JPH02236109A - 平面位置検出装置用レーザ燈台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、計測地点に配置した光検知センサに回転する
レーザ光を照射して、３角ｉ１？ＬＨの原理によって計
測地点の座標を求める平面位置検出装置用レーザ燈台に
関する。

（従来の技術） 従来、２つのレーザ灯台から計測点の位置座標を求める
方法は、２個所の基準点にそれぞれ光線をむらのない旋
回速度で旋回照射するレーザ燈台を設け、その２点を結
んだ直線を基準線とし、一方、計測地点には光検知セン
サ及び時間測定装置を設けて、レーザ燈台からの互に逆
方向に旋回する２レーザ光を該光検知センサで検知し、
その検知する時間間隔を時間測定装置で計一−１シ、そ
の出力を演算装置に入力して計ｌ１−１地点と基準線と
のなす角度を算出し、その角度と予め計測されている基
準点間の距離とから計ｄｌ１地点の座標を算出する方法
であった（例えば特開昭６２−　１２７６８２号公報）
。

この方法に使用するレーザ燈台は、回転台の中心にペン
タプリズムを、さらにその外側にビームスプリツタを含
む複合プリズムを設置するとともに、ペンタプリズムの
上方に互に直角な２面反射鏡を固定し、前記回転台の回
転軸上に設けたレーザ光源からのレーザ光を、ペンタブ
リズム、複合プリズム及び２面反射鏡に導くように構成
し、複合プリズムのビームスプリツタで２分割された２
レーザ光を互に逆方向に回転するレーザ光として出射す
るようになっている（特開昭６３−　５５４８１号公報
参照）。

このレーザ燈台は、水平に設置されることが必要であり
、気泡管によって整準を出していた。

（発明が解決しようとする課″Ｘ１） 上述した従来のレーザ燈台は、これを土地造成現場等の
ように地盤の軟弱な場所に設置した場合、整準後にレー
ザ燈台を支持する３脚等が沈下して整準が狂い、高精度
の水平ビームを形成維持することが困難なことがあり、
このようなときには、再び整準しなおさねばならず、作
業性が悪いという課題があった。

本発明は、このような課題を解決することをその目的と
するものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記の目的を達成するために、目転台の中心
に、レーザ光の進行方向を直角方向に曲げる第１の光学
部材を、その外側に、入射したレーザ光の１部をそのま
ま出射するとともに残部を入射方向と逆方向に出射する
第２の光学部材を設置し、前記第１の光学部材の上方に
１鏡面が他鏡面に対して直角な２面反射鏡を固定すると
共に前記回転台の回転軸上にレーザ光源を設け、該レー
ザ光源から出射するレーザ光を前記第１及び第２の光学
部材並びに２面反射鏡に導くことにより外方に出射され
る２つのレーザ光を互に逆方向に回転するようにした平
面位置検出装置川レーザ燈台において、前記レーザ光源
を吊線で懸吊して前記回転台の下方に配置したことを特
徴とする。

（作　用） 本レーザ燈台本体が、地盤が軟弱のために傾いたとして
も、レーザ光源は吊線で懸吊されているので、レーザ光
源から出射するレーザ光は相変らず垂直方向に向かい、
第２の光学部材及び２面反射鏡からそれぞれ回転出射す
るレーザ光の方向は依然として水平方向を維持する。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面につき説明する。

図面において、１は図示しない例えば３脚により地上に
配置されるコ字形状の取付架台で、その下方水平部１ａ
には駆動モータ２によって回転する回転台３が組み付け
られている。該回転台３の回転中心部には、レーザ光透
過用の開口部３ａが形成され、この開口部３ａの位置に
ベンタプリズム４が設置されている。また回転台３上に
は、ペンタプリズム４の光軸方向にビームスプリツタを
有する複合プリズム５が設置されている。取付架台１の
上方水平部１ｂには、２面反射鏡６が取付けられ、この
２面反射鏡６の２つの鏡面６ａ，　８ｂの交叉部１は駆
動モータ２の回転軸（レーザ光軸１２）１１と一致する
ように配置されている。図面の駆動モータ２はブラシレ
スモー夕で記述しているが、ベルトとモータで回転台３
を回転させてもよい。ブラシレスモー夕は軸外周に複数
のコイルが配列され、順次に電流を印加して回転軸を回
転させるもので軸にはベアリングｌ７を使用して回転を
円滑にしている。

複合プリズム５は２つの反射面５ａ，　５ｂのなす角度
が９０度をなし、反射面５ａがビームスプリツタとなっ
ているものであり、水平方向から入射したレーザ光１１
はビームスブリツタにおいて分割され、その一部！２は
そのまま外部に出射され、残部！３は反射而５ａ，　５
ｂで反射されて入射方向と逆方向に出射するようになっ
ている。２面反射鏡６は２つの鏡面６ａ，　６ｂが直角
になるように組立てられ、入射方向と逆方向にレーザ光
１３が出射するようになっている。該鏡而６ａ，　６ｂ
の形状は長方形になっていて、紙面に対し直角方向が長
手力向となっている。また回転台３上には複合プリズム
５とペンタプリズム４の重量が回転軸に均一に加わるよ
うにバランサーｌ８を設けて回転による振動発生を防い
でいる。

図面において、８はレーザ光源（例えば半導体レーザ等
）で、レーザ光源８は支持台９に上向きに載置固定され
、この支持台９は例えば３本の吊線ｌＯによって重力方
向に懸吊され、レーザ燈台本体が傾斜しても、レーザ光
源８は、振子作用によって常にコリメータレンズ１１と
レーザ光源８を結ぶ光軸Ｌ２が鉛直軸上に位置し、ベン
タプリズム４に常に鉛直なレーザ光ｌ，が入射するよう
になっている。支持台９は、その外周縁に円筒形状の導
電性円筒部１２を有し、この円筒部ｌ２に作かな隙間を
隔てて導電性外筒体ｌ３が設けられている。円筒部ｌ２
及び外筒体ｌ３は支持台９の揺動を制動するダンパ機構
を構成している。前記レーザ光源８はコリメータレンズ
１１の焦点距離上にある。

また、図面において、ｌ４は発振器で、発振器ｌ４は信
号検出回路１５と円筒部ｌ２に接続されている。円筒部
ｌ２と外筒体１３間で形成される静電容量はレーザ燈台
本体が傾斜することにより変化し、この静電容量の変化
によって信号検出回路ｌ５はその出力を変化する。信号
検出回路１５は、基準値以上の信号が出力するときはこ
の信号をラッチし、この信号によりランプ点灯回路やア
ラーム回路のような報知回路１Ｂは付勢され、レーザ燈
台本体が所定の傾き以上になったことを知らせるように
なっている。

次に本実施例の作動について説明すると、駆動モータ２
によって回転台３が時計方向に回転し、ベンタプリズム
４、複合プリズム５も同方向に所定速度でむらな《回転
する。レーザ光源８から発せられたレーザ光！１はコリ
メータレンズ１ｌによって平行光とされてペンタプリズ
ム４に入射し、光軸を９０″曲げられて複合プリズム５
に向かう。このレーザ光ｌ，は複合プリズム５のビーム
スブリッタ５ａにおいて２分割され、一方のレーザ光！
２は時計回りの平行なレーザ光ｃｗとして外方に出射す
る。ビームスブリツタで分割された他の一方のレーザ光
ｌ，は反射面６ｂで反射され、さらに゜２面反射鏡６に
よって反射され、反時計回りの平行なレーザ光ＣＣＶと
して、２面反射鏡７で反射されている間、出射する。

（発明の効果） 本発明は、上述のような構成を有するから、レーザ燈台
が傾いても、これから出射されるレーザ光は常に水平に
維持され、従来のような整準のし直し等の不具合がなく
、作業性が向上する等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例の断面図である。 １・・・取付架台　　　　　３・・・回転台４・・・ベ
ンタプリズム　　５，．．複合プリズム６・・・２面反
射鏡　　　　８・・・レーザ光源ＩＯ・・・吊　線 特　許　出　願　人　株式会社ΔＰ１機舎代　　　　　
理　　　　　人　　　北　　　村　　　欣外３名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転台の中心に、レーザ光の進行方向を直角方向に曲げ
   る第１の光学部材を、その外側に、入射したレーザ光の
   １部をそのまま出射するとともに残部を入射方向と逆方
   向に出射する第２の光学部材を設置し、前記第１の光学
   部材の上方に１鏡面が他鏡面に対して直角な２面反射鏡
   を固定すると共に前記回転台の回転軸上にレーザ光源を
   設け、該レーザ光源から出射するレーザ光を前記第１及
   び第２の光学部材並びに２面反射鏡に導くことにより外
   方に出射される２つのレーザ光を互に逆方向に回転する
   ようにした平面位置検出装置用レーザ燈台において、前
   記レーザ光源を吊線で懸吊して前記回転台の下方に配置
   したことを特徴とする平面位置検出装置用レーザ燈台。