JPH0270535A - 緩速走行制御装置 - Google Patents
緩速走行制御装置Info
- Publication number
- JPH0270535A JPH0270535A JP63221917A JP22191788A JPH0270535A JP H0270535 A JPH0270535 A JP H0270535A JP 63221917 A JP63221917 A JP 63221917A JP 22191788 A JP22191788 A JP 22191788A JP H0270535 A JPH0270535 A JP H0270535A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- brake
- slow
- throttle valve
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、自動車の走行を制御する緩速走行制御装置
に関するものである。
に関するものである。
第２図は例えば特開昭６１−２４７５２６号公報に開示
されたこの種装置のブロック図を示し、図において、１
は緩速走行モード設定スイッチ、２は緩速走行モード解
除スイッチ、３はアクセルペダル、５はスロットル弁６
を駆動するアクチュエータ、７はエンジン、８は車速セ
ンサ、９は先行車輌との車間距離を検出する車間センサ
、１０は警報装置、１１はコントローラである。１２は
アクセルペダル３の踏込み量を検出するアクセルセンサ
、１３はセレククレバー位置センサ、１４はエンジン回
転センサ、１５はターンシグナルスイッチ、１６はスロ
ットル開度センサ、１７はアクセルスイッチ、１８はブ
レーキ制御装置である。
されたこの種装置のブロック図を示し、図において、１
は緩速走行モード設定スイッチ、２は緩速走行モード解
除スイッチ、３はアクセルペダル、５はスロットル弁６
を駆動するアクチュエータ、７はエンジン、８は車速セ
ンサ、９は先行車輌との車間距離を検出する車間センサ
、１０は警報装置、１１はコントローラである。１２は
アクセルペダル３の踏込み量を検出するアクセルセンサ
、１３はセレククレバー位置センサ、１４はエンジン回
転センサ、１５はターンシグナルスイッチ、１６はスロ
ットル開度センサ、１７はアクセルスイッチ、１８はブ
レーキ制御装置である。
次に」二記装置の動作について説明する。緩速モード設
定スイッチ１で緩速モードを設定すると、アクセルペダ
ル３の踏込み量を検出するアクセルセンサ１２の信号を
コントローラ１１が読込み、アクチュエータ５によりス
ロットル弁６を開き、エンジン７の出力を増す、しかし
、アクセルペダル３の踏込みに比例してスロットル弁６
を開くのではな（、アクセルペダルの踏込み量に無関係
にある速度以下になるようにスロットル弁６を開閉する
。かくしてアクセルペダル３を離すとスロットル弁は閉
じられブレーキ制御装置１８が作動し車輪は停止する。
定スイッチ１で緩速モードを設定すると、アクセルペダ
ル３の踏込み量を検出するアクセルセンサ１２の信号を
コントローラ１１が読込み、アクチュエータ５によりス
ロットル弁６を開き、エンジン７の出力を増す、しかし
、アクセルペダル３の踏込みに比例してスロットル弁６
を開くのではな（、アクセルペダルの踏込み量に無関係
にある速度以下になるようにスロットル弁６を開閉する
。かくしてアクセルペダル３を離すとスロットル弁は閉
じられブレーキ制御装置１８が作動し車輪は停止する。
このようにアクセルペダル３のみを操作することにより
、ある一定の速度以下で走行するので渋滞時の緩速走行
が続くときには便利である。また、障害物を検出するセ
ンサ９によって、前方に障害物が検出されろと自動的に
ブレーキを作動させ車輌を停止させると同時に警報装置
１０を発する。
、ある一定の速度以下で走行するので渋滞時の緩速走行
が続くときには便利である。また、障害物を検出するセ
ンサ９によって、前方に障害物が検出されろと自動的に
ブレーキを作動させ車輌を停止させると同時に警報装置
１０を発する。
なお上記モードの解除は緩速設定モードスイッチ２をオ
フするか、ターンシグナル信号を出すことによって行な
われる。
フするか、ターンシグナル信号を出すことによって行な
われる。
しかしながら、従来の装置ではアクセルペダルのみで走
行と停止を操作でき、イーシトライブになっているが、
スロットル弁とブレーキとを作動させるので装置が大き
くなり高価であった。また、ブレーキ制御の誤動作に対
するフェールセーフなども高価となるという課題があっ
た。
行と停止を操作でき、イーシトライブになっているが、
スロットル弁とブレーキとを作動させるので装置が大き
くなり高価であった。また、ブレーキ制御の誤動作に対
するフェールセーフなども高価となるという課題があっ
た。
この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、イーシトライブの利点を保持しつつ、部品点数
を少なくし簡略化することにより安価となる緩速走行制
御装置を得ることを目的とする。
もので、イーシトライブの利点を保持しつつ、部品点数
を少なくし簡略化することにより安価となる緩速走行制
御装置を得ることを目的とする。
この発明に係る緩速走行制御装置は、緩速走行モードを
設定する設定手段と、ブレーキの踏込み量を検出する検
出手段と、スロットル弁を駆動するアクチュエータと、
ブレーキの踏込み掛の信号と車速センサの信号によりス
ロットル弁の開度を変化させ車速を制御するコントロー
ラと、先行車輌との車間距離または障害物を検出する車
間センサとを備え、車間距離が車速に応じて予め設定さ
れた所定値以下になると警報を発する警報手段を設けた
ものである。
設定する設定手段と、ブレーキの踏込み量を検出する検
出手段と、スロットル弁を駆動するアクチュエータと、
ブレーキの踏込み掛の信号と車速センサの信号によりス
ロットル弁の開度を変化させ車速を制御するコントロー
ラと、先行車輌との車間距離または障害物を検出する車
間センサとを備え、車間距離が車速に応じて予め設定さ
れた所定値以下になると警報を発する警報手段を設けた
ものである。
この発明においては、緩速走行モードを設定するとスロ
・ノトル弁はアクセルペダルとブレーキペダルとの双方
で制御される。アクセルペダルを踏むと直接スロットル
弁が開き車速が上昇するが、アクセルペダルを離した状
態でもクリープで走行する。このクリープは従来のトル
クコンバータ式自動変速機と同様であるが、ブレーキの
踏込み量によりスロットル弁の開度を制御し、坂道や積
み荷などの負荷によらずブレーキペダル踏込み量で車速
が制ｔｉｔされる。勿論、ブレーキペダルを踏むのでそ
の踏込みによりブレーキはマニュアルで作動し、したが
ってブレーキを踏めばスロットル弁は閉じ通常のブレー
キとして作動する。また、ブレーキを緩めると負荷に応
じてスロットル弁が開き、クリープ走行が始まる。そし
てブレーキペダルを完全に離すと、予め定められた速度
で走行する。また、この装置は車間センサが設けられて
いるので車速に応じて設定された車間距離以下に接近す
ると警報手段により警報を発する。
・ノトル弁はアクセルペダルとブレーキペダルとの双方
で制御される。アクセルペダルを踏むと直接スロットル
弁が開き車速が上昇するが、アクセルペダルを離した状
態でもクリープで走行する。このクリープは従来のトル
クコンバータ式自動変速機と同様であるが、ブレーキの
踏込み量によりスロットル弁の開度を制御し、坂道や積
み荷などの負荷によらずブレーキペダル踏込み量で車速
が制ｔｉｔされる。勿論、ブレーキペダルを踏むのでそ
の踏込みによりブレーキはマニュアルで作動し、したが
ってブレーキを踏めばスロットル弁は閉じ通常のブレー
キとして作動する。また、ブレーキを緩めると負荷に応
じてスロットル弁が開き、クリープ走行が始まる。そし
てブレーキペダルを完全に離すと、予め定められた速度
で走行する。また、この装置は車間センサが設けられて
いるので車速に応じて設定された車間距離以下に接近す
ると警報手段により警報を発する。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明による緩速走行制御装置のブロック図を示
し、図において、１は緩速走行モード設定スイッチ、２
は緩速走行モード解除スイッチ、３はアクセルペダル、
４はブレーキペダルセンサ；５はスロットル弁６を開閉
駆動するアクチュエータ、７はエンジン、８は車速セン
サ、９は先行車輌との車間距離または障害物を検出する
車間センサ、１０は警報表示装置、１１はコントローラ
である。
図はこの発明による緩速走行制御装置のブロック図を示
し、図において、１は緩速走行モード設定スイッチ、２
は緩速走行モード解除スイッチ、３はアクセルペダル、
４はブレーキペダルセンサ；５はスロットル弁６を開閉
駆動するアクチュエータ、７はエンジン、８は車速セン
サ、９は先行車輌との車間距離または障害物を検出する
車間センサ、１０は警報表示装置、１１はコントローラ
である。
次に動作について説明する。通常の運転ではアクセルペ
ダル３を踏むとスロットル弁６が開かれ、エンジン７の
出力が上昇し車速か増加する。ところで、この発明によ
る装置は渋滞時などに走行と停止が（り返され低速度で
走行するときに使用される。すなわち、運転者が緩速走
行モードスイッチｌを押すとコントローラ１１がこのス
イッチ信号を検出し、緩速走行モードを設定する。そし
て警報表示装置１０で設定されたことを知らせる。
ダル３を踏むとスロットル弁６が開かれ、エンジン７の
出力が上昇し車速か増加する。ところで、この発明によ
る装置は渋滞時などに走行と停止が（り返され低速度で
走行するときに使用される。すなわち、運転者が緩速走
行モードスイッチｌを押すとコントローラ１１がこのス
イッチ信号を検出し、緩速走行モードを設定する。そし
て警報表示装置１０で設定されたことを知らせる。
このモードではブレーキを離しておけば予め定められた
所定の車速、例えば１０ｋｍ／Ｈで走行する。
所定の車速、例えば１０ｋｍ／Ｈで走行する。
この速度は上り坂であ、っても積荷の量に関係なく車速
センナ８の信号によりエンジンの出力をコントローラ１
１が調節することで実現される。ブレーキを踏むとその
踏込み量に応してブレーキがかかるが、エンジンの出力
も低下するようにスロットル弁を閉じていく。そしであ
る量販上にブレーキを踏むとスロットル弁も閉しブレー
キが作動して自動車は停止する。つまり、このモードで
はブレーキペダルを操作することで速度が調節でき、あ
る速度以上にはならない。なお、これ以上に車速を上げ
たい場合にはアクセルペダルを踏むことにより行なえる
。
センナ８の信号によりエンジンの出力をコントローラ１
１が調節することで実現される。ブレーキを踏むとその
踏込み量に応してブレーキがかかるが、エンジンの出力
も低下するようにスロットル弁を閉じていく。そしであ
る量販上にブレーキを踏むとスロットル弁も閉しブレー
キが作動して自動車は停止する。つまり、このモードで
はブレーキペダルを操作することで速度が調節でき、あ
る速度以上にはならない。なお、これ以上に車速を上げ
たい場合にはアクセルペダルを踏むことにより行なえる
。
このようにアクチュエータ５はアクセルペダル３からの
指令と、コントローラ１１からの指令を並列に受取り作
動する。したがってアクセルペダル３の指令とブレーキ
４の指令とが同時に出た場合、ブレーキを優先しスロッ
トル弁を閉じる方向に作動する。
指令と、コントローラ１１からの指令を並列に受取り作
動する。したがってアクセルペダル３の指令とブレーキ
４の指令とが同時に出た場合、ブレーキを優先しスロッ
トル弁を閉じる方向に作動する。
また、この発明の装置では車間センサ９を備えたので、
車速に応じた車間距離、例えば時速１０ｋｍ ／ Ｈ〜
７．５ ｋ＋ａ ／ Ｈでは４ｍ、時速７．５ｋｍ／Ｈ
〜５ ｋｎ ／ Ｈでは３ｍ、時速５ｋｍ／Ｈ以下では
２ｍ以下の距離となると警報を音や光で運転者に注意を
勾えることができる。
車速に応じた車間距離、例えば時速１０ｋｍ ／ Ｈ〜
７．５ ｋ＋ａ ／ Ｈでは４ｍ、時速７．５ｋｍ／Ｈ
〜５ ｋｎ ／ Ｈでは３ｍ、時速５ｋｍ／Ｈ以下では
２ｍ以下の距離となると警報を音や光で運転者に注意を
勾えることができる。
上記した車間センサ９は極く近距離でしかも低速で走行
中であるので超音波を利用したセンサ、赤外線などの光
を発射して三角測量方式で距離を測定する方法、あるい
は前方のイメージを検出して距離を測定する方式など様
々の距離センサを使用することができる。このような装
置は渋滞時の走行の他、車庫入れなどブレーキを踏みな
がら速度を調節して所定の位置に停止する用途にも適用
できる。
中であるので超音波を利用したセンサ、赤外線などの光
を発射して三角測量方式で距離を測定する方法、あるい
は前方のイメージを検出して距離を測定する方式など様
々の距離センサを使用することができる。このような装
置は渋滞時の走行の他、車庫入れなどブレーキを踏みな
がら速度を調節して所定の位置に停止する用途にも適用
できる。
さらに、スロットル弁６を駆動するアクチュエータはモ
ータを使用し、コントローラ１１から直接駆動し“ども
よい。この場合はモータであるので正転逆転ともに可能
であり、アクセルペダルにより開かれたスロットル弁を
モータで閉じることもてきる。
ータを使用し、コントローラ１１から直接駆動し“ども
よい。この場合はモータであるので正転逆転ともに可能
であり、アクセルペダルにより開かれたスロットル弁を
モータで閉じることもてきる。
また、アクチュエータとしてはエンジンの吸気管に生じ
る負圧を利用してスロットル弁を駆動させてもよい。こ
のときは負圧によりダイヤフラムを動かすのでソレノイ
ドバルブをコントローラ１１で開閉して負圧室の圧力を
調整する。この方式のアクチュエータはアクセルペダル
により開かれたスロットル弁を閉じる方向に駆動するに
は装置が複雑となるので、アクセルペダルを踏まずにア
クチエエータによりスロットル弁を開くのみの操作では
最も簡単にかつ安価な装置である。その他、油圧や空気
圧を使用してスロットル弁を開閉するアクチュエータも
使用可能である。
る負圧を利用してスロットル弁を駆動させてもよい。こ
のときは負圧によりダイヤフラムを動かすのでソレノイ
ドバルブをコントローラ１１で開閉して負圧室の圧力を
調整する。この方式のアクチュエータはアクセルペダル
により開かれたスロットル弁を閉じる方向に駆動するに
は装置が複雑となるので、アクセルペダルを踏まずにア
クチエエータによりスロットル弁を開くのみの操作では
最も簡単にかつ安価な装置である。その他、油圧や空気
圧を使用してスロットル弁を開閉するアクチュエータも
使用可能である。
以上説明したようにこの発明によれば、緩速走行モード
を設定し、ブレーキの踏込み量により車速を制御するこ
とにより、予め設定された車速から停止するまでブレー
キ操作−つでコントロールでき、これにより渋滞時や車
庫入れなどのときに運転者への負担を軽減できる。また
、車間センサを備えているので、衝突を防止する機能を
有し、しかも装置の簡略化が図れると共に安価に提供で
きる。
を設定し、ブレーキの踏込み量により車速を制御するこ
とにより、予め設定された車速から停止するまでブレー
キ操作−つでコントロールでき、これにより渋滞時や車
庫入れなどのときに運転者への負担を軽減できる。また
、車間センサを備えているので、衝突を防止する機能を
有し、しかも装置の簡略化が図れると共に安価に提供で
きる。
第１図はこの発明の一実施例による緩速走行制御装置の
ブロック図、第２図は従来の緩速走行制御装置のブロッ
ク図である。 ■・・・緩速走行モード設定スイッチ、４・・・ブレー
キペダルセンサ、５・・・アクチュエータ、６・・・ス
ロットル弁、９・・・車間センサ、１０・・・警報表示
装置、１１・・・コントローラ。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄
ブロック図、第２図は従来の緩速走行制御装置のブロッ
ク図である。 ■・・・緩速走行モード設定スイッチ、４・・・ブレー
キペダルセンサ、５・・・アクチュエータ、６・・・ス
ロットル弁、９・・・車間センサ、１０・・・警報表示
装置、１１・・・コントローラ。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄
Claims (1)
- 緩速走行モードを設定する設定手段と、ブレーキの踏
込み量を検出する検出手段と、スロットル弁を駆動する
アクチュエータと、ブレーキの踏込み量の信号と車速セ
ンサの信号によりスロットル弁の開度を変化させ車速を
制御するコントローラと、先行車輌との車間距離または
障害物を検出する車間センサとを備え、車間距離が車速
に応じて予め設定された所定値以下になると警報を発す
る警報手段を設けたことを特徴とする緩速走行制御装置
。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63221917A JPH0270535A (ja) | 1988-09-05 | 1988-09-05 | 緩速走行制御装置 |
| US07/392,318 US4947952A (en) | 1988-09-05 | 1989-08-11 | Slow speed cruising control apparatus |
| DE3928045A DE3928045C2 (de) | 1988-09-05 | 1989-08-24 | Geschwindigkeitsregeleinrichtung für Langsamfahrt eines Kraftfahrzeuges |
| KR1019890012738A KR930004604B1 (ko) | 1988-09-05 | 1989-09-04 | 차속 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63221917A JPH0270535A (ja) | 1988-09-05 | 1988-09-05 | 緩速走行制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0270535A true JPH0270535A (ja) | 1990-03-09 |
Family
ID=16774184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63221917A Pending JPH0270535A (ja) | 1988-09-05 | 1988-09-05 | 緩速走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0270535A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03292224A (ja) * | 1990-04-06 | 1991-12-24 | Mitsubishi Electric Corp | 車両の緩速走行制御装置 |
| JP2009507702A (ja) * | 2005-09-08 | 2009-02-26 | ボルボ ラストバグナー アーベー | 車両におけるクラッチの制御方法及び装置 |
| GB2502927A (en) * | 2011-03-25 | 2013-12-11 | Receptors Llc | Fiber with microbial removal, micro-biocidal, or static growth capability |
| GB2505027A (en) * | 2012-08-16 | 2014-02-19 | Jaguar Land Rover Ltd | Vehicle speed control system |
-
1988
- 1988-09-05 JP JP63221917A patent/JPH0270535A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03292224A (ja) * | 1990-04-06 | 1991-12-24 | Mitsubishi Electric Corp | 車両の緩速走行制御装置 |
| JP2009507702A (ja) * | 2005-09-08 | 2009-02-26 | ボルボ ラストバグナー アーベー | 車両におけるクラッチの制御方法及び装置 |
| GB2502927A (en) * | 2011-03-25 | 2013-12-11 | Receptors Llc | Fiber with microbial removal, micro-biocidal, or static growth capability |
| GB2505027A (en) * | 2012-08-16 | 2014-02-19 | Jaguar Land Rover Ltd | Vehicle speed control system |
| US9701292B2 (en) | 2012-08-16 | 2017-07-11 | Jaguar Land Rover Limited | Vehicle speed control system |
| US20170274878A1 (en) * | 2012-08-16 | 2017-09-28 | Jaguar Land Rover Limited | Vehicle speed control system |
| US10730492B2 (en) | 2012-08-16 | 2020-08-04 | Jaguar Land Rover Limited | Vehicle speed control system |
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