JPH02236601A - 交流入力信号調整方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は交流入力信号調整方法及び装置に関し、特に、
バーナー制御システムに入力される交流入力信号を調整
する方法及び装置に関する．［従来技術］ ボイラー、バーナーなど、工業用及び商用加熱システム
には多くの応用がある．ボイラーやバーナーは通常ある
種の制御装置によって制御されるが、このような制御装
置は槌々の安全規格に適合していなければならない．ま
た、制御装置は安価で扱いやすいものでなくてはならな
い．ボイラー／バーナー制御システムは種々の入力を監
視し、これらの入力を下にボイラーが所望の状態（例え
ば、点火、スタンバイ、オフ等）にあるように制御する
．制御システムに供給される入力のなかには交流信号も
あり、例えばリレー接点、センサスイッチ、安全インタ
ーロック等が開成状態かあるいは閉成状態かを示す信号
は交流であり、交流信号の有無を基に各状態を指示する
． コンピュータ化されたボイラー／バーナー制御装置に入
力される信号は交流信号から変換されたデジタル信号を
含んでいるが、このようなデジタル信号は、制御装置が
ボイラーやバーナーを安全に運転するために、非常に高
い信頼性を要求される．バーナー／ボイラー制御装置で
最も優先されるのは、ボイラーやバーナーを制御する種
々のバルブや制御回路の動作がボイラーやバーナーの状
態にリアルタイムに反応されることである．実際の状態
に反応することは望ましいが、通常の制御装置の動作環
境で発生するノイズにボイラー／バーナー制御システム
が耐えられることも望ましいバーナー周囲で発生するノ
イズには次にあげるような数種類のものがある．実世界
ラインノイズは別個に起こり数ミリ秒持続するだけのノ
イズである．また、数ミリ秒から数ラインサイクル期間
にわたってバースト状に起こる傾向がある．ノイズバー
ストは大きなモータのオン／オフ、大きな接点の開閉、
バーナーの点火機構からの点火ノイズ等様々な原因によ
って起こる．また、このようなノイズが交流電源線の周
波数と同期している装置が原因で起こる場合、数ミリ秒
持続するパーストノイズが同期され繰り返され、各ライ
ンサイクルの開始に対して同じ時間に現われてしまう．
同期繰り返しノイズの発生原となる装置には、非常時発
電機、トライアックスイッチング素子を用いて各ライン
サイクルの一部のみを負荷に供給するようにした電力ま
たは速度制御装置、大きな同期モータ等がある．最後に
、短期間のラインドロップアウトも、ライン電圧が回復
するまで入力信号が無効と鳴るので、ノイズの一種と考
えることができる． ノイズバーストが発生しているときには、その間のほと
んど全データが影響を受け掻く一部のサンプルのみが正
常であるため、有効な入力データサンプルを読み取るの
は非常に難しいか、あるいは不可能である．更に、ノイ
ズバーストが同期して経つ返し起こり、入力データサン
プルを読み取るタイミングと一致してしまう場合、全デ
ータサンブルが影響を受け、しかも無効データサンプル
の発生は長期にわたり執拗である． 制御システムはある景のノイズは許容して、費用有効性
を保つことが望ましい．言い換えれば、バーナー制御シ
ステムが無効入力データサンプルを検出する度にバーナ
ーを切るように構成されていると、通常の予想しうるラ
インノイズの発生によって何回もの不快な遮断が起こる
．バーナーやボイラーの遮断や遮断の原因を検出し、運
転を再開するための時間及び操作員の労力は非常に大き
なものである．ある量のノイズを許容することが望まし
いが、常に制御システムには十分な有効データザンブル
が供給されバーナーまたはボイラーを安全に制御できる
ようにしなくてはならない．したがって、過度のノイズ
をバーナー／ボイラー制御システムに許容させてはなら
ない．以上の理由から、通常のラインノイズは許容する
が、ノイズがある場合でも入力されるデータサンプルの
信頼性を確保し、許容ノイズが過度にならないようにす
るバーナー／ボイラー制御システムが要求されている． ［本発明の概要］ 本発明は、複数の交流入力信号を有する制御システムに
供給される交流信号を調整する装置及び方法に関する．
交流システム信号は、交流入力信号と実質的に位相が同
期している．交流入力信号は、複数回サンプルされ、交
流システム信号の半サイクル周期内にあるか否か判別さ
れる．交流入力信号状態を表す結果値はサンプル回数の
多い方を以て決定される． ［実施例］ 至處１丘 第１図は本発明による制御システムｌＯのブロック図で
ある．制御システム１０はボイラー／バ一ナー１２及び
ボイラー制御部１４を含む．ボイラー／バーナー１２の
電源１１、光分離器１８及びリレー接点２６に交流ライ
ン電圧Ｌ１が供給される．種々のパラメータがボイラー
／バーナー１２で感知され、感知されたパラメータの状
態が交流入力信号１６の形でボイラー制御部１４に供給
される．交流入力信号１６は交流ライン電圧と実質的に
位相同期している． 交流入力信号１６はボイラー制御部１４の光分離器１８
によって調整され論理信号に変換される。このように光
分離器１８によって調整され変換された論理信号は、本
実施例ではマルチプレクサ回路２０を介してボイラー制
御部１４内の制御部２２（マイクロコンピュータを含ん
でいることが好ましい）に供給される． 光分離器１８からの論理信号は更に制御部２２で調整さ
れ、処理される．制御部２２は処理した信号を基に制御
出力を発生し、リレー接点２６を制御するリレー２４に
供給する．リレー２４がリレー接点を閉成するように指
示すると、交流ライン電圧Ｌ１がボイラー／バーナー１
２内の負荷２８に供給される．このようにして、ボイラ
ー制御部１４はボイラー／バーナーを制御する．更に、
リレー接点から数個の出力が光分離器１８に帰還され、
ボイラー／バーナー１２の閉ループ制御を可能にしてい
る． ムニ二二二二 第２図は制御システム１０を更に詳しく示した図である
．交流入力信号１６は、ラインクロック入力１３へのラ
イン状態信号即ちラインクロック、燃料選択器３０から
燃料選択入力１５、１７および１９への燃料選択信号を
含む．燃料選択信号は、加熱装置内でどの燃料（例えば
、重油、軽油、ガスなど》が用いられるかをボイラー制
御部１４に指示する．交流入力信号１６は更に、スイッ
チからのボイラー／バーナー１２で感知された種々のパ
ラメータの状態を指示する入力も含む．これらには、点
火前インターロック人力２１に供給される点火前インタ
ーロック信号も含まれる．これは、主燃料バルブが正常
に動作しない場合にシステムを安全に遮断する安全イン
ターロックである．本実施例では、点火前インターロッ
ク信号はスイッチ３２の閉成によって発生される．交流
入力信号１６に含まれる他の信号として、制御部１４の
バーナースイッチ入力２３に入力されるバーナースイッ
チ信号がある．バーナースイッチ信号は、加熱装置をオ
ン及びオフするために用いられる単なるトグルスイッチ
である．この信号は、本実施例ではスイッチ３４によっ
て発生される． ボイラー制御部１４のリサイクル制限入力には、種々の
パラメータの状態を表すリサイクル制限信号も供給され
る．この信号によって指示されるパラメータには加熱装
置の燃料バルブまたは点火器を消勢させるが、安全遮断
を必要とするほど重要な機能でないものが含まれる．ス
イッチ３６が開成しリサイクル制限信号がなくなると、
ボイラー／バーナー１２のバーナーは単にリサイクルす
るだけとなる． また、ロックアウトインターロック信号が制御部１４の
ロックアウト人力２７に供給される．この信号は数個の
安全インターロックに依存し、安全リレー接点Ｋ７Ａ及
びスイッチ３８を介して負荷２８（特にパイロット及び
点火器４０、ガス主バルブ４２及び石油主バルブ４４）
に交流電力を供給する．この信号がなくなると、負荷４
０、４２、４４は自動的に消勢され、このため加熱装置
をリセットするには繰作員による介入を必要とする． 図では、スイッチ３２、３４、３６、３８は簡素化のた
めに一つのスイッチとして表されている．通常、これら
のスイッチには直列接続され、夫々異なる感知パラメー
タによって制御されるスイッチを含む． 上述の交流入力信号の全ては、光分離器１８（夫々光分
離回路２０１−２０８）に供給され、論理信号に変換さ
れる．これらの論理信号は、交流入力信号の正及び負の
交互の変化に応じて状態が変化する．これらの論理信号
は光分離器１８からマルチブレクサ回路２０を介して制
御部２２に供給される．本実施例において、マルチプレ
クサ回路２０は三状態バッファＡ，Ｂからなり、制御部
によって選択された時入力と出力とを接続し、選択が解
除された時出力に高インピーダンスを与える． 同様に、安全リレー節２９、負荷接点節３１、３３、３
５の信号、及び原子化空気検出スイッチ（ＡＡＰＳ）４
６　（原子化空気が存在し、石油が選択された燃料であ
るとき付勢される）の出力が光分離器１８（具体的には
光分離回路２０９−２１３）に供給される．これらの信
号も、交流入力信号の正負に応じて状態が変化する論理
信号に変換される． したがって、バッファＡ及びＢは制御部２２に種々の制
御入力信号の状態を表す信号を供給する．これらの入力
に基づいて、制御部２２はリレー駆動回路４６を駆動し
てリレーコイルＫｌ−Ｋ７を付勢あるいは消勢すること
により、種々の出力をボイラー／バーナーに供給する．
例えば、制御部２２がパイロット／点火器４０を付勢す
べきと判断した場合、リレー駆動回路４６にリレーコイ
ルＫ４を付勢してリレー接点を閉成するように命令し、
交流電力をパイロット／点火器４０に供給する．同様に
、バーナーモーター４８、石油パージバルブ５０または
噴霧気体圧縮気５２を遮断すべきと判断した場合、リレ
ー駆動回路４６にリレーコイルＫ１、Ｋ２またはＫ３を
消勢するように命令する出力を供給し、これによって夫
々の装置から交流ライン電圧Ｌ１が切り離される．光丘
鼠二止 第３図は本発明に用いた光分離回路の一例を表したもの
である．制御部２２によって処理されバーナー／ボイラ
ー制御装置１０全体で用いられる低電圧信号は、通常の
交流ライン電圧及びこの交流ライン電圧に発生し得る高
圧スパイクから分離されることが望ましい．第３図の光
分離回路（例えば光分離気２０１）はダイオード８２、
抵抗器８４、８６、コンデンサＣｌ、光分離素子８８、
抵抗器９０、９２、及びコンデンサＣ２からなる。抵抗
器８４、８６及び根伝差Ｃ１によって光分離素子８８の
入力側のフィルターを形成する．また、抵抗器９０、９
２及びコンデンサＣ２によって光分離素子８８の出力側
のフィルターを形成する．これらのフィルターは高速ノ
イズ遷移を除去するためのローバスフィルターである．
入力端子９４、９６に交流入力信号（この場合交流ライ
ン電圧Ｌｌ）が供給されると、ダイオード８２は交流入
力信号を半波整流する．交流入力信号が負の時はダイオ
ード８２にブロックされるので、交流入力信号が正の時
のみ光分離素子８８に交流入力信号を供給する．交流信
号が正の時、光分離素子８８は出力ビン■０をＧＮＤに
接続する．これによって出力端子９８にある信号がロー
レベルになる（即ち、デジタルゼロ）．これは反転回路
なので、出力電圧がゼロの時オン、■ＣＣ電圧（本実施
例ではｖＣＣは＋５ボルトである）にほぼ等しい時オフ
と見做される． 交流入力信号は正の時のみ光分離素子８８に供給される
ので、制御部２２がこの信号を監視するには、マルチプ
レクサ回路２０を交流入力信号の正の時に動作させ、得
られた信号をバッファＡ、Ｂを介して読み取らなければ
ならない．したがって、交流入力信号の存在を検出する
には、制御部２２はこの交流入力信号の正の時に読み取
らなければならない．このため、ラインクロック信号が
ハイレベルになる度に（即ち、交流ライン電圧の各正状
態時に）、ＡＣ割り込みが制御部２２に発生される．こ
の割り込みは制御部２２に、光分離器１８から発生され
た情報を得るためにバッファＡ，Ｂをすぐに読まなけれ
ばいけないことを警告する． 光分離回路２０１−２１３を介して異なる遅延量を得る
ために、光分離回路２０１内のコンデンサＣ１は他の光
分離回路２０２−２１３内のコンデンサＣ１より大きい
ものを用いる．したがって、光分離回路２０２−２１３
に供給され交流ライン電圧と位相同期している交流入方
信号は、交流ライン電圧、ラインクロック及びＡＣ割り
込みに対する設定時間を有する．この設定時間によって
、交流入力信号はその「太い」部分の間のみで読まれ、
そのためいがなるノイズも信号に重大な影響を与え、更
に制御部２２がマルチプレクサ回路２０を動作させてい
る時これらの交流入力信号は有効であることを保証する
． 光分離素子８８はビステリシスでも動作するので、出力
ビン■０にある信号の状態を変化させるいかなる入力信
号も、ピン■ｏにある信号が逆の状態に変化する前に変
化することを保証する．このヒステリシスは出力のジッ
タを防ぐこともできる． 信号が負の時ダイオードがプロックしているので、光分
離回路２１を試験することができる．回路２１を試験す
るには制御部２２がマルチブレクサ回路２０を交流ライ
ン電圧が負の間動作させ、前述の論理信号を読み取れば
よい．光分離器１８からの信号の内どれか一つでもオン
になっていれば、光分離回路内で何か誤動作が起きてい
ることを制御部２２が知る．これは、交流ライン電圧が
負の間はダイオード８２がブロックし出力端子９８の信
号はオフでなければならな．いからである。

一般的に制御システムは、いかなる危険状態も光分離器
からの「オフ」信号によって制御部２２に知らされるよ
うに設計されている．この試験によって、光分離器が「
オフ」出力を出すことができ、短落していない、即ち「
オン」状態のままでないことが保証される． 結論として、光分離回路２０１−２１３によつて発生さ
れた論理信号は、対応する交流入力信号が存在するとき
に状態を変え（デジタル１とＯの間で）、対応する交流
入力信号がないときは状態を変えずに０のままでいる． 第４図は交流ライン電圧の一周期全体を示す．第４図に
は、制御部２２によって交流ライン電圧周期に対して実
行される種々のルーチンの時点が示されている．光分離
回路の入力に供給された交流ライン電圧が電圧Ｖｏｎに
達すると、ダイオード８２は導通を開始する．この時点
で、光分離器２０１の出力端子９８は短い伝達遅延の後
「オン」状態になる．これによってＡＣ割り込み（ＡＣ
Ｉ》が制御部２２に発生される．以下の説明でも第４図
を参照することとする． 人立工上二土２ ＡＣ割り込みが制御部２２に供給されると、制御部２２
はＡＣＩルーチンの実行を開始する．第５図はＡＣＩル
ーチンのフローチャートである．制御部２２はＡＣ割り
込みを割り込みピンで受け、割り込み処理回路５１に供
給する（ブロック９４），ＡＣ割り込みを受けると、制
御部２２は再び割り込みピンを読みＡＣＩ割り込み電圧
がまだ存在しているかを判別する（ブロック９６）．こ
れによって、短いノイズスパイクが割り込みピンに生じ
制御部２２に入力されてしまうことによって起こるＡＣ
割り込みの誤動作をなくすことができる． ２度目の読み取りでＡＣ割り込み電圧が割り込みビンに
存在しない場合、制御部２２は今の割り込みはノイズス
パイクによるものと判断し、このＡＣ割り込みを無視し
てＡＣＩの開始の状態に戻る．逆に、２度目の読み取り
以降もＡＣ割り込み電圧が割り込みビンに存在している
場合、制御部２２は後述するラインドロップアウト割り
込み（ＬＤＩ）を中止する（ブロック９８）．ＬＤＩル
ーチンを中止した後、制御部２２はタイミングクロスチ
ェックカウンタを１増加する（ブロック１００），この
タイミングクロスチェックカウンタは制御部２２のタイ
ミングを確認するために用いられる．この過程について
も後述するタイミングクロスチェックカウンタが増加さ
れると、制御部２２は光りード割り込み（ＯＲＩ）カウ
ンタ（タイマー５３の一つ）に疑似ランダム時間値を入
力する《ブロック１０２）．全交流入力信号は光りード
割り込みルーチンの間に読み取られる．光リード割り込
みルーチンは、光リード割り込みカウンタが疑似ランダ
ム時間値からゼロにカウントダウンする時に始まる．こ
の動作によって、疑似ランダム値をＡＣ割り込みと光リ
ード割り込みとの間の時間遅延に加えることができる．
交流ライン電圧に関するＡＣＩルーチンとＯＲＩルーチ
ンとの関係は第４図に見ることができる疑似ランダム時
間値は、ＯＲＩルーチンが２つの隣接したライン周期内
の全く異なった位相各で起こることを保証する．したが
って、かなり広い交流ライン周期にわたって、ＯＲＩル
ーチンはランダムにＯＲｉ範囲内のタイミング範囲全体
に分配される． 疑似ランダム時間値は、光分離器１８がオン状態である
、即ち交流入力信号が存在する時間以内に制限されてい
る．これは第４図の斜線部に示されている．このランダ
ム時間値は、制御システム１０が回転するモータ等が原
因で各ライン周期の同じ時点で発生する同期ノイズに感
応しないようにするためのものである，ＯＲＩルーチン
はＯＲ１範囲中の非常に異なった時間間隔で起こるので
、交流入力信号はＯＲＩ範囲中の非常に異なった時間間
隔で読まれ、同期ノイズはほとんどの時間で回避させる
ことができると思われる．立且上皮二土ヱ ＯＲＩタイマがゼロになると、ＯＲＩルーチンを開始さ
れる割り込みが発生される． 第６図はＯＲＩルーチンのフローチャートを示す．ブロ
ック１０６は、制御部２２がマルチプレクサ回路２０内
のバッファの１つを動作させることによって、 光分離器２０１の出力に対応するデータピットである電
力信号ビットを最初に読むことを示している．電力信号
ビットは交流ライン電圧が存在するかを示す．交流ライ
ン電圧が存在しない場合、制御部２２は電力信号ビット
が発生しなかったものとしてＯＲＩルーチンから抜け出
し、他のプログラムの実行状態または他の割り込みを待
っている状態に戻る．この動作はブロック１０８で示さ
れている．交流ライン電圧が存在すると、制御部２２は
負電圧割り込み（ＮＡ　Ｉ　）ルーチンをほぼ半ライン
周期（即ち１８０゜）走らせる．これはブロック１１０
で表されている，ＮＡＩルーチンとＯＲＩルーチンとの
関係は第４図に示されており、これについても詳しく後
述する． 次に、制御部は光分離器１８によって発生された論理信
号をマルチブレクザ回路２０を介して読み取る．これは
ブロック１１４、１１６及び１１８に示されている。

交流ライン電圧は光分離器２０１に供給される．光分離
器２０１（電力信号ビット）によって派生された論理信
１号はマルチプレクサ回路２０内の各バッファに供給さ
れる．光読み取り期間中、制御部２２はまずバッファＡ
を介して供給される全データピットを読み取り、次にバ
ッファＢを介して供給される全データピットを読み取る
．これらのビットは光分離器２０１がらバッファＡ，Ｂ
に供給される電力信号ビットも含む交流入力信号を表す
．ブロック１１４、１１６及び１１８に示されるように
、バッファＡ，Ｂがらデータピットを読み取る過程は３
回行なわれる．各回毎に制御部２２はデータピットを読
み取りメモリ内に記憶する． 制御部２２が３回バッファＡ，Ｂからデータピットを読
み取りメモリに記憶すると、各データピット毎に．３グ
ループのサンプルができることになる．言い換えれば、
制御部２２はバッファＡがら３回各データピット値を読
み取って記憶し、次にバッファＢから３＠各データピッ
ト値を読み取って記憶することになる．バッファＡ，Ｂ
がらの３回の読み出しはインターリーブ法を用いて行な
われるのでデータピットは３回連続的に読み取られるの
ではなく、得られたサンプルも分散されている．この方
法はデータライン上の同期ノイズまたは他のノイズが原
因で起こる誤信号を防止することができる． 一Ｎ 全データピットが読み取られると、ＯＲＩルーチンは光
入力信号調整タスク（ｏｐｔｏ−ｉｎｐｕｔ　ｓｉｇｎ
ａｌｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ　ｔａｓｋ略してＯＳＣ
Ｔ）ルーチンを走らせる（ブロック１１９），ＯＳＣＴ
ルーチンを開始する時点は第４図に示されている．また
、このルーチンのフローチャートは第７Ａ、７Ｂ、７０
図に示されている，ＯＳＣＴルーチンはＯＲＩルーチン
の一部とすることもでき、その直後に実行させることが
できる．また、装置がマルチタスクオペレーティングシ
ステムで管理されている場合は、時間をおいて実行させ
てもよい．いずれの場合でも、時間的制約のある処理、
即ち交流期間の「太い」部分内で光分離器１８からデー
タを読み取る処理は、ＯＲＩルーチンで既に終了してい
る．ＯＳＣＴルーチンに関する唯一の時間的制約は一ラ
イン期間内で次のＯＲＩルーチンの前に実行させなけれ
ばならないということである．ＯＳＣＴルーチンにおけ
る最初のタスクは、ＯＲＩルーチンでバッファＡ及びＢ
から読み取られ制御部２２に記憶された３組の電力信号
ビットを試験することである．制御部２２は、全６ビッ
トの電力信号ビットサンプルが交流ライン電圧の存在を
示しているか否かを判別する（ブロック１２２）．６個
の電力信号ビットの内一つでも交流ライン電圧が存在し
ていないことを示す場合、読み取りエラーカウンタがカ
ウントされる（ブロック１２４）． 制御部２２は次に読み取りエラーカウンタのカウント値
が所定のスレショルド値より大きいか判別する（ブロッ
ク１２６）．カウント値がスレショルド値より小さい場
合、制御部２２はＯＳＣＴルーチンから抜け出し、ＯＲ
Ｉルーチンで読み取られた全データピットは信頼性がな
いものとして無視する．その後、制御部２２は他のルー
チンを実行し続けるか、あるいは次の割り込み信号を待
っている状態となる．一方、カウント値がスレショルド
値より大きい場合、低質信号フラグをセットシ（ブロッ
ク１２８）、その後、他のルーチンを実行し続けるか、
あるいは次の割り込み信号を待っている状態となる．尚
、低質信号フラグは後述する信号品質試験に用いられる
． 電力信号ビットサンプルの全てが交流ライン電圧の存在
を示している場合、読み取り良好カウンタがカウントさ
れる（ブロック１３０），読み取り良好カウンタがカウ
ントされると、制御部２２は電力信号ビット以外にバッ
ファＡがら読み取りた最初のデータピットを処理する．
このために、制御部２２は記憶されている最初のデータ
ピットに対応する３つのサンプルデータビットを検索す
る．ここで、制御部２２は多数決法を用いる．即ち、制
御部２２は最初のデータピットに対応して読み取られた
３つのデータサンプルの多数は「１」か「０」かを判別
する．「１」が多数の場合、制御部２２は結果ビットＲ
１に「１」をセットする．また、「０」が多数の場合、
制御部２２は結果ビットＲ１に「０」をセットする．ど
ちらの場合にしても、結果ビットＲ１は次のライン期間
のために記憶される．上述の動作はブロック１３４で表
される。

結果ビットＲ１に適当な値がセットされると、制御部２
２は結果ビットＲ１が最後のライン周期から変化があっ
たかを判別する．言い換えれば、制御部２２は現在の結
果ビットを直前のＯＳＣＴルーチンで得られた結果ビッ
トと比較する（ブロック１３５）．これらの結果ビット
が同一でない場合、制御部２２は結果ビットＲ１が切り
替わったと判断し、現在のデータピットの調整を中止し
、他に処理すべきデータピットサンプルがあるが判別す
る（ブロック１３８），他に調整されたサンプルビット
がない時、制御部２２は次のデータピットに移り、ブロ
ック１３２で行なった多数決法を実行し対応する結果ビ
ットＲ１をセットすることによってデータピットの調整
を行なう．一方、全てのデータサンプルの調整が終了し
た場合、制御部２２はＯＳＣＴＣルーチンから抜け出す
（ブロック１３８）． ブロック１３６で結果ビットＲ１が切り替わっていない
場合、制御部２２は結果ビットＲ１の値と合うように有
効ビットを更新する（ブロック１４２）．有効ビットの
更新の際、制御部２２はこの更新によって有効ビットが
切り替わるか否か判別する．もし切り替わるのであれば
、ブロック１４６でグリッチビットがセットされ、制御
部２２は次の処理に進む．逆に、切り替わらない場合、
グリッチビットはセットされない．いずれの場合でも、
バッファＡ及びＢを介して監視される各入力に対して、
処理中の３つのサンプルピットセットに対応する結果ビ
ット、有効ビット及びグリッチビットは記憶される（ブ
ロック１４８），ブロック１３２、１３４、１３６、１
４２、１４６、及び１４８での処理の結果、２回の多数
決法の実行でビットＲ１の状態と一致していれば（２つ
のＯＳＣＴを別個に連続して実行する）、結果ビットＲ
１と合うように有効ビットが更新される．また、一致し
た状態によって有効ビットが切り替わる場合、対応する
グリッチピットがセットされる。

ノ バーナー／ボイラー制御システム１０において、燃料バ
ルブ（ガス主バルブ４２まなは石油主バルブ４４のいず
れか）に供給される交流電力が一次的に消失すると、制
御システム１０はバルブが再び開かないようにしなけれ
ばならない．バルブが開いてしまうと、「パフパック」
と呼ばれる小さいが危害を加える爆発の原因となる．こ
の燃料主バルブ４２、４４の一時的な電力の消失は、例
えば一時的な交流電力の遮断、ノイズの多いスイッチの
接点による一時的な中断などに起因する．したがって、
オン状態であるはずの燃料バルブがオフであると制御部
２２によって判別された場合はいつでも燃料バルブ４２
、４４及びパイロット／点火器４０（安全重要負荷）を
遮断するのが望ましい．特に、この状態が別のルーチン
を待っている状態ではなく信号に処理を加える信号調整
ルーチンによって最初に検出された場合はただちにこの
処理を行なうのが望ましい．これは第７Ｂ図及び第７Ｃ
図のブロック１５０、１５２、１５４１５６、及び１６
０によって行なわれる．まず、判断ブロック１５０で、
制御部２２は現在調整中のデータピットが燃料バルブか
らのものか判別する．言い換えれば、現在調整中のデー
タピットは、第２図のガス主バルブ４２または石油主バ
ルブ４４からのフィードバック信号に対応する光分離回
路２１１または２１２からのデータピットかを判別する
．そうでない場合、制御部２２は判断ブロック１３８に
ジャンプし、前述のように、調整されずに残っているサ
ンプルビットがあるか判別し、以後の処理を行なう． 主燃料弁が一次的に消勢されると、安全重要負荷を遮断
しなくてはならない時にそのような状態にならないこと
がある．このため、本ルーチンはイネーブルフラグがセ
ットされた時のみ実行されるようになっている．したが
って、サンプルビットが燃料バルブからのものの場合、
制御部２２はイネーブルフラグがセットされているか判
別する（ブロック１５２）．イネーブルフラグがセット
されていなければ、このルーチンを実行する必要がない
ので、制御部２２は判断ブロック１３８にジャンプし、
他に調整が必要なサンプルビットがないかどうか調べる
． 一方、イネーブルビットがセットされていれば、制御部
２２はこのビットによって燃料バルブがオフになってい
ることが示されているか否か調べなければならない．こ
の処理を実行するために、ブロック１５４に示すように
、制御部２２は有効ビットがオフになっているかを調べ
る．有効ビットがオフでないなら、燃料主バルプは電力
を失っていないことを意味し、制御部２２は再びブロッ
ク１３８にジャンプする．しかし、有効ビッ１・がオフ
であると、燃料主バルブがオフであることを意味するの
で、制御部２２は安全重要負荷を遮断する（ブロック１
５６）．制御部２２は次に負荷遮断フラグをセットし（
ブロック１６０）、シーケンスロジック他の処理ルーチ
ンに何が生じたかを知らせる． ：ｗ＋＋％：’＋１ 全サンプルビットが調整され記憶されると、制御部２２
はシーケンルロジックルーチンを走らせる時か否か判断
する．シーケンスロジックルーチンは約０．５秒毎に実
行され、全ての交流入力信号及びアナログセンサ入力信
号（図示せず）を調べ、制御部２２がどの制御出力信号
を送出するべきかを判断する． 最後のシーケンスロジックが実行されて０．　５秒が経
過すると、制御部２２は各交流入力信号に関連する３つ
のビットを処理する．これらのビットのうち２つは既に
説明した．即ち、入力信号の最新の有効状態を表す有効
ビットと、有効ビットの状態が変化したときにセットさ
れるグリッチピットである．第３のビットはグリッチマ
スクビットと呼ばれシーケンスロジックで用いられる．
制御部２２のシーケンスロジックによって新たな出力状
態が制御出力を通じて命令されると、この新しい出力状
態の結果状態が変化する交流入力信号を検出し、この変
化する交流入力信号に対応したグリッチマスクビットを
セットする．０．５秒後シーケンスロジックルーチンが
再び実行されると、制御部２２によって命令された新し
い出力状態の結果として状態が変化したと見做されたい
かなる交流入力信号からのグリッチ（状態変化）をもク
リアする．言い換えれば、シーケンスロジックは対応す
るグリッチマスクビットがセットされた交流出力信号の
いかなるグリッチもクリアする．シーケンスロジックは
グリッチビット及びグリッチマスクビットの双方を次の
信号処理が行なわれる前にクリアする．グリッチマスク
ビットは実際以後の論理試験からグリッチを隠す．シー
ケンスロジックは新しい出力状態を掻く短期間しか必要
としない（１／１０秒程度）．更に、グリッチは場合に
よって０．５秒間のみマスクされるだけなので、制御部
２２が実際のグリッチを読み損なうことはない．グリッ
チマスク処理は第７Ｄ図のブロック１６８、１７０及び
１７２に示されている． グリッチマスク処理が完了すると、シーケンスロジック
ルーチンはボイラー／バーナーシステムの制御に関連す
る制御ルーチンを実行する．この処理は、各交流入力信
号の有効ビット及びグリッチビットを試験し、これらの
ビット及び他の情報（アナログセンサ読み取り値等）を
用いて制御部２２からリレー駆動部２４に供給する正し
い信号を決定する（ブロック１７４）．制御ルーチンが
終了すると、グリッチビットは全てクリアされ（ブロッ
ク１７５）、シーケンスロジックルーチンが再び実行さ
れる前に経過する０．５秒の間に生じるグリッチを検出
する用意をする． 肱一止 制御システム１０では、例えば１つのスイッチが開くこ
とによって２つの光分離器に送られる交流入力信号が消
失してしまうという状態が生じることがある．これは、
制御システム１０内ではあ纂交流入力信号が他の交流入
力信号の下流であるために生じる．光分離器１８の回路
は標準品で楕成されているので、１つの状態で２つの光
分離器が同時に付勢あるいは消勢されても、各光分離器
の伝達時間は正確に同一ではない．したがって、例えば
、光分離器２０３の交流入力信号と光分離器２０５の交
流入力信号が同時に消失するような状態が起きたとする
と、これら２つの光分離器２０３、２０５の伝達時間の
差によって、光分離器２０３のデジタル出力が光分離器
２０５のそれよりも前にオフとなる（あるいはその逆）
．制御部２２が、光分離器２０３のデジタル出力がロー
レベルになった後だが光分離器２０５のデジタル出力が
ローレベルになる前にバッファＡ，Ｂを介して供給され
るデータを読み取るとすると、制御部２２は不完全な情
報を基に決定を下さなければならない．このような状態
を「レース問題」またはｒレース状態」と呼ぶ． 制御システム１０ではレース状態は既にある範囲に限定
されている．問題が生じるには、交流入力信号状態の変
化は小さな時間窓の間に起こらなければならない．これ
は、最短の伝達時間を有する信号は制御部２２がバッフ
ァＡ，Ｂを読み取る少し前に到達するはずであり、最長
の伝達遅れを有する信号はそのすぐ後に到達するはずで
あるからである． 状態変化が起こらなければならない時間窓が非常に狭い
ことに加えて、レース状態が原因で問題が起こるために
は、各０．５秒毎に実行されるシーケンスロジックルー
チンに先立つ２つのライン周期に位置しなくてはならな
い． これは、もし状態変化がシーケンスロジックが実行され
る前の２ライン周期より前に起こると、ＯＳＣＴルーチ
ンはレース状態の入力全てを最終の有効状態に処理して
しまうだろうからである（即ち、全てのレース状態の入
力は終了ラインを横切ってしまう）．また、レース状態
がシーケンスロジックの実行より前の２周期より遅く起
こると、レース状態は、次のシーケンスロジックの実行
まで、即ち約０．５秒間、シーケンスロジックによって
処理される情報の一部分とはならない．その時点では、
全てのレース状態の信号は終了しているはずである． このレース状態の発生は掻くまれであるが、それでも起
こる可能性はあり、問題の原因となる．レース状態は安
全性に関する危険ではなく、煩わしい遮断の原因となる
ものである．しかしながら、煩わしい遮断は望ましいも
のではないので、レース状態は防止すべきものである．
レース状態の可能性を減少するために、制御システム１
０は別の方法を用いている． シーケンスロジックが通常に実行されるように制御部２
２によって制御されている時、シーケンスロジックの実
行前に制御部２２は全てのグリッチビットを検査し、そ
れらのうちセットされているものがあるかチェックする
．セットされているものがあれば、交流入力信号のうち
のどれかで状態が変化していることを示す．状態変化が
起こったので、レース状態を防止するには、制御部２２
は最も長い伝達遅れ（即ち２ライン周期）を伴う信号が
到達する前にシーケンスロジックを実行しなくてはなら
ない．このため、制御部２２がセットされているグリッ
チピットを検出した場合、シーケンスロジックの実行を
２ライン周期分ずらせる．２ライン周期後、シーケンス
ロジックを実行し、２度目のシーケンスロジックをずら
せて行なわない．このレース状態を防止する方法は第７
Ｄ図のブロック１６２、１６４、１６６に示されている
． 信ｊＪＩＬＬ敗 制御システム１０は、制御部２２が読み取る交流入力信
号の品質を試験するために２つの方法を用いている．そ
の内の一つは低品質試験である．シーケンスロジックの
実行中、特に重要な決定をしなくてはならない場合が数
多くある．例えば、制御部２２が安全性を確保するため
に出力を送るように指示する判断がいくつかある．重要
な判断は古い情報を基に行なわないのが望ましい．直前
の０．５秒の間に得られたデータがノイズの影響を受け
たり消されたりすると（ブロック１０８、１２２または
１３６の判断で否の場合）、制御部２２は古いデータで
このような判断を行なわなければならない．この場合、
制御部２２は重要な決定を０．５秒以上前に得られた情
報（即ち、古い情報）を基に行なわなければならない．
このため、読み取りエラーカウンタが第７Ａ−７Ｃ図を
参照して説明したＯＳＣＴルーチンで用いられている，
ＯＳＣＴルーチンの最初のタスクは、交流ライン電圧が
存在することが全電力信号ビットによって指示されてい
るかを検査することである．一つでも電力の消失を示す
ビットがあると、読み取りエラーカウンタがカウントさ
れる（ブロック１２４）．読み取りエラーカウンタのカ
ウント値が所定値より大きくなると、低品質信号フラグ
がセットされる．したがって、制御部２２は重要な決定
を行なうか否か決める際低品質フラグを調べる．低品質
フラグがセットされていれば、制御部２２は最新情報の
ほとんどがノイズのため無効となり、決定の基となる情
報のほとんどが古いことを知る．このため、制御部２２
はシーケンスロジックが次に実行されるまで約０．５秒
間、即ち寄りよい品質の信号が得られるまで、重要な決
定を行なうのを遅らせる． 交流入力信号の品質を試験するために制御システム１０
が用いる第２の方法は、入力信号品質試験（ＩＳＱＴ）
ルーチンによって実行される．制御システム１０などの
制御装置我は位置されている場所で起こる傾向のあるノ
イズは数ミリ秒から数ライン周期にわたるバースト状で
あることが多い．このようなノイズが起きているときに
有効な入力データを得るのは非常に困難か（偶然あるビ
ットが影響を受けなかった場合）、あるいは不可能（ノ
イズバーストによって全サンプルが破壊された場合）で
ある．上述の信号調整はこのノイズに対処し耐えうるよ
うにするためのものである．この調整には、影響を与え
得る重大なノイズを各ライン周期の「太い」部分だけに
おいて監視すること、各ライン周期毎に数個の時間的に
分離されたサンプルを取り同期ノイズを防止すること、
交流ライン電圧が消失した場合全サンプルを無視するこ
と、及び異なるライン周期からのサンプルビットの状態
を比較することを含む． しかし、交流入力信号上のノイズが非さに太きく信号の
信頼性が失われ安全な遮断を保証できない時にこれを制
御部２２に知らせる方法も必要である．安全遮断はボイ
ラーの状態であり、安全状の理由により、全燃料バルブ
、発火器、同様な安全上重要な装置が安全状Ｂ（通常オ
フ）におかれる場合である．ボイラー制御部は安全遮断
状態になるとアラームを発し、手動によってリセットさ
れるまでその状態を保持する．この方法のフローチャー
トを第８図に示す． 各０．５秒毎に、ＯＳＣＴルーチン中にカウントされた
読み取り良好カウンタの値が読み取られ（ブロック１７
２）、記憶され（ブロック１７４）、そしてカウンタは
クリアされる．カウント値は最新の４つの値まで記憶さ
れている．新しい値が読み取り良好カウンタから得られ
る毎に、記憶され、最も古い値は消される（ブロック１
７６、１７８）． 次に、４つの記憶されている値の平均を計算する（ブロ
ック１８０）．この平均値を、最後の０５秒間の全リー
ドカウントと比較する（６０Ｈ２の場合、３０回のリー
ドカウントが可能である）．平均値が所定の制限値（例
えば、全リードカウントの６０％）より大きければ、制
御部２２は信号処理を続行し、制御システム１０を動作
させる（ブロック１８２）．Ｌかし、４つの記憶値の平
均が６０％より小さいと、制御部２２はノイズが非常に
多いと判断し（ブロック１８４）、安全遮断状態に入り
、適切な誤動作コードが発生される． 前述のように、交流ライン電圧の負サイクルの時全光分
離器１８はオフ状態であるので、この間に光分離器ｌ８
を試験することができる．制御システム１０では、安全
上重要な交流入力信号は、誤動作が生じていなければ、
交流ライン電圧の正サイクルの時に制御部２２に読まれ
た時にオンであるように設計されている．これらの交流
入力信号は誤動作状態が存在する場合同じ期間オフとな
る．したがって、ＮＡＩルーチンは、全ての安全重要交
流入力信号が電気的及び論理的に誤動作を警告すること
ができ、誤動作がないことを示すオン信号を発すればそ
れは実際の信号であり回路の誤動作でないことを確認す
る． ＮＡＩルーチンは交流ライン電圧の負サイクルの間に実
行される．交流入力信号は交流ライン電圧と位相同期し
ているので、交流入力信号と関連のある光分離器はオフ
状態を示しているはずである．したがって、制御部２２
は光分離器と接続されている全ての入力をチェックする
（第９図ブロック１８５、１８６），これらの入力のう
ち１つでもオン状態であることを示していれば、誤動作
カウンタがカウントされる．誤動作カウンタは次にノイ
ズスレショルドカウントと比較される．誤動作カウンタ
のカウント値がノイズスレショルドカウントより大きけ
れば（本実施例の場合、ノイズスレショルドカウントは
１０とする）、直ちに安全遮断状態にはいる（第９図ブ
ロック１８８、１９０、１９２、１９４），逆に、オン
状態の入力がなければ、誤動作カウンタはクリアされる
（ブロック１９６）．誤動作カウンタがクリアされるか
、あるいはカウント値がノイズスレショルドカウントよ
り小さければ、タイマ５３の１つに入力された値によっ
てＬＤＩルーチンが約２ライン周期実行されることにな
る，ＬＤＩルーチンについて次の章で説明する． ．ン． 燃料バルブフィードバック及びラインドロップアウトの
特別な操作に関連して述べたように、次的なラインドロ
ップアウトは燃料主バルブが一次的に閉成する原因とな
る．これは望ましくない「バフバック」、即ち小爆発の
原因となる可能性がある． 通常運転時には、ＬＤＩルーチンは実行されない，ＬＤ
Ｉルーチンは各ＮＡＩルーチン後２ラインサイクル実行
されるようになっているが、次のＡＣＩルーチンの間に
取り消される（第５図ブロック９８）．Ｌたがって、Ｌ
ＤＩルーチンが実行されるには、ＡＣＩルーチンが先の
２ライン周期の間実行されてはならない．これは恐らく
停電状態の結果であり、システムは電源コンデンサ内に
蓄積された電力で動作している． 第１０図はＬＤＩルーチンのフローチャートである．ブ
ロック２００は、Ｎ　Ａ　Ｉルー．チンのブロック１９
８で示されているラインドロップアウト割り込みを制御
部２２が受け取ることを示している．ＬＤＩルーチンに
よって安全重要負荷を遮断するにはイネーブルフラグを
セットしなくてはならない．したがって、制御部２２は
、イネーブルフラグが正しくセットされているか調べる
（ブロック２０２）．イネーブルフラグがセットされて
いなければ、制御部２２はＬＤＩルーチンから抜け出し
、処理を続ける．しかし、イネーブルフラグがセットさ
れていると、制御部２２は安全重要負荷を遮断し、負荷
遮断フラグをセットする（ブロック２０４、２０６）． ＬＤＩルーチンと類似する割り込みは、交流ライン電圧
を監視している電圧検出器によって発せられる停電割り
込みである．交流ライン電圧がある電圧値以下に低下す
ると、制御部２２に割り込みが発生する．停電割り込み
は電力が完全に消失したときに発生され、これに対して
、ＬＤＩルーチンは一次的な電力消失の際に発生される
．停電′割り込みが発生すると、制御部２２は安全重要
負荷を直ちに遮断するルーチンを実行する．停電割り込
みは制御システム１０の始動時またはリセット時にも発
生され、燃料主バルブを確実にオフにする． 々　− 制御システム１０によって検出されるべき長時間にわた
るタイミングの精度不良がいくつかある．例えば、６０
ヘルツで設計された制御システム１０が５０ヘルツの電
力線に接続された時、制御部２２の水晶発信が規定周波
数の高調波で起こった時、制御部２２のタイマまたはプ
リスケラーのご動作等に上述の精度不良が起こる． タイミング精度は制御システム１０における安全上重要
な要素であり、大きなタイミング精度不良が生じ乙と、
制御部２２は制御システム１０を安全遮断状態に設定す
る．しかしながら、信号線の周波数の不規則性は通常良
く起こることであり、制御システム１０はこれらの不規
則性に対して耐久性がなければならない．安全上必要な
タイミング測定の精度は＋１０％である．言い換えれば
、ストップウオッチのような１／１００秒単位の精度は
必要ない． タイミング精度試験のために２つのカウンタが用いられ
る．１つはＡＣＩルーチンに関して説明したタイミング
クロスチェックカウンタである．タイミングクロスチェ
ックカウンタは交流ライン電圧の各正期間にカウントさ
れる．タイミング精度試験に用いられるもう１つのカウ
ンタは、水晶発振器９が制御するリアルタイムタイマに
よって躯動される「心音（　ｈＣａｒｔｂｅａｔ）　Ｊ
タイマである．タイミング精度試験のフローチャートを
第１１図に示す．ブロック２０８は制御部２２がタイミ
ングクロスチェックカウンタをリアルタイムカウンタと
比較することを表している．２つのカウントが＋１０％
に等しければタイミング誤動作カウンタが減数され、こ
れらが既にゼロであればタイミング試験ルーチンは完了
する（ブロック２１０、２１２）． しかし、上述のカウントが＋１０％に等しくなければ、
タイミング誤動作カウンタはカウントされる．タイミン
グ誤動作カウンタが所定のスレショルド以下、例えば本
実施例では１０以下であれば、タイミング試験ルーチン
は完了する．逆に、所定のスレショルド以上の場合、制
御部２２は制御システム１０を安全遮断状態にし、対応
する誤動作コードを発生する（第１１図のブロック２１
４、２１６、２１８）， 肱一没 本発明の制御システムは、バーナーまたはボイラーを運
転するのに用いられる交流入力信号の信頼性を向上する
ことができる．交流入力信号は、制御システム１０内の
制御部２２が用いる論理信号と光的に分離されているの
で、過渡電圧が抑制され制御システム１０の論理回路素
子は電圧スパイクから保護されている． 交流入力信号は交流ライン電圧と位相同期しており、交
流ライン電圧の正期間にのみあらわれる．したがって、
交流ライン電圧の負期間に光分離器１８を試験し、光分
離回路の安全性と信頼性を確保することができる． 更に、交流入力信号は交流ライン電圧の「太線」部分の
間でのみ読み取られるので、ノイズが入力信号に発生し
て読み取り処理を妨害するにはかなり大きなノイズでな
ければならない．また、各交流入力信号は複数回サンプ
ルされ、各サンプルは別の時間に取り込まれるので、信
号の品質を確保することができる．交流入力信号が読み
取られる時間は、交流ライン電圧サイクルの「太線」部
分にわたって時間的に疑似ランダムにシフトされている
．これによって、入力論理信号の統一が同期ノイズによ
って破壊されないことを保証する． 入力論理信号は複数回読み取られ、以前のサイクルで読
み取られた値と比較される．更にグリッチピット及びグ
リッチマスクビットと組み合わせることによって、制御
システム１０をノイズには反応せず、本当の信号変化に
は応答するようにすることができる． 交流入力信号の品質は、入力信号がノイズの影響を受け
た毎にカウンタをセットすることによって保証すること
ができる．これらのカウンタは所定のスレショルドと比
較され、信号品質が適切であるかどうか判別する． 更に、上述の技法によってレース状態をほぼ完全に防止
することができる．レース状態の可能性が検出された場
合、以降の信号処理は２ラインサイクル遅らされるので
、処理されたデータを基に何らかの決定が行なわれる前
にレース状態は終了していることになる， 以上本発明を実施例を参照して説明したが、本発明は上
述の実施例には限定されず、本発明の範囲を逸脱せずに
形式及び詳細の変更が可能であることは当業者には理解
されるであろう．

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の制御システムのブロック図、第２図は
本発明の制御システムの詳細なブロック図、第３図は本
発明の光分離回路の略図、第４図は第１図のバーナー／
ボイラー制御システムに供給される交流入力信号の波形
図の一部であり交流入力信号のデジタル信号処理のタイ
ミングを表す図、第５図はＡＣ割り込み（ＡＣ　Ｉ　）
ルーチンのフローチャート、第６図は光リード割り込み
（ＯＲＩ）ルーチンのフローチャート、第７Ａ−７Ｃ図
は光入力信号調整タスク（ＯＳＣＴ）ルーチンのフロー
チャート、第７Ｄ図はシーケンスロジックルーチンのフ
ローチャート、第８図は入力信号品質試験（ＩＳＱＴ）
のフローチャート、第９図は負サイクル割り込み（ＮＡ
　Ｉ　）ルーチンのフローチャート、第１０図はライン
ドロップアウト割り込み（ＬＤ　Ｉ　）ルーチンのフロ
ーチャート、第１１図はタイミング試験ルーチンのフロ
ーチャートである． 制御システム　．．．　　１０ 電源　．．．１１ ボイラー／バーナー　．．．１２ ボイラー制御部　．．．　　　１４ 光分離器　．．．１８ マルチブレクサ回路　． リレー　．　．　．　２４ リレー接点　．．． 負荷　．．．　　２８ スイッチ　．．． ３２、 ３４、 ３６、 特許出願人　山武ハネウエル株式会社 代理人　　　弁理士　松　下　義　治 第 図 第 図 第７Ａ図 第７Ｃ図 第７８図 第ル図 第８図 第１０図 第９ 図 第１１図 手 続 ネ市 正 書 ｌ． 事件の表示 平成 ２年 特 許 願 第 １７６８４号 ２． 発明の名称 交流入力信号調整方法及び装置 ３． 補正をする者 事件との関係

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）制御システムに入力される交流システム信号と実
   質的に位相同期している複数の交流入力信号の各々を調
   整する方法において、 前記交流システム信号の周期的半サイクルにて前記交流
   入力信号を複数回サンプリングして存在するか否かを判
   別し、 サンプリングされた回数のうち、前記交流入力信号の存
   在を示す回数が多い時前記交流入力信号の存在を表し、
   不存在を示す回数が多い時前記交流入力信号の不存在を
   表す結果信号を発生するステップからなることを特徴と
   する、交流入力信号調整方法。
2. （２）制御システムに入力される交流システム信号の各
   々を調整する装置において、 前記交流システム信号の周期的半サイクルにて前記交流
   入力信号を複数回サンプリングして存在するか否かを判
   別するサンプリング手段と、サンプリングされた回数の
   うち、前記交流入力信号の存在を示す回数が多い時前記
   交流入力信号の存在を表し、不存在を示す回数が多い時
   前記交流入力信号の不存在を表す結果信号を発生する判
   別手段とからなることを特徴とする、交流入力信号調整
   装置。
3. （３）加熱装置内で感知されるパラメータを表し、制御
   システムに入力される交流システム信号と実質的に位相
   同期している複数の交流入力信号を有する加熱装置を制
   御する方法において、 前記交流システム信号の周期的半サイクルにて前記交流
   入力信号を複数回サンプリングして存在するか否かを判
   別し、 サンプリングされた回数のうち、前記交流入力信号の存
   在を示す回数が多い時前記交流入力信号の存在を表し、
   不存在を示す回数が多い時前記交流入力信号の不存在を
   表す結果信号を発生し、各交流入力信号に対して決定さ
   れた結果値の関数として前記加熱装置を制御するステッ
   プからなることを特徴とする、交流入力信号調整方法。