JPH02233838A - 車両の走行制御装置 - Google Patents
車両の走行制御装置Info
- Publication number
- JPH02233838A JPH02233838A JP1054306A JP5430689A JPH02233838A JP H02233838 A JPH02233838 A JP H02233838A JP 1054306 A JP1054306 A JP 1054306A JP 5430689 A JP5430689 A JP 5430689A JP H02233838 A JPH02233838 A JP H02233838A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- throttle valve
- intake
- follow
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、前方を走行する車両との車間距離を走行速
度に対して安全な範囲に保つように自動的に制御する車
両の走行制御装置に関するものである． 〔従来の技術〕 従来、渋滞時等においては、先行車両の動きに応じて発
進，停止を繰り返し、ノロノロ運転を行っている．この
ようなノロノロ運転は運転者に非常に大きな精神的疲労
を与えてしまう．そこで、このような渋滞時の運転者の
精神的疲労を低滅させるようにした車両用自動停止発進
装置が特開昭６０−１９２０８号公報等で提案されてい
る．これは、走行速度に対する安全車間距離を保つため
に機関のスロットル弁を車速の増減機構とし、ブレーキ
と上記スロットル弁を制御して渋滞時の先行車への自動
追従走行を実現しようとするものである．〔発明が解決
しようとする課題〕 しかしながら、上記した従来装置では、車速の増減機構
としてスロットル弁を使用しているのでスロットル弁の
開度に対する車速の変化度合が大きく、ノロノロ運転の
ような極低速での車速制御が困難であり、また渋滞が解
消されて先行車が高速で走行を開始すると運転者の意思
に反して先行車に高速で追従し、危険であるなどの！！
ｌ！題があった． この発明は上記のような課題を解決するために成された
ものであり、掻低速での車速制御が容易であり、かつ危
険な高速での自動追従走行を防止することができる車両
の走行制御装置を得ることを目的とする． 〔課題を解決するための手段〕 この発明に係る車両の先行制御装置は、スロットル弁が
閉で追従走行の指示を受けた場合に、先行車との車間距
離が所定値となるようスロットル弁をバイパスする吸気
通路の吸気制御弁を制（Ｂする制御手段を設けたもので
ある． 〔作 用〕 この発明においては、追従走行中の車速の増減が吸入空
気のバイパス通路の吸気制御弁により行われ、吸気制御
弁の開度に対する車速の変化度合が小さく、極低速での
車速制御が容易となる．又、吸気制御弁による制御での
最高車速は小さい．〔実施例〕 以下、この発明の実施例を図面とともに説明する．第１
図はこの実施例による車両の走行制御装置の構成を示し
、１は車両のエンジン、２はその吸気管、３はスロット
ル弁、４は車両のアクセルペダルで、アクセルワイヤ５
を介してスロットル弁３に連結されている．６はスロン
トル弁３の開度を検出する開度センサ、７はスロットル
弁３をバイパスして設けられたアイドル回転数制御用の
吸気通路、８は吸気通路７を流通する吸入空気量を制御
する吸気制御弁である。又、９は変速機本体ＩＯ、油圧
制御装置１ｌ及び電子装置ｌ２で構成された周知の電子
制御自動変速機である。１３は車両の車速を検知する車
速センサ、１４は先行車との車間距離を検知する車間距
離センサ、ｌ５は先行車への追従走行を指示する追従走
行指示スイノチ、１６は運転者に警告する警告灯、１７
は開度センサ６、車速センサ１３、車間距離センサ１４
及び追従走行指示スイイチ１５の出力信号を入力し、吸
気制御弁８、自動変速機９及び警告灯１６を制御するコ
ンピュータである。
度に対して安全な範囲に保つように自動的に制御する車
両の走行制御装置に関するものである． 〔従来の技術〕 従来、渋滞時等においては、先行車両の動きに応じて発
進，停止を繰り返し、ノロノロ運転を行っている．この
ようなノロノロ運転は運転者に非常に大きな精神的疲労
を与えてしまう．そこで、このような渋滞時の運転者の
精神的疲労を低滅させるようにした車両用自動停止発進
装置が特開昭６０−１９２０８号公報等で提案されてい
る．これは、走行速度に対する安全車間距離を保つため
に機関のスロットル弁を車速の増減機構とし、ブレーキ
と上記スロットル弁を制御して渋滞時の先行車への自動
追従走行を実現しようとするものである．〔発明が解決
しようとする課題〕 しかしながら、上記した従来装置では、車速の増減機構
としてスロットル弁を使用しているのでスロットル弁の
開度に対する車速の変化度合が大きく、ノロノロ運転の
ような極低速での車速制御が困難であり、また渋滞が解
消されて先行車が高速で走行を開始すると運転者の意思
に反して先行車に高速で追従し、危険であるなどの！！
ｌ！題があった． この発明は上記のような課題を解決するために成された
ものであり、掻低速での車速制御が容易であり、かつ危
険な高速での自動追従走行を防止することができる車両
の走行制御装置を得ることを目的とする． 〔課題を解決するための手段〕 この発明に係る車両の先行制御装置は、スロットル弁が
閉で追従走行の指示を受けた場合に、先行車との車間距
離が所定値となるようスロットル弁をバイパスする吸気
通路の吸気制御弁を制（Ｂする制御手段を設けたもので
ある． 〔作 用〕 この発明においては、追従走行中の車速の増減が吸入空
気のバイパス通路の吸気制御弁により行われ、吸気制御
弁の開度に対する車速の変化度合が小さく、極低速での
車速制御が容易となる．又、吸気制御弁による制御での
最高車速は小さい．〔実施例〕 以下、この発明の実施例を図面とともに説明する．第１
図はこの実施例による車両の走行制御装置の構成を示し
、１は車両のエンジン、２はその吸気管、３はスロット
ル弁、４は車両のアクセルペダルで、アクセルワイヤ５
を介してスロットル弁３に連結されている．６はスロン
トル弁３の開度を検出する開度センサ、７はスロットル
弁３をバイパスして設けられたアイドル回転数制御用の
吸気通路、８は吸気通路７を流通する吸入空気量を制御
する吸気制御弁である。又、９は変速機本体ＩＯ、油圧
制御装置１ｌ及び電子装置ｌ２で構成された周知の電子
制御自動変速機である。１３は車両の車速を検知する車
速センサ、１４は先行車との車間距離を検知する車間距
離センサ、ｌ５は先行車への追従走行を指示する追従走
行指示スイノチ、１６は運転者に警告する警告灯、１７
は開度センサ６、車速センサ１３、車間距離センサ１４
及び追従走行指示スイイチ１５の出力信号を入力し、吸
気制御弁８、自動変速機９及び警告灯１６を制御するコ
ンピュータである。
上記構成において、エンジン１の運転中に運転者により
追従走行指示スイッチ１５がオンされると、自動変速８
１９のギヤ位置が例えばセカンドギャ位置に切換えられ
、予め定められた車速（例えば２０ｋ＋１／ｈ）以下の
範囲で先行車に自動追従走行を開始する．先行車との車
間は予め定められた安全車間距離例えば５ｍを保って追
従走行する．先行車に対応した車速の増減は、吸気制御
弁８を制御して自動的に行われる．このような自動運転
中に先行車を追越そうとして運転者がアクセルベダル４
を踏込むと、スロットル弁３が開いたことを開度センサ
６が検知し、コンピュータ１７は自動追従走行の中止を
警告灯１６に出力し、警告灯１６の点灯により運転者に
知らせる．同時に、追従走行指示スイッチ１５がオンさ
れる以前の通常走行に復帰し、スロットル弁３による高
速での走行制御が行われる． 次に、コンピュータ１７の動作を第２図のフローチャー
トによって説明する．運転者により追従走行指示スイッ
チｌ５がオンされると、ステップ１０１で開度センサ６
の信号からスロットル弁３が全閉か否かを判定する．全
閑の場合には、ステップ１０２で車速センサｌ３の信号
から車速か２０ｋｍ／ｈ以下であるか否かを判定する．
２０１ａｎ／ｈ以下の場合には、ステソプ１０３で自動
変速機９の電子装１１２にセカンドギャに切換える信号
を送り、油圧制御装置１１を介して変速機本体１０をセ
カンドギャに切換え、自動追従走行中はこのギヤ位置に
保持される．ステップ１０４では、車間距離センサ１４
の信号から先行車との車間距離を検知し、検知された車
間距離が予め定められた安全車間距離より短い時は吸気
制御弁８を介して吸気通路７の吸入空気量を滅じ、安全
車間距離より長いときは吸入空気量を増大して車速を調
整し、車間距離を安全車間距離に保って先行車への追従
走行制御を行う．上記の処理は繰返し実行される。
追従走行指示スイッチ１５がオンされると、自動変速８
１９のギヤ位置が例えばセカンドギャ位置に切換えられ
、予め定められた車速（例えば２０ｋ＋１／ｈ）以下の
範囲で先行車に自動追従走行を開始する．先行車との車
間は予め定められた安全車間距離例えば５ｍを保って追
従走行する．先行車に対応した車速の増減は、吸気制御
弁８を制御して自動的に行われる．このような自動運転
中に先行車を追越そうとして運転者がアクセルベダル４
を踏込むと、スロットル弁３が開いたことを開度センサ
６が検知し、コンピュータ１７は自動追従走行の中止を
警告灯１６に出力し、警告灯１６の点灯により運転者に
知らせる．同時に、追従走行指示スイッチ１５がオンさ
れる以前の通常走行に復帰し、スロットル弁３による高
速での走行制御が行われる． 次に、コンピュータ１７の動作を第２図のフローチャー
トによって説明する．運転者により追従走行指示スイッ
チｌ５がオンされると、ステップ１０１で開度センサ６
の信号からスロットル弁３が全閉か否かを判定する．全
閑の場合には、ステップ１０２で車速センサｌ３の信号
から車速か２０ｋｍ／ｈ以下であるか否かを判定する．
２０１ａｎ／ｈ以下の場合には、ステソプ１０３で自動
変速機９の電子装１１２にセカンドギャに切換える信号
を送り、油圧制御装置１１を介して変速機本体１０をセ
カンドギャに切換え、自動追従走行中はこのギヤ位置に
保持される．ステップ１０４では、車間距離センサ１４
の信号から先行車との車間距離を検知し、検知された車
間距離が予め定められた安全車間距離より短い時は吸気
制御弁８を介して吸気通路７の吸入空気量を滅じ、安全
車間距離より長いときは吸入空気量を増大して車速を調
整し、車間距離を安全車間距離に保って先行車への追従
走行制御を行う．上記の処理は繰返し実行される。
又、スロットル弁３が全閉でないかあるいは車速か２０
１ａｍ／ｈ以上である場合には、ステップ１０５で警告
灯ｌ６を点灯し、ステップ１０６で追従走行制御を中止
してスロットル弁３に応じた走行制御に復帰する． なお、上記実施例では自動追従走行中の車速の増減を吸
気制御弁８のみで行ったが、ブレーキ袋置と併用すれば
さらに良い． 〔発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、自動追従走行中の車速
の増減をスロントル弁のバイパス通路の吸気制御弁によ
り行っており、吸気制御弁の開度に対する車速変化は小
さく、極低速での車速制御が容易となる．又、吸気制御
弁の開度制御による走行では最高車速か小さく、危険な
高速での追従走行が回避される。なお、自動追従走行中
に変速ギヤ位置を所定の低速ギヤ位置に保持することに
より、走行中の変速ショックをなくし、変速機制御を容
易にすることができる。
１ａｍ／ｈ以上である場合には、ステップ１０５で警告
灯ｌ６を点灯し、ステップ１０６で追従走行制御を中止
してスロットル弁３に応じた走行制御に復帰する． なお、上記実施例では自動追従走行中の車速の増減を吸
気制御弁８のみで行ったが、ブレーキ袋置と併用すれば
さらに良い． 〔発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、自動追従走行中の車速
の増減をスロントル弁のバイパス通路の吸気制御弁によ
り行っており、吸気制御弁の開度に対する車速変化は小
さく、極低速での車速制御が容易となる．又、吸気制御
弁の開度制御による走行では最高車速か小さく、危険な
高速での追従走行が回避される。なお、自動追従走行中
に変速ギヤ位置を所定の低速ギヤ位置に保持することに
より、走行中の変速ショックをなくし、変速機制御を容
易にすることができる。
第１図はこの発明装置の構成図、第２図はこの発明装置
の動作を示すフローチャートである。 １・・・エンジン、３・・・スロットル弁、４・・・ア
クセルペダル、６・・・スロットル間度センサ、７・・
・吸気通路、８は吸気制御弁、９・・・自動変速機、１
３・・・車速センサ、１４・・・車間距離センサ、１５
・・・追従走行指示スイッチ、
の動作を示すフローチャートである。 １・・・エンジン、３・・・スロットル弁、４・・・ア
クセルペダル、６・・・スロットル間度センサ、７・・
・吸気通路、８は吸気制御弁、９・・・自動変速機、１
３・・・車速センサ、１４・・・車間距離センサ、１５
・・・追従走行指示スイッチ、
Claims (1)
- スロットル弁の開度を検出するスロットル開度センサ
と、先行車との車間距離を検出する車間距離センサと、
先行車を追従走行することを指示する追従走行指示手段
と、スロットル弁をバイパスする吸気通路の吸入空気量
を増減する吸気制御弁と、スロットル弁が閉で追従走行
の指示を受けた場合に先行車との車間距離が所定値とな
るよう吸気制御弁を制御する制御手段を備えたことを特
徴とする車両の走行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1054306A JPH02233838A (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | 車両の走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1054306A JPH02233838A (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | 車両の走行制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02233838A true JPH02233838A (ja) | 1990-09-17 |
Family
ID=12966887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1054306A Pending JPH02233838A (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | 車両の走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02233838A (ja) |
-
1989
- 1989-03-07 JP JP1054306A patent/JPH02233838A/ja active Pending
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