JPH02234019A

JPH02234019A - レゾルバの固定装置

Info

Publication number: JPH02234019A
Application number: JP1054766A
Authority: JP
Inventors: Kiyo Kosugi; 小杉　起庸; Masayoshi Tsuji; 辻　正義
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-03-07
Filing date: 1989-03-07
Publication date: 1990-09-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、発電機や電動機等の回転電機の回転を検出す
るレゾルバの固定装置に係り、特に回転時の振れの影響
をレゾルバに与えない固定装置に関する。

（従来の技術）第６図は、従来のレゾルバの固定装置を示すもので、図
中、符号１はレゾルバステータ２とレゾルバロータ３と
からなるレゾルバであり、レゾルバステータ２は、ノッ
クボルト４を介してレゾルバ取付台５上に固定され、ま
たレゾルバ取付台５は、ボルト６およびスプリングヮッ
シャ７を介して静止部８上に固定されている。

また、前記レゾルバロータ３は、第６図に示すように前
記レゾルバ取付台５にボールベアリング９を介し回転自
在に支持されているとともに、その下方位置で、回転電
機の駆動軸１０に直結されている。

（発明が解決しようとする課題）前記従来のレゾルバの固定装置においては、レゾルバス
テータ２が静止部８に固定され、かつレゾルバローダ３
が駆動軸１０に直結されているため、レゾルバ１が回転
電機の影響を受けるという問題がある。

すなわち、回転電機が回転すると、その駆動軸１０に振
れが発生し、これに直結されているレゾルバロータ３も
同様に振れる。その結果、レゾルバステータ２とレゾル
バロータ３との間のギャップＧが変化し、回転検出精度
が大幅に狂って回転電機の制御上不具合が生じるという
問題がある。

本発明は、かかる現況に鑑みなされたもので、レゾルバ
ステータとレゾルバロータとの間のギャップを一定に保
持して回転電機の回転位置検出を高精度に行なうことが
できるレゾルバの固定装置を提供することを目的とする
。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）本発明の第１の発明は、前記目的を達成する手段として
、レゾルバのレゾルバステータを、レゾルバステータの
水平方向の動きを許容する継手機構およびレゾルバステ
ータの上下方向の動きを許容する伸縮機構を介し、レゾ
ルバ上方の固定部に連結するようにしたことを特徴とす
る。

また、本発明の第２の発明は、回転電機の駆動軸とレゾ
ルバロータとを、自在継手を介して連結するようにした
ことを特徴とする。

さらに、本発明の第３の発明は、レゾルバのレゾルバス
テータとレゾルバステータを支持する静止部との間に、
弾性材を介装するようにしたことを特徴とする。

（作　用）本発明の第１の発明に係るレゾルバの固定装置において
は、レゾルバステータは、レゾルバ上方の固定部に連結
されるが、その間には、継手機構および伸縮機構が介装
されている。そして、レゾルバステータの水平方向の動
きおよび上下方向の動きが許容される。このため、レゾ
ルバステータの軸振れによる前後左右の運動および上下
運動が吸収され、レゾルバステータとレゾルバロータと
の間のギャップが一定に保たれる。

また、本発明の第２の発明に係るレゾルバ固定装置にお
いては、回転電機の駆動軸とレゾルバロータとを連結す
る自在継手により、両者の芯ずれが吸収され、レゾルバ
ステータとレゾルバロータとの間のギャップが一定に保
たれる。

さらに、本発明の第３の発明に係るレゾルバ固定装置に
おいては、レゾルバステータと静止部との間に介装され
た弾性材により、回転電機の駆動軸の振れに追従してレ
ゾルバステータが傾斜し、これにより、レゾルバステー
タとレゾルノくロー夕との間のギャップが一定に保たれ
る゛。

（実施例）以下、本発明の第１実施例を第１図および第２図を参照
して説明する。

第１図および第２図において、符号１はレゾルバステー
タ２とレゾルバロータ３とからなるレゾルバであり、レ
ゾルバロータ３は、ボールベアリング９を介してレゾル
バステータ２内に回転自在に配されているとともに、そ
の下端部は、静止部８の孔部８ａを通じて図示しない回
転電機の駆動軸１０に直結されている。

一方、前記レゾルバステータ２の上端部には、第１図お
よび第２図に示すように、レゾルバステータ２の第２図
における左右方向の動きを許容する下側継手１１が設け
られており、またレゾルバ１上方の固定部１２にはレゾ
ルバステータ２の第１図における左右方向の動きを許容
する上側継手１３が設けられている。そして、これら両
継手１１．１３は、レゾルバステータ２の上下方向の動
きのみを許容する伸縮機構１４を介し連結され、これに
より、レゾルバステータ２の水平方向の動きおよび上下
方向の動きが許容されてレゾルバステータ２とレゾルバ
ロータ３との間のギャップＧが一定に保持されるように
なっている。

次に、本実施例の作用について説明する。

回転電機が起動されて駆動軸１０が回転すると、駆動軸
１０は軸振れすることになるが、この軸振れは、駆動軸
１０に直結されているレゾルバロータ３を介して上下の
ボールベアリング９に伝達され、さらにレゾルバステー
タ２に伝達される。

ここで、レゾルバステータ２が静止部８に固定されてい
る場合には、レゾルバステータ２の動きが規制され、レ
ゾルバステータ２とレゾルバロータ３との間のギャップ
Ｇが嚢化して回転電機のロー夕の位置検出を正確に行な
うことができなくなるが、本実施例では、レゾルバステ
ータ２を、上下の継手１１．１３および伸縮機構１４を
介し、レゾルバ１をその上方の固定部１２から吊下げる
ようにしているので、レゾルバステータ２は、レゾルバ
ロータ３の軸振れに追従して水平方向および上下方向に
動くことになる。そしてこれにより、レゾルバステータ
２とレゾルバロータ３との間のギャップＣが常に一定に
保たれ、回転電機のロー夕の位置を高精度に検出するこ
とが可能となる。

第３図は、本発明の第２実施例を示すもので、レゾルバ
ロータ３と駆動軸１０とを直結せず、自在継手１５を介
して連結するようにしたものである。

すなわち、レゾルバステータ２とレゾルバロータ３とか
らなるレゾルバ１は、第３図に示すようにノックボルト
４を介してレゾルバ取付台５上に固定されており、また
レゾルバ取付台５は、ボルト６およびスプリングワッシ
ャ７を介して静止部８上に固定されている。そして前記
レゾルバロータ３は、ボールベアリング９を介しレゾル
バ取付台５に回転自在に支持されているとともに、その
下端部は、ベローズ継手等の自在継手１５を介して回転
電機の駆動軸１０に連結されている。

なお、第３図において、符号１６は信号取出しリード線
である。

次に、本実施例の作用について説明する。

回転電機を起動して駆動軸１０を回転させると、その回
転力は、自在継手１５を介してレゾルバロータ３に伝達
され、レゾルバロータ３が回転駆動されるが、駆動軸１
０の軸振れは、自在継手１５により吸収され、レゾルバ
ロータ３が軸振れすることはない。このため、レゾルバ
ステータ２とレゾルバロータ３との間のギャップＧは常
に一定に保持される。

第４図および第５図は一本発明の第３実施例を示すもの
で、レゾルバ取付台５と静止部８との間に、ゴム板等の
弾性材１７を介装するようにしたものである。

すなイ）ち、レゾルバステータ２とレゾルバロータ３と
からなるレゾルバ１は、第４図および第５図に示すよう
に、ノックボルト４を介してレゾルバ取付台５上に固定
されており、レゾルバロータ２は、このレゾルバ取付台
５にボールベアリング９を介して回転自在に支持されて
いるとともに、その下端部は、回転電機の駆動軸１０に
直結されている。

前記レゾルバ取付台５は、第４図および第５図に示すよ
うに、ゴム板等の弾性材１７を介して静止部８上に裁置
され、ボルト６およびスプリングワッシャ７により静止
部８に固定されている。

次に、本実施例の作用について説明する。

駆動軸１０が、回転電機の起動に伴なう回転により軸振
れすると、その動きは、駆動軸１０に直結されているレ
ゾルバロータ３に伝達されるとともに、ボールベアリン
グ９を介してレゾルバ取付台５およびレゾルバステータ
２に伝達される。

ここで、レゾルバ取付台５が、静止部８上に完全に固定
されている場合にはレゾルバ取付台５およびレゾルバス
テータ２の動きが規制され、レゾルバステータ２とレゾ
ルバロータ３との間のギャップＧが変化することになる
が、本実施例の場合には、レゾルバ取付台５と静止部８
との間に弾性材１７が介装されているので、駆動軸１０
が軸振れすると、第５図に示すようにこれに追従してレ
ゾルバ取付台５が傾斜することになる。このため、レゾ
ルバステータ２とレゾルバロータ３との間のギャップＧ
は、常に一定に保持される。

なお、前記第３実施例においては、弾性材１７をレゾル
バ取付台５と静止部８との間に介装する場合について説
明したが、レゾルバロータ３を、ボールベアリング９を
介して直接レゾルバステータ２に支持する場合（第１図
、第２図参照）には、レゾルバ取付台５は省略されるの
で、この場合には、レゾルバステータ２と静止部８との
間に弾性材１７を介装することになる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明の第１の発明は、レゾルバス
テータを、継手機構および伸縮機構を介してレゾルバ上
方の固定部に連結するようにしているので、駆動軸の軸
振れに追従してレゾルバステータが動き、これにより、
レゾルバステータとレゾルバロータとの間のギャップを
一定に保つことができる。

また、本発明の第２の発明は、駆動軸とレゾルバロータ
とを自在継手を介して連結するようにしているので、駆
動軸が軸振れしてもレゾルバロータは軸振れせず、これ
により、レゾルバステータとレゾルバロータとの間のギ
ャップを一定に保つことができる。

さらに、本発明の第３の発明は、レゾルバステータとレ
ゾルバステータを支持静止部との間に、弾性材を介装す
るようにしているので、駆動軸の軸振れに追従してレゾ
ルバステータが動き、これにより、レゾルバステータと
レゾルバロータとの間のギャップを一定に保つことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係るレゾルバの固定装置
を示す断面図、第２図は第１図の■一■線断面図、第３
図は本発明の第２実施例を示すレゾルバの固定装置の部
分断面図、第４図は本発明の第３実施例を示す第３図相
当図、第５図は第３実施例の作用を示す説明図、第６図
は従来のレゾルバの固定装置を示す部分断面図である。１・・・レゾルバ、２・・・レゾルバステータ、３・・
・レゾルバロータ、５・・・レゾルバ取付台、８・・・
静止部、９・・・ボールベアリング、１０・・・駆動軸
、１１・・・下側継手、１２・・・固定部、１３・・・
上側継手、１４・・・伸縮機構、１５・・・自在継手、
１７・・・弾性材、Ｇ・・・ギャップ。

Claims

【特許請求の範囲】１、回転電機の駆動軸の上部に、レゾルバロータを連結
して回転電機の回転を検出するレゾルバにおいて、前記
レゾルバのレゾルバステータを、レゾルバステータの水
平方向の動きを許容する継手機構およびレゾルバステー
タの上下方向の動きを許容する伸縮機構を介し、レゾル
バ上方の固定部に連結したことを特徴とするレゾルバの
固定装置。２、回転電機の駆動軸の上部に、レゾルバロータを連結
して回転電機の回転を検出するレゾルバにおいて、前記
回転電機の駆動軸とレゾルバロータとを、自在継手を介
して連結したことを特徴とするレゾルバの固定装置。３、回転電機の駆動軸の上部に、レゾルバロータを連結
して回転電機の回転を検出するレゾルバにおいて、前記
レゾルバのレゾルバステータとレゾルバステータを支持
する静止部との間に、弾性材を介装したことを特徴とす
るレゾルバの固定装置。