JPH02233340A - バーコードラベル自動貼付け装置 - Google Patents
バーコードラベル自動貼付け装置Info
- Publication number
- JPH02233340A JPH02233340A JP5595389A JP5595389A JPH02233340A JP H02233340 A JPH02233340 A JP H02233340A JP 5595389 A JP5595389 A JP 5595389A JP 5595389 A JP5595389 A JP 5595389A JP H02233340 A JPH02233340 A JP H02233340A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- label
- moved
- photoreceptor
- compressed air
- photosensitive product
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は円筒状の感光体の内周面の指定位置にラベル
を連続して自動的に貼付ける自動貼付け装置に関する。
を連続して自動的に貼付ける自動貼付け装置に関する。
電子写真用の感光体は円筒管状の導電性基体の表面にＳ
ｅ一Ａｓ合金などを真空蒸着により被着して感光層が形
成され、製品区分のため前記基体の内周面にバーコード
ラベルが１枚ずつ貼付けられる。
ｅ一Ａｓ合金などを真空蒸着により被着して感光層が形
成され、製品区分のため前記基体の内周面にバーコード
ラベルが１枚ずつ貼付けられる。
従来このラヘル貼付け作業はランダムに縦置きされた感
光体の上部開口個所より指先を差し入れ、ラベルを指先
で押えて内周面に貼付ける。
光体の上部開口個所より指先を差し入れ、ラベルを指先
で押えて内周面に貼付ける。
上述した手作業の場合、すべての感光体が第９図に示す
ように感光体１の内周面の指定位置に正しくラベル２が
貼付けられるとは限らない。すなわち第１０図，第１１
図に示すようにラベル２の端が充分貼付けられない状態
であったり、第１２図に示すように内周面の指定位置３
に正しく貼付けられず傾いた状態であることもある。こ
の場合前者の状態では感光体１移動（移送）中にラヘル
２の端部分から剥れを生じついに脱落してしまうという
問題があり、後者の状態ではラヘル２のハーコドの読取
りが難しいという欠点があった。
ように感光体１の内周面の指定位置に正しくラベル２が
貼付けられるとは限らない。すなわち第１０図，第１１
図に示すようにラベル２の端が充分貼付けられない状態
であったり、第１２図に示すように内周面の指定位置３
に正しく貼付けられず傾いた状態であることもある。こ
の場合前者の状態では感光体１移動（移送）中にラヘル
２の端部分から剥れを生じついに脱落してしまうという
問題があり、後者の状態ではラヘル２のハーコドの読取
りが難しいという欠点があった。
この発明の目的は上述した事情に鑑み、ラベルを感光体
の内周面の指定位置に連続して自動的に正しく貼付ける
ことができるバーコードラベル自動貼付け装置を提供す
ることにある。
の内周面の指定位置に連続して自動的に正しく貼付ける
ことができるバーコードラベル自動貼付け装置を提供す
ることにある。
この発明によるバーコードラベル自動貼付け装置を次の
ように構成した。すなわち複数本の感光体をそれぞれ縦
形に置きかつそれらを整列して並べて収容するパレソト
と、ロール紙に貼付けられたラベルにバーコードを印刷
し、この印刷されたラベルを一枚ずつ送り出す機能を有
する印刷機と、この印刷機から送り出されたラベルの粘
着剤塗布面側を真空により吸引保持し、圧縮空気を用い
て遊離させるチャック部と、横断形状が半円形で下部に
真空によりチャック部のラベルを吸引保持し、圧縮空気
を用いて遊離させる前後および上下に移動可能な移替ロ
ールを備えた貼付け部と、この貼付け部を感光体の内周
面の指定位置に移動させる制御装置とより構成した。
ように構成した。すなわち複数本の感光体をそれぞれ縦
形に置きかつそれらを整列して並べて収容するパレソト
と、ロール紙に貼付けられたラベルにバーコードを印刷
し、この印刷されたラベルを一枚ずつ送り出す機能を有
する印刷機と、この印刷機から送り出されたラベルの粘
着剤塗布面側を真空により吸引保持し、圧縮空気を用い
て遊離させるチャック部と、横断形状が半円形で下部に
真空によりチャック部のラベルを吸引保持し、圧縮空気
を用いて遊離させる前後および上下に移動可能な移替ロ
ールを備えた貼付け部と、この貼付け部を感光体の内周
面の指定位置に移動させる制御装置とより構成した。
この発明によれば、印刷機から一枚ずつ送り出される印
刷済のラベルを一旦近接するチャック部で受けとり、こ
れを貼付け部の移替ロールに移替え、この貼付け部をパ
レットに整列縦置きされた怒光体の貼付けようとする感
光体の位置まで移動させ、貼付け部の移替ロールをその
感光体の円管基体内部の定位置まで挿入して移替ロール
が保持しているラベルを感光体に機械的に貼付ける。従
って、貼付け部を制御装置によりパレ・７ト上に整列し
て縦置きされた感光体の位置まで左右方向に移動し、し
かる後感光体基体内の所定位置まで上下方向に移動させ
ればラヘルを感光体基体の内周面の指定位置に正しく貼
付けることができる。
刷済のラベルを一旦近接するチャック部で受けとり、こ
れを貼付け部の移替ロールに移替え、この貼付け部をパ
レットに整列縦置きされた怒光体の貼付けようとする感
光体の位置まで移動させ、貼付け部の移替ロールをその
感光体の円管基体内部の定位置まで挿入して移替ロール
が保持しているラベルを感光体に機械的に貼付ける。従
って、貼付け部を制御装置によりパレ・７ト上に整列し
て縦置きされた感光体の位置まで左右方向に移動し、し
かる後感光体基体内の所定位置まで上下方向に移動させ
ればラヘルを感光体基体の内周面の指定位置に正しく貼
付けることができる。
第１図ないし第８図はこの発明の一実施例を示すもので
、第１図はパレソトの平面図、第２図は側面図である。
、第１図はパレソトの平面図、第２図は側面図である。
このパレット４には感光体１を収容する複数個の穴４ａ
が設けてあり、この穴４ａは図示のように整列して並べ
られている。ラベルを貼付けようとする感光体１はパレ
ット４の穴４ａに１本ずつ縦置きに収容される。第３図
は印刷機５からチャック部６ヘラベル２が送り込まれる
状態を示す側面図で、印刷機５には送り出しローラ５
ａ ＋ガイドローラ５ｂおよび巻取り口ーラ５ｃが設け
られている。ロール紙２ａにラベル２の粘着剤塗布面が
貼付けられたラベル２は送り出しローラ５ａ位置にて図
示せぬ印刷器具により一枚ずつバーコードが印刷され、
巻取りローラ５ｃにて巻取られる過程でガイドローラ５
ｂ近辺でラヘル２はロール紙２ａより分離し一枚ずつチ
ャック部６に真空吸着され、ロール紙２ａのみ巻取りロ
ーラ５ｃに巻取られる。第４図はチャック部の側面断面
図、第５図は第４図のべ Ｐ矢視下面図で、吸着面は平面でなく断面形状ガ三角形
なる複数条の筋状体６ａが設けられ、隣接する筋状体６
ａの谷部分に設けられた空気孔６ｂからの真空吸引によ
りラベル２は吸れ、筋状体６ａの三角形頂部がラベル２
の粘着剤塗布面と密着する。
が設けてあり、この穴４ａは図示のように整列して並べ
られている。ラベルを貼付けようとする感光体１はパレ
ット４の穴４ａに１本ずつ縦置きに収容される。第３図
は印刷機５からチャック部６ヘラベル２が送り込まれる
状態を示す側面図で、印刷機５には送り出しローラ５
ａ ＋ガイドローラ５ｂおよび巻取り口ーラ５ｃが設け
られている。ロール紙２ａにラベル２の粘着剤塗布面が
貼付けられたラベル２は送り出しローラ５ａ位置にて図
示せぬ印刷器具により一枚ずつバーコードが印刷され、
巻取りローラ５ｃにて巻取られる過程でガイドローラ５
ｂ近辺でラヘル２はロール紙２ａより分離し一枚ずつチ
ャック部６に真空吸着され、ロール紙２ａのみ巻取りロ
ーラ５ｃに巻取られる。第４図はチャック部の側面断面
図、第５図は第４図のべ Ｐ矢視下面図で、吸着面は平面でなく断面形状ガ三角形
なる複数条の筋状体６ａが設けられ、隣接する筋状体６
ａの谷部分に設けられた空気孔６ｂからの真空吸引によ
りラベル２は吸れ、筋状体６ａの三角形頂部がラベル２
の粘着剤塗布面と密着する。
６ｃは空気室， ６ｄは真空孔， ６ｅは圧縮空気孔で
あり、筋状体６ａに吸着されているラベル２を遊離する
ときは圧縮空気孔６ｅより圧縮空気を吹込み、空気室６
ｃ ＋空気孔６ｂを通過し、ラベル２の粘着剤塗布面
に吹付けラヘル２を吹飛ばす。吸着面が平面であるとラ
ベル２の粘着剤塗布面ガ吸着面にピソタリ密着し、圧縮
空気によるラベル２の吹飛ばしが困歎となるので密着面
積を少なくし線接触とするため、吸着面を複数条の筋状
体６ａにて形成したものである。次にチャック部６を下
降させて破線にて示す貼付け部の移替ロール７ａに近接
したときにチャック部６に保持されるラベル２を圧縮空
気により吹飛ばして移替ロール７ａに移転させ真空吸引
保持させる。第６図は貼付け部７の正面図、第７図は第
６図のＱ矢視側面図、第８図は第６図のＲＲ矢視断面で
ある。この貼付け部７には移替ロール７ａとストッパ兼
案内棒７ｂが設けられ、何れも支持板７ｃにばね７ｄを
介してクソション性を持たせて取付けられている。スト
ソバ兼案内棒７ｂの先端部には感光体１の内周面などを
傷付けないように弾性のあるゴム７ｅなどが被せてある
。また移替ロール７ａにおけるラベル吸着面は半円形状
であり、たとえば感光体１の内径６０φ〜１２０ φの
内周面にラヘル２に貼付ける場合最小径の半円形とする
。吸着面の構造は前述したチャック部６の構造（第４図
，第５図）と同じであって、ラベル２との接触個所は断
面形状が三角形なる複数条の筋状体の三角形頂部で、ラ
ベル２の吸引保持には真空を、遊離には圧縮空気を使用
する。この貼付け部７は前後，左右の移動は勿論のこと
上下動も可能であるので図示せぬ移動装置を駆使すれば
、この貼付け部７を、印刷機５より送り出されたラベル
２を真空吸引保持したチャック部６の位置まで移動させ
ることができる。ここで移替ロール７ａの吸着面をチャ
ック部６に真空吸引保持されたラベル２に接近させ、移
替ロール７ａを真空引きすると同時にチャック部６に圧
縮空気を送り込むとラベル２は吹飛ばされてチャック部
６より遊離し移替ロール７ａに真空吸引保持される。こ
の場合のラベル２の真空吸引保持面はバーコード印刷面
であり、粘着剤塗布面は外側に露出する。次にラベル２
を移替ロール７ａにて真空吸引保持させた貼付け部７を
再び図示せぬ移動装置によりパレット４位置まで移動さ
せ、ラベル２を貼付けようとする感光体１の上部位置に
おいて貼付け部７を下降させ移替ロール７ａおよびスト
ツバ兼案内棒７ｂを怒光体１の内径部？禁 に挿入する。この参嘆移替ロール７Ｉ１の吸着面の位置
決めは、ストソパ兼案内棒７ｂから図示せぬ移動装置へ
のフィードバソクにより行なわれる。ラベル２を感光体
１の内周面に貼付けるときは貼付け部７を再び小移動さ
せてラベル２の粘着剤塗布面が感光体１の内周面に当接
した位置で移替ロール７ａに圧縮空気を吹込みラベル２
のバーコード印刷面から空気押えして貼付ける。以上述
べた動作を繰り返すことにより印刷機５から一枚ずつ送
り出されるラベル２はパレソト４に整列収容された感光
体１の内周面の指定位置に自動的に正しく貼付けられ、
しかもこれは１本ずつ連続して行なわれる。
あり、筋状体６ａに吸着されているラベル２を遊離する
ときは圧縮空気孔６ｅより圧縮空気を吹込み、空気室６
ｃ ＋空気孔６ｂを通過し、ラベル２の粘着剤塗布面
に吹付けラヘル２を吹飛ばす。吸着面が平面であるとラ
ベル２の粘着剤塗布面ガ吸着面にピソタリ密着し、圧縮
空気によるラベル２の吹飛ばしが困歎となるので密着面
積を少なくし線接触とするため、吸着面を複数条の筋状
体６ａにて形成したものである。次にチャック部６を下
降させて破線にて示す貼付け部の移替ロール７ａに近接
したときにチャック部６に保持されるラベル２を圧縮空
気により吹飛ばして移替ロール７ａに移転させ真空吸引
保持させる。第６図は貼付け部７の正面図、第７図は第
６図のＱ矢視側面図、第８図は第６図のＲＲ矢視断面で
ある。この貼付け部７には移替ロール７ａとストッパ兼
案内棒７ｂが設けられ、何れも支持板７ｃにばね７ｄを
介してクソション性を持たせて取付けられている。スト
ソバ兼案内棒７ｂの先端部には感光体１の内周面などを
傷付けないように弾性のあるゴム７ｅなどが被せてある
。また移替ロール７ａにおけるラベル吸着面は半円形状
であり、たとえば感光体１の内径６０φ〜１２０ φの
内周面にラヘル２に貼付ける場合最小径の半円形とする
。吸着面の構造は前述したチャック部６の構造（第４図
，第５図）と同じであって、ラベル２との接触個所は断
面形状が三角形なる複数条の筋状体の三角形頂部で、ラ
ベル２の吸引保持には真空を、遊離には圧縮空気を使用
する。この貼付け部７は前後，左右の移動は勿論のこと
上下動も可能であるので図示せぬ移動装置を駆使すれば
、この貼付け部７を、印刷機５より送り出されたラベル
２を真空吸引保持したチャック部６の位置まで移動させ
ることができる。ここで移替ロール７ａの吸着面をチャ
ック部６に真空吸引保持されたラベル２に接近させ、移
替ロール７ａを真空引きすると同時にチャック部６に圧
縮空気を送り込むとラベル２は吹飛ばされてチャック部
６より遊離し移替ロール７ａに真空吸引保持される。こ
の場合のラベル２の真空吸引保持面はバーコード印刷面
であり、粘着剤塗布面は外側に露出する。次にラベル２
を移替ロール７ａにて真空吸引保持させた貼付け部７を
再び図示せぬ移動装置によりパレット４位置まで移動さ
せ、ラベル２を貼付けようとする感光体１の上部位置に
おいて貼付け部７を下降させ移替ロール７ａおよびスト
ツバ兼案内棒７ｂを怒光体１の内径部？禁 に挿入する。この参嘆移替ロール７Ｉ１の吸着面の位置
決めは、ストソパ兼案内棒７ｂから図示せぬ移動装置へ
のフィードバソクにより行なわれる。ラベル２を感光体
１の内周面に貼付けるときは貼付け部７を再び小移動さ
せてラベル２の粘着剤塗布面が感光体１の内周面に当接
した位置で移替ロール７ａに圧縮空気を吹込みラベル２
のバーコード印刷面から空気押えして貼付ける。以上述
べた動作を繰り返すことにより印刷機５から一枚ずつ送
り出されるラベル２はパレソト４に整列収容された感光
体１の内周面の指定位置に自動的に正しく貼付けられ、
しかもこれは１本ずつ連続して行なわれる。
この発明によれば感光体をパレノ１・に整列配置し、印
刷機とチャック部と移替ロールを打ずる貼付け部とを移
動装置の駆使により移動させ、感光体内周面の指定位置
にラベルを１枚ずつ貼付けられ、これが連続して自動的
に行なわれるので、ラベル貼付けに手作業を必要とせず
、しかも定位置に正しく貼付けることができる。
刷機とチャック部と移替ロールを打ずる貼付け部とを移
動装置の駆使により移動させ、感光体内周面の指定位置
にラベルを１枚ずつ貼付けられ、これが連続して自動的
に行なわれるので、ラベル貼付けに手作業を必要とせず
、しかも定位置に正しく貼付けることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図ないし第８図はこの発明の一実施例を示すもので
、第１図はパレソトの平面図、第２図は第１図に示すパ
レットに感光体を縦置き収容した状態の側面図、第３図
は印刷機からチャック部へラベルが送受される状態を示
す側面図、第４図はチャック部の側面断面図、第５図は
第４図のＰ矢視下面図、第６図は貼付け部の正面図、第
７図は第６図のＱ矢視側面図、第８図は第６図のＲ−Ｒ
矢視断面図、第９図ないし第１２図は従来の手作業によ
り感光体の内周面に貼付けられるラベルの状態を示すも
ので、第９図はラベルが正しく貼付けられた感光体の斜
視図、第１０図はラヘルの右側端の貼付けが不充分であ
る感光体の斜視図、第１１図はラベルの左側端の貼付け
が不充分である感光体の斜視図、第１２図はラベル貼付
指定位置にラベルが貼付けられていない感光体の斜視図
である。 １；感光体、２：ラベル、４：パレソト、５：印刷機、
６：チャック部、７：貼付け部、７ａ；移ｎ 字 区 第 図 第１０図 第 図 第 図
、第１図はパレソトの平面図、第２図は第１図に示すパ
レットに感光体を縦置き収容した状態の側面図、第３図
は印刷機からチャック部へラベルが送受される状態を示
す側面図、第４図はチャック部の側面断面図、第５図は
第４図のＰ矢視下面図、第６図は貼付け部の正面図、第
７図は第６図のＱ矢視側面図、第８図は第６図のＲ−Ｒ
矢視断面図、第９図ないし第１２図は従来の手作業によ
り感光体の内周面に貼付けられるラベルの状態を示すも
ので、第９図はラベルが正しく貼付けられた感光体の斜
視図、第１０図はラヘルの右側端の貼付けが不充分であ
る感光体の斜視図、第１１図はラベルの左側端の貼付け
が不充分である感光体の斜視図、第１２図はラベル貼付
指定位置にラベルが貼付けられていない感光体の斜視図
である。 １；感光体、２：ラベル、４：パレソト、５：印刷機、
６：チャック部、７：貼付け部、７ａ；移ｎ 字 区 第 図 第１０図 第 図 第 図
Claims (1)
- １）複数本の感光体をそれぞれ縦形に置きかつそれらを
整列して並べて収容するパレットと、ロール紙に貼付け
られたラベルにバーコードを印刷し、この印刷されたラ
ベルを一枚ずつ送り出す機能を有する印刷機と、この印
刷機から送り出されたラベルの粘着剤塗布面側を真空に
より吸着保持し、圧縮空気を用いて遊離させるチャック
部と、横断形状が半円形で下部に真空によりチャック部
のラベルを吸引保持し、圧縮空気を用いて遊離させる前
後および上下に移動可能な移替ロールを備えた貼付け部
と、この貼付け部を感光体の内周面の指定位置に移動さ
せる制御装置とよりなることを特徴とするバーコードラ
ベル自動貼付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5595389A JP2501896B2 (ja) | 1989-03-08 | 1989-03-08 | バ―コ―ドラベル自動貼付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5595389A JP2501896B2 (ja) | 1989-03-08 | 1989-03-08 | バ―コ―ドラベル自動貼付け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02233340A true JPH02233340A (ja) | 1990-09-14 |
| JP2501896B2 JP2501896B2 (ja) | 1996-05-29 |
Family
ID=13013437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5595389A Expired - Lifetime JP2501896B2 (ja) | 1989-03-08 | 1989-03-08 | バ―コ―ドラベル自動貼付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2501896B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006335442A (ja) * | 2005-06-03 | 2006-12-14 | Murata Mach Ltd | 巻取チューブのラベル貼付装置および自動ワインダー |
| JP2007320564A (ja) * | 2006-05-30 | 2007-12-13 | Sato Corp | ラベル貼着装置およびラベル貼着方法 |
| US7363954B2 (en) * | 2004-01-23 | 2008-04-29 | Joe & Samia Management | Tamping labeler |
| JP2009083908A (ja) * | 2007-09-29 | 2009-04-23 | Sato Knowledge & Intellectual Property Institute | ラベル貼付システム |
| JP2010222042A (ja) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Nippon Shikan Kogyo Kk | 内周面貼り付け方法及びその装置 |
| DE102018003613B3 (de) * | 2018-05-04 | 2019-10-24 | Gustav Wilms Ohg | Verfahren und Vorrichtung zur berührungslosen Anbringung von Transpondern an Gegenständen, insbesondere zum Anbringen von selbstklebenden Transponderetiketten in Hohlkammern an Getränkekisten oder an anderen Kisten |
| EP3808688A1 (en) * | 2019-10-16 | 2021-04-21 | Valmet S.p.A. | A method and a system for moving and labelling reels of a web material |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003245792A (ja) | 2002-02-21 | 2003-09-02 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 接続構造 |
-
1989
- 1989-03-08 JP JP5595389A patent/JP2501896B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7363954B2 (en) * | 2004-01-23 | 2008-04-29 | Joe & Samia Management | Tamping labeler |
| EP1711401A4 (en) * | 2004-01-23 | 2008-12-17 | Joe & Samia Man Inc | LABELER BOURREUSE |
| JP2006335442A (ja) * | 2005-06-03 | 2006-12-14 | Murata Mach Ltd | 巻取チューブのラベル貼付装置および自動ワインダー |
| JP2007320564A (ja) * | 2006-05-30 | 2007-12-13 | Sato Corp | ラベル貼着装置およびラベル貼着方法 |
| JP2009083908A (ja) * | 2007-09-29 | 2009-04-23 | Sato Knowledge & Intellectual Property Institute | ラベル貼付システム |
| JP2010222042A (ja) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Nippon Shikan Kogyo Kk | 内周面貼り付け方法及びその装置 |
| DE102018003613B3 (de) * | 2018-05-04 | 2019-10-24 | Gustav Wilms Ohg | Verfahren und Vorrichtung zur berührungslosen Anbringung von Transpondern an Gegenständen, insbesondere zum Anbringen von selbstklebenden Transponderetiketten in Hohlkammern an Getränkekisten oder an anderen Kisten |
| EP3808688A1 (en) * | 2019-10-16 | 2021-04-21 | Valmet S.p.A. | A method and a system for moving and labelling reels of a web material |
| WO2021074207A1 (en) * | 2019-10-16 | 2021-04-22 | Valmet S.P.A. | A method and a system for moving and labelling reels of a web material |
| CN114555495A (zh) * | 2019-10-16 | 2022-05-27 | 维美德股份公司 | 对幅材材料的卷进行移动并贴标的方法和系统 |
| JP2022547739A (ja) * | 2019-10-16 | 2022-11-15 | バルメット、アクチボラグ | ウェブ材料のリールを移動させてラベル付けするための方法およびシステム |
| CN114555495B (zh) * | 2019-10-16 | 2022-11-25 | 维美德股份公司 | 对幅材材料的卷进行移动并贴标的方法和系统 |
| US11535473B2 (en) | 2019-10-16 | 2022-12-27 | Valmet Aktiebolag | Method and a system for moving and labelling reels of a web material |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2501896B2 (ja) | 1996-05-29 |
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