JPS63140911A - 角度検出装置のレ−ザ−灯台 - Google Patents
角度検出装置のレ−ザ−灯台Info
- Publication number
- JPS63140911A JPS63140911A JP28678386A JP28678386A JPS63140911A JP S63140911 A JPS63140911 A JP S63140911A JP 28678386 A JP28678386 A JP 28678386A JP 28678386 A JP28678386 A JP 28678386A JP S63140911 A JPS63140911 A JP S63140911A
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- laser
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- laser light
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は基準点でレーザー光線を水平面内に回転照射し
線対称な２光線を照射するレーザー灯台と、計測点でレ
ーザー光を検知する計測点用センサーと、レーザー光を
受光する時間間隙を測定する時間測定装置と、レーザー
光の受光時間間隙から線対称軸と計測点とのなす角度を
求めその値と各々基準線と対称軸との角度と基準点間の
距離から計測地点の座標を演算し表示する座棟演算表示
装置１式とからなるレーザーを用いた角度検出装置のレ
ーザー灯台に関する。
線対称な２光線を照射するレーザー灯台と、計測点でレ
ーザー光を検知する計測点用センサーと、レーザー光を
受光する時間間隙を測定する時間測定装置と、レーザー
光の受光時間間隙から線対称軸と計測点とのなす角度を
求めその値と各々基準線と対称軸との角度と基準点間の
距離から計測地点の座標を演算し表示する座棟演算表示
装置１式とからなるレーザーを用いた角度検出装置のレ
ーザー灯台に関する。
［従来の技術］
三角測量によって平面位置又は角度を求める従来の方法
はトランシットを用いて行うのが普通であり、トランシ
ットによる場合はトランシットを操作する測量±１名と
ボールをもつ作業員の少なくとも２名の人員を必要とし
、また作業時間もかかるものであった。
はトランシットを用いて行うのが普通であり、トランシ
ットによる場合はトランシットを操作する測量±１名と
ボールをもつ作業員の少なくとも２名の人員を必要とし
、また作業時間もかかるものであった。
そこで本出願人はレーザーを用いて淵１量を行う装置に
ついて先に特許出願を行った（特願昭６０−２６７４８
１号）。これを第２図および第３図について説明すると
、ＡおよびＢは基準点、Ｃは計測地点であり、基準点Ａ
にはレーザー灯台ＩＡと他方のレーザー灯台ＩＢの対称
軸方向を検知する対称軸検知センサー２Ａが設置され、
また基準点Ｂにはレーザー灯台ＩＢと他方のレーザー灯
台ＩＡの対称軸方向を検知する対称軸検知センサー２Ｂ
が設置され、また計測地点Ｃにはレーザー灯台ＩＡおよ
びレーザー灯台ＩＢのレーザー光を検知する計測点用セ
ンサー３が設置され、さらに計測点Ｃには時間測定装置
（受光間隙測定回＃Ｉ）４および座標演算表示装置（マ
イクロコンピュータ）５が設けられる。■は基準点Ａと
基準点８間の距離であり、あらかじめ計測されている。
ついて先に特許出願を行った（特願昭６０−２６７４８
１号）。これを第２図および第３図について説明すると
、ＡおよびＢは基準点、Ｃは計測地点であり、基準点Ａ
にはレーザー灯台ＩＡと他方のレーザー灯台ＩＢの対称
軸方向を検知する対称軸検知センサー２Ａが設置され、
また基準点Ｂにはレーザー灯台ＩＢと他方のレーザー灯
台ＩＡの対称軸方向を検知する対称軸検知センサー２Ｂ
が設置され、また計測地点Ｃにはレーザー灯台ＩＡおよ
びレーザー灯台ＩＢのレーザー光を検知する計測点用セ
ンサー３が設置され、さらに計測点Ｃには時間測定装置
（受光間隙測定回＃Ｉ）４および座標演算表示装置（マ
イクロコンピュータ）５が設けられる。■は基準点Ａと
基準点８間の距離であり、あらかじめ計測されている。
レーザー灯台ＩＡ、ＩＢは、それぞれ反時計方向および
時計方向の線対称な２つのレーザー光ＬＣＣＷおよびＬ
ａｗを回転照射し、計測点用センサー３が前記２つのレ
ーザー光を同時に受光したときのセンサー３と灯台ＩＡ
およびＩＢとのなす角度θおよびψと、前記距離Φとか
ら計測地点Ｃの座標を三角法により算出するものである
。なお、対称軸検知センサー２Ａ、２Ｂは基準点Ａ、Ｈ
の基準方向を決めるのに用いられる。この装置によれば
格別な熟練を要せずして迅速に測量を行うことができ、
かつデータの自動記録やコンピュータへの入力が可能と
なり、優れた測量方法である。
時計方向の線対称な２つのレーザー光ＬＣＣＷおよびＬ
ａｗを回転照射し、計測点用センサー３が前記２つのレ
ーザー光を同時に受光したときのセンサー３と灯台ＩＡ
およびＩＢとのなす角度θおよびψと、前記距離Φとか
ら計測地点Ｃの座標を三角法により算出するものである
。なお、対称軸検知センサー２Ａ、２Ｂは基準点Ａ、Ｈ
の基準方向を決めるのに用いられる。この装置によれば
格別な熟練を要せずして迅速に測量を行うことができ、
かつデータの自動記録やコンピュータへの入力が可能と
なり、優れた測量方法である。
ところで、この装置における線対称な２光線をむらのな
い回転速度で回転照射するレーザー灯台において、回転
のジッタ、回転むらの量は測定Ｍ度に直接影響を与え、
その程度は回転速度が低いほど大きい。
い回転速度で回転照射するレーザー灯台において、回転
のジッタ、回転むらの量は測定Ｍ度に直接影響を与え、
その程度は回転速度が低いほど大きい。
［発明が解決しようとする問題点］
本発明は、回転むらの小さい角度検出装置のレーザー灯
台を提供すべくなされたものである。
台を提供すべくなされたものである。
［発明の原理］
本発明は種々研究の結果、ジャイロのプリセツションの
原理がこの種のレーザー灯台に好適に応用できることを
見出した。これを第１１図について説明する。ジャイロ
の基本形は図に示すような高速で回転するロータ１０が
その回転軸Ｘに互いに直行する水平ジンバル１１のジン
バル軸Ｙと垂直ジンバル１２のジンバル軸２とに保持さ
れた姿になっており、理想的な状Ｂ（ロータ１０の動的
バランスおよび各ジンバル１１．１２の静的バランスが
完全にとられ、空気の抵抗も各軸ｘ、ｙ、ｚの軸受のｒ
ｇ１擦もすべてゼロ状態）では、ロータ１０は永久に空
間の一定方向を向き続けるという性質すなわちジャイロ
の削性を有している。
原理がこの種のレーザー灯台に好適に応用できることを
見出した。これを第１１図について説明する。ジャイロ
の基本形は図に示すような高速で回転するロータ１０が
その回転軸Ｘに互いに直行する水平ジンバル１１のジン
バル軸Ｙと垂直ジンバル１２のジンバル軸２とに保持さ
れた姿になっており、理想的な状Ｂ（ロータ１０の動的
バランスおよび各ジンバル１１．１２の静的バランスが
完全にとられ、空気の抵抗も各軸ｘ、ｙ、ｚの軸受のｒ
ｇ１擦もすべてゼロ状態）では、ロータ１０は永久に空
間の一定方向を向き続けるという性質すなわちジャイロ
の削性を有している。
また、水平ジンバル１１のロータ回転軸Ｘ上の点Ｐに力
Ｆを加えると、点Ｐは下方に下がらず、水平ジンバル１
１は水平を保ったままで全体が垂直ジンバル１２のジン
バル軸Ｚの回りに一定の角速度で回転を始め、従ってジ
ンバル軸Ｚが水平ジンバル１１で回転されるという性質
があり、これをプリセツション（摂動または才子）の原
理という。
Ｆを加えると、点Ｐは下方に下がらず、水平ジンバル１
１は水平を保ったままで全体が垂直ジンバル１２のジン
バル軸Ｚの回りに一定の角速度で回転を始め、従ってジ
ンバル軸Ｚが水平ジンバル１１で回転されるという性質
があり、これをプリセツション（摂動または才子）の原
理という。
すなわち、水平ジンバル軸Ｙの回りに偶力ａＦ（ａは軸
Ｙと点Ｐどの距離）を加えた場合に水平ジンバル１１は
、垂直ジンバル軸２の回りに角速度Ωで回転運動を始め
る。この場合に ａＦ＝Ｉ ωΩ ここでＩ−ロータ１０の慣性能率 ω＝ロータ１０の回転速度 関係が成立する。上式をΩについて解くと、Ω＝ ａ
Ｆ ／ Ｉω・・・ （１）ここで、ウェイトにより偶
力ａＦを加える場合は、ａＦが一定、またＩも一定であ
るから、Ωはωに反比例する。従って、Ωの回転むらは
ωに比例する。レーザー灯台で必要とされるのはΩの回
転むらの一周期の積分値であり、この誤差は回転数Ωの
二乗に反比例する傾向がある。従って回転数Ωが多い程
有利であるが、他の制約から回転数Ωを無制限に上げる
ことはできない。そこで、（１）式のΩの回転むらはω
に比例する性質を利用し、ωを大きく、かつ一定に制御
すれば、Ωは比較的に低速であっても回転むらを極めて
小さくできる。
Ｙと点Ｐどの距離）を加えた場合に水平ジンバル１１は
、垂直ジンバル軸２の回りに角速度Ωで回転運動を始め
る。この場合に ａＦ＝Ｉ ωΩ ここでＩ−ロータ１０の慣性能率 ω＝ロータ１０の回転速度 関係が成立する。上式をΩについて解くと、Ω＝ ａ
Ｆ ／ Ｉω・・・ （１）ここで、ウェイトにより偶
力ａＦを加える場合は、ａＦが一定、またＩも一定であ
るから、Ωはωに反比例する。従って、Ωの回転むらは
ωに比例する。レーザー灯台で必要とされるのはΩの回
転むらの一周期の積分値であり、この誤差は回転数Ωの
二乗に反比例する傾向がある。従って回転数Ωが多い程
有利であるが、他の制約から回転数Ωを無制限に上げる
ことはできない。そこで、（１）式のΩの回転むらはω
に比例する性質を利用し、ωを大きく、かつ一定に制御
すれば、Ωは比較的に低速であっても回転むらを極めて
小さくできる。
「発明の構成］
本発明は前述したジャイロのプリセツションの原理を応
用してなされたもので、本発明によれば、基準点でレー
ザー光線を水平面内に回転照射し線対称な２光線を照射
するレーザー灯台と、計測点でレーザー光を検知する計
測点用センサーと、レーザー光を受光する時間間隙を測
定する時間測定装置と、角度演算表示袋ｒ！ｉ１式とか
らなるレーザーを用いた角度検出装置のレーザー灯台に
おいて、レーザー発振器と、該レーザー発振器からのレ
ーザー光を一方向と、該一方向に対向する方向とに分け
る回転台と、該対向する方向に分けられたレーザー光を
１８０度反転する固定ミラーとを設け、前記回転台の回
転軸をジャイロの垂直ジンバル軸に結合するとともに、
水平ジンバルとジャイロロータ回転軸との交点のいずれ
か一方にプリセツション用のウェイトを設けている。
用してなされたもので、本発明によれば、基準点でレー
ザー光線を水平面内に回転照射し線対称な２光線を照射
するレーザー灯台と、計測点でレーザー光を検知する計
測点用センサーと、レーザー光を受光する時間間隙を測
定する時間測定装置と、角度演算表示袋ｒ！ｉ１式とか
らなるレーザーを用いた角度検出装置のレーザー灯台に
おいて、レーザー発振器と、該レーザー発振器からのレ
ーザー光を一方向と、該一方向に対向する方向とに分け
る回転台と、該対向する方向に分けられたレーザー光を
１８０度反転する固定ミラーとを設け、前記回転台の回
転軸をジャイロの垂直ジンバル軸に結合するとともに、
水平ジンバルとジャイロロータ回転軸との交点のいずれ
か一方にプリセツション用のウェイトを設けている。
［発明の作用効果］
従って、プリセツション用のウェイトによりジャイロに
偶力を加え、プリセツションの原理により水平ジンバル
で回転される垂直ジンバル軸により回転台を小さい回転
むらで回転し、その結果、測定精度を向上することがで
きる。
偶力を加え、プリセツションの原理により水平ジンバル
で回転される垂直ジンバル軸により回転台を小さい回転
むらで回転し、その結果、測定精度を向上することがで
きる。
［好ましい実施の態様］
本発明の実施に際し、ジャイロロータを速度制御された
モータで駆動し、該モータに例えばスリップリングを介
して電力を供給するのか好ましい。
モータで駆動し、該モータに例えばスリップリングを介
して電力を供給するのか好ましい。
このようにすると、ジャイロの垂直ジンバル軸の回転の
むらはジャイロロータの回転速度に比例することによっ
て、回転台の回転が比較的に低速であっても回転むらを
小さくすることができる。
むらはジャイロロータの回転速度に比例することによっ
て、回転台の回転が比較的に低速であっても回転むらを
小さくすることができる。
「実施例］
以下、図面を参照して本発明の実施例につき説明する。
第１図において、全体を２０で示すレーザー灯台は、上
部２１ａが水平一方向が閉じ、下部２１ｂｂが水平方向
に紙面直行方向両側が開いた基台２１と、上部２１に垂
直に立設され、下方に向けてレーザー光Ｌ１をコリメタ
−レンズ２２ａから発振するレーザー発振器２２と、後
記する固定ミラー２４の下面に一体に結合され、レーザ
ー発振器２２からのレーザー光Ｌ１を直角に２回反転し
て垂直軸Ｚ方向に照射するプリズム２３と、上部２１ａ
の円上面に設けられ、後記する回転台２５のプリズム２
８からのレーザー光Ｌ５を直角に２回反転して水平方向
のレーザー光Ｌｃｗとして照射する固定ミラー２４と、
基台２１の垂直軸２回りに反時計方向に回転される回転
台２５と、回転台２５の軸線」二に設けられプリズム２
３からのレーザー光りを２回反転して水平方向に照射す
るペンタプリズム２６と、回転台２５の外縁部に設けら
れ、ペンタプリズム２６からのレーザー光Ｌ３を一方向
の水平なレーザー光Ｌｃｃｗと、レーザー光Ｌｃ ｃｗ
に対し上方に直角なレーザー光Ｌ４とに分けるビームス
プリッタ−２７と、ビームスプリッタ−２６の上面に一
体に結合され、レーザー光Ｌ４を直角に反転して固定ミ
ラー２４に照射するプリズム２８と、下部２１ｂの内部
に設けられた全体を３０で示す公知のジャイロ３ｏとが
らなっている。
部２１ａが水平一方向が閉じ、下部２１ｂｂが水平方向
に紙面直行方向両側が開いた基台２１と、上部２１に垂
直に立設され、下方に向けてレーザー光Ｌ１をコリメタ
−レンズ２２ａから発振するレーザー発振器２２と、後
記する固定ミラー２４の下面に一体に結合され、レーザ
ー発振器２２からのレーザー光Ｌ１を直角に２回反転し
て垂直軸Ｚ方向に照射するプリズム２３と、上部２１ａ
の円上面に設けられ、後記する回転台２５のプリズム２
８からのレーザー光Ｌ５を直角に２回反転して水平方向
のレーザー光Ｌｃｗとして照射する固定ミラー２４と、
基台２１の垂直軸２回りに反時計方向に回転される回転
台２５と、回転台２５の軸線」二に設けられプリズム２
３からのレーザー光りを２回反転して水平方向に照射す
るペンタプリズム２６と、回転台２５の外縁部に設けら
れ、ペンタプリズム２６からのレーザー光Ｌ３を一方向
の水平なレーザー光Ｌｃｃｗと、レーザー光Ｌｃ ｃｗ
に対し上方に直角なレーザー光Ｌ４とに分けるビームス
プリッタ−２７と、ビームスプリッタ−２６の上面に一
体に結合され、レーザー光Ｌ４を直角に反転して固定ミ
ラー２４に照射するプリズム２８と、下部２１ｂの内部
に設けられた全体を３０で示す公知のジャイロ３ｏとが
らなっている。
ジャイロ３０の垂直ジンバル３１は、垂ｙｉ１．ｌｌＺ
上のジンバル軸３２ａ、３２ｂにより軸受３３．３３を
介して基台２１に回転自在に支持され、ジンバル軸３２
ａは回転台２５に結合されている。
上のジンバル軸３２ａ、３２ｂにより軸受３３．３３を
介して基台２１に回転自在に支持され、ジンバル軸３２
ａは回転台２５に結合されている。
すなわち回転台２５の回転軸はジンバル軸３２に結合さ
れている。水平ジンバル３４はジンバル軸３４ａ、３４
ｂにより軸受３５．３５を介して垂直ジンバル３１に回
転自在に支持されている。ジャイロロータ３６はロータ
回転軸３７ａ、３７ｂ（３７ｂは図示しない）により軸
受３８．３８（一方の３８は図示しない）を介して水平
ジンバル３４に回転自在に支持されており、水平ジンバ
ル３４の一方の軸受３８の下方には、プリセツション用
のウェイト３つが取付けられている。前記ジャイロロー
タ３６は図示しない速度制御されたモータにより駆動さ
れ角速度ωで貰速回転し、該モータへは図示しないスリ
ップリングを介して電力が供給されるようになっている
。
れている。水平ジンバル３４はジンバル軸３４ａ、３４
ｂにより軸受３５．３５を介して垂直ジンバル３１に回
転自在に支持されている。ジャイロロータ３６はロータ
回転軸３７ａ、３７ｂ（３７ｂは図示しない）により軸
受３８．３８（一方の３８は図示しない）を介して水平
ジンバル３４に回転自在に支持されており、水平ジンバ
ル３４の一方の軸受３８の下方には、プリセツション用
のウェイト３つが取付けられている。前記ジャイロロー
タ３６は図示しない速度制御されたモータにより駆動さ
れ角速度ωで貰速回転し、該モータへは図示しないスリ
ップリングを介して電力が供給されるようになっている
。
作動に際し、水平ジンバル３４にはプリセツション用の
ウェイト３つにより第３図に示す偶力ａＦが作用してい
るので、水平ジンバル３・１はプリセツションの原理で
垂直ジンバル１１１１３２ ａ、３２ｂ凹りに角速度Ω
で回転し、これにより垂直ジンパル軸３２ａ、３２ｂは
角速度Ωで小さい回転むらで回転する。なお、この回転
むらは、（１）式に示すようにジャイロロータ３６の高
速な回転速度ωに比例するので、回転速度Ωが比較的低
速でも極めて小さい。
ウェイト３つにより第３図に示す偶力ａＦが作用してい
るので、水平ジンバル３・１はプリセツションの原理で
垂直ジンバル１１１１３２ ａ、３２ｂ凹りに角速度Ω
で回転し、これにより垂直ジンパル軸３２ａ、３２ｂは
角速度Ωで小さい回転むらで回転する。なお、この回転
むらは、（１）式に示すようにジャイロロータ３６の高
速な回転速度ωに比例するので、回転速度Ωが比較的低
速でも極めて小さい。
他方、レーザー発振器２２からのレーザー光Ｌ１は反時
計方向に回転する回転台２５のビームスプリッタ−２７
により反時計方向に回転するレーザー光Ｌ ｃｃｗとレ
ーザー光Ｌ４とに分けられる。
計方向に回転する回転台２５のビームスプリッタ−２７
により反時計方向に回転するレーザー光Ｌ ｃｃｗとレ
ーザー光Ｌ４とに分けられる。
その一方のレーザー光Ｌ４は固定プリズム２５で直角に
２回反転されて時計方向に回転するレーザー光Ｌｃｖと
なってレーザー灯台２０から照射される。これらのレー
ザー光Ｌｃ ｃｗとＬａｗは回転台２５の回転むらの小
さい回転により、レーザー灯台２０から回転むらの小さ
い回転で照射される。
２回反転されて時計方向に回転するレーザー光Ｌｃｖと
なってレーザー灯台２０から照射される。これらのレー
ザー光Ｌｃ ｃｗとＬａｗは回転台２５の回転むらの小
さい回転により、レーザー灯台２０から回転むらの小さ
い回転で照射される。
その結果、測定精度が向上される。
［まとめ］
以上説明したように本発明によれば、ジャイロのプリセ
ツションの原理により回転される回転台により回転むら
の小さい回転速度で反時計方向および時計方向の水平な
レーザー光線を照射し、その結果、測定精度を向」−す
ることができる。
ツションの原理により回転される回転台により回転むら
の小さい回転速度で反時計方向および時計方向の水平な
レーザー光線を照射し、その結果、測定精度を向」−す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す側断面図、第２図およ
び第３図はレーザー光線による角度検出装置を説明する
平面図および側面図、第４図はジャイロのプリセツショ
ンの原理を説明するジャイロの斜視図である。 Ｌｃｃｗ・・・反時計方向回転のレーザー光Ｌａｗ・・
・時計方向回転のレーザー光 ２２・・・レーザー発
振器 ２４・・・固定ミラー ２５・・・回転台
２７・・・ビームスプリッタ−３０・・・ジャイロ
３１・・・垂直ジンバル ３２ａ、３２ｂ・・・垂
直ジンバル軸 ３４・・・水平ジンバル ３６・・
・ジャイロロータ ３７ａ、３７ｂ・・・ロータ回転
軸 ３９・・・プリセツション用のウェイト
び第３図はレーザー光線による角度検出装置を説明する
平面図および側面図、第４図はジャイロのプリセツショ
ンの原理を説明するジャイロの斜視図である。 Ｌｃｃｗ・・・反時計方向回転のレーザー光Ｌａｗ・・
・時計方向回転のレーザー光 ２２・・・レーザー発
振器 ２４・・・固定ミラー ２５・・・回転台
２７・・・ビームスプリッタ−３０・・・ジャイロ
３１・・・垂直ジンバル ３２ａ、３２ｂ・・・垂
直ジンバル軸 ３４・・・水平ジンバル ３６・・
・ジャイロロータ ３７ａ、３７ｂ・・・ロータ回転
軸 ３９・・・プリセツション用のウェイト
Claims (1)
- 基準点でレーザー光線を水平面内に回転照射し線対称な
２光線を照射するレーザー灯台と、計測点でレーザー光
を検知する計測点用センサーと、レーザー光を受光する
時間間隙を測定する時間測定装置と、角度演算表示装置
１式とからなるレーザーを用いた角度検出装置のレーザ
ー灯台において、レーザー発振器と、該レーザー発振器
からのレーザー光を一方向と、該一方向に対向する方向
とに分ける回転台と、該対向する方向に分けられたレー
ザー光を１８０度反転する固定ミラーとを設け、前記回
転台の回転軸をジャイロの垂直ジンバル軸に結合すると
ともに、水平ジンバルとジャイロロータ回転軸との交点
のいずれか一方にプリセッション用のウェイトを設けた
ことを特徴とする角度検出装置のレーザー灯台。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28678386A JPS63140911A (ja) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | 角度検出装置のレ−ザ−灯台 |
| US07/066,423 US4874238A (en) | 1986-08-27 | 1987-06-25 | Method and device for measurement with laser beam |
| GB8714988A GB2195852B (en) | 1986-08-27 | 1987-06-26 | Method and apparatus for obtaining surveying measurements using laser beam |
| DE8718134U DE8718134U1 (de) | 1986-08-27 | 1987-07-07 | Winkelmeßvorrichtung unter Verwendung eines Lasers |
| DE19873722429 DE3722429A1 (de) | 1986-08-27 | 1987-07-07 | Winkelmessverfahren und -vorrichtung unter verwendung eines lasers |
| FR878709868A FR2603376B1 (fr) | 1986-08-27 | 1987-07-10 | Procede et dispositif de mesure par faisceau laser, en particulier pour determiner les coordonnees d'un point |
| CH3301/87A CH676504A5 (ja) | 1986-08-27 | 1987-08-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28678386A JPS63140911A (ja) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | 角度検出装置のレ−ザ−灯台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63140911A true JPS63140911A (ja) | 1988-06-13 |
| JPH0432326B2 JPH0432326B2 (ja) | 1992-05-29 |
Family
ID=17708990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28678386A Granted JPS63140911A (ja) | 1986-08-27 | 1986-12-03 | 角度検出装置のレ−ザ−灯台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63140911A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02236109A (ja) * | 1989-03-09 | 1990-09-19 | Sokkisha Co Ltd | 平面位置検出装置用レーザ燈台 |
| JP2003065719A (ja) * | 2001-08-23 | 2003-03-05 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの寸法測定装置 |
| US7265716B2 (en) | 2002-04-18 | 2007-09-04 | Fujitsu Limited | Positioning of mobile wireless terminal |
| JP2008139292A (ja) * | 2007-11-05 | 2008-06-19 | Fujitsu Ltd | 移動無線局の位置を決定する測位システム、プログラムおよび位置決定方法 |
-
1986
- 1986-12-03 JP JP28678386A patent/JPS63140911A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2003065719A (ja) * | 2001-08-23 | 2003-03-05 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの寸法測定装置 |
| US7265716B2 (en) | 2002-04-18 | 2007-09-04 | Fujitsu Limited | Positioning of mobile wireless terminal |
| US7304610B2 (en) | 2002-04-18 | 2007-12-04 | Fujitsu Limited | Positioning of mobile wireless terminal |
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| JP2008139292A (ja) * | 2007-11-05 | 2008-06-19 | Fujitsu Ltd | 移動無線局の位置を決定する測位システム、プログラムおよび位置決定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0432326B2 (ja) | 1992-05-29 |
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