JPH0223657B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンクリート打設後に締め固められ
た半固化状態のコンクリート床上面にしみ出した
水分を除去するためのコンクリート床仕上用吸水
作業車に関する。

上述吸水作業は、コンクリート床の表面を平滑
化する表面仕上げ作業に先立つて行われるもので
あるが、その吸水作業を行うに、従来一般に、作
業車が掃き取つて排水溝に流し込んで排出するな
ど、人為的な作業に頼つており、多大なる手間を
要し、作業能率が低い欠点があつた。

本発明は、上記の点に鑑み、吸水作業を能率良
く行えるようにするとともに、コンクリート床表
面の硬度を容易に検出し、表面仕上げ作業を良好
に行わせられるようにすることを目的とする。

本発明によるコンクリート床仕上用吸水作業車
は、上記目的を達成するために、駆動走行装置を
備えた走行車体に、打設コンクリート床の表面の
水を吸引する吸水装置を取付けるとともに、打設
コンクリート床の表面の硬度を検出するセンサー
を付設してあることを特徴とする。

上記特徴構成による作用効果は次の通りであ
る。

つまり、走行に伴つて吸水作業を行えるから、
走行装置を操向並びに走行操作するだけで良く、
労力少なく吸水でき、その作業能率を向上できる
ようになつた。

また、人為的な掃き取り作業の場合、掃き取り
具によつて野呂を掻き取つてしまうなど、コンク
リート床の表面を荒らし、引続いての表面仕上げ
作業が手間どる欠点があつたが、本発明によれ
ば、走行装置の接地面積を大にして面圧を所定以
下に設定することにより、コンクリート床の表面
を荒らすこと無く吸水作業を良好に行え、作業能
率をより一層向上できる利点がある。

その上、コンクリート床の表面の硬度を検出す
るのに、従来であれば、指でコンクリート床の表
面を押し、その押し込み具合いから経験的な勘に
よつて硬度を判断するとともに、それらの作業を
広い作業域の分散された箇所で繰り返さなければ
ならず、多大な手間を要するともに、硬度を誤判
断しやすく、吸水作業後における表面仕上げ作業
の開始時期を誤るといつた欠点があつたが、本発
明によれば、走行に伴い、吸水作業とともに、セ
ンサーによつて硬度を検出できるから、硬度の検
出を能率良く行えるとともに、精度良く検出でき
て表面仕上げ作業の開始時期を容易良好に知るこ
とができ、表面仕上げ作業を良好に行え、コンク
リート床仕上げのための一連の作業の能率をより
一層向上できるようになつた。

以下、本発明の実施例を例示図に基いて詳述す
る。

左右一対のクローラ式走行装置１，１から成る
走行装置２を備えるとともにバツテリやエンジン
などの動力源を搭載した走行車体３に吸水装置４
が取付けられ、コンクリートを打設して締め固め
られた後に、そのコンクリート床の上面にしみ出
した水分を吸引するためのコンクリート床仕上用
吸水作業車が構成されている。

前記クローラ式走行装置１，１夫々のクローラ
１ａは、接地側外面が平滑な、ゴムベルトで構成
され、かつ、前後輪体５，６を軸架するトラツク
フレーム７に、クローラ１ａを押圧接地するため
の板部材８が取付けられ、作業車の重量に起因し
てコンクリート床の表面にかかる面圧を極力小に
（例えば0.1Kg／cm²以下）するように構成されてい
る。

走行車体３に電動モータ９が取付けられ、その
モータ９に変速機１０が連動連結されるととも
に、その変速機１０と後方側の左右輪体６，６
夫々が操向クラツチ（図省略）を介して連動連結
されている。

前記吸水装置４を構成するに、走行車体３の後
端側に、左右向き軸芯周りで揺動自在に側面視で
三角状の支持フレーム１１が枢支連結され、その
三角状支持フレーム１１の上下両端夫々に回転体
１２，１３が回転自在に軸架されるとともに、両
回転体１２，１３にわたり、駆動ベルト１４の外
表面にスポンジ等の吸水材１５を接着した吸水用
の無端帯１６が兼回され、かつ、上側の回転体１
２の近くに、絞りローラ１７が軸架されるととも
に、絞りローラ１７の下方に位置させて、走行車
体３に貯水タンク１８が設けられている。前記絞
りローラ１７により吸水材１５を押圧してそこに
含まれる水分を離脱させるための構成をして脱水
機構と称する。

前記上側の回転体１２に、支持フレーム１１に
取付けられた電動モータ１９が連動連結されると
ともに、その回転体１２と絞りローラ１７とがギ
ア式伝動機構１９ａを介して連動連結されてい
る。

前記支持フレーム１１からアーム２０が突設さ
れるとともに、そのアーム２０に連結したロツド
２１が走行車体３に上下摺動自在に遊嵌され、か
つ、ロツド２１の所定箇所にナツト２２により固
定位置調節自在にバネ受け２３が取付けられると
ともに、アーム２０とバネ受け２３間に圧縮コイ
ルスプリング２４が介装され、そのスプリング２
４の付勢力を調節して無端帯１６の接地部の接地
圧を調整するように接地圧調整機構２５が構成さ
れている。

前記貯水タンク１８内に、水面検出センサー２
６が取付けられ、そのセンサー２６による検出結
果に基き、貯水タンク１８内に所定量以上の水が
回収された時に、そのことをブザー２７とランプ
２８によつて報知するように構成されている。

前記走行車体３の後部に、無端帯１６を迂回す
るようにコの字状の支持部材２９が取付けられる
とともに、無端帯１６の直後方に位置させて、支
持部材２９の先端に、コンクリート床の表面の硬
度を検出する第１センサー３０と、走行車体３の
位置を検出する第２センサー３１とが付設されて
いる。

前記第１センサー３０を構成するに、センサー
ケース３２に車体左右向き軸芯周りで上下揺動自
在に、接地部材としての、杆体３３が取付けられ
るとともに、その杆体３３に、それを押圧接地す
る側に付勢するようにスプリング３４が付設さ
れ、かつ、前記杆体３３の枢支部に、センサーケ
ース３２に対する擁動角度を検出するポテンシヨ
メータ３５が付設され、杆体３３の揺動角度に基
いて、そのコンクリート床表面への喰い込み量、
即ち、硬度を検出するように構成されている。

前記第２センサー３１は磁気センサーで構成さ
れ、コンクリート床内に配筋された縦筋３６及び
横筋３７夫々を検出し、走行に伴う、縦筋３６あ
るいは横筋３７に対する通過本数を計数し、縦筋
３６と横筋３７とによつて区画されたマス目のう
ち、走行車体３がどのマス目に位置するかを検出
するように構成されている。

前記第１及び第２センサー３０，３１による検
出結果を演算処理装置３８に入力し、所定以上の
硬度を有するマス目と所定以下の硬度を有するマ
ス目とにわけるとともに、それらに基いて、第３
図に示すように、吸水作業車W₁による吸水作業
に引続いての表面仕上げ作業を行うための仕上作
業車W₂の走行経路を算出するように構成されて
いる。図中Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは柱鉄筋などによつて
区画された作業域を示す。

前記走行車体３に、前記モータ９，１０に対す
る操作信号を出す駆動制御部３９が設けられると
ともに、その駆動制御部３９に指令信号に入力す
るアンテナ４０が設けられ、リモコン操作によつ
て作業走行するように構成されている。図中４１
は仕上作業車W₂への送信用アンテナである。

第４図及び第５図は他の実施例を示し、走行車
体３の後方に延出された中空状のパイプフレーム
４２に、多数の吸水口４３…を形成した中空回転
体４４が回転自在に軸架されるとともに、中空回
転体４４の外周面に、スポンジなどの吸水材４５
が取付けられ、かつ、走行車体３に、真空吸引ポ
ンプ４６と貯水タンク１８が設けられるととも
に、前記内部空間Ｓとポンプ４６とが、前記パイ
プフレーム４２及びホース４７を介して連通接続
され、コンクリート床の表面の水を吸水材４５に
含浸させるとともに、その水を吸引してタンク１
８に回収していくように構成されている。４２ａ
は、内部空間Ｓを減少させ、吸水直後の吸水材４
５に吸引圧を良好に付与するためのカバー体であ
る。

走行車体３の後方にアングルフレーム４８が延
出されるとともに、前記アングルフレーム４８の
下端に、前記第１及び第２センサー３０，３１が
取付けられている。

図中４９…夫々は、障害物検出センサーであ
り、他物との接触を検出し、それに基いて前記駆
動制御部３９により走行を自動的に停止するよう
に構成されている。

第６図は、硬度検出用の前記第１センサー３０
の他の実施例を示し、前記センサーケース３２
に、投光部５０ａと受光部５０ｂを備えた光セン
サー５０が取付けられて、センサーケース３２へ
の前記杆体３３の枢支部の、コンクリート床表面
に対する高さを検出するように構成され、かつ、
その光センサー５０からの信号とポテンシヨンメ
ータ３５からの信号が減算器５１に入力され、前
記スプリング３４により所定押圧力を付与した状
態での、コンクリート床の表面に対する杆体３３
の突入量、即ち、硬度を精確に検出できるように
構成されている。

第７図も第１センサー３０の他の実施例を示
し、支持部材２９に摺動昇降自在に接地部材５２
が取付けられるとともに、その接地部材５２を非
接地側に上昇変位するように付勢する圧縮コイル
スプリング５３が付設され、かつ、前記接地部材
５２をコンクリート床の表面に所定深さ突入させ
るためのアングル部材５４が摺動自在に設けられ
るとともに、そのアングル部材５４にソレノイド
５５が連係され、そして、アングル部材５４の前
記接地部材５２に押圧接当する箇所に、ロードセ
ル５６が取付けられ、走行を停止した所定の位置
において、ソレノイド５５の励磁により接地部材
５２をコンクリート床の表面から所定深さ（例え
ば２〜３mm）突入させ、その状態での圧力をロー
ドセル５６によつて検出し、それに基いて硬度を
検出するように構成されている。前記ロードセル
５５に代えて導電性ゴムを用いても良い。

前記第２センサー３１としては、例えば、ジヤ
イロケータとか、レーザ光を利用するなど各種の
構造が採用できる。

前記走行装置３としては、例えば、低圧タイヤ
車輪を用いるとか、あるいは、ローラの多数を前
後方向に並列軸架するなど、各種の構造変形が可
能である。

本発明は、ビルとはガソリンスタンド、あるい
は駐車場など各種のコンクリート床の表面仕上げ
に先立つ吸水作業に適用できる。

また本発明としては、走行車体３に運転座席を
設けて乗用型に構成するものでも良い。

前記クローラ１ａとしては、ゴム製に限らず、
例えば、細幅で、かつ、外表面側をテフロンコー
テイングした鉄片あるいはFRP片の多数を、そ
の幅方向に互いに揺動自在に枢支連結して無端帯
に構成するなど、各種の構造変形が可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明のコンクリート床仕上用吸水作
業車の実施例を示し、第１図は一部切欠全体側面
図、第２図は一部切欠全体平面図、第３図は作業
形態の説明図、第４図は他の実施例を示す一部切
欠斜視図、第５図は第４図の要部の横断面図、第
６図は他の実施例を示す要部の側面図、第７図は
他の実施例を示す要部の一部切欠側面図である。 ２…駆動走行装置、３…走行車体、４…吸水装
置、３０…センサー、３３，５１…接地部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動走行装置２を備えた走行車体３に、打設
   コンクリート床の表面の水を吸引する吸水装置４
   を取付けるとともに、打設コンクリート床の表面
   の硬度を検出するセンサー３０を付設してあるこ
   とを特徴とするコンクリート床仕上用吸水作業
   車。 ２ 前記センサー３０を前記吸水装置４の走行方
   向直後位置に設けてある特許請求の範囲第１項に
   記載のコンクリート床仕上用吸水作業車。 ３ 前記センサー３０が、接地部材５１をコンク
   リート床の表面に所定深さ突入させるに要する反
   力を検出するものである特許請求の範囲第１項ま
   たは第２項に記載のコンクリート床仕上用吸水作
   業車。 ４ 前記センサー３０が、所定押圧力で接地側に
   付勢された接地部材３３のコンクリート床の表面
   に対する突入量を検出するものである特許請求の
   範囲第１項または第２項に記載のコンクリート床
   仕上用吸水作業車。