JPH0223417B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0223417B2 JPH0223417B2 JP25182983A JP25182983A JPH0223417B2 JP H0223417 B2 JPH0223417 B2 JP H0223417B2 JP 25182983 A JP25182983 A JP 25182983A JP 25182983 A JP25182983 A JP 25182983A JP H0223417 B2 JPH0223417 B2 JP H0223417B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- label
- pasting
- conveyor
- operation mode
- printer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Labeling Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ラベルプリンタ付きラベル自動貼付
装置に関する。
装置に関する。
従来の技術
一般に、計量部からのデータに基づいてラベル
に必要事項を印字し、このラベルを計量された商
品に貼付する場合、品物に対するラベル貼付位置
を設定する必要がある。この点、一般的には貼付
コンベアに近接した検出器が品物を検出してから
一定時間経過後に貼付コンベアを停止させること
により行なつている。
に必要事項を印字し、このラベルを計量された商
品に貼付する場合、品物に対するラベル貼付位置
を設定する必要がある。この点、一般的には貼付
コンベアに近接した検出器が品物を検出してから
一定時間経過後に貼付コンベアを停止させること
により行なつている。
発明が解決しようとする課題
正確なラベル貼付位置を確保するためには、ラ
ベル自動貼付装置におけるラベル吸着位置等の構
造的な調整を行なわなければならない。つまり、
ラベル貼付動作を実際に行なつてその動作確認を
し、調整しなければならないものであるが、従来
にあつては、この動作確認のために、被貼付物を
順次貼付コンベアにより流して一連のラベル貼付
動作（通常のラベル貼付動作）を行なわなければ
ならず、組立に際しての調整時や市場での保守調
整時に手間がかかるものである。又、品物を貼付
コンベア上へ流す作業を伴なうため、調整者にと
つて負担であり、本来のラベル吸着位置等のチエ
ツクが不十分となりがちなものである。
ベル自動貼付装置におけるラベル吸着位置等の構
造的な調整を行なわなければならない。つまり、
ラベル貼付動作を実際に行なつてその動作確認を
し、調整しなければならないものであるが、従来
にあつては、この動作確認のために、被貼付物を
順次貼付コンベアにより流して一連のラベル貼付
動作（通常のラベル貼付動作）を行なわなければ
ならず、組立に際しての調整時や市場での保守調
整時に手間がかかるものである。又、品物を貼付
コンベア上へ流す作業を伴なうため、調整者にと
つて負担であり、本来のラベル吸着位置等のチエ
ツクが不十分となりがちなものである。
又、ラベルプリンタとの関係をみると、最近の
ラベルプリンタでは１台のプリンタで数種のラベ
ル長のラベルを使用できるものが普及し始めてい
るが、ラベルプリンタとラベル自動貼付装置との
間で信号の授受がないものは、数種のラベル長に
対応できないものである。
ラベルプリンタでは１台のプリンタで数種のラベ
ル長のラベルを使用できるものが普及し始めてい
るが、ラベルプリンタとラベル自動貼付装置との
間で信号の授受がないものは、数種のラベル長に
対応できないものである。
課題を解決するための手段
特許請求の範囲第１項記載の発明は、計量部か
らのデータにより必要事項をラベルに印字してそ
のラベルを発行するラベルプリンタを備え、計量
部における計量終了信号により始動され検出器に
よる品物の検出時より一定時間後に停止する貼付
コンベアと、前記ラベルプリンタにより発行され
たラベルを吸着して前記貼付コンベア上の品物に
そのラベルを貼付するラベル貼付機構とよりなる
ラベル自動貼付装置において、前記検出器に基づ
くラベル通常貼付動作モードを無効とする切替手
段と、テストモードを選択する第一内部スイツチ
と、テストモードにおいて貼付コンベアを停止さ
せるコンベア停止手段と、前記貼付コンベア上の
固定物にラベルを一定周期で連続して重ね貼付さ
せるラベル連続貼付動作モードを実行するラベル
連続貼付手段とを設けた。
らのデータにより必要事項をラベルに印字してそ
のラベルを発行するラベルプリンタを備え、計量
部における計量終了信号により始動され検出器に
よる品物の検出時より一定時間後に停止する貼付
コンベアと、前記ラベルプリンタにより発行され
たラベルを吸着して前記貼付コンベア上の品物に
そのラベルを貼付するラベル貼付機構とよりなる
ラベル自動貼付装置において、前記検出器に基づ
くラベル通常貼付動作モードを無効とする切替手
段と、テストモードを選択する第一内部スイツチ
と、テストモードにおいて貼付コンベアを停止さ
せるコンベア停止手段と、前記貼付コンベア上の
固定物にラベルを一定周期で連続して重ね貼付さ
せるラベル連続貼付動作モードを実行するラベル
連続貼付手段とを設けた。
特許請求の範囲第２項記載の発明は、特許請求
の範囲第１項記載の発明にラベル単一貼付動作モ
ードを選択する第二内部スイツチと、ラベル単一
貼付動作モードにおいてラベル吸着位置調整モー
ドを実行するラベル吸着位置調整手段とを付加し
た。
の範囲第１項記載の発明にラベル単一貼付動作モ
ードを選択する第二内部スイツチと、ラベル単一
貼付動作モードにおいてラベル吸着位置調整モー
ドを実行するラベル吸着位置調整手段とを付加し
た。
特許請求の範囲第３項記載の発明は、特許請求
の範囲第１項記載の発明にラベル貼付機構のラベ
ル吸着タイミングを可変させるボリユームを付加
した。
の範囲第１項記載の発明にラベル貼付機構のラベ
ル吸着タイミングを可変させるボリユームを付加
した。
作 用
第一内部スイツチを設けて、ラベル通常貼付動
作モードを無効にし、ラベルを一定周期で連続し
て重ね貼付させるラベル連続貼付動作モードをテ
ストモードとして行なわせたので、品物を実際に
順次貼付コンベア上に流す作業を不要にして、貼
付されたラベルの重なり具合をチエツクすること
により容易に貼付精度を確認できるとともに、ラ
ベル吸着位置等を十分にチエツクすることがで
き、短時間で適切な調整作業に供することがで
き、又、第二内部スイツチを設けてラベル単一貼
付動作モードをラベル吸着位置調整モードとして
設定可能とし、操作部のスイツチにより吸着位置
での停止、貼付位置での停止を自由に確保できる
ようにしたので、ラベル貼付機構の状態を見なが
らその調整をすることができ、更にはラベル吸着
タイミングを可変させるボリユームを設けたの
で、使用ラベル長可変のラベルプリンタに対し、
そのラベル長が変わつてもラベル発行途中でラベ
ル吸着等の動作をしてしまうことがなく、各種長
さのラベルに対応することができるものである。
作モードを無効にし、ラベルを一定周期で連続し
て重ね貼付させるラベル連続貼付動作モードをテ
ストモードとして行なわせたので、品物を実際に
順次貼付コンベア上に流す作業を不要にして、貼
付されたラベルの重なり具合をチエツクすること
により容易に貼付精度を確認できるとともに、ラ
ベル吸着位置等を十分にチエツクすることがで
き、短時間で適切な調整作業に供することがで
き、又、第二内部スイツチを設けてラベル単一貼
付動作モードをラベル吸着位置調整モードとして
設定可能とし、操作部のスイツチにより吸着位置
での停止、貼付位置での停止を自由に確保できる
ようにしたので、ラベル貼付機構の状態を見なが
らその調整をすることができ、更にはラベル吸着
タイミングを可変させるボリユームを設けたの
で、使用ラベル長可変のラベルプリンタに対し、
そのラベル長が変わつてもラベル発行途中でラベ
ル吸着等の動作をしてしまうことがなく、各種長
さのラベルに対応することができるものである。
実施例
本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
まず、計量部１の左方には置台２が設けられ、手
前にはハンドラツパー部３が設けられている。こ
れら計量部１、ハンドラツパー部３の右方にはラ
ベルプリンタ４とラベル自動貼付装置５とが設け
られている。このラベルプリンタ４はラベル発行
口６を有するラベル発行部７により構成されてお
り、計量部１からのデータにより必要事項をラベ
ルに印字してラベル発行口６から発行させるもの
である。一方、ラベル自動貼付装置５は構造的に
はラベルプリンタ４に接続されており、ハンドラ
ツパー部３に連設された貼付コンベア８と前記ラ
ベル発行口６に発行されたラベルを貼付コンベア
８上の品物に移送するラベル貼付機構９と前記貼
付コンベア８上の品物を光電的に検出するフオト
センサによる検出器１０とよりなる。
まず、計量部１の左方には置台２が設けられ、手
前にはハンドラツパー部３が設けられている。こ
れら計量部１、ハンドラツパー部３の右方にはラ
ベルプリンタ４とラベル自動貼付装置５とが設け
られている。このラベルプリンタ４はラベル発行
口６を有するラベル発行部７により構成されてお
り、計量部１からのデータにより必要事項をラベ
ルに印字してラベル発行口６から発行させるもの
である。一方、ラベル自動貼付装置５は構造的に
はラベルプリンタ４に接続されており、ハンドラ
ツパー部３に連設された貼付コンベア８と前記ラ
ベル発行口６に発行されたラベルを貼付コンベア
８上の品物に移送するラベル貼付機構９と前記貼
付コンベア８上の品物を光電的に検出するフオト
センサによる検出器１０とよりなる。
前記ラベル貼付機構９はアーム軸１１を中心に
回動する貼付アーム１２を有し、このアーム１２
の先端にはそのアーム１２が回動しても向きを変
えることがないように取付けられたラベル吸引体
１３が設けられている。このラベル吸引体１３は
ゴムによる弾性体１４よりなり、フレーム等の固
定部１５に対して小径の屈曲部１６と拡開した板
状部１７とよりなる。したがつて、品物にラベル
１８を貼付するときには、板状部１７が品物の表
面の傾斜にそうように屈曲部１６が変形し、確実
な押圧力を与える。なお、このときの押圧力は機
構図には図示しないが、デテクトスイツチにより
検出される。さらに前記アーム１２はパルスモー
タ２０により駆動され、前記貼付コンベア８は
ACモータ２１により駆動される。
回動する貼付アーム１２を有し、このアーム１２
の先端にはそのアーム１２が回動しても向きを変
えることがないように取付けられたラベル吸引体
１３が設けられている。このラベル吸引体１３は
ゴムによる弾性体１４よりなり、フレーム等の固
定部１５に対して小径の屈曲部１６と拡開した板
状部１７とよりなる。したがつて、品物にラベル
１８を貼付するときには、板状部１７が品物の表
面の傾斜にそうように屈曲部１６が変形し、確実
な押圧力を与える。なお、このときの押圧力は機
構図には図示しないが、デテクトスイツチにより
検出される。さらに前記アーム１２はパルスモー
タ２０により駆動され、前記貼付コンベア８は
ACモータ２１により駆動される。
ついで、前記アーム軸１１には検出板２２が一
体的に取付けられている。この検出部２２には段
部２３を有する大径部２４を備えており、ホーム
ポジシヨンＡにおいてその段部２３がホームポジ
シヨン検出部２５に干渉するように位置設定がな
されている。また、定位置と称するのは、前記ラ
ベル吸引体１３がラベル１８を吸着する位置Ｂに
達していることであり、この位置にはラベル１８
の有無とラベル１８の突出停止位置を定めるトリ
デル検出部２６が設けられている。
体的に取付けられている。この検出部２２には段
部２３を有する大径部２４を備えており、ホーム
ポジシヨンＡにおいてその段部２３がホームポジ
シヨン検出部２５に干渉するように位置設定がな
されている。また、定位置と称するのは、前記ラ
ベル吸引体１３がラベル１８を吸着する位置Ｂに
達していることであり、この位置にはラベル１８
の有無とラベル１８の突出停止位置を定めるトリ
デル検出部２６が設けられている。
又、ラベルプリンタ４上には操作部２７が設け
られている。この操作部２７には電源スイツチ２
８、貼付アームポジシヨンスイツチ２９及びラベ
ル貼付位置調整ボリユーム３０が設けられてい
る。
られている。この操作部２７には電源スイツチ２
８、貼付アームポジシヨンスイツチ２９及びラベ
ル貼付位置調整ボリユーム３０が設けられてい
る。
ついで、これらの制御回路は第５図に示すよう
に、CPU３１にROM３２、RAM３３とともに、
Ｉ／Ｏポート３４が接続されている。このＩ／Ｏ
ポート３４にはパルスモータ２０を駆動するパル
スモータドライバ３５が接続されているとともに
ACモータ２１を駆動するACモータドライバ３６
が接続されている。又、Ｉ／Ｏポート３４にはホ
ームポジシヨン検出器２５からの信号が検出回路
３７を介して与えられ、更にラベル吸引体１３の
品物への接触状態をチエツクする近接スイツチ３
８や品物トレイ検出用のフオトセンサ３９からの
信号が与えられている。そして、貼付アームポジ
シヨンスイツチ２９の情報がＩ／Ｏポート３４に
与えられ、かつ、ボリユーム３０設定に応じて動
作するタイマー回路４０がＩ／Ｏポート３４に接
続されている。又、ラベル吸着、貼付に際して動
作するラベル押上げ用電磁弁４１、ラベル吸着用
電磁弁４２、ラベル押しつけ用電磁弁４３が設け
られ、これらは電磁弁制御回路４４を介してＩ／
Ｏポート３４に接続されている。
に、CPU３１にROM３２、RAM３３とともに、
Ｉ／Ｏポート３４が接続されている。このＩ／Ｏ
ポート３４にはパルスモータ２０を駆動するパル
スモータドライバ３５が接続されているとともに
ACモータ２１を駆動するACモータドライバ３６
が接続されている。又、Ｉ／Ｏポート３４にはホ
ームポジシヨン検出器２５からの信号が検出回路
３７を介して与えられ、更にラベル吸引体１３の
品物への接触状態をチエツクする近接スイツチ３
８や品物トレイ検出用のフオトセンサ３９からの
信号が与えられている。そして、貼付アームポジ
シヨンスイツチ２９の情報がＩ／Ｏポート３４に
与えられ、かつ、ボリユーム３０設定に応じて動
作するタイマー回路４０がＩ／Ｏポート３４に接
続されている。又、ラベル吸着、貼付に際して動
作するラベル押上げ用電磁弁４１、ラベル吸着用
電磁弁４２、ラベル押しつけ用電磁弁４３が設け
られ、これらは電磁弁制御回路４４を介してＩ／
Ｏポート３４に接続されている。
しかして、Ｉ／Ｏポート３４に対し第一内部ス
イツチとなるデイツプスイツチ１ ４５、第二内
部スイツチとなるデイツプスイツチ２ ４６が接
続され、更に他のデイツプスイツチ３ ４７、デ
イツプスイツチ４ ４８も接続されている。ここ
で、デイツプスイツチ４ ４８はラベル通常動作
モードを実行するか他のモードを実行するかを切
り替える切替手段である。
イツチとなるデイツプスイツチ１ ４５、第二内
部スイツチとなるデイツプスイツチ２ ４６が接
続され、更に他のデイツプスイツチ３ ４７、デ
イツプスイツチ４ ４８も接続されている。ここ
で、デイツプスイツチ４ ４８はラベル通常動作
モードを実行するか他のモードを実行するかを切
り替える切替手段である。
デイツプスイツチ１ ４５は、テストモードを
実行するか単一貼付動作モードを実行するかを切
り替えるものである。そして、テストモードにお
いてラベル連続貼付動作モードが設定された時、
その運転／停止の制御は貼付アームポジシヨンス
イツチ２９のUP／DOWNを利用して行われる。
実行するか単一貼付動作モードを実行するかを切
り替えるものである。そして、テストモードにお
いてラベル連続貼付動作モードが設定された時、
その運転／停止の制御は貼付アームポジシヨンス
イツチ２９のUP／DOWNを利用して行われる。
デイツプスイツチ２ ４６は、ラベル単一貼付
動作モードをラベル吸着位置調整モードとして設
定するものである。
動作モードをラベル吸着位置調整モードとして設
定するものである。
このような構成において、まず、ラベル通常貼
付動作モードについて第７図及び第８図を参照し
て説明する。動作に先立ち、初期設定がなされ、
貼付アーム１２はホームポジシヨンＡにセツトさ
れて待機する。しかして、計量部１での計量が終
了すると貼付コンベア８が始動し、品物をその上
に移す。このとき、ラベルプリンタ４では計量部
からのデータにより必要事項をラベルに印字して
発行するラベル送り動作を行なう。このラベル送
り動作時間はタイマーＴ６により管理される。そ
して、切替手段としてのデイツプスイツチ４ ４
８によりラベル通常貼付動作モードが選択されて
いる時、貼付コンベア８により送られる品物が検
出器１０により検出されると、タイマーＴ１の管
理の下、品物の検出時から一定時間後に貼付コン
ベア８が停止し、品物も停止する。即ち、品物に
対するラベル貼付位置が検出器１０より送り出し
方向に設定されているものである。一方方、前記
検出器１０による品物先端の検出時点からタイマ
ーＴ５により管理された一定時間が経過すると、
貼付アーム１２がホームポジシヨンＡから吸着位
置Ｂへ変位しラベル発行口６のラベル吸着を行な
う。このため、ラベル押上げ用電磁弁４１がタイ
マーＴ３に管理されて動作する。ラベル吸着後、
貼付アーム１２は吸着位置Ｂから貼付位置Ｃへ向
かつて変位する。この間、ラベル吸着用電磁弁４
２はONしており、ラベルは吸着状態に維持され
る。そして、ラベル吸引体１３が貼付コンベア８
上の品物に近づいたことが近接スイツチ３８によ
り検知されると、ラベル吸着用電磁弁４２が
OFFし、タイマーＴ４に管理されてラベル押し
つけ用電磁弁４３がONすることにより、品物上
へのラベル貼付が行なわれる。そして、貼付アー
ム１２は貼付位置ＣからホームポジシヨンＡに戻
る。
付動作モードについて第７図及び第８図を参照し
て説明する。動作に先立ち、初期設定がなされ、
貼付アーム１２はホームポジシヨンＡにセツトさ
れて待機する。しかして、計量部１での計量が終
了すると貼付コンベア８が始動し、品物をその上
に移す。このとき、ラベルプリンタ４では計量部
からのデータにより必要事項をラベルに印字して
発行するラベル送り動作を行なう。このラベル送
り動作時間はタイマーＴ６により管理される。そ
して、切替手段としてのデイツプスイツチ４ ４
８によりラベル通常貼付動作モードが選択されて
いる時、貼付コンベア８により送られる品物が検
出器１０により検出されると、タイマーＴ１の管
理の下、品物の検出時から一定時間後に貼付コン
ベア８が停止し、品物も停止する。即ち、品物に
対するラベル貼付位置が検出器１０より送り出し
方向に設定されているものである。一方方、前記
検出器１０による品物先端の検出時点からタイマ
ーＴ５により管理された一定時間が経過すると、
貼付アーム１２がホームポジシヨンＡから吸着位
置Ｂへ変位しラベル発行口６のラベル吸着を行な
う。このため、ラベル押上げ用電磁弁４１がタイ
マーＴ３に管理されて動作する。ラベル吸着後、
貼付アーム１２は吸着位置Ｂから貼付位置Ｃへ向
かつて変位する。この間、ラベル吸着用電磁弁４
２はONしており、ラベルは吸着状態に維持され
る。そして、ラベル吸引体１３が貼付コンベア８
上の品物に近づいたことが近接スイツチ３８によ
り検知されると、ラベル吸着用電磁弁４２が
OFFし、タイマーＴ４に管理されてラベル押し
つけ用電磁弁４３がONすることにより、品物上
へのラベル貼付が行なわれる。そして、貼付アー
ム１２は貼付位置ＣからホームポジシヨンＡに戻
る。
しかして、ラベル吸着位置、貼付位置等の調整
を含む組立調整時や市場での保守調整時には内部
に組み込まれたデイツプスイツチ４ ４８をON
させるとともにデイツプスイツチ１ ４５をON
させてラベル連続貼付動作モードに設定すること
が有効である。このモードのフローチヤートを第
７図に示す。即ち、デイツプスイツチ１ ４５が
投入されると、Ｉ／Ｏポート３４を介してCPU
３１がこれを認識し、ラベル通常貼付動作モード
が無効にされ、ラベル連続貼付手段によりラベル
連続貼付動作モード（テストモード）となる。つ
まり、検出器１０に基づく信号は無視され、貼付
コンベア８上に品物があつても無くても一定周期
でラベル貼付動作を繰返すものである。より具体
的にはタイマーＴ１，Ｔ５のスタートが行なわ
れ、タイマーＴ１がタイムアツプすればコンベア
停止手段により貼付コンベア８が停止し、品物又
はコンベア自体がラベル貼付位置で固定物とな
る。これと併行して、タイマーＴ５がタイムアツ
プすると、貼付アーム１２がホームポジシヨンＡ
→吸着位置Ｂ−ホームポジシヨンＡ通過→貼付位
置Ｃ→ホームポジシヨンＡ復帰の動作を繰返し
て、ラベル吸着、固定物上へのラベル貼付を行な
うことになる。従つて、固定物上でみれば、ラベ
ルが同一箇所に順次重ね貼付されることになる。
そこで、このときのラベルの重なり方のバラツキ
をチエツクすれば、貼付精度の確認を容易に行な
うことができる。又、調整者にとつて被貼付物を
順次貼付コンベア８上に流す等の作業が不要とな
るため、ラベル送り量、ラベル吸着位置等に専念
して十分にチエツクできるものであり、よつて、
調整時間を短縮化しつつ適切な調整を行なうこと
ができるものである。なお、このモードにおいて
の運転／停止の切換えは貼付アームポジシヨンス
イツチ２９のUP（運転）／DOWN（停止）を利用
するものであり、UP（運転）の時にはラベル送り
動作をしてからラベル連続貼付動作モードが繰り
返されて実行され、DOWN（停止）の場合にはそ
の動作が終了する。
を含む組立調整時や市場での保守調整時には内部
に組み込まれたデイツプスイツチ４ ４８をON
させるとともにデイツプスイツチ１ ４５をON
させてラベル連続貼付動作モードに設定すること
が有効である。このモードのフローチヤートを第
７図に示す。即ち、デイツプスイツチ１ ４５が
投入されると、Ｉ／Ｏポート３４を介してCPU
３１がこれを認識し、ラベル通常貼付動作モード
が無効にされ、ラベル連続貼付手段によりラベル
連続貼付動作モード（テストモード）となる。つ
まり、検出器１０に基づく信号は無視され、貼付
コンベア８上に品物があつても無くても一定周期
でラベル貼付動作を繰返すものである。より具体
的にはタイマーＴ１，Ｔ５のスタートが行なわ
れ、タイマーＴ１がタイムアツプすればコンベア
停止手段により貼付コンベア８が停止し、品物又
はコンベア自体がラベル貼付位置で固定物とな
る。これと併行して、タイマーＴ５がタイムアツ
プすると、貼付アーム１２がホームポジシヨンＡ
→吸着位置Ｂ−ホームポジシヨンＡ通過→貼付位
置Ｃ→ホームポジシヨンＡ復帰の動作を繰返し
て、ラベル吸着、固定物上へのラベル貼付を行な
うことになる。従つて、固定物上でみれば、ラベ
ルが同一箇所に順次重ね貼付されることになる。
そこで、このときのラベルの重なり方のバラツキ
をチエツクすれば、貼付精度の確認を容易に行な
うことができる。又、調整者にとつて被貼付物を
順次貼付コンベア８上に流す等の作業が不要とな
るため、ラベル送り量、ラベル吸着位置等に専念
して十分にチエツクできるものであり、よつて、
調整時間を短縮化しつつ適切な調整を行なうこと
ができるものである。なお、このモードにおいて
の運転／停止の切換えは貼付アームポジシヨンス
イツチ２９のUP（運転）／DOWN（停止）を利用
するものであり、UP（運転）の時にはラベル送り
動作をしてからラベル連続貼付動作モードが繰り
返されて実行され、DOWN（停止）の場合にはそ
の動作が終了する。
ところで、実際のラベル吸着位置調整等に際し
てはデイツプスイツチ４ ４８がONであり、デ
イツプスイツチ１ ４５がOFFである状態にお
いて、デイツプスイツチ２ ４６をONさせてラ
ベル単一貼付動作モードに設定することが有効で
ある。このモードのフローチヤートを第８図に示
す。即ち、デイツプスイツチ２ ４６が投入され
ると、Ｉ／Ｏポート３４を介してCPU３１がこ
れを認識し、ラベル通常貼付動作モードが無効に
され、ラベル単一貼付動作モード（ラベル吸着位
置調整モード）となるものである。このとき、動
作自体は貼付アームポジシヨンスイツチ２９の切
換えにより行なわれる。このスイツチ２９は通
常、UP側にあり、まず、貼付アーム１２はホー
ムポジシヨンＡから吸着位置Ｂへ変位して停止す
る。そして、スイツチ２９をDOWN側に切換え
ると、貼付アーム１２は吸着位置Ｂでラベル吸着
を行なつて貼付位置Ｃへ向かつてダウン動作を行
ない、近接スイツチ３８がONすると品物へのラ
ベル貼付が行なわれてラベルを解放し、貼付アー
ム１２はこの貼付位置Ｃで停止する。その後、ス
イツチ２９をUP側に戻せば貼付アーム１２はホ
ームポジシヨンＡに復帰する。つまり、貼付アー
ム１２がホームポジシヨンＡからラベル吸着、ラ
ベル貼付の動作を連続して行なうものでなく、調
整者のスイツチ２９操作に応じてラベル吸着位置
での停止、ラベル貼付位置での停止の状態が確保
されるので、位置調整作業をしながらその確認が
できることになる。
てはデイツプスイツチ４ ４８がONであり、デ
イツプスイツチ１ ４５がOFFである状態にお
いて、デイツプスイツチ２ ４６をONさせてラ
ベル単一貼付動作モードに設定することが有効で
ある。このモードのフローチヤートを第８図に示
す。即ち、デイツプスイツチ２ ４６が投入され
ると、Ｉ／Ｏポート３４を介してCPU３１がこ
れを認識し、ラベル通常貼付動作モードが無効に
され、ラベル単一貼付動作モード（ラベル吸着位
置調整モード）となるものである。このとき、動
作自体は貼付アームポジシヨンスイツチ２９の切
換えにより行なわれる。このスイツチ２９は通
常、UP側にあり、まず、貼付アーム１２はホー
ムポジシヨンＡから吸着位置Ｂへ変位して停止す
る。そして、スイツチ２９をDOWN側に切換え
ると、貼付アーム１２は吸着位置Ｂでラベル吸着
を行なつて貼付位置Ｃへ向かつてダウン動作を行
ない、近接スイツチ３８がONすると品物へのラ
ベル貼付が行なわれてラベルを解放し、貼付アー
ム１２はこの貼付位置Ｃで停止する。その後、ス
イツチ２９をUP側に戻せば貼付アーム１２はホ
ームポジシヨンＡに復帰する。つまり、貼付アー
ム１２がホームポジシヨンＡからラベル吸着、ラ
ベル貼付の動作を連続して行なうものでなく、調
整者のスイツチ２９操作に応じてラベル吸着位置
での停止、ラベル貼付位置での停止の状態が確保
されるので、位置調整作業をしながらその確認が
できることになる。
ところで、ラベルプリンタ４は使用ラベル長を
可変できるものである。この場合、例えばラベル
が長くなると、ラベル送り時間（印字時間を含
む）が長くなり、第６図のＴ６が長くなる。この
とき、ラベル自動貼付装置５のCPU３１とラベ
ルプリンタ４側とで信号の授受がないため、第４
図に示したＴ６が長くなつてもCPU３１はこれ
を認識することができない。これをラベル通常貼
付動作モードで考えれば、Ｔ６の変化に関係な
く、品物が検出器１０により検出されればそれか
ら一定時間Ｔ１後にラベル吸着動作等が行なわれ
てしまう。又、ラベル連続貼付動作モードであつ
ても、Ｔ６の変化に関係なく、常に一定の周期で
ラベル吸着等の動作が行なわれてしまう。つま
り、Ｔ６が変化し、ラベル発行が完全に終了して
いなくてもラベル吸着、貼付等の一連の動作が行
なわれてしまい、ラベル長の変化に対応できない
ことになる。この点、本実施例ではボリユーム３
０により対処し、種々のラベル長に対応できるよ
うにしているものである。即ち、ボリユーム３０
により第６図に示した貼付アーム１２動作のタイ
ムラグＴ５を可変させるものであり、ボリユーム
３０をFORWARD側へ回すとＴ５が順次小さく
なり、ラベルに対応することができ、ボリユーム
３０をBACK側へ回すとＴ５が順次大きくなり、
ラベル長の長いラベルが完全に発行されるのを待
つて貼付アーム１２を吸着動作、貼付動作を行な
わせることができることになり、各種長さのラベ
ルに対応できるものである。
可変できるものである。この場合、例えばラベル
が長くなると、ラベル送り時間（印字時間を含
む）が長くなり、第６図のＴ６が長くなる。この
とき、ラベル自動貼付装置５のCPU３１とラベ
ルプリンタ４側とで信号の授受がないため、第４
図に示したＴ６が長くなつてもCPU３１はこれ
を認識することができない。これをラベル通常貼
付動作モードで考えれば、Ｔ６の変化に関係な
く、品物が検出器１０により検出されればそれか
ら一定時間Ｔ１後にラベル吸着動作等が行なわれ
てしまう。又、ラベル連続貼付動作モードであつ
ても、Ｔ６の変化に関係なく、常に一定の周期で
ラベル吸着等の動作が行なわれてしまう。つま
り、Ｔ６が変化し、ラベル発行が完全に終了して
いなくてもラベル吸着、貼付等の一連の動作が行
なわれてしまい、ラベル長の変化に対応できない
ことになる。この点、本実施例ではボリユーム３
０により対処し、種々のラベル長に対応できるよ
うにしているものである。即ち、ボリユーム３０
により第６図に示した貼付アーム１２動作のタイ
ムラグＴ５を可変させるものであり、ボリユーム
３０をFORWARD側へ回すとＴ５が順次小さく
なり、ラベルに対応することができ、ボリユーム
３０をBACK側へ回すとＴ５が順次大きくなり、
ラベル長の長いラベルが完全に発行されるのを待
つて貼付アーム１２を吸着動作、貼付動作を行な
わせることができることになり、各種長さのラベ
ルに対応できるものである。
発明の効果
本発明は、上述したように第一内部スイツチを
設けて、ラベル通常貼付動作モードを無効にし、
ラベルを一定周期で連続して重ね貼付させるラベ
ル連続貼付動作モードをテストモードとして行な
わせたので、品物を実際に順次貼付コンベア上に
流す作業を不要にして、貼付されたラベルの重な
り具合をチエツクすることにより容易に貼付精度
を確認できるとともに、ラベル吸着位置等を十分
にチエツクすることができ、短時間で適切な調整
作業に供することができ、又、第二内部スイツチ
を設けてラベル単一貼付動作モードをラベル吸着
位置調整モードとして設定可能とし、操作部のス
イツチにより吸着位置での停止、貼付位置での停
止を自由に確保できるようにしたので、ラベル貼
付機構の状態を見ながらその調整をすることがで
き、更にはラベル吸着タイミングを可変させるボ
リユームを設けたので、使用ラベル長可変のラベ
ルプリンタに対し、そのラベル長が変わつてもラ
ベル発行途中でラベル吸着等の動作をしてしまう
ことがなく、各種長さのラベルに対応することが
できるものである。
設けて、ラベル通常貼付動作モードを無効にし、
ラベルを一定周期で連続して重ね貼付させるラベ
ル連続貼付動作モードをテストモードとして行な
わせたので、品物を実際に順次貼付コンベア上に
流す作業を不要にして、貼付されたラベルの重な
り具合をチエツクすることにより容易に貼付精度
を確認できるとともに、ラベル吸着位置等を十分
にチエツクすることができ、短時間で適切な調整
作業に供することができ、又、第二内部スイツチ
を設けてラベル単一貼付動作モードをラベル吸着
位置調整モードとして設定可能とし、操作部のス
イツチにより吸着位置での停止、貼付位置での停
止を自由に確保できるようにしたので、ラベル貼
付機構の状態を見ながらその調整をすることがで
き、更にはラベル吸着タイミングを可変させるボ
リユームを設けたので、使用ラベル長可変のラベ
ルプリンタに対し、そのラベル長が変わつてもラ
ベル発行途中でラベル吸着等の動作をしてしまう
ことがなく、各種長さのラベルに対応することが
できるものである。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は外観斜視図、第２図は貼付アーム部の側面図、
第３図はラベル吸引体の側面図、第４図は操作部
の正面図、第５図はブロツク図、第６図はタイミ
ングチヤート、第７図はラベル連続貼付動作モー
ドのフローチヤート、第８図はラベル単一貼付動
作モードのフローチヤートである。 １……計量部、４……ラベルプリンタ、５……
ラベル自動貼付装置、８……貼付コンベア、９…
…ラベル貼付機構、１０……検出器、２７……操
作部、２９……スイツチ、３０……ボリユーム、
４５……デイツプスイツチ１（第一内部スイツ
チ）、４６……デイツプスイツチ２（第二内部スイ
ツチ）。
は外観斜視図、第２図は貼付アーム部の側面図、
第３図はラベル吸引体の側面図、第４図は操作部
の正面図、第５図はブロツク図、第６図はタイミ
ングチヤート、第７図はラベル連続貼付動作モー
ドのフローチヤート、第８図はラベル単一貼付動
作モードのフローチヤートである。 １……計量部、４……ラベルプリンタ、５……
ラベル自動貼付装置、８……貼付コンベア、９…
…ラベル貼付機構、１０……検出器、２７……操
作部、２９……スイツチ、３０……ボリユーム、
４５……デイツプスイツチ１（第一内部スイツ
チ）、４６……デイツプスイツチ２（第二内部スイ
ツチ）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 計量部からのデータにより必要事項をラベル
に印字してそのラベルを発行するラベルプリンタ
を備え、計量部における計量終了信号により始動
され検出器による品物の検出時より一定時間後に
停止する貼付コンベアと、前記ラベルプリンタに
より発行されたラベルを吸着して前記貼付コンベ
ア上の品物にそのラベルを貼付するラベル貼付機
構とよりなるラベル自動貼付装置において、前記
検出器に基づくラベル通常貼付動作モードを無効
とする切替手段と、テストモードを選択する第一
内部スイツチと、テストモードにおいて貼付コン
ベアを停止させるコンベア停止手段と、前記貼付
コンベア上の固定物にラベルを一定周期で連続し
て重ね貼付させるラベル連続貼付動作モードを実
行するラベル連続貼付手段とよりなることを特徴
とするラベルプリンタ付きラベル自動貼付装置。 ２ 計量部からのデータにより必要事項をラベル
に印字してそのラベルを発行するラベルプリンタ
を備え、計量部における計量終了信号により始動
され検出器による品物の検出時より一定時間後に
停止する貼付コンベアと、前記ラベルプリンタに
より発行されたラベルを吸着して前記貼付コンベ
ア上の品物にそのラベルを貼付するラベル貼付機
構とよりなるラベル自動貼付装置において、前記
検出器に基づくラベル通常貼付動作モードを無効
とする切替手段と、テストモードを選択する第一
内部スイツチと、テストモードにおいて貼付コン
ベアを停止させるコンベア停止手段と、前記貼付
コンベア上の固定物にラベルを一定周期で連続し
て重ね貼付させるラベル連続貼付動作モードを実
行するラベル連続貼付手段と、ラベル単一貼付動
作モードを選択する第二内部スイツチと、ラベル
単一貼付動作モードにおいてラベル吸着位置調整
モードを実行するラベル吸着位置調整手段とより
なることを特徴とするラベルプリンタ付きラベル
自動貼付装置。 ３ 計量部からのデータにより必要事項をラベル
に印字してそのラベルを発行するラベルプリンタ
を備え、計量部における計量終了信号により始動
され検出器による品物の検出時より一定時間後に
停止する貼付コンベアと、前記ラベルプリンタに
より発行されたラベルを吸着して前記貼付コンベ
ア上の品物にそのラベルを貼付するラベル貼付機
構とよりなるラベル自動貼付装置において、前記
検出器に基づくラベル通常貼付動作モードを無効
とする切替手段と、テストモードを選択する第一
内部スイツチと、テストモードにおいて貼付コン
ベアを停止させるコンベア停止手段と、前記貼付
コンベア上の固定物にラベルを一定周期で連続し
て重ね貼付させるラベル連続貼付動作モードを実
行するラベル連続貼付手段と、前記ラベル貼付機
構のラベル吸着タイミングを可変させるボリユー
ムとよりなることを特徴とするラベルプリンタ付
きラベル自動貼付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25182983A JPS60148440A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | ラベルプリンタ付きラベル自動貼付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25182983A JPS60148440A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | ラベルプリンタ付きラベル自動貼付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60148440A JPS60148440A (ja) | 1985-08-05 |
| JPH0223417B2 true JPH0223417B2 (ja) | 1990-05-24 |
Family
ID=17228539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25182983A Granted JPS60148440A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | ラベルプリンタ付きラベル自動貼付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60148440A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7630283B2 (en) | 2002-09-26 | 2009-12-08 | Lg Electronics Inc. | Optical disc, method and apparatus for managing a defective area on an optical disc of write once type |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4493965B2 (ja) * | 2003-09-26 | 2010-06-30 | 株式会社サトー | ラベル貼付装置 |
-
1983
- 1983-12-26 JP JP25182983A patent/JPS60148440A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7630283B2 (en) | 2002-09-26 | 2009-12-08 | Lg Electronics Inc. | Optical disc, method and apparatus for managing a defective area on an optical disc of write once type |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60148440A (ja) | 1985-08-05 |
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