JPH0632113B2 - 循環式硬貨入出金処理方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、銀行等の金融機関において、硬貨の入金処理
および出金処理を行なう循環式硬貨入出金処理方法およ
び装置に関する。

（従来の技術） 銀行等の金融機関では、硬貨の入金処理を行なう硬貨入
金機や出金処理を行なう硬貨出金機が別個にそれぞれ設
置されており、この硬貨入金機は入金の場合にのみ使用
され、入金硬貨を受入れて収納箱等に収納し、また、硬
貨出金機は出金の場合のみに使用され、予め多量に出金
用の硬貨を金種別に設けた硬貨投出筒に収納しておい
て、この各投出筒から１枚ずつ出金に必要とする出金硬
貨を投出するようになっている。

そして、このような入金機や出金機を銀行では、テラー
が窓口で使用するために窓口に設置し、また、銀行のロ
ビーや無人コーナーなどでは顧客自身で操作する自動預
金支払機などの処理機を設置している。

しかし、機械を入金用と出金用とにそれぞれ設置すれ
ば、入金硬貨および出金硬貨の資金効率が悪く、設置ス
ペース面の問題や、機械の台数分の価格アップの問題
等、種々の問題点がある。

そこで、この問題点を解消するために、例えば特開昭５
９−１７２０９０号公報に記載されているように、１台
の機械で入金処理および出金処理を行ない、入金硬貨を
出金硬貨として循環させるようにした機械が提案されて
いる。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、前記のような従来の機械では、入金時に多金種
混在状態の入金硬貨を金種分類して金種別投出筒等に収
納するので、入金処理に時間がかかり、この分類収納を
行なっている入金処理中は次の入金処理あるいは出金処
理に移れないという問題がある。

また、金種別硬貨収納筒からの出金が続き、金種別硬貨
収納筒に収納されている硬貨量が減少した場合には、複
数金種硬貨を収納する硬貨収納部から硬貨を送出して各
金種別硬貨収納筒へ補充することになる。このとき、硬
貨が補充されて満杯になる金種別硬貨収納筒があると、
その金種別硬貨収納筒の満杯を検知して切換板等を作動
させ、切換板等で排出される満杯分の硬貨を回収用コン
ベヤ等を通じて硬貨収納部に戻す必要があり、硬貨の補
充処理も時間がかかる問題がある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、入金処
理を短時間で行なえ、次の入金処理または出金処理に迅
速に移ることができ、しかも、金種別投出筒へ硬貨を補
充する補充処理も短時間で行なえる循環式硬貨入出金処
理方法および装置を提供することを目的とするものであ
る。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明の循環式硬貨入出金処理方法は、略直線状に並設
された金種別投出筒８５を有する硬貨収納投出部９から
必要な金種並びに枚数の出金硬貨を投出して払出し、複
数金種一括して受入れた入金硬貨を、硬貨繰出部31を通
じて１枚ずつ硬貨分類通路５へ送り込むとともに、判別
部51により真偽、金種等を判別して入金真偽分類部61を
通じて一時保留部６に複数金種一括一時保留し、かつ、
入金承認時に、一時保留硬貨を、各金種別投出筒85の側
部で各金種別投出筒85の並設方向全域にわたって設けら
れる一括収納部10に複数金種一括して収納し、前記硬貨
収納投出部９の各金種別投出筒85のいずれかの硬貨量が
所定レベルまで減少したとき、そのレベル減少信号に基
づき一括収納部10に収納されている硬貨を送り出して硬
貨繰出部31へ送り、この硬貨繰出部31を通じて硬貨を１
枚ずつ硬貨分類通路５へ送り、この硬貨分類通路５の金
種別硬貨分類部42を通じて金種別投出筒85へ硬貨を送り
込むとともに満杯となった金種別投出筒85に対応する金
種硬貨は満杯になった硬貨の上面で案内されて金種別投
出筒85の側部の一括収納部10へ収納させるものである。

本発明の循環式硬貨入出金装置は、多金種混在した複数
枚の硬貨を一括して受入れて保留する受入払出保留部３
と、この受入払出保留部３に保留された硬貨を受取って
硬貨を１枚ずつ分離して繰出す硬貨繰出部31と、この硬
貨繰出部31から繰出された硬貨の真偽、金種等を判別す
る判別部51、この判別部51で判別された入金真貨を分類
する入金真貨分類部61、この入金真貨分類部61と別に設
けられ各金種別に硬貨を分類する金種別硬貨分類部42を
有する硬貨分類通路５と、前記判別部51で入金真貨と判
別されて入金真貨分類部61で分類される硬貨を複数金種
一括して一時保留する一時保留部６と、この一時保留部
６に一時保留されている硬貨を前記受入払出保留部３へ
搬送する払出搬送部７と、前記硬貨分類通路５の金種別
硬貨分類部42の下部域に金種別硬貨分類部42に対応して
略直線状に並設される金種別投出筒85を有するととも
に、各金種別投出筒85に収納されている硬貨量が所定レ
ベルまで減少したことを検知するレベル減少検知手段11
9，120を有し、各金種別硬貨分類部42で金種別に分類さ
れた硬貨を対応する各金種別投出筒85に収納するととも
に満杯となった金種別投出筒85に対応する金種硬貨は金
種別投出筒85に満杯になった硬貨の上面で案内されて金
種別投出筒85の側部へ放出し、かつ、出金時には出金に
必要な金種別投出筒85から必要枚数の硬貨を投出してな
る硬貨収納投出部９と、この硬貨収納投出部９の金種別
投出筒85の側部で各金種別投出筒85の並設方向全域にわ
たって設けられ、前記一時保留部６に保留されている硬
貨を複数金種一括して収納するとともに金種別投出筒85
が満杯となって金種別投出筒85の側部へ放出される金種
硬貨を収納し、かつ、外部にこの収納されている硬貨を
送り出すことができる一括収納部10と、前記硬貨収納投
出部９から投出される硬貨または前記一括収納部10から
送り出される硬貨を受入れるべく硬貨収納投出部９およ
び一括収納部10の硬貨投出域に臨んで設けられ、それら
硬貨を前記硬貨繰出部31へ搬送する出金搬送部11と、前
記硬貨収納投出部９の各金種別投出筒85に収納されてい
る硬貨量が所定レベルまで減少したことを検知した前記
レベル減少検知手段119，120からのレベル減少信号に基
づき、前記一括収納部10に収納されている硬貨を送り出
して前記出金搬送部11により前記硬貨繰出部31へ送り、
この硬貨繰出部31を通じて硬貨を１枚ずつ前記硬貨分類
通路５へ送り、この硬貨分類通路５の金種別分類部42を
通じて硬貨収納投出部９の金種別投出筒85に収納させる
制御部110とを具備したものである。

（作用） 本発明は、入金時に、入金真貨を一括収納部10に一括収
納し、短時間に入金処理が終了する。そのため、次の入
金処理、または、硬貨収納投出部９の金種別投出筒85か
ら硬貨を投出する出金処理に迅速に移れる。

また、硬貨収納投出部９の金種別投出筒85のいずれかの
硬貨量が所定レベルまで減少したとき、そのレベル減少
信号に基づき一括収納部10内の硬貨を送り出し、硬貨分
類通路５を通じて金種分類して硬貨収納投出部９の金種
別投出筒85に収納させる。このとき、満杯となった金種
別投出筒85に対応する金種硬貨は満杯になった硬貨の上
面で案内されて金種別投出筒85の側部の一括収納部10へ
収納し、一括収納箱10への補充硬貨の回収を迅速にし、
補充処理を短時間で行なえる。

（実施例） 次に、本発明の一実施例の構成を図面を参照して説明す
る。

第１図ないし第６図において、１は硬貨入出金機で、こ
の硬貨入出金機１は、硬貨入出金機１の外殻を成す筐体
と、この筐体２の一側部に設けられ入金すべき硬貨Ｃあ
るいは出金される硬貨Ｃがテラーまたは顧客によって投
入あるいは取出される受入払出保留部３と、筐体２の内
部に設けられ受入払出保留部３に投入された硬貨Ｃを１
枚毎に搬送する搬送部４と、この搬送部４から送られて
来る硬貨Ｃの真偽、金種等を判別し、リジェクト貨およ
び入金真貨を分類するとともに各金種別に硬貨を分類す
る硬貨分類通路５と、この硬貨分類通路５で入金真貨と
判別されて分類される硬貨Ｃを一時保留する一時保留部
６と、この一時保留部６から返却される入金真貨または
硬貨分類通路５から分類されるリジェクト貨を受取り受
入払出保留部３へ搬送する払出搬送部７と、前記硬貨分
類通路５の各選別部の下方に設けられ後述する回収箱10
5に硬貨Ｃを導出するかもしくは後述する硬貨収納投出
部９側へ硬貨Ｃを導出するための切換え導出部８と、こ
の切換え導出部８に臨んで前記硬貨分類通路５の後述す
る各金種別硬貨分類部（選別孔42）の下部域に対応して
設けられる金種別投出筒85を有し、各金種別硬貨分類部
で金種別に分類された硬貨を対応する各金種別投出筒85
へ収納するとともに出金時には出金に必要な金種別投出
筒85から必要枚数の硬貨を投出してなる硬貨収納投出部
９と、前記一時保留部に保留されている硬貨Ｃを一括収
納するかもしくは硬貨収納投出部９が硬貨で満杯になっ
た時に後続する該当金種硬貨Ｃを一括収納する一括収納
部10と、前記硬貨収納投出部９から投出される硬貨Ｃま
たは一括収納部10から送り出される硬貨Ｃを前記受入払
出保留部３へ搬送する出金搬送部11とから構成されてい
る。

前記筐体２は、その操作面20に硬貨入出金機１を操作す
るための入金取込・出金スタートスイッチ、入金収納ス
タートスイッチ、ストップスイッチ、クリアースイッ
チ、収納キー、返却キー、金種キー、内部補充スイッ
チ、外部補充スイッチ等を有した操作部21（第７図参
照）が設けられているとともに、金種別計数データ、合
計金額等の表示、あるるいは異常時のアラーム表示を行
なう表示部22が設けられている。また、この筐体２の後
面（第１図左端側）には管理者用の扉体23が開閉可能に
設けられている。

前記受入払出保留部３は、筐体２の操作面20の前方上面
に開口しシャッター24によって開閉される投入取出口25
が設けられ、この投入取出口25内に、多金種混在状態で
一括投入された入金硬貨Ｃまたは機内から出金された出
金硬貨Ｃを受取る横長筒状で上面に開口した受取ドラム
26が配設され、この受取ドラム26の下面には、硬貨Ｃを
搬送部４へ放出するための放出シャッター27が受取ドラ
ム26の外周に沿って回動して開閉するように設けられて
いる。なお、このシャッター27の代りに、下端部が２分
割されて開口するかあるいは180゜回動するかして、こ
の受取ドラム26内の硬貨Ｃを下方に放出するようにして
もよい。

前記搬送部４は、受取ドラム26の下方に位置する硬貨繰
出部31と、この硬貨繰出部31から１枚ずつ繰出される硬
貨Ｃを前記硬貨分類通路５へ送る搬送通路32とを有して
いる。そして、この硬貨繰出部31は、前記受取ドラム26
から放出される硬貨Ｃおよび前記出金搬送部11から放出
される硬貨Ｃを筐体２の操作面20と平行な横方向に幅広
に形成された案内体33を介して一括して受取るととも
に、この受取った硬貨Ｃを１枚ずつ連続的に搬送通路32
に投出し、また、搬送通路32は、駆動プーリ34と複数の
従動プーリ35とに架け渡された搬送ベルト36a，36bを有
し、硬貨繰出部31から投出された硬貨Ｃを搬送ベルト36
a，36b間に挾持しつつ硬貨分類通路５へ搬送する。

前記硬貨分類通路５は、硬貨Ｃが搬送される分類通路部
41を有し、この分類通路部41上には、上流側から１円、
５０円、５円、１００円、１０円、５００円の硬貨Ｃを
各金種毎にそれぞれ分類通路部41上から落下させて分離
する金種別硬貨分類部としての各選別孔42が開口形成さ
れている。また、この分類通路部41は、第２図および第
３図に示すように、一側にガイド板43が分類通路部41に
沿って設けられ、かつ、他側には各選別孔42の側部に対
応して複数の分類用プーリ44が設けられ、硬貨Ｃをガイ
ドおよび分類するようになっている。また、分類通路部
41上には、前記搬送通路32から送られて来た硬貨Ｃを前
記分類用プーリ44側に寄せながら分類通路部41に沿って
搬送する分類ベルト45が設けられ、この分類ベルト45は
分類通路部41の終端側に配置されてモータで回転駆動さ
れる駆動プーリ46と、分類通路部41の始端に配置された
従動プーリ47とに架け渡されているとともに、この分類
ベルト45を前記各選別孔42へ付勢し硬貨Ｃを選別孔42に
落し込む複数の分類ローラ48が配設されている。

また、この分類通路部41の始端位置には、判別部51が配
設されている。この判別部51は、始端側から材質センサ
52、イメージセンサ53が配置されており、この材質セン
サ52は、分類通路部41に送られて来た硬貨Ｃの材質を検
知する磁気ヘッドを分類通路部41面に臨ませて設けて硬
貨Ｃの材質を検知し、また、イメージセンサ53は、例え
ばその受光部を分類通路部41の上方に配置して分類通路
部41の下部に配置した発光体からの光を受光するように
し、分類通路部41を搬送される硬貨Ｃの形状等を検出す
る。

また、分類通路部41の最上流位置でかつ前記判別部51の
下流位置には、判別部51にて識別不能硬貨、損傷貨、偽
貨、外国硬貨等を検出した時に該当硬貨を分類通路部41
上から排除するリジェクト口55が設けられ、このリジェ
クト口55は、リジェクト口55の底部を構成する図示しな
いリジェクト部材がソレノイドＲＳＤによって分類通路
部41から外側（第１図奥側）へ移動することにより開口
し、該当硬貨を分類通路部41上から排除するとともに、
リジェクトシュート56を介して前記払出搬送部７へ導出
するようになっている。

また、分類通路部41の前記リジェクト口55の下流位置に
は、一時保留するための硬貨Ｃを前記一時保留部６へ排
除する入金真貨分類部としての排出口61が設けられ、こ
の排出口61は、第２図に示すように、排出口61の底部を
構成するシャッター62がソレノイドＳＤ_２によって分類
通路部41から外側（第２図左側）へ移動することにより
開口し、該当硬貨を分類通路部41上か排出して排出口61
の下部に位置する保留導出ベルト63へ導出する。この保
留導出ベルト63は、駆動プーリ64aと従動プーリ64bとに
分類通路部41に対して直交する方向に架け渡され、排出
口61から排除された硬貨を前記一時保留部６へ導出す
る。

以上のように、硬貨分類通路５は、判別部51、リジェク
ト口55、排出口（入金真貨分類部）61、各選別孔（金種
別硬貨分類部）42を有する。

前記一時保留部６は、硬貨収納投出部９の側部（第２図
左側）に位置し保留導出ベルト63の導出端か放出される
硬貨Ｃを一括して保留する保留箱65を有し、この保留箱
65は、第５図に示すように、上面に開口した筐枠形状に
形成され、その内部に導入された硬貨Ｃを中央に集める
ホッパー66が設けられているとともに、このホッパー66
の底面にモータによって支軸67を中心として回動しホッ
パー66の底面を開閉する保留シャッター68が設けられて
いる。た、この保留箱65は、第４図に示すように、硬貨
収納投出部９の側方（第４図手前側）を分類通路部41の
方向に沿って架け渡された摺動軸69に摺動自在に軸支さ
れるとともに、この摺動軸69の上部の駆動および従動プ
ーリ70，71間に架け渡された駆動ベルト72に連結され、
この駆動ベルト72の正逆回転駆動により保留箱65は摺動
軸69に沿って、保留導出ベルト63の導出端下部の後述す
る取忘れ硬貨収納箱96上の定位置から、正転により払出
搬送部７上、逆転により一括収納部10上および筐体２の
後面の扉体23に臨む各位置に移動する。また、73は保留
箱65内のモータに電源を供給するための電源コードであ
る。

前記払出搬送部７は、駆動プーリ75と従動プーリ76とに
払出ベルト77が架け渡され、この払出ベルト77の一端部
はリジェクトシュート56の下部に臨み、他端部は受入払
出保留部３に臨んで、リジェクト口55および一時保留部
６から排除および導出された硬貨を受入払出保留部３に
返却する。また、この払出ベルト77の一端部には排除お
よび導出された硬貨Ｃが落下するのを防止する支持板78
が設けられている。

前記切換え導出部８は、分類通路部41の各選別孔42の下
方位置に各選別孔42にわたって一体に設けられ前記一括
収納部10方向に傾斜してその下端が一括収納部10上に臨
む傾斜導出板81を有し、この傾斜導出板81の上面には分
類通路部41から排除される硬貨Ｃを各選別孔42毎、つま
り各金種毎に傾斜導出板81上に分離する分離板82が突設
されている。また、傾斜導出板81の上端の各選別孔42下
方には、各選別孔42毎に一端の回転軸83を中心にソレノ
イドによって一体に回動される切換えシャッター84が配
設され、この切換えシャッター84により、分類通路部41
上から排除された硬貨Ｃを一括収納部10方向に導出する
とともに、切換動作後に後述する回収箱105に導出す
る。

前記硬貨収納投出部９は、各金種毎に分類通路部41方向
に沿って略直線状に並設された金種別投出筒85を有し、
この各金種別投出筒85は、その上端の開口する導入部86
が前記各分離板82で仕切られた各傾斜導出板81の表面に
鑑み、各選別孔42から落下する硬貨Ｃを傾斜導出板81を
介して導入し重積収納する。また、この各金種別投出筒
85の下部には、１枚の硬貨Ｃのみを挿通可能とする投出
溝87が前記出金搬送部11方向（第１図奥側）に設けられ
ているとともに、この投出溝87から各金種別投出筒85内
の最下位の硬貨Ｃを１枚ずつ出金搬送部11へ投出する投
出手段88がそれぞれ設けられ、この投出手段88は、モー
タＭ_１１〜Ｍ_１６の駆動により回転するベルトに設けら
れた突起が硬貨Ｃを押し出すような構成になっている。

前記一括収納部10は、前記各金種別投出筒85の側部（第
１図奥側）で各金種別投出筒85の並設方向全域にわたっ
て上面に開口する収納箱91から構成され、各金種別投出
筒85が満杯状態になった際に金種別投出筒85に収納され
ずに傾斜投出板81によって導入される硬貨Ｃをこの収納
箱91内の貯留部92に収納する。この収納箱91の貯留部92
は、第４図に示すように、底部に位置する硬貨繰出ベル
ト93へ貯留部92内の硬貨Ｃを寄せ集めるホッパー94で形
成されており、この硬貨繰出出ベルト93の駆動により収
納箱91の最後部（第４図右側）に設けられた繰出シュー
ト95を介して貯留部92内の硬貨Ｃを前記出金搬送部11上
に繰出す。

また、この収納箱91の前端部には、保留導出ベルト63の
導出端および定位置の保留箱65の下方に位置する取忘れ
硬貨収納箱96が収納箱91と一体に設けられ、出金時に受
取ドラム26内に取忘れた取忘れ硬貨Ｃを保留箱65を介し
て導入し収納する。

また、収納箱91の左右両側には、第２図および第３図に
示すように、複数のローラ97が回転自在に取付けられ、
この各ローラ97が筐体２の前後方向（第１図左右方向）
に沿って架け渡された一対の収納箱取出し収納用のレー
ル98上に回動可能に載置されて、この収納箱91および取
忘れ硬貨収納箱96を筐体２の後面の扉体23を開放して筐
体２内へ収納および筐体２内から取出すことができる。

前記出金搬送部11は、硬貨収納投出部９から投出される
硬貨または一括収納部10から送り出される硬貨を受入れ
るべく硬貨収納投出部９および一括収納部10の硬貨投出
域に臨んで設けられている。そして、それぞれ駆動プー
リ101a，102aと従動プーリ101b，102bとに架け渡した第
１および第２出金搬送ベルト103，104を有し、この第１
出金搬送ベルト103は、前記各金種別投出筒85の側方下
部の収納箱91の下方位置に金種別投出筒85の配列方向の
全域にわたって配設され、また、第２出金搬送ベルト10
4は、一端が第１出金搬送ベルト103の下部に位置し、他
端が前記受取ドラム26内に進入して配設され、この両出
金搬送ベルト103，104により各金種別投出筒85および収
納箱91から投出および繰り出された硬貨Ｃを受取ドラム
26へ搬送する。

また、前記各金種別投出筒85の側方（第２図右側）に
は、分類通路部41上から排除され切換えシャッター84に
よって導かれる回収硬貨Ｃを収納する上面に開口した回
収箱105が設けられ、この回収箱105は前記収納箱91と同
様に、左右両側面に複数のローラ106が回転自在に設け
られ、この各ローラ106が筐体２の前後方向（第１図左
右方向）に沿って架け渡された一対の回収箱取出し収納
用レール107上に回動可能に載置されて、この回収箱105
を筐体２の後面の扉体23を開放して筐体２内へ収納およ
び筐体２内から取出すことができる。

次に、第７図のブロック図に制御部110による硬貨入出
金機１の制御を示す。

この制御部110は、中央処理装置（以下ＣＰＵと呼ぶ）1
11と、入金出金制御のプログラムなど記憶するリードオ
ンリーメモリ（以下ＲＯＭと呼ぶ）112と、各種メモリ
・フラグを有したランダムアクセスメモリ（以下ＲＡＭ
と呼ぶ）113とから構成されている。

このＣＰＵ111には、通信用インターフェイス114、操作
部21、表示部22、材質検知センサ52およびイメージセン
サ53からの信号に基づいて、金種、真偽、変形、外国硬
貨等を判別する判別部51、投入取出口25の受取ドラム26
内での硬貨Ｃの有無を検知する硬貨検知手段115、モー
タ駆動用インターフェイス116，117、ソレノイド駆動用
インターフェイス118、各金種別投出筒85内の硬貨Ｃの
収納状態を検知する各検知手段119，120，121がそれぞ
れ接続されている。

前記通信用インターフェイス114には、テラーが硬貨入
出金機１による入金取引処理および出金取引処理を行な
うために操作するテラーズマシン122が接続されてい
る。

前記モータ駆動用インターフェイス116には、放出シャ
ッター27を駆動し受取ドラム26内の硬貨取込み動作を行
なうモータＭ_１，硬貨繰出部31の硬貨Ｃを１枚ずつ繰出
す動作を行なうモータＭ_２、搬送ベルト36a，36bを回転
駆動するモータＭ_３、分類ベルト45を回転駆動するモー
タＭ_４、保留導出ベルト63を回転駆動するモータＭ_５、
払出ベルト77を回転駆動するモータＭ_６、第１および第
２出金搬送ベルト103，104を回転駆動するモータＭ_７、
収納箱91の硬貨繰出ベルト93を回転駆動するモータ
Ｍ_８、保留箱65を摺動軸69に沿って筐体２の前後方向に
移動させるために駆動ベルト72を正逆回転駆動するモー
タＭ_９、保留箱65の保留シャッター68を開閉駆動するモ
ータＭ_１０がそれぞれ接続されている。

前記モータ駆動用インターフェイス117には、各金種別
投出筒85に設けられた投出手段88の各モータＭ_１１〜Ｍ
_１６が接続されている。

前記ソレノイド駆動用インターフェイス118には、切換
えシャッター84を切換動作させるソレノイドＳＤ_１、排
出口61を開閉するためシャッター62を切換動作させるソ
レノイドＳＤ_２、リジェクト口55を開閉するためリジェ
クト部材（図示せず）を可動させるソレノイドＲＳＤが
それぞれ接続されている。

前記各検出手段119，120，121は、金種別投出筒85内に
硬貨Ｃが無くなったエンプティの状態を検知するエンプ
ティ検知手段119、金種別投出筒85内に硬貨Ｃが所定量
以下になったことを検知するニアーエンド検知手段12
0、金種別投出筒85内に硬貨Ｃが満杯になった状態を検
知するオーバフロー検知手段121から構成され、これら
各検知手段119，120，121は各金種の金種別投出筒85毎
に設けられている。

したがって、エンプティ検知手段119およびニアーエン
ド検知手段120が、各金種別投出筒85の硬貨量が所定レ
ベルまで減少したことを検知してレベル減少信号を出力
するレベル減少検知手段として構成されている。

また、前記ＲＡＭ113は第８図に示すように各種メモリ
を各金種毎に有しており、この各種メモリは、テラーま
たは顧客によって入力される出金データに基づく金種別
硬貨枚数を記憶する出金金種メモリ（ＳＫＭ）、出金時
に判別部51によって計数した硬貨の枚数を記憶する出金
計数メモリ（ＳＣＭ）、入金時に判別部51によって計数
した硬貨の枚数を記憶する入金計数メモリ（ＮＣＭ）、
取忘れ硬貨の枚数を１０回の出金取引まで記憶するとと
もにテラーによる出金時にはテラーの個人番号、また、
顧客による出金時には暗証番号をそれぞれの出金取引毎
に記憶する取忘れメモリ（ＴＷＭ_１〜ＴＷＭ_１０）とか
ら構成されている。

次に、本実施例の硬貨入出金機１の作用について説明す
る。

本実施例の硬貨入出金機１は、例えば銀行等の金融機関
における窓口において、窓口係としてのテラーがテラー
ズマシン122を操作することにより硬貨Ｃの入金取引、
出金取引を行なえるようにしたものであるが、顧客自身
で操作して取引を行なうようにしてもよい。

まず、入金処理動作を第９図に示すフローチャートに基
づいて説明する。

テラーが入金処理を行なう場合、操作部21が操作される
と、テラーにより入金処理が開始される（ステップ
１）。

テラーによって投入取出口25から受取ドラム26に入金硬
貨Ｃが投入されて取込スタートスイッチが押されると
（ステップ２、３）、所定時間モータＭ_１が駆動されて
受取ドラム26のシャッター27が開放および所定時間後に
閉鎖して受取ドラム26内の入金硬貨Ｃが硬貨入出金機１
内に取込まれるとともに、モータＭ_３〜Ｍ_６が駆動され
（ステップ４）、かつ、その後モータＭ_２が駆動され
（ステップ５）、取込まれた硬貨Ｃは、硬貨繰出部31に
より順次１枚ずつ繰出され、搬送通路32を介して分類通
路部41内に送られる。

この分類通路部41上を搬送される硬貨Ｃに対して、材質
センサ52およびイメージセンサ53によって真偽、金種、
外国硬貨等を識別し（ステップ６）、ここで偽貨や識別
不能な異常硬貨が識別されると（ステップ７）、リジェ
クト用のソレノイドＲＳＤを所定時間作動してリジェク
ト硬貨のみをリジェクト口55かららリジェクトシュート
56を介して払出ベルト77に排除し、この払出ベルト77に
より受取ドラム26に返却する（ステップ８）。また、ス
テップ７で正常と識別された硬貨Ｃは、入金計数メモリ
（ＮＣＭ）の該当する金種に＋１が加算されるとともに
（ステップ９）、分類通路部41を搬送されてこの分類通
路部41の排出口61から保留導出ベルト63上に導出され、
この保留導出ベルト63から全金種が一括して保留箱65内
に一時保留される。

そして、イメージセンサ53で所定時間以上硬貨Ｃが検知
されないと入金硬貨Ｃはすべて搬送されたものとして判
断されて（ステップ10）、モータＭ_２〜Ｍ_６が停止され
（ステップ11）、前記入金計数メモリ（ＮＣＭ）に記憶
した金種別の計数値を表示部22に表示し、この表示をテ
ラーが確認し、テラーによって操作部21の入金収納スタ
ートスイッチが押されると（ステップ12）、入金収納動
作が開始し、また入金収納スイッチが押されずに返却ス
イッチが押されると（ステップ13）、モータＭ_６が所定
時間駆動されるとともにモータＭ_９が正転および所定時
間後に逆転され、かつ、モータＭ_１０が所定時間正逆回
転駆動されて（ステップ14、15）、保留箱65が払出ベル
ト77上に移動（所定時間後に第１図に示す定位置に復帰
する）するとともに保留シャッター68が開放され、保留
箱65内の硬貨Ｃは払出ベルト77上に放出され、この払出
ベルト77により硬貨Ｃは投出取出口25の受取ドラム26に
返却され、終了する。

また、ステップ12で入金収納スイッチが押されると、モ
ータＭ_９が逆転および所定時間後に正回転駆動されて保
留箱65が収納箱91上に移動（所定時間後に第１図に示す
定位置に復帰する）されるとともに（ステップ16）、モ
ータＭ_１０が所定時間正逆回転駆動されて保留シャッタ
ー68が開放され（ステップ17）、保留箱65内の硬貨Ｃが
収納箱91に放出されて一括収納され、入金処理が終了す
る。

なお、ステップ12でテラーによる確認により入金スイッ
チを押しているが、計数データとテラーズマシンに入力
されたデータとの一致により自動的に硬貨収納動作を開
始するようにしてもよい。

次に、出金処理動作を第１０図に示すフローチャートに
基づいて説明する。

テラーによってテラーズマシン122から出金データが入
力されて、テラーにより出金スタートスイッチが押され
ると（ステップ21，22）、その出金データに基づいて各
金種毎の各投出手段88のモータＭ_１１〜Ｍ_１６が駆動さ
れ（ステップ23）、各金種別投出筒85から硬貨Ｃが第１
出金搬送ベルト103上に投出される。

そして、金種別投出筒85から投出された硬貨Ｃの投出デ
ータと前記入金データとが一致して全ての出金硬貨Ｃが
投出されると（ステップ24）、所定時間モータＭ_７が駆
動されて第１出金搬送ベルト103上の硬貨Ｃを第２出金
搬送ベルト104を介して硬貨繰出部31に導出し（ステッ
プ25）、さらに、モータＭ_２〜Ｍ_６が駆動され、硬貨Ｃ
を硬貨繰出部31、搬送通路32を経て分類通路部41に順次
１枚ずつ送る（ステップ26）。

この分類通路部41上に搬送される間に材質センサ52およ
びイメージセンサ53により硬貨Ｃの識別が行なわれ（ス
テップ27）、ここで硬貨が正常であると判別されると
（ステップ28）、該当する出金金種メモリ（ＳＣＭ）に
＋１を加算するとともに（ステップ29）、ソレノイドＲ
ＳＤが所定時間駆動されて該当する出金硬貨Ｃをリジェ
クト口55から排出し（ステップ30）、リジェクトシュー
ト56および払出ベルト77を介して受取ドラム26へ払出
す。また、ステップ28で異常と判断されると、ソレノイ
ドＳＤ_２が所定時間駆動されて排出口61が開口し（ステ
ップ31）、保留導出ベルト63を介して保留箱65内に導出
され一時保留される。

そして、分類通路部41上を搬送される硬貨Ｃをイメージ
センサ53が所定時間以上検知しないと硬貨Ｃは全て搬送
したものとして判断され（ステップ32）、モータＭ_２〜
Ｍ_６を停止する（ステップ33）。そして、この分類によ
る出金金種メモリ（ＳＣＭ）の計数データと前記出金デ
ータとが一致するか判定され（ステップ34）、一致しな
い場合には、異常判別されて排除された硬貨Ｃの不足枚
数分だけ再度金種別投出筒85から投出するようにするな
どの異常処理を行なう（ステップ35）。

また、ステップ34で出金金種メモリ（ＳＣＭ）の計数デ
ータと出金データとが一致した場合には、硬貨入出金機
１およびテラーズマシン122側の異常や通信上のエラー
などにより処理異常が発生しているか否かが自動的に判
断され（ステップ36）、発生している場合には、モータ
Ｍ_１〜Ｍ_５およびソレノイドＳＤ_２を駆動して（ステッ
プ37）、受取ドラム26から硬貨Ｃを硬貨繰出部31、搬送
通路32を経て順次１枚ずつ分類通路部41に搬送し、開口
した排出口61から保留導出ベルト63を介して保留箱65内
に保留する。そして、硬貨Ｃを所定時間以上イメージセ
ンサ53が検知しないと（ステップ38）、モータＭ_１〜Ｍ
_５およびソレノイドＳＤ_２を停止する（ステップ39）。
その後、モータＭ_９が逆転および所定時間後に正転駆動
されて保留箱65が収納箱91上に移動（所定時間後に第１
図に示す定位置に復帰する）されるとともに（ステップ
40）、モータＭ_１０が所定時間正逆転されて保留シャッ
ター68を開放して硬貨Ｃを放出し（ステップ41）、再び
収納して終了する。

また、ステップ36で処理異常がなければ、投入取出口25
のシャッター24が開放して払出され（ステップ42）、テ
ラーは受取ドラム26内の出金硬貨Ｃを取出す。

次に受取ドラム26内にテラーによる硬貨Ｃの取忘れを硬
貨検知手段115の光学的検知手段等により検出し（ステ
ップ43）、取忘れ硬貨Ｃがない場合には上述のようにモ
ータＭ_９，Ｍ_１０を所定時間正逆回転させて保留箱65内
の異常硬貨（異常硬貨が無い場合もある）を収納箱91に
収納させ（ステップ44，45）、出金処理は終了する。

また、取忘れ硬貨Ｃが検知された場合には、ソレノイド
ＳＤ_２を駆動するとともに、モータＭ_１〜Ｍ_５を駆動し
て受取ドラム26の取忘れ硬貨Ｃを硬貨繰出部31、搬送通
路32を経て分類通路部41に送り、判別部51で金種が判別
されて取忘れメモリＴＷＭ_１〜ＴＷＭ_１０にテラーの個
人番号もしくは顧客の暗証番号と共に金種別の枚数が記
憶され、排出口61から保留導出ベルト63を介して保留箱
65に保留する（ステップ46、47）。そして、硬貨Ｃを所
定時間以上イメージセンサ53が検知しないと（ステップ
48）、モータＭ_１０が所定時間正逆回転されて保留箱65
内の取忘れ硬貨Ｃを取忘れ硬貨収納箱96に放出して収納
させ（ステップ49）、次に、ＳＤ_２およびモータＭ_１〜
Ｍ_５を停止し（ステップ50）、出金処理を終了する。

次に、内部補充処理動作を第１１図に基づいて説明す
る。

この処理動作は、金種別投出筒85から硬貨Ｃのニアエン
ドまたはエンプティが知された場合、他の処理が行なわ
れていない状態の時に開始される。

すなわち、各金種別投出筒85に対応する各エンプティ検
知手段119または各ニアエンド検知手段120のいずれか
が、金種別投出筒85内の硬貨量のレベルの減少を検知し
てレベル減少信号が出力されることと入金処理、出金処
理等、他の処理が行なわれていないことを条件として内
部補充処理動作が開始される。

補述処理が開始されると、モータＭ_２〜Ｍ_４，Ｍ_７が駆
動され（ステップ51）、さらにモータＭ_８が駆動される
（ステップ52）。そして、収納箱91の貯留部92に収納さ
れていた多数金種混在の硬貨Ｃを硬貨繰出ベルト93によ
り繰出シュート95を介して第１出金搬送ベルト103上に
導出し、この第１出金搬送ベルト103から硬貨Ｃを第２
出金搬送ベルト104、硬貨繰出部31、搬送通路32を経て
分類通路部41に順次１枚ずつ送る。この分類通路部41を
搬送される硬貨Ｃは、金種別に各選別孔42から分離落下
し、切換シャッター84、傾斜導出板81の表面をすべり落
ちて各金種別投出筒85に収納される。そして、各金種別
投出筒85毎に満杯になると、その後続硬貨Ｃは金種別投
出筒85の最上面の硬貨Ｃに当って傾斜導出板81をそのま
ますべり落ち、収納箱91内に落下して再び収納される。
そして、所定時間が経過すると（ステップ53）、モータ
Ｍ_２〜Ｍ_４，Ｍ_７，Ｍ_８を停止し（ステップ54）、内部
補充処理を終了する。また、内部補充処理が終了しても
金種別投出筒85でエンプティまたはニアーエンドが検知
されていれば表示部22に表示し、テラーに対し警報する
ようになっている。

なお、この自動補充動作はテラーによる内部補充スイッ
チ等の操作により強制的に行なうこともできる。

次に、テラーによって外部から硬貨Ｃを補充する外部補
充処理動作を第１２図に基づいて説明する。

テラーによって外部補充スイッチが操作されると（ステ
ップ61）、モータＭ_９が所定時間逆転駆動され（ステッ
プ62）、保留箱65が筐体２の予め扉体23が開放された後
部（第１図左側端）に移動して停止する。そして、テラ
ーが補充硬貨Ｃをその保留箱65に投入し、移送スイッチ
を操作すると（ステップ63）、モータＭ_９が所定時間正
転駆動されて保留箱65は払出ベルト77上に移行され（ス
テップ64）、その後、モータＭ_１，Ｍ_６，Ｍ_１０が所定
時間駆動され（ステップ65）、さらに、モータＭ_２〜Ｍ
_４が駆動されて（ステップ66）、保留箱65内の補充硬貨
Ｃを払出ベルト77、受取ドラム26、硬貨繰出部31、搬送
通路32を経て分類通路部41に順次１枚ずつ送り、上述の
内部補充と同様に各金種別投出筒85に各金種毎に補充硬
貨Ｃを収納する。そして、分類通路部41上に所定時間以
上硬貨Ｃが検知されないと（ステップ67）、補充すべき
硬貨Ｃが無くなったと判断してモータＭ_２〜Ｍ_４、を停
止し（ステップ68）、テラーによる外部補充処理を終了
する。

また、上述の外部補充処理は、筐体２の後面から補充硬
貨Ｃを保留箱65に投入していたが、筐体２の前面から外
部補充スイッチの操作とともに補充硬貨Ｃを受取ドラム
26に投入して各金種別投出筒85に補充することもでき
る。

次に、硬貨回収処理動作を第１３図に示すフローチャー
トに基づいて説明する。

回収処理モードがスタートすると、ソレノイドＳＤ_１お
よびモータＭ_７、Ｍ_２〜Ｍ_４が駆動され（ステップ7
1）、さらに、各投出手段88の各モータＭ_１１〜Ｍ_１６
が駆動される（ステップ72）。そして、各金種別投出筒
85から第１出金搬送ベルト103上に投出された硬貨Ｃ
は、第２出金搬送ベルト104、硬貨繰出部31、搬送通路3
2を経て分類通路部41上を搬送されて各金種毎の選別孔4
2から落下し、切換シャッター84を介して回収箱105中に
導出される。

ステップ72で硬貨Ｃの投出が開始されてから、全ての金
種別投出筒85内の硬貨Ｃが放出されたか判定され（ステ
ップ73）、投出されていない場合には、投出を完了した
金種の金種別投出筒85があるかどうか判定され（ステッ
プ74）、投出完了した金種別投出筒85がある場合には、
該当する投出手段88のモータＭ_１１〜Ｍ_１６の駆動を停
止する（ステップ75）。

そして、すべての金種別投出筒85から硬貨Ｃが投出され
ると、検出手段88のモータＭ_１１〜Ｍ_１６を停止すると
ともに（ステップ76）、ソレノイドＳＤ_１およびモータ
Ｍ_２〜Ｍ_４、Ｍ_７を停止する（ステップ77）。次に扉体
23を開放して筐体２内から回収箱105を引き出して、硬
貨回収処理を終了する。

なお、前記実施例には、硬貨入出金機がテラーズマシン
112に接続された例を示したが、自動預金支払機や両替
機等に内蔵されて使用されてもよく、この場合、自動預
金支払機や両替機等の制御部と接続されて入金、出金等
の制御指令およびデータ入出力を行なうようにしてもよ
い さらに、操作部31、表示部22についても、前記自動預金
支払機や両替機側に設けてもよく、あるいは、別体でも
よい。

また、操作部21のキー、スイッチ類や表示部22で機械の
管理上特に必要な内部補充スイッチや外部補充スイッチ
等は機械後面（第１図左側端）に設けられてもよい。

また、判別部51は材質センサ52、イメージセンサ53に限
定されることはない。

また、硬貨Ｃを各金種別投出筒85に補充させる場合、オ
ーバーフロー検知手段121の検知により硬貨を強制的に
収納箱91に収納させるようにしてもよい。

また、エンプティ、ニアエンド、オーバフローの検知は
判別部51で金種別に補充時加算計数し、また、投出時減
算するようにして枚数管理を行なって判断するようにし
てもよい。

なお、前記実施例では、入金処理時において、入金され
た硬貨Ｃを保留箱65に保留した後収納箱91に一括して収
納するようにしていたが、各金種別投出筒85からニアー
エンドあるいはエンプティが検知されている場合には、
保留箱75に保留した硬貨Ｃを払出ベルト77、受取ドラム
26、硬貨繰出部31、搬送通路32を経て分類通路部41へ送
り、各金種毎の選別孔42から各金種別投出筒85内に入金
された硬貨Ｃを収納するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、入金時に、一時保留した入金硬貨を一
括収納部に一括収納することにより、入金処理を短時間
に終了させ、次の入金処理または硬貨収納投出部の金種
別投出筒から硬貨を投出する出金処理に迅速に移ること
ができる。

また、硬貨収納投出部の金種別投出筒のいずれかの硬貨
量が所定レベルまで減少したとき、そのレベル減少信号
に基づき一括収納部内の硬貨を送り出し、硬貨分類通路
を通じて金種分類して硬貨収納投出部の金種別投出筒に
収納させ、そして、満杯となった金種別投出筒に対する
金種硬貨は満杯になった硬貨の上面で案内されて金種別
投出筒の側部の一括収納部へ収納させるため、一括収納
箱への補充硬貨の回収を迅速にでき、補充処理を短時間
で行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の循環式硬貨入出金処理方法および装置の一
実施例を示し、第１図は硬貨入出金機の縦断面図、第２
図は第１図のII−II視断面図、第３図は第１図のIII−I
II視断面図、第４図は第１図の後面側から見た一部縦断
面図、第５図は一時保留部の縦断面図、第６図は硬貨収
納投出部などの一部斜視図、第７図は制御部の構成を示
すブロック図、第８図はランダムアクセスメモリのメモ
リマップ図、第９図ないし第１３図は作用を示すフロー
チャート図である。 ３……受入払出保留部、５……硬貨分類通路、６……一
時保留部、７……払出搬送部、９……硬貨収納投出部、
10……一括収納部、11……出金搬送部、31……硬貨繰出
部、42……金種別硬貨分類部としての選別孔、51……判
別部、61……入金真貨分類部としての排出口、85……金
種別投出筒、110……制御部、119……レベル減少検知手
段としてのエンプティ検知手段、120……レベル減少検
知手段としてのニアーエンド検知手段、Ｃ……硬貨。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】略直線状に並設された金種別投出筒を有す
   る硬貨収納投出部から必要な金種並びに枚数の出金硬貨
   を投出して払出し、 複数金種一括して受入れた入金硬貨を、硬貨繰出部を通
   じて１枚ずつ硬貨分類通路へ送り込むとともに、判別部
   により真偽、金種等を判別して入金真貨分類部を通じて
   一時保留部に複数金種一括一時保留し、かつ、入金承認
   時に、一時保留硬貨を、各金種別投出筒の側部で各金種
   別投出筒の並設方向全域にわたって設けられる一括収納
   部に複数金種一括して収納し、 前記硬貨収納投出部の各金種別投出筒のいずれかの硬貨
   量が所定のレベルまで減少したとき、そのレベル減少信
   号に基づき一括収納部に収納されている硬貨を送り出し
   て硬貨繰出部へ送り、この硬貨繰出部を通じて硬貨を１
   枚ずつ硬貨分類通路へ送り、この硬貨分類通路の金種別
   硬貨分類部を通じて金種別投出筒へ硬貨を送り込むとと
   もに満杯となった金種別投出筒に対応する金種硬貨は満
   杯になった硬貨の上面で案内されて金種別投出筒の側部
   の一括収納部へ収納させる ことを特徴とする循環式硬貨入出金処理方法。
2. 【請求項２】多金種混在した複数枚の硬貨を一括して受
   入れて保留する受入払出保留部と、 この受入払出保留部に保留された硬貨を受取って硬貨を
   １枚ずつ分離して繰出す硬貨繰出部と、 この硬貨繰出部から繰出された硬貨の真偽、金種等を判
   別する判別部、この判別部で判別された入金真貨を分類
   する入金真貨分類部、この入金真貨分類部と別に設けら
   れ各金種別に硬貨を分類する金種別硬貨分類部を有する
   硬貨分類通路と、 前記判別部で入金真貨と判別されて入金真貨分類部で分
   類される硬貨を複数金種一括して一時保留する一時保留
   部と、 この一時保留部に一時保留されている硬貨を前記受入払
   出保留部へ搬送する払出搬送部と、 前記硬貨分類通路の金種別硬貨分類部の下部域に金種別
   硬貨分類部に対応して略直線状に並設される金種別投出
   筒を有するとともに、各金種別投出筒に収納されている
   硬貨量が所定レベルまで減少したことを検知するレベル
   減少検知手段を有し、各金種別硬貨分類部で金種別に分
   類された硬貨を対応する各金種別投出筒に収納するとと
   もに満杯となった金種別投出筒に対応する金種硬貨は金
   種別投出筒に収納せず満杯になった硬貨の上面で案内さ
   れて金種別投出筒の側部へ放出し、かつ、出金時には出
   金に必要な金種別投出筒から必要枚数の硬貨を投出して
   なる硬貨収納投出部と、 この硬貨収納投出部の金種別投出筒の側部で各金種別投
   出筒の並設方向全域にわたって設けられ、前記一時保留
   部に保留されている硬貨を複数金種一括して収納すると
   ともに金種別投出筒が満杯となった金種別投出筒の側部
   へ放出される金種硬貨を収納し、かつ、外部にこの収納
   されている硬貨を送り出すことができる一括収納部と、 前記硬貨収納投出部から投出される硬貨または前記一括
   収納部から送り出される硬貨を受入れるべく硬貨収納投
   出部および一括収納部の硬貨投出域に臨んで設けられ、
   それら硬貨を前記硬貨繰出部へ搬送する出金搬送部と、 前記硬貨収納投出部の各金種別投出筒に収納されている
   硬貨量が所定レベルまで減少したことを検知した前記レ
   ベル減少検知手段からのレベル減少信号に基づき、前記
   一括収納部に収納されている硬貨を送り出して前記出金
   搬送部により前記硬貨繰出部へ送り、この硬貨繰出部を
   通じて硬貨を１枚ずつ前記硬貨分類通路へ送り、この硬
   貨分類通路の金種別分類部を通じて硬貨収納投出部の金
   種別投出筒に収納させる制御部と を具備したことを特徴とする循環式硬貨入出装置。