JPH02233316A - 機械部品のテーピング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は機械部品のテーピング装置に係り、特に小ねじ
などの機械部品を一定の間隔をおいて２つの保持テープ
の間に自動的に挟持できるようにした機械部品のテーピ
ング装置に関する。

〔従来の技術と問題点〕

例えばコンデンザ等の゛岨子部品をテープに保持させて
自動組立て装置に供給するテーピング装置は知られてい
る。コンデンサのように頭部とり−ド線を有するものは
リード線をテープに保持させることが容易である。しか
しながら、小ねじの様な機械部品の場合にはテーピング
作業が極めて難しく、小ねじなとをテープに保持させる
ことは従来行われていなかった。そのために、従来は手
作業で供給するかあるいはテープによらない他の丁段に
よって供給せざるを得なかった。

そこで、本発明の目的は、小ねじなどの機械部品を一定
の間隔をおいて２本の保持テープの間に自動的に保持さ
せることかできるようにした機械部品のテーピング装置
を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明による機械部品のテー
ピング方法は位置決め溝と送り爪とを円周面上に備えて
間欠回転するインデックステーブルの外周面の一部にテ
ープの送り孔か上記送り爪と係合するようにして第１の
保持テープを巻きつけ、上記位置決め溝の直上の第１の
保持テープの上にテーピングずべき頭｛＝Ｊきの機械部
品を供給し、この機械部品を挟持すると共にテープの送
り孔か」二記インデックステーブルの送り爪と係合する
ようにして第１の保持テープの」一に第２の保持テープ
を重ねて供給し、上記インデックステーブルの送り爪と
係合している二つの保持テープの送り孔の近傍の上から
押圧子を押し当てて二つの保Ｔ４ｊテ−プの送り孔のピ
ッチ誤差を修正するようにしたことを特徴とするもので
ある。

また、本発明による機械部品のテーピング装置は頭例き
の機械部品を収容可能な位置決め溝と送り爪とを円周面
上に備えたインデックステーブルと、このインデックス
テーブルを間欠的に回転駆動させる駆動装置と、上記イ
ンデックステーブルの円周面の一部に巻きイ」けられ上
記送り爪と係合可能な送り孔および機械部品の頭部の受
孔を備えた第１の保持テープと、上記第１の保持テープ
の上に重ね合せられ同じピッチの送り孔および頭部の受
孔を穿孔された第２の保持テープと、上記２つの保持テ
ープが重なり合う直前で機械部品をインデックステーブ
ルの上記位置決め溝内の第１の保持テープ上に供給す名
機械部品供給装置と、二つの保持テープの出会い部の下
流側に配置され両者のテープの送り孔のピッチ誤差を修
正するピッチ誤差修正装置と、さらにその下流側に配置
された第１と第２の保持テープを局部的に接合する熱溶
着手段とを備えてなることを特徴とするものである。

〔実施例〕

以下本発明による機械部品のテーピング装置のー実施例
を図面を参照して説明する。

第１図は本発明による小ねじテーピング装置の外観を示
しており、ケースボックス１の上面にはインデックステ
ーブル２と、第］の保Ｐ丁テーブ３の供給セクションＡ
と、第２の保持テープ４の供給セクションＢと、小ねし
５の供給セクションＣと、ピッチ誤差修正セクションＤ
と、溶接セクンヨンＥとから成っている。

ここで、各保持テープ３および４について説明しておく
と、各テープの一側には、第２図から明らかなように一
定のピッチをおいて送り孔６、６、・・６が設けられる
とともに、小ねし５の頭部を収容するための受孔７、７
、・・・７が一定の間隔をおいて設けられている。

次に各セクンヨンの構成について説明する。

上記インデックステーブル２は回転駆動輔８の先端に取
｛リけられており、図示を省略した間欠回転機構を介し
て間欠的に図の反時計方向に回転するようになっている
。このインデックステーブル２の外周面上には、第３図
から明らかなように複数個の位置決め溝９、９・・・９
か一定のピッチをおいて形成されている。この実施例の
場合にはほぼ半円状の溝か形成されている。また、上記
インデックステーブル２の外周面上には、先端が尖った
送り爪１０、１０，・・・１０の複数個が突設され、こ
れらの送り爪１０が上記送り孔６と係合できるようにな
っている。

前記第１の保持テープ３の供給セクションＡには、ケー
スボックス］の側面に取付けられたテーブ繰出リール］
１と、第１の保持テーブ３を前紀インデックステーブル
２に導くガイドローラユ２、１３、］４、］５が設けら
れている。この第１の保持テーブ３はインーデックステ
ーブル２の外周面の一部に巻つけられたのち出ロローラ
１６の外周面に巻きつけられたのち、ビンチローラ１７
、１８に挾まれ矢視力向へ送帛される。

一方、第２の保持テープ供給セクンヨンＢは、スタンド
１９に架設された繰出リール２０を有しこの繰出リール
２０から繰川された第２の保持テープ４はガイドローラ
２１、２２を介して方向を変換され、人口爪ローラ２３
の周囲を巻きついたのち、前記第１の保持テープ３の上
に重ね合せられ、第１の保持テーブ３と同一の経路を辿
って送出される。

他方、小ねじの供給セクションＣは、振動ボウルフィー
ダ２４と、直進フィーダ２５とを組合わせたものからな
り、振動ボウルフィーダ２４内の小ねじ５は、電磁振動
作用によりランダムに振動輸送され、直進フィーダ２５
の出口に向かって送られる。直進フィーダ２５の出口に
は、小ねじ供給装置２６が設けられ、小ねじ５をインデ
ックステーブル２の位置決め溝９内に強制的に押し込む
ように成っている。この小ねじ供給装置２６は、第３図
から明らかなように、先端がくさび状をした押出し棒２
７とこれを駆動する空気圧シリンダ装置２８とから成っ
ている。

また、ピッチ誤差修正セクションＤは、第４図から明ら
かなように、先端に窪み２９を有する押圧子３０と、こ
の押圧子３０を押付けるシリンダ装置３１とから成って
おり、シリンダ装置３１はブラケット３２によって支持
されている。

さらに、溶接セクションＥは超音波スポット溶接装置３
３によって構成され、この超音波スポット溶接装置３３
は、固体ホーン３４と溶接チップ３５とを有し、固体ホ
ーン３４の根元には超音波振動子が取り例けられている
。さらに、固体ホーン３４は抑圧シリンダ装置３６によ
って前進または後退できるようになっている。なお、溶
接手段は超音波スポット溶接装置に限られるものではな
く、その他の熱溶着手段を使用しても良い。

次に本発明による小ねじテーピ〕／グ装置を作動させて
小ねじをテーピングする聾様について説明する。

第３図は第１の保持テープ３および第２の保持テーブ４
がそれそれ繰出しリール］］および２０から巻きほぐさ
れ、インデックステーブル２の周囲に巻き付き、途中で
重なり合って同一の経路を辿り、出口ローラ１６を巻い
てピンチローラ１７、１８に挟まれて送り出されている
状態を示している。このような状態において、振動ボウ
ルフィーダ２４内の小ねじ５は、振動輸送作用により直
進フィーダ２５によって列状となって押出し棒２７の所
まで供給される。この押出し棒２７の先端２７ａはくさ
び状となっており、押出し棒２７か往復動するたびに小
ねじ５の一つをインデックステーブル２の位置決め溝９
の第１の保持テーブ３の上にお押し付けながら確実に供
給する。供給された小ねじ５はインデックステーブル２
によって反時計方向に送られ、入り口爪ローラ２３のと
ころで第２の保持テープ４がその上に重ね合わせられ、
小ねじ５は二つのテープ３、４の間に挟持される。

ツイで、ピッチ誤差修正セクションＤの所で、シリンダ
装置３１が作動して押圧子３０か保持テープ３および４
をインデックステーブル２の表面に向かって押し付ける
。このとき、送り爪１ｏが２つの保持テープの送り孔６
に強制的に差し込まれ、二つの保持テープ３、４の送り
孔６のピッチ誤差によるずれが強制的に修正される。さ
らに、溶接セクンヨンＥの所で、超音波スポット溶接装
置３３の溶接チップ３５が前進し、二つの保持テープ３
、４の上から局部的に押圧し二つの保持テープ３、４を
局部的に溶接する。溶接する場所は第５図から明らかな
ように隣り合った二つの小ねじ５の中央部の所３８が溶
接される。そして、二つの保持テープの間に一定のピッ
チをおいて収容保持された小ねじはピンチローラ１７、
１８に挾持されて送り出される。

なお、上記実施例においては機械部品として小ねじの例
を示したが本発明はこれに限らずリベットなどの頭付き
の機械部品に対しても適用可能である。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように本発明によれば、振動ボ
ウルフィーダ等から供給される小ねじなどの機械小物部
品をインデックステーブルの周面上で第１と第２の保持
テープの間に挟持して接合手段により一定の間隔を置い
て連続してテープ状に保持させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による小ねじテーピング装置の一実施例
を示した斜視図、第２図は保持テープの一部を示した側
面図、第３図は小ねじテーピンク装置の要部を示した平
面図、第４図はピッチ誤差修正装置を示した側面図、第
５図は小ねじをテーピングした状態を示した側面図であ
る。 Ａ・・・倶給セクション、Ｂ・・・供給セクション、２
・・・インデックステーブル、３・・・第１の保持テー
プ、４・・・第２の保持テープ、５・・・小ねじ、６・
・・送り孔、９・・・位置決め溝、１０　送り爪、２４
・・振動ボウルフィーダ、２５・・・直進フィーダ、２
６・・・小ねじ供給装置。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. １．位置決め溝と送り爪とを円周面上に備えて間欠回転
   するインデックステーブルの外周面の一部にテープの送
   り孔が上記送り爪と係合するようにして第１の保持テー
   プを巻きつけ、上記位置決め溝の直上の第１の保持テー
   プの上にテーピングすべき機械部品を供給し、この機械
   部品を挟持すると共にテープの送り孔が上記インデック
   ステーブルの送り爪と係合するようにして第１の保持テ
   ープの上に第２の保持テープを重ねて供給し、上記イン
   デックステーブルの送り爪と係合している二つの保持テ
   ープの送り孔の近傍の上から押圧子を押し当てて二つの
   保持テープの送り孔のピッチ誤差を修正するようにした
   ことを特徴とする機械部品のテーピング方法。
2. ２．頭付きの機械部品を収容可能な位置決め溝と送り爪
   とを円周面上に備えたインデックステーブルと、このイ
   ンデックステーブルを間欠的に回転駆動させる駆動装置
   と、上記インデックステーブルの円周面の一部に巻き付
   けられ上記送り爪と係合可能な送り孔および機械部品の
   頭部の受孔を備えた第１の保持テープと、上記第１の保
   持テープの上に重ね合せられ同じピッチの送り孔および
   頭部の受孔を穿孔された第２の保持テープと、上記２つ
   の保持テープが重なり合う前に機械部品をインデックス
   テーブルの上記位置決め溝内の第１の保持テープ上に供
   給する機械部品供給装置と、二つの保持テープの出会い
   部の下流側に配置され両者のテープの送り孔のピッチ誤
   差を修正するピッチ誤差修正装置と、さらにその下流側
   に配置された第１と第２の保持テープを局部的に接合す
   る手段とを備えてなる機械部品のテーピング装置。
3. ３．前記機械部品供給装置は、上記インデックステーブ
   ルの位置決め溝の前方に配置された直進フィーダーと、
   この直進フィーダーの出口端に配置され機械部品の一つ
   を位置決め溝内に押込むための押出し部材と、この押出
   し部材を往復駆動させる駆動装置とからなる請求項第２
   項に記載の機械部品のテーピング装置。