JPH02236047A - チップ部品実装機用カム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、チップ部品実装機用のカムに係り、カムの偏
心が、チップ部品のセンタリング精度に大きな影曽を与
え、装着精就の低下を生ずる部分に使用されるカムに関
する。

〔従来の技術〕

従来、高速タイプで回転テーブル上に多数本のノズルを
有するチップ実装機では、テーピングされたチップ部品
を真空吸着するステーション、位置決めするステーシ四
ン、プリント基板に装着するステーシ冒ンが、回転テー
ブルに取り付けられたノズルの通過線にそって設けられ
ており、各ステーンｖ１７にノズルを間欠的に位置決め
することによりチップ部品はプリント基板に装着される
。

この間欠的位置決めは、回転方向については各種のイン
デックス装置を使って実施されるが、上下方向の移動、
位置決めは板カムや溝カムによって行われている。特に
チップ部品のセンタリングを行うステーシ曹ンでは、第
８図に示すように、テップ部品ｌはノズル２に吸着され
た状態でノズル旋回線８上を移動し、センタリング位置
に達すると、チップ部品のセンタリング用ツメ４の位置
までカムにより下降する。ここで、２対のツメ４が同期
移動しテップ部品を把持することによりチップ部品のセ
ンタリングを実施する。センタリングが完了すると再び
カムによりチップ部品が上昇し次のステーションに移動
する。この一連のセンタリング動作中チップ部品はノズ
ルに真空吸番された状態である。

〔発明が屏決しようとする課題〕

上記従来技術では、チップ部品をセンタリングステーシ
ョンで上下移動して位置決めするためにカムを使用して
いる。そのカムの固定方向としては、キーとセットビス
によるものや各種摩擦継手が使用されているが、カムが
偏心して取付けられるとカムが回転してもカムフォロア
ーが移動しない部分でカムフォロアが移動し、そのため
、チップ部品のセンタリング中にノズルが上下に移動す
る。

センタリング中チップ部品をツメが把持している時ノズ
ルが上昇すると、ノズルとチップ部品が一時的にはなれ
てしまい、センタリング後ノズルに向かってチップ部品
が再び吸い上げられることとなり、ツメによるチップ部
品のセンタリングが無効となってしまったり、吸い上げ
られない時には、そのチップ部品は基板まで運ぶことも
出来なくなる。またセンタリング中にノズルが下降した
場合には、ツメとチップ部品およびノズルの摩擦による
ツメやノズルの摩擦が生ずる他、チップ部品が傾きセン
タリング精度が低下する。

本発明の目的は、上記問題を解決するため、センタリン
グ中にノズルが上下しないカムを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため本発明は、チップ部品のセンタ
リングのためにノズルを上下するカムを、カムフォロア
ーの転動面を含む部分とカム軸に固定する部分に２分割
し、調整組立可能としたものである。

〔作用〕

カムをカム軸に固定する部分とカムフォロア一の転動面
を含む部分に分割することにより、カム軸に偏心がある
場合及びカムとカム軸の固定により偏心が発生する場合
にも、最終的に転動面の偏心が小さくなるように、カム
の転動面を含む部分をカムのカム軸への固定分部に調整
組立することにより、ノズルのセンタリングステーン冒
ンでの下降端が一定となるため、チップ部品のセンタリ
ング精度の低化が防止出来る。

〔実施例〕

一８一 本発明の一実施例を第１図、第２図により説明する。

カム軸５にカムのボス部６をキー７により回転方向に何
束するとともにセットピスで固定する。

またカムのボス部６Ｋカムの転動面９を含む、カム板部
１０をボルトにて固定している。このカム板部ｌＯをボ
ス部に固定する時にはカム軸５を回転してもカムの転動
面９のリフト量が変化しない部分で転動面９が回転中心
と同心となるように固定さ７１ている。第２図は平板カ
ムについての図であるが、溝カムについても同様である
。

以上説明したように、Ａ整組立されたカムではカムフォ
ロア１２がカムのタイミングチャートと同じ動きをして
、その動きがノズル駆動レバーｌ８に伝達さ几る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ツメでチップ部品をセンタリング中に
ノズルが上下することがなくなり、チップ部品のセンタ
リング檀度が向上する。

【図面の簡単な説明】

一４ー 第１図は本発明の一実施例のカムの断面図を示し、第２
図はそのカムのタイムチャートをそれぞれ示す。第８図
はチップ部品位置決め方法を示す斜睨図である。 ■・・・テブプ部品　　２・・・ノズル　　８・・・ノ
ズルの旋回線　　４・・・センタリングツメ　　５・・
・カム軸　　６・・・カムのボス部　　７・・・キー　
　８・・・セヅトビス　　９・・・転動面　　１０−・
・カムの板部１２・・・カムフォロアー　　ｌ８・・・
ノズル上下駆動レバー 矛２ｍ カＡ軸 木゛ス Ａ−一 ｈｌＡの時ねΦη面 〃ム４厚鵡ｐ カムフロアー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プリント基板上に電子チップ部品を装着するチップ実装
   機であって、部品を吸着したノズルを部品のセンタリン
   グ位置に位置決めするカムにおいて、カムフォロアの転
   動面とカム軸との位置関係を調査可能としたことを特徴
   とするチップ部品実装機用カム。