JPH0223459B2 - - Google Patents

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JPH0223459B2
JPH0223459B2 JP55133632A JP13363280A JPH0223459B2 JP H0223459 B2 JPH0223459 B2 JP H0223459B2 JP 55133632 A JP55133632 A JP 55133632A JP 13363280 A JP13363280 A JP 13363280A JP H0223459 B2 JPH0223459 B2 JP H0223459B2
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sheet
stack
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tray
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Jei Hamurin Toomasu
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Xerox Corp
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Publication of JPH0223459B2 publication Critical patent/JPH0223459B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H83/00—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such
    • B65H83/02—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/12—Suction bands, belts, or tables moving relatively to the pile
    • B65H3/124—Suction bands or belts
    • B65H3/126—Suction bands or belts separating from the bottom of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/48—Air blast acting on edges of, or under, articles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は積み重ねられた原稿等のシートの最下
部のシートから順次に引き離しして給送するため
の最下部シート引き離し給送装置に関する。
1時間に300枚以上の複写速度でコピーを作る
ことのできる高速電子写真機が出現している。こ
の複写機の高いコピー性能を充分に利用できるよ
うにするためには、迅速で信頼できる方法で複写
機のコピープラテンへ原稿(オリジナル)を給送
するための原稿取扱い装置(オリジナルハンドラ
ー、ADF)の必要性が認識されていた。現在多
くの原稿取扱い装置がこの必要性を満たしてい
る。これらの装置は原稿を損傷する危険を実質的
に排除するために完ぺきに作動しなければなら
ず、また調整できない給送ミスあるいは複数枚同
時送りが生じると、僅かながら複写機を停止させ
ることになる。これは原稿の積み重ね(オリジナ
ルスタツク)から個々の原稿を先ず分離するとい
うことにあり、非常に多くの問題が生じている。
原稿は穏かに操作しなければならない。しか
し、多数回のサイクルを通じて損傷させずに分離
するのを確実化するためには積極的に操作しなけ
ればならないことから、例えば摩擦ローラーやベ
ルトを使用して複数枚同時給送のために阻止(リ
タード)ベルト、パツドあるいはローラーと関連
させて原稿をしつかりと積極的に給送するように
した分離装置が数多く示唆されてきた。スニツフ
アーチユーブ(吸込管/sniffer tube)、ロツカ
ー型バキユーム(真空)ローラー、あるいはバキ
ユームフイードベルト(真空給送ベルト)等の真
空式分離装置もまた使用されてきた。
摩擦ローラーによる阻止装置は非常に積極的で
あるが、阻止部材の作用がもしプリント面上に作
用するならば、原稿のプリント面を汚したり部分
的に消してしまうことになる。片面のみに像のあ
る原稿(片面オリジナル)の場合は、阻止機構が
原稿の裏面に作用するように分離装置を設計すれ
ば良い。しかし両面にプリントされた原稿の場合
は、この問題を避けることはできない。さらにま
た、摩擦阻止給送装置の信頼性は、操作する紙と
の相対的な摩擦特性に大きく依存する。この点
は、原稿給送装置(オリジナルフイーダー)にお
いて制御できない。
複数回にわたつて原稿の組が循環される原稿取
扱い装置においては、原稿取扱い装置は一般に原
稿の給送を行うために最下部シート引き離し給送
装置を備えており、原稿は複写された後に原稿の
積み重ねの頂部に戻される。この方法によれば、
必要な場合、すべての原稿が複写された後、原稿
を再循環のために正しい順序にすることができ
る。
この最下部シート給送装置における大きな問題
の1つは、給紙(フイーダー)トレーにどの程度
の量の原稿が積み重ねられるか、あるいは個々の
原稿の重量がどの程度かを知らないと、軽量な紙
の小さな積み重ねを充分に柔かく、かつ重量の大
きな紙の大きな積み重ねを操作できるシート分離
装置を設計することが困難であることにある。
それ故に、本発明の1つの目的は、複雑な制御
や機構を必要とすることなく、自動的に各種シー
ト重量に合わせて補償できる最下部シート引き離
し給送装置を提供することである。
本発明によれば、シートを順次に引き離して給
送するための最下部シート引き離し給送装置は、
シートスタツクを支持するためのスタツクトレー
と、スタツクの最下部シートから間隔を置いた位
置に配置され、前記トレーと組合わされたバキユ
ームシートフイーダー装置と、前記トレーとスタ
ツクの最下部シートとの間、および最下部シート
と他のスタツクシートとの間に空気の層を形成す
るための空気噴射装置と、前記バキユームフイー
ダー装置および前記空気噴射装置と組合わされた
1個のブロワー装置であつて、該ブロワー装置に
対する入口が前記バキユームフイーダー装置と接
続され、また該ブロワー装置からの出口が前記空
気噴射装置に接続されたブロワー装置と、前記ブ
ロワー装置の入口に組合わされたバルブ装置であ
つて、該バルブ装置がシート給送サイクルの開始
時点にて開口されてシートスタツクを前記トレー
から先ず持ち上げるように前記空気噴射装置に供
給される空気圧に急激な増加を生ぜしめ、前記バ
キユームフイーダー装置によるスタツクの最下部
シートの捕捉により前記空気噴射装置に対する空
気の流れを減小させて、前記急増の圧力によつて
先ず持ち上げられたスタツクの浮上位置を維持す
るのに充分な空気流となす前記バルブ装置と、を
含むことを特徴とする。
以下、添付図面に示す実施例に基づいて本発明
をより詳細に説明する。
図面を参照すれば、電子写真複写機の露光プラ
テン3上に取付けられる自動原稿取扱い装置
(ADF)1が示されている。この原稿取扱い装置
1は以下に詳述する原稿(オリジナル)トレー5
を備えており、このトレー5は原稿7の積み重ね
(スタツク)を表面を上にして支持するようにな
されている。バキユームベルト・コルゲーシヨン
フイーダー機構9が原稿トレー5の下方に配置さ
れ、積み重ねの最下部の原稿を該ベルトに沿わせ
て波形状にして、エアーナイフ12がその原稿シ
ート7を積み重ねの他のシートから引き離した後
に、取出ローラー対11へ原稿を前進させるよう
になつている。次に、この原稿は取出ローラー対
11により原稿ガイド13を通して給紙ローラー
対15へ送られ、プラテンベルト17の下側を通
つて複写機のプラテン3上へ送られて複写され
る。この露光の後、原稿はベルト17によつてプ
ラテン3からガイド19へ送られ、給紙ローラー
対21および23を通して反転機構25へ送られ
るか、或は給紙ローラー対27を通して原稿トレ
ー5へ戻される。転換装置(ダイバーター)29
が、原稿を反転機構25あるいは給紙ローラー対
27の何れかへ振り分けるために、備えられてい
る。この反転機構25は、3つのローラーより成
るローラー部31と閉じた反転ポケツト33とを
有する。原稿を反転させる場合、この原稿はロー
ラー部31の下方の2つのローラーの間を通して
ポケツトへ送られる。この原稿の後端縁がローラ
ー部31の下方の2つのローラーによつて形成さ
れたニツプを通過すると、原稿シートの剛性によ
つて同シートの後端縁はローラー部31の上方の
2つのローラーの間のニツプ内へ入り込む位置へ
持上り、ローラー対27内へ送られて原稿トレー
5へ戻される。この反転ポケツト33は、原稿の
前端縁がポケツト33の端部へ当接した時に原稿
がポケツト33の上部内にて僅かに座屈するよう
に寸法決めされている。原稿はこの座屈によつて
その後端縁が3つのローラーのうちの上方の2つ
のローラーの間に入り込むための必要な力を得る
ようになつており、ローラー対27へ向けて給送
される。必要な場合、端部を開いた反転ポケツト
33を用いても良く、原稿の給送に同シートの座
屈を利用することに替えて、積極的にシートを上
方の2つのローラーの間へ給送するための給送ロ
ーラー対を組合わせることができる。
この原稿取扱い装置1はまたシート分離フイン
ガー(指部材)35を備えており、このフインガ
ー35は当業界で良く知られている様に、給送す
べき原稿を原稿トレー5へ戻された原稿から分離
するためのものである。この分離フインガー35
は、その下方から原稿が送り出されるに従つて、
トレー5に形成されている溝内を下方へ移動する
ようになつており、また、この原稿の組の最後の
原稿がトレー5から送り出されたことを検知する
適当なセンサーが備えられていて、これにより引
き続く原稿の組の再循環に先立つて、積み重ねら
れた原稿の頂部へフインガー35が再び載るよう
にフインガー35は時計方向へ回転される。
さらに第2図、第3図および第4図を参照すれ
ば、新規なオリジナル引き離し給送装置がさらに
詳しく示されている。図中、複数のフイードベル
ト37がフイードベルトローラー38,39およ
び40上に移動可能に支持された状態が示されて
いる。ベルト37の走行部内に間隔を置いて、バ
キユームシートプレナム(真空室)41が備えら
れている。このプレナム41は開口43を有して
いて、該開口43はベルト37の穿孔45と協動
して原稿の積み重ねの最下部の原稿をベルト37
上に引き寄せる真空圧を付与するようになつてい
る。第3図から判るように、このプレナム41は
隆起部48を中央ベルト37aの走行部の下側に
備えており、ベルト37に積み重ねの最下部の原
稿が捕捉されると、中央波形がその最下部シート
に生じるようになつている。注目すべきことは、
ベルト37がその周囲の原稿取扱い装置1の支持
面より下方にあるということである。このような
配置とすることによつて、捕捉された原稿は2列
の谷を有する波形状となされる。隆起した中央ベ
ルト37aの両側のバキユームベルト37の平坦
な面は原稿の最大応力部を生じ、この最大応力部
は原稿の曲げ剛性(腰の強さ)で変化する。フイ
ードベルト27に1枚以上の原稿が引き寄せられ
ることはまずないが、その様な事態が生じた時は
2枚目の原稿がその曲げ剛性によつて波形状にな
るのに抵抗し、このため1枚目のシートと2枚目
のシートの前端縁の間に間隙が生じる。この間隙
および流路は、1枚目のシートの多孔性によつて
1枚目および2枚目のシートの間に生じている真
空レベルを減小させ、エアーナイフ12から引き
離し空気の流れが流入するようになす。エアーナ
イフ12は、加圧空気プレナム(室)50を有す
る。このプレナム50は複数のエアージエツト開
口51を備えており、フイードベルト37に引き
寄せられた原稿とそれより上方の原稿との間に形
成されるくぼみ内に空気を噴射して、積み重ねと
その最下部の原稿の間にエアークツシヨンすなわ
ちエアー支持を形成し、これにより積み重ねから
最下部の原稿シートを送り出すのに必要な力を最
小限とする。もし2枚の原稿がベルト37に引き
寄らせれても、上方のシートは波形状になされな
いので、エアーナイフ12が空気をこの2枚の原
稿間の空間へ噴射して、上方の原稿をベルト37
から上方へ持ち上げて原稿の積み重ねへ戻すよう
に作用することが理解されよう。
適当なバルブ装置および制御装置を設けること
によつて、真空圧が原稿をベルト37へ引き寄せ
る時期とフイードベルト37を始動させる時期と
の間に時間的遅延を与え、これにより最下部の原
稿シートがベルト37の移動する前にベルトに捕
捉されることを確実化すると共に、エアーナイフ
12が最下部のシートと一緒に引き寄せられた他
のシートを該最下部のシート7から引き離すこと
を確実化することが望ましい。
第1図、第2図および第4図を参照すれば、原
稿トレー5はフイードベルト組立体の後方に凹部
すなわちポケツト53を有していることが判る。
このポケツト53は多くの目的を有している。先
ず第1に、フイードベルト組立体に最下部原稿の
前部が引き寄せられる空間を形成し、先に述べた
2列の谷を有する波形の形成を可能にする。最下
部の原稿がこの空間内に引き寄せられて波形状に
されると、包囲形の開口すなわちくぼみが最下部
原稿シートと積み重ねの残りのシートとの間に形
成される。この空間内へエアーナイフ12から空
気が噴射されると、エアークツシヨンすなわち空
気支持が最下部原稿と積み重ねの他のシートとの
間に形成され、最下部原稿を積み重ねの下側から
容易に送り出せるようにする。くぼみからの空気
の流れは、積み重ねの重量の大部分がくぼみを取
囲むトレー5の縁部上で支持されていることによ
り形成されている部分シール、即ち流れ阻止部に
よつて拘束される。
この装置の効率をさらに高めるために、積み重
ね用のトレー5は第1図および第2図に示すよう
に後方へ傾斜を与えられている。浮上用空気が積
み重ねの下方すなわち最下部シートとその上のシ
ートとの間に与えられると、重力の作用によつて
最下部シートを除くシートはトレー5の後部壁へ
向けて当接するように浮上して戻される。これに
より、送り出されるべきシートはシート積み重ね
の残りのシートが重力作用で保持されている間に
上方へ引き寄せられ、複数枚の給送を阻止する助
けとなる。
第1図を参照すれば、1個のブロワーユニツト
55がバキユームプレナム41に大気圧以下の空
気圧を与えるために使用されており、またブロワ
ーユニツト55はエアーナイフ12に加圧空気を
与えていることが判る。
バルブ57が、ブロワー55の入口管路に備え
られている。ここに示す装置では、ブロワー55
は連続的に作動され、装置を通る空気の流れはバ
ルブ57の開閉によつて制御される。給送サイク
ルの開始時に、当該バルブ57が開かれる。この
バルブ57の開きによつて生じるエアーナイフ1
2からの空気の流れは、安定状態なつた後の空気
の流れより強く、すなわち圧力および初期空気流
に急激な増加(以下「スパイク」と称す)が生ず
る。この強い空気流はシート積み重ねを浮上させ
るに必要なリフト力を与えるものであり、シート
積み重ねは給送サイクルの間にトレー5上に保持
される。積み重ねがこの「スパイク」により一旦
持上げられてしまうと、引き続く安定状態のエア
ーナイフ12からの空気の流れは積み重ねを上昇
位置すなわち「浮上」位置に維持するのに充分で
ある。
エアーナイフ12が「スパイク」を与える空気
圧を付与するとほぼ同時に、最下部のシートがバ
キユームフイードベルト37上に捕捉され、これ
によりブロワー55入口の負圧を最大にすると共
に、エアーナイフ12への空気の流れを減小して
安定状態のレベルとする。最下部シートが給送さ
れた後、このバルブ57は再び閉じられ、すでに
露光されたシートはエアーナイフ12からの空気
の流れで影響されることなくトレー5へ戻ること
ができる。
図示した原稿取扱い装置によれば、1個のブロ
ワーユニツト55が、原稿トレー5に置かれた原
稿のシート厚に関する自己補償を行う空気装置を
形成している。曲げ剛性が非常に小さな軽量のシ
ートがトレー5に置かれた場合には、フイードベ
ルト37への最下部シートの捕捉が同シートをト
レーポケツト53に密着する形状にし、ブロワー
55への空気の流れが減小してエアーナイフ12
からの空気吐出量を実質的に減小させる。この空
気の流れは、シートが波形状であつてトレー形状
に完全に順応しないので完全に塞さがれることの
ないバキユーム開口45を通して幾らかの空気が
流れ得るため、完全には遮断されない。エアーナ
イフ12への空気の流れの減小、シートが軽量で
ある場合の性能を向上させる。その理由は、空気
が過剰であれば、過剰な空気が軽量の積み重ねを
持上げてシート積み重ねからシートを吹き飛ばし
てしまうからである。
これとは逆に、重量の重い紙は一般に曲げ剛性
が非常に大きい。この曲げ剛性は積み重ねの最下
部のシートがトレー形状およびフイードベルト3
7に順応することを阻止するので、軽量の用紙に
比較して変形の程度は僅かである。フイードベル
ト37の隆起部48もまた、剛性のあるシートが
フイードベルト組立体に完全に順応するのを阻止
する上で寄与する。このように多くのバキユーム
開口45が塞がれずに残されると、多量の空気流
量がブロワー55に与えられる。これはエアーナ
イフ12からの空気流量を多量となし、給送され
るべきシートと残りの積み重ねシートとの間に望
ましい空気支持を形成するために必要な空気流量
を与える。
図示した実施例においては、積み重ねから最下
部シートを送り出すために必要な約400ミリ秒の
給送サイクルの後、空気バルブ57が閉じられ
る。これによつてエアーナイフ12への空気の流
れが遮断され、シートの積み重ねが下方に戻つて
トレー5上に静止し、またトレー5へ戻される原
稿シートがエアーナイフ12からの対向する空気
流に合うこともなく再度積み重ねられる。ここに
説明した実施例においては、オフサイクル時間は
約450ミリ秒である。しかしながら、オフサイク
ルおよびオンサイクルの時間は原稿を給送するの
に望ましい速度に応じて定められることが理解さ
れるべきである。明らかな様に、説明した実施例
によれば、シートは約850ミリ秒で給送される。
ここに記載した装置の他の重要な利点は、シー
トの積み重ねが周期的に上昇および降下されるこ
とである。シートの引き離しが積み重ねの最下部
シートとその上のシートの間にて行われている
間、エアーナイフ12からの空気によつて積み重
ね内の残りのシート間においても僅かながら引き
離しが生じる。シートの一定した引き離しおよび
再安定化は、原稿取扱い装置1にとつて特に有利
である。フイーダー内の原稿の幾枚かは前縁が損
われているものもあり、幾枚かのものは上方へ、
また他のものは下方へ彎曲していることもあろ
う。これは原稿給送装置がここに説明したような
反転機構25を備えている場合に特に起り得る。
このような状態では、幾枚かのシートが通常の状
況のもとでも互いにくつついて離れにくい傾向を
示す。しかし、説明した装置の構成によれば、シ
ートは周期的に上昇および降下され、この上昇・
降下がシートに「作用」して、隣接したシートが
離れにくくなつて複数枚の同時給送が生じる可能
性を最小限にする。
上述の説明から、周期的に作動してフイードベ
ルト組立体に真空圧を、またエアーナイフ12に
加圧空気を付与するようなバルブ57を有する1
個のブロワー55を使用することが、給送性能を
向上させ、各種重量の用紙に対しても複雑な圧力
可変バルブもしくは調整装置を要しない自動補償
装置を提供することが判るであろう。
好ましい本発明の実施例について説明したが、
本発明はこれに限定されるものでなく、特許請求
の範囲に定義した範囲内で実施例以外の形に具体
化できることが理解されねばならない。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明のシート引き離し給送装置を
用いた例である原稿取扱い装置を示す断面図。第
2図は第1図の原稿取扱い装置の分離給送部分の
拡大断面図。第3図は、第2図に示されたバキユ
ームフイードベルトの部分的に断面とした端面
図。第4図は第1図に示された原稿取扱い装置の
原稿トレーおよびフイードベルトの上面図。 1……原稿取扱い装置、3……プラテン、5…
…原稿トレー、7……原稿、9……フイーダー装
置、12……エアーナイフ、25……反転機構、
35……フインガー(指部材)、37……フイー
ドベルト、55……ブロワーユニツト、57……
バルブ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 シートを順次に引き離して給送するための最
    下部シート引き離し給送装置であつて、 シートスタツク7を支持するためのスタツクト
    レー5と、 スタツク7の最下部シートから間隔を置いた位
    置に配置され、前記トレー5と組合わされたバキ
    ユームシートフイーダー装置9と、 前記トレー5とスタツク7の最下部シートとの
    間、および最下部シートと他のスタツクシートと
    の間に空気の層を形成するための空気噴射装置1
    2と、 前記バキユームフイーダー装置9および前記空
    気噴射装置12と組合わされた1個のブロワー装
    置55であつて、該ブロワー装置55に対する入
    口が前記バキユームフイーダー装置9と接続さ
    れ、また該ブロワー装置55からの出口が前記空
    気噴射装置12に接続されたブロワー装置55
    と、 前記ブロワー装置55の入口に組合わされたバ
    ルブ装置57であつて、該バルブ装置57がシー
    ト給送サイクルの開始時点にて開口されてシート
    スタツク7を前記トレー5から先ず持ち上げるよ
    うに前記空気噴射装置12に供給される空気圧に
    急激な増加を生ぜしめ、前記バキユームフイーダ
    ー装置9によるスタツク7の最下部シートの捕捉
    により前記空気噴射装置12に対する空気の流れ
    を減小させて、前記急増の圧力によつて先ず持ち
    上げられたスタツクの浮上位置を維持するのに充
    分な空気流となす前記バルブ装置57と、 を含むことを特徴とする最下部シート引き離し給
    送装置。
JP13363280A 1979-10-03 1980-09-25 Separating feeding device for sheet at lowermost section Granted JPS5656441A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/081,499 US4269406A (en) 1979-10-03 1979-10-03 Document handler

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5656441A JPS5656441A (en) 1981-05-18
JPH0223459B2 true JPH0223459B2 (ja) 1990-05-24

Family

ID=22164581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13363280A Granted JPS5656441A (en) 1979-10-03 1980-09-25 Separating feeding device for sheet at lowermost section

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4269406A (ja)
EP (1) EP0027341B1 (ja)
JP (1) JPS5656441A (ja)
CA (1) CA1137129A (ja)
DE (1) DE3072135D1 (ja)

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