置２６は、仕分台７に行先Ｎｎを設定し、仕分
台７が行先恥に基づいて該当倉庫に仕分ける。仕分けら
れた製品Ｂは、入庫ライン４〜４′を搬送され、該当自
動倉庫５〜５′の入庫口に到着し、入庫される。各自動
倉庫５〜５′からの出庫は、各出庫ライン６〜６′から
行われる。

第３図は、第２図の製品振分制御処理装置１７の概略処
理をフローブロック図に示した一実施例である。第３図
における処理内容は、第２図にて説明した通りである。

第４図は、第２図の整荷管理制御処理装置１８の概略処
理のフローブロック図に示した一実施例である。第４図
における処理内容は、第２図にて説明した通りである。

第５図は、第２図の製品仕分搬送制御処理装置１９の概
略処理のフローブロック図に示した一実施例である。第
５図における処理内容は、第２図にて説明した通りであ
る。

以上、上記で説明したような製品整荷仕分制御装置１２
を設けることにより、本発明の目的を容易に達成するこ
とができる。

上記実施例では、自動倉庫設備を３庫として説明を行っ
たが、自動倉庫の数を増加しても、本発明の製品継筒仕
分制御は、予約データベースを拡張させるだけで容易に
実現することができる。また本実施例では、製品の検出
器としてバーコードリーダにて説明したが、本検出器に
画像処理装置等を用いても、本発明は容易に実現するこ
とができる６さらに検出器の取り付は位置は、振分台の
上流、および仕分台の上流になるなら、生産ラインのス
ピードによって自由、かつ容易に設定することができる
。異常製品となったものは、振分台で排出した後再度、
上流生産ラインに入ってきても、現状のままで、継筒仕
分制御を行うことができる。

〔発明の効果〕

本発明の製品継筒仕分制御装置によれば、各自動倉庫の
積載２２備を削除することができるようになり安く新規
自動倉庫を追加することができるようになる。そして、
製品の種類が変わっても、製品仕様の情報を変更するの
みで混載や複載が容易に変更かで宇、かつ自動倉庫設備
は全く変更しなくてもようになる。入庫予約以外の製品
が生産ライン上に流れても振分台にて振分けできるよう
になるため、無駄な継筒すなわち整列や段積をしなくて
済むので、設備全体の稼動率を無駄に向上させないで良
いようになる。

複数の自動倉庫に対する入出庫制御装置の負荷を分散さ
せることができ、自動倉庫に出し入れする製品の応答性
を向上させることができる。

上記実施例では、自動倉庫が３Ｊｖの例を示したが３Ｍ
Ｅ以上の自動倉庫に対して適用が容易にできる。また、
製品の仕様や入庫予約は、オンライン中に登録や修正を
することができるために生産ラインを停止させずに済む
ようになる。製品を識別させるバーコードラベルに製品
血と行先Ｎαを印字しておくために、操作員が目積チェ
ックを容易にできるようにし、管理が簡略化される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の自動倉庫における製品継筒仕分制御
装置の実施例の生産ライン設備ブロック図、第２図は、
第１図の製品継筒仕分制御装置の端成ブロック図、第３
図は、第２図の製品振分制御処理装置の処理フロー図、
第４図は、第２図の整該管理制御処代理人の処理フロー
図、第５図は、第２図の製品仕分制御処理装置の処理フ
ロー図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数の自動倉庫設備の入庫側において、製品を搬送
   する上流生産ラインと、製品を振分ける振分台と、製品
   の整列および段積等を行う整荷装置と、整荷した製品を
   搬送する下流生産ラインと、整荷製品を仕分ける仕分台
   とを構成し、製品の仕様と各自動車倉庫の予約製品情報
   によつて製品の振分制御を行う製品振分制御処理装置と
   、製品仕様として記憶された整荷情報に基づいて整荷管
   理制御を行う整荷管理制御装置と、製品の予約に基づい
   た仕分制御を行う製品仕分搬送制御処理装置から成り、
   生産ライン上で倉庫の入庫形状を形成し各自動倉庫では
   入出庫制御だけを行うようにしたことに特徴とする自動
   倉庫における製品着荷仕分制御装置。