JPH02233306A - 包装装置 - Google Patents

包装装置

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JPH02233306A
JPH02233306A JP4175489A JP4175489A JPH02233306A JP H02233306 A JPH02233306 A JP H02233306A JP 4175489 A JP4175489 A JP 4175489A JP 4175489 A JP4175489 A JP 4175489A JP H02233306 A JPH02233306 A JP H02233306A
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JP
Japan
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film
contact probe
packaging
signal
powder brake
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JP4175489A
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English (en)
Inventor
Masataka Iwaguro
正孝 岩黒
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IWAGURO SEISAKUSHO KK
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IWAGURO SEISAKUSHO KK
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、包材を用いて顆粒、粉末等を包装する装置に
係り、さらに詳しくは、該装置において包装後の製品の
切断位置の調整機能及びレジマーク位置の調整機能を備
えた包装装置に関するものである。
[従来の技術] 例えば、顆粒、粉末等(以下顆粒という)からなる薬剤
を熱可塑性樹脂からなる2巻の包材(以下フィルムとい
う)の間に充填し、その四方を熱溶着によって封止する
いわゆる四方シールタイプの包装方式は、最近広く実用
化されている。
第4図は四方シール自動包装機の一例を示す正面図、第
5図は第4図のフィルム送り機構部分の概要を示す模式
図である。テープリール1,2に巻かれたフィルムF 
 ,F  は、両方の外周に数個所の凹部3a,4aが
設けられたヒートロール3,4と、ピンチロール5,6
に引かれて矢印方向に連続的に送られる。そして、ヒー
トロール34間のフィルムF  ,F  の間にシュー
ト8内の顆粒が落下し、落下した顆粒はヒートロール3
,4の凹部3a,4a内において両フィルムF1,F2
内に収容され、その周辺(四方)がヒートロール3,4
によって熱溶着により封止される。ついでピンチロール
5.6によって引き出され、進行方向の前後の熱溶着部
をカッタ7で切断され、独立した1個の包袋となって次
の工程へ送られる。
なお、9は装置の動作をシーケンス制御する制御器であ
る。
このような包装装置においては、両フィルムF,F2の
テンションを常に一定に保持することが必要であり、一
般にテープリール1,2と同軸に設けたパウダブレーキ
によってテープリール1.2を制動し、テンションを調
整している。しかし、フィルムF  ,F  の外径は
順次変化するため、これに合わせてパウダブレーキの制
動力を変化させなければならないという面倒な問題かあ
る。
第6図は従来のテープリール1の制動機構の一例を示す
模式図である。図において、10はテープリール1の軸
に取付けられたパウダブレーキで、その制動力は内蔵す
る励磁コイルに流れる電流に比例する。11はテープリ
ール1に巻かれたフィルムF1の表面に常時接触し、フ
ィルムF1の外径の変化に伴って変位する接触子で、そ
の変位はレバー、軸、歯車等を介して可変抵抗器]2に
伝えられ、その抵抗値を調整する。そして、この抵抗値
に対応した電流をパウダブレーキ10に通電し、テープ
リール1を制動してフィルムF1にテンションをかける
。
一方、フィルムF  ,F 2の両者又は何れかー方に
は、レジマークと称される商標、内蔵品を表わす記号、
会社名等が印刷されている場合が多い。
このレジマークは包装品を切断した際、それぞれ一包ご
とに独立して表示されていなければならない。即ち、2
巻のフィルムF,F2に顆粒を充Y 填してシールするにあたり、レジマークがシール部にか
からず、かつできるだけ中央部にあるようにしなければ
ならない。この場合、フィルムFIF2のテンションが
弱くなるとレジマークの位置は正規の位置から進み、テ
ンションが強くなるとレジマークの位置は正規の位置か
ら遅れる。
第5図において、14はフィルムF  ,F  の通路
に、フィルムF  ,F  に対向して設けられた光電
式のマークセンサで、その出力信号は第2の可変抵抗器
13に加えられ、第2の可変抵抗器13の抵抗値を変化
させてこれを可変抵抗器l2に加えるようになっている
。いま、例えばレジマークの位置が遅れてある範囲を超
えると、マークセンサー4からの田力信号が第2の可変
抵抗器13に加えられ、その抵抗値を変化させて可変抵
抗器12の抵抗値に加え、その出力でパウダブレーキ1
0を制御し、フィルムF  ,F  のテンションを弱
めてレジマーl2 クを進ませる。
[発明が解決しようとする課題] 上述のような包装装置において、フィルムF1,F2は
シールロール3,4とピンチロール5,6の間に挾まれ
、その摩擦力によって連続的に引き■されているため、
シール前のフィルムF t ,F にかかるテンション
により、フィルムF1,F2は若干スリップしており、
このため、テンションが変化するとスリップ量、したが
って送り量も変化する。一方、ヒートロール3.4とカ
ッタ7間の距離は一定なので、送り量が変化するとカッ
I・位置がずれることになる。第7図はカッ1・位置の
ずれを示すもので、(a)は正常状態、(b)はテンシ
ョンが強すぎてスリップが多く、送りピッチが小さくな
った状態、(C)はテンションが弱いため送りピッチが
大きくなった状態を示す。
このようなことから、フィルムF  ,F  の外径と
、テープリール1,2に加えられるパウダブレーキ10
の制動力との間には、第8図(a)に示すように比例関
係にあることが必要で、これによりテープリール1.2
とヒー1・ロール3.4間のフィルムF  ,F  の
テンションは常に一定に維持される。なお、パウダブレ
ーキ10の制動力の大きさは、包材の種類、顆粒の性質
、レジマークのピッチ等によって異なり、例えば、送り
ピッチ60+n+nのシールロール3 4に、レジマー
クのピッチが59.5mmのフィルムと、レジマークの
ピッチが59.0mmのフィルムとを使用して顆粒を封
止する場合は、フィルムをスリップさせる量が異なるの
で、それぞれのフィルムに対して異なるテンションかか
かるように、パウダブレーキ10を制御しなければなら
ない。
いま、パウダブレーキ10の内部抵抗をR1、可変抵抗
器]2の抵抗をR2とすれば、パウダブレーキ■0に流
れる電流Iは、 E ■ = ・・・[1] R1+R2 但し、E :一定 R1 :一定 R2・テープリール1,2に巻かれたフィルムF,F2
の直径が小さく なるほど大きくなる。
となる。
この結果、テープリール1,2の巻かれたフィルムF,
F2の直径とパウダブレーキ1oの制動力との関係は、
第8図(b)のようになる。
このように、従来の包装装置では、フィルムF,F2の
直径とパウダブレーキ10の制動力との間に厳密な比例
関係が得られず、フィルムF1,F2の直径の変化に伴
なってカット位置にずれを生ずるという問題があった。
さらに、レジマークのずれを修正するために、[1]式
にマークセンサ14の出力信号によって変化する第2の
可変抵抗器13の抵抗R3を代数加算すると、レジマー
,クが所定の範囲を超えて進んでいる場合は、 E エ ミ ・・ [2コ R1+R2−R3 とし、パウダブレーキ10の制動力を増大してフィルム
F  ,F  のテンションを強くする。また、レジマ
ークが所定の範囲を超えて遅れている場合は、 E I 一 ・・[3] R 1 + R 2 +R 2 として、パウダブレーキ10の制動力を低下させ、フィ
ルムF  ,F  のテンションを弱める。
レジマークのずれを上記のようにして修正する場合、テ
ープリール1に巻かれたフィルムFIF2とパウダブレ
ーキ10の制動力との関係は、第8図(b)のようにな
っているが、レジマーク修正のためのパウダブレーキ1
0の制動力は、できるだけ第8図(a)に示す関係に近
づけることが必要であり、これにより、カット位置のず
れとレジマークのずれの両者を修正することができる。
この状態を第8図(e)に示す。図から明らかなように
、第8図(l))の状態から第8図(a)の状態に戻す
ためには大きな抵抗値R3を[11式に代数加算しなけ
ればならず、このような大きな抵抗を発生させるために
は、第2の可変抵抗器13は1個ではカバ一できないた
め、従来は複数個の可変抵抗器を組合せて使用していた
。
このように、従来の包装装置においては、テープリール
1,2に巻かれたフイルムF  ,F  の外径の変化
に対応してフィルムF  ,  F 2のテンションを
確実に調整できず、カット位置にずれを生じるためテン
ションの調整が面倒であり、またレジマーク合せのため
に複数個の第2の可変抵抗器13を必要とするためコス
トアップを招来するなど、種々問題があった。
本発明は、上記の課題を解決すべくなされたもので、テ
ープリールに巻かれたフィルムの外径が変化しても、こ
れに追従してフィルムのテンション及びレジマークの位
置を確実に調整することができ、カッ1・位置及びレジ
マーク位置にずれを生ずるおそれのない包装装置を得る
ことを目的としたものである。
[課題を解決するための手段] 本発明に係る包装装置は、包材が装着されたテープリー
ルと対向して無接触探触子を配設し、該無接触探触子の
出力信号を制御装置に加えて演算し、該制御装置の出力
信号を前記テープリールの軸に連結された制動装置に加
えて該制動装置を制御するようにしたものである。
また、上記の包装装置において、包材の搬送路に近接し
てマークセンサを配設し、該マークセンサの自力信号を
前記制御装置に加えて前記無接触探触子の帛力信号に代
数加算するようにしたものである。
[作用コ 無接触探触子からの川力は包利の表面で反射して探触子
に戻るが、この時間は無接触探触子と包材の表面までの
距離、したがって包材の外径に比例する。よって、この
信号を制御装置に加えて演算し、その川力信号を制動装
置に加えてこれを制御し、包材に當に一定の張力を与え
、カット位置のずれを防止する。
また、包材の搬送路に近接して配設したマークセンサに
より包材の表面に設けたレジマークのずれを検出し、そ
の信号を制御装置に加えて無接触探触子の出力信号に代
数加算し、これを制動装置に加えて制御し、カット位置
及びマークセンサのずれを防止する。
[実施例] 第1図は本発明実施例の模式図である。なお、第4図〜
第6図で説明した従来技術と同一又は相当部分には同じ
符号を例し、説明を省略する。図において、9aはA/
D変換器、演算器、シーケンサ、D/A変換器等からな
る制御装置である。
」5はテープリール1から所定の距離を隔てて固定され
た例えば超音波探触子の如き無接触探触子で、テープリ
ール1に巻かれたフィルムF1に向って超音波を発射し
、フィルムF1の表面で反射して探触子15に戻る迄の
時間を計41リする。この時間は無接触探触子15から
フィルムF1の表面までの距離に比例するので、これに
よりフィルムF1の外径を検川するようにしたものであ
る。
無接触探触子15からの出力信号は制御装置に加えられ
てA/D変換器によりディジタル信号に変換され、演算
器によりフィルムF1の外径に対応した信号を得て再び
D/A変換器によりアナログ信号に変換され、パウダブ
レーキ10に加えてこれを制御する。
このようにして、刻々変化するフィルムの外径を無接触
探触子15て検出し、パウダブレーキ10に信号を送っ
てこれを制御し、フィルムF1に常に一定のテンション
を与えるようにしたものである。
したかって、本発明によれば、テープリール1に巻かれ
たフィルムF1の外径と、パウダブレーキ10の制動力
とは第2図に示すように常に比例する。
一方、マークセンサ]4の出力信号は、制御装置9aに
加えられて無接触探触子15からの信号と代数加算(加
減)され、画信号の合成信号によってパウダブレーキ1
0を制御し、フィルムF1の張力を調整する。この場合
、フィルムF1の外径とパウダブレーキ10の制動力と
は第2図に示すように比例しているので、第3図に破線
で示すようにレジマークのずれは極く僅かであり、容易
に修正することができる。
以上のように、本発明によれば、テープリールに巻かれ
たフィルムの外径に比例してバウダブレーキを制御する
ことができるので、フィルムに常時一定のテンションを
与えることが可能になり、この結果、包装後のフィルム
のカット位置のずれを生ずることがない。
また、マークセンサの出力信号を上記の信号に代数加算
してパウダブレーキを制御すれば、マー] 2 クずれとカット位置のずれを容易に修正することができ
る。
上記の説明では、本発明を四方シール自動包装機に実施
した場合を示したが、同様にしてその他の包装装置にも
実施することができる。
また、上記の実施例ではフィルムに張力を与えるために
パウダブレーキを使用した場合について説明したが、制
動力がこれに供給される電流に比例するものであれば他
の制動装置を使用してもよい。
[発明の効果] 上記の説明から明らかなように、本発明は無接触探触子
により包材の外径に比例した信号を得、この信号に対応
して制動装置を制御し、包材に常に一定の張力を与える
ようにしたので、カット位置のずれを防止することがで
きる。
また、包材に設けたレジマークをマークセンサで検出し
、その出力信号を無接触探触子の出力信号に代数加算し
て制動装置を制御するようにしたので、カット位置及び
レジマークのずれを容易に防止することができる等、実
施による効果大である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明実施例の模式図、第2図はリールに巻か
れたフィルムの外径とパウダブレーキの制動力との関係
を示す線図、第3図は第2図の線図にマークセンサから
の出力信号を代数加算する例を示す線図、第4図は四方
ンール自動包装装置の一例の正面図、第5図はそのフィ
ルム送り機構の一例を示す模式図、第6図は制動・制動
機構の一例を示す模式図、第7図(a) ,(b) .
 (c)は製品のカット状態を示す説明図、第8図(a
>はリールに巻かれたフィルムの外径とパウダブレーキ
の制動力との理想的関係を示す線図、(b)は従来装置
の上記関係を示す線図、(e)は(b)図の線にマーク
センサからの出力信号を加減する状態を示す線図である
。 1,2・テープリール、3.4.ヒー1・ロール、7.
カッタ、9a 制御装置、10、パウダブレキ、14:
マークセンサ、15:無接触探触子。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)被包装物を2枚の包材の間に収容して封止する包
    装装置において、 前記包材が装着されたテープリールと対向して無接触探
    触子を配設し、該無接触探触子の出力信号を制御装置に
    加えて演算し、該制御装置の出力信号を前記テープリー
    ルの軸に連結された制動装置に加えて該制動装置を制御
    することを特徴とする包装装置。
  2. (2)前記包材の搬送路に近接してマークセンサを配設
    し、該マークセンサの出力信号を前記制御装置に加えて
    前記無接触探触子の出力信号に代数加算することを特徴
    とする請求項(1)記載の包装装置。
JP4175489A 1989-02-23 1989-02-23 包装装置 Pending JPH02233306A (ja)

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