JPH02236736A - Digital input circuit - Google Patents

Digital input circuit

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JPH02236736A
JPH02236736A JP1058802A JP5880289A JPH02236736A JP H02236736 A JPH02236736 A JP H02236736A JP 1058802 A JP1058802 A JP 1058802A JP 5880289 A JP5880289 A JP 5880289A JP H02236736 A JPH02236736 A JP H02236736A
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JP
Japan
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data
buffer register
circuit
input
clock
Prior art date
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JP1058802A
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Japanese (ja)
Inventor
Kimihiro Ikeda
公浩 池田
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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Publication of JPH02236736A publication Critical patent/JPH02236736A/en
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Abstract

PURPOSE:To improve reliability for input data by holding the input data sequentially at two buffer registers by a clock with a cycle almost equivalent to the time constant of a filter circuit, and outputting data in which coincidence is detected when coincidence detection is performed at a comparator as effective data. CONSTITUTION:A digital signal is inputted via the filter circuit 1, and is held sequentially at the buffer register 3 and the buffer register 4 cascade-connected to the buffer register 3 corresponding to the clock of constant cycle. The clock in this case is provided with the cycle almost equivalent to the time constant of the filter circuit 1. And the identity of both data held at both buffer register 3 and 4 is judged at the comparator 5. When coincidence is obtained in both data, the data in the buffer register 4 is sent out to a CPU side as the effective data by opening a gate 6. Thereby, it is possible to heighten the reliability for the input data handled by a data processor.

Description

【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 ディジタル信号の入力回路に関し、 入力データの変化点における不定領域を無効データとす
ることによって、入力データの信卸度を向上できるよう
にすることを目的とし、入力ディジタルデータを保持す
るバ7ファレジスタと、該バッファレジスタの出力を保
持する第2のバッフ1レジスタと、前記パフファレジス
タの入力側に設けられたフィルタ回路の時定数とほぼ等
しい周期のクロックを発生するサンプリングクロック回
路と、前記両バッファレジスタの出力の一致を検出する
比較回路とを備え、前記クロックによって前記両バッフ
ァレジスタにおいて人力データを順次保持させるととも
に、前記比較回路における一敗検出時該一敗が検出され
たデータを有効データとして出力することによって構成
する。
[Detailed Description of the Invention] [Summary] An object of the present invention is to improve the reliability of input data by treating an undefined area at a change point of input data as invalid data in a digital signal input circuit. , a buffer register for holding input digital data, a second buffer register for holding the output of the buffer register, and a buffer register having a period approximately equal to the time constant of a filter circuit provided on the input side of the puffer register. It includes a sampling clock circuit that generates a clock, and a comparison circuit that detects a match between the outputs of the two buffer registers, and uses the clock to sequentially hold human data in both the buffer registers, and when a loss is detected in the comparison circuit. This is configured by outputting the data in which the one loss was detected as valid data.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明はディジ.タル信号の入力回路に係り、特にコン
ピュータを用いたデータ処理装置の人出力(I/O)部
において、入力情f碌の変化点における誤データ入力を
防止するディジクル入力回路に関するものである。
The present invention is based on Digi. The present invention relates to digital signal input circuits, and particularly to digital input circuits that prevent erroneous data input at changing points of input information in an input/output (I/O) section of a data processing device using a computer.

複数個所からの外部データを収集するテレコントロール
システムやテレメータシステムにおい゛ζは、センサか
ら得られた例えば雨量や風速等に関するディジタルデー
タを子局を通じて親局に集め、コンピュータを用いたデ
ータ処理装置によって所要のデータ処理を行うが、この
場合コンピュータ等で取り扱う入力データの信頼度が強
く求められる. このようなデーダ装置では、中央処理装置(CPU)が
I/Oユニットを介して読み込むデイジタル情報がパラ
レルデータであり、かつセンサにおけるデータの変化が
非同期に発生する場合には、データを取り込むタイミン
グによってはデータの変化点をとらえてしまうため誤デ
ータ入力を生じることがある。この場合に人力情報が例
えば数値情IllCBCDコード)であったときは、誤
データ入力によってデータ処理の結果に影古を受け、重
大なトラブルに発展する恐れがある。
In telecontrol systems and telemeter systems that collect external data from multiple locations, ``ζ'' collects digital data obtained from sensors, such as rainfall amount and wind speed, to a master station through slave stations, and then processes it using a data processing device using a computer. Necessary data processing is performed, but in this case, the reliability of input data handled by computers, etc. is strongly required. In such a data device, if the digital information read by the central processing unit (CPU) via the I/O unit is parallel data, and changes in data at the sensor occur asynchronously, the data may vary depending on the timing of data capture. Since this method captures changing points in the data, it may result in incorrect data input. In this case, if the human information is, for example, numerical information (IllCBCD code), incorrect data input may affect the results of data processing, leading to serious trouble.

そごで入力ディジタル情報の変化点における誤データ入
力を防止することができる、ディジタル入力回路が要望
される. 〔従来の技術〕 第4図は従来のディジタル入力回路の構成例を示したも
のであり、第5図はその動作をタイムチャートによつ゜
ζ示したものである。
Therefore, there is a need for a digital input circuit that can prevent erroneous data input at changing points of input digital information. [Prior Art] FIG. 4 shows an example of the configuration of a conventional digital input circuit, and FIG. 5 shows its operation in a time chart.

図示されないCPUからのアクセス時、アドレスコンパ
レータ2はCPUからのアドレスイ言号、リード信号(
alおよびSET信号に応じて内部のアドレスと比較し
て一敗したとき、バッファレジスタ3に対するセット信
号(b)を発生する。一方、ディジタル入カデータD.
 −D,,,は時定数tのフィルタ回路1を経て入力デ
ータのノイズおよびリレー接点のチヤタリングを除去さ
れる。フィルタ回路1の出力は、セット信号Tb)に応
じてバッファレジスタ3に読み込まれる。
At the time of access from the CPU (not shown), the address comparator 2 receives an address I word from the CPU, a read signal (
A set signal (b) to the buffer register 3 is generated when the internal address is compared with the internal address in response to the al and SET signals. On the other hand, digital input data D.
-D, , pass through a filter circuit 1 with a time constant t, and noise in the input data and chatter of the relay contacts are removed. The output of the filter circuit 1 is read into the buffer register 3 according to the set signal Tb).

いま入力データが八からBに変化すると、その変化点で
はフィルタ回路の時定数Lに相当する時間の不安定領域
Xを生じる。従ってセット信号(b)がこの領域で発生
した場合には、バッファレジスタ3には変化点のデータ
″X”がセットされることになり、従ってバッファレジ
スタ3からCPUに読み出されるデータは、データ“B
”であるべきものが誤データ″X”に変化する. このような誤データ入力の対策として従来は、第5図(
1)に示すようにデータ出力をそのままcpUが読みと
って前回値との比較を行い、その差分が所定値以内であ
るかどうかの判定を行うことによって誤データであるか
否かの判断を行い、誤データと判断されたときは、CP
Uが対象とするディジタル入力回路に対して再リードを
行うJ;うにしていた。
When the input data changes from 8 to B, an unstable time region X corresponding to the time constant L of the filter circuit occurs at the point of change. Therefore, when the set signal (b) is generated in this area, the data "X" at the change point is set in the buffer register 3, and therefore the data read from the buffer register 3 to the CPU is the data "X". B
The data that should be "X" changes to the incorrect data "X". Conventionally, as a countermeasure against such incorrect data input, the method shown in Figure 5 (
As shown in 1), the CPU reads the data output as it is, compares it with the previous value, and determines whether the difference is within a predetermined value to determine whether or not the data is incorrect; If it is determined that the data is incorrect, the CP
U was planning to re-read the target digital input circuit.

また別の方法として、ディジクル入力データの一部とし
てデータの変化点を示ずBUSY信号を付加し、第5図
(2)に示すようにバッファレジスタ3のセット信号(
blが発生したときBUSY信号がオンの状態であった
ときは、CPUがこの情報を読み取ることによって対象
とするディジタル入力回路に対して再リードを行うよう
にしていた。
Another method is to add a BUSY signal as part of the digital input data without indicating the data change point, and as shown in FIG. 5(2), the set signal (
If the BUSY signal is in the on state when bl occurs, the CPU reads this information and re-reads the target digital input circuit.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

ディジタル入力回路における誤データの判断をcpuが
行う前者の方法では、CPU側の負荷が重くなり処理能
力が低下するという問題がある。
In the former method, in which the CPU judges erroneous data in the digital input circuit, there is a problem in that the load on the CPU side becomes heavy and the processing capacity decreases.

またBUSY信号によってデータの変化点をCPUに示
す後者の方法では、入力データの供給側にBUSY信号
を発生して付加する機能を有することが必要であるが、
すべての入力データにBUSY信号が付加されていると
は限らないという問題がある. 本発明はこのように従来技術の課題を解決しようとする
ものであって、ディジタル入力回路において、CPUの
処理能力を低下させることなく、かつ人力データの供給
側で有効データを示す信号を付加する必要なしに、有効
データのみをCPUに対して出力することができるよう
にすることを目的としている。
In addition, in the latter method, which indicates the data change point to the CPU using the BUSY signal, it is necessary to have a function to generate and add the BUSY signal on the input data supply side.
There is a problem in that not all input data has a BUSY signal added to it. The present invention aims to solve the problems of the prior art as described above, and adds a signal indicating valid data on the human input data supply side without reducing the processing capacity of the CPU in the digital input circuit. The purpose is to make it possible to output only valid data to the CPU without any need.

〔課題を解決しようとする手段〕[Means to try to solve the problem]

本発明のデータ入力回路は第1図にその原理的構成を示
すように、バッファレジスタ3と.第2のバッツァレジ
スタ4と、サンプリングク1コック回路7と、比較回路
5とを備え、ザンブリングクロツタ回路7のクロックに
よって両バクファレジスタ3,4において入力データを
順次保持させるとともに、比較回路5における一敗検出
時この一致が検出されたデータを有効データとして出力
するようにしたものである。
The data input circuit of the present invention has a buffer register 3, . It is equipped with a second buffer register 4, a sampling clock circuit 7, and a comparator circuit 5, and uses the clock of the sampling clock circuit 7 to sequentially hold input data in both buffer registers 3 and 4, and to compare the data. When the circuit 5 detects one loss, the data for which this match is detected is output as valid data.

ここでバッファレジスタ3は、入力ディジタルデータを
保持するものである。
Here, the buffer register 3 holds input digital data.

第2のバッファレジスタ4ほ、このバッツァレジスタ3
の出力を保持するものである。
The second buffer register 4 is the second buffer register 3.
It holds the output of

サンプリングクロック回路7は、バッフプレジスタ3の
入力側に設けられたフィルタ回路1の時定数とほぼ等し
い周期のクロックを発生するものである。
The sampling clock circuit 7 generates a clock having a period approximately equal to the time constant of the filter circuit 1 provided on the input side of the buffer register 3.

比較回路5は、両バッファレジスタ3.4の出力の一致
を検出するものである。
Comparison circuit 5 detects whether the outputs of both buffer registers 3.4 match.

〔作 用〕[For production]

ディジタル信号はフィルタ回路1を経て入力され、バッ
ファレジスタ3とこれに従続する第2のバッファレジス
タ4に一定周期のクロックに応じて順次保持される。こ
の場合のクロックはフィルタ回路1の時定数とほぼ等し
い周期を持ったものである。
A digital signal is inputted through a filter circuit 1, and is sequentially held in a buffer register 3 and a second buffer register 4 following it in response to a clock of a constant period. The clock in this case has a period approximately equal to the time constant of the filter circuit 1.

そして両バッファレジスタ3.4に保持されたデータを
比較回路5において比較して同じデータであるかどうか
をみる。
The data held in both buffer registers 3.4 are then compared in a comparison circuit 5 to see if they are the same data.

この場合バッファレジスタ3,4における両データのサ
ンプリングのタイミングは、入力データの供給側で生じ
たデータの変化点によってフィルタ回路1の出力におい
て発生する不定領域とほぼ等しい時間ずれているので、
データの変化点をサンプリングした場合には両バッファ
レジスタのデータは同データとはならない。そこで比較
回路5に出力によってゲート6を閉じるので、バッファ
レジスタ4のデータは出力されず無効データとなる。
In this case, the sampling timings of both data in the buffer registers 3 and 4 are shifted by a time approximately equal to the indefinite region generated at the output of the filter circuit 1 due to the data change point that occurs on the input data supply side.
If a data change point is sampled, the data in both buffer registers will not be the same. Therefore, since the gate 6 is closed by outputting to the comparator circuit 5, the data in the buffer register 4 is not outputted and becomes invalid data.

一方、両データが同データである場合は変化点ではない
ので有効データとして、ゲート6を開いてバッファレジ
スタ4のデータをCPU側へ送出する。
On the other hand, if both data are the same data, it is not a change point, and therefore the gate 6 is opened and the data in the buffer register 4 is sent to the CPU side as valid data.

このように本発明のデイジタル入力回路では、入力デー
タの供給側で生じたデータの変化点における誤データは
無効データとして棄てられ、データを収集するコンピュ
ータ等のデータ処理装置に入力されないので、データ処
理装置で取り扱う入力データの信顧度を高めることがで
きるようになる。
In this way, in the digital input circuit of the present invention, erroneous data at a data change point that occurs on the input data supply side is discarded as invalid data and is not input to a data processing device such as a computer that collects data. It becomes possible to increase the reliability of input data handled by the device.

〔実施例〕〔Example〕

第2図は本発明の一実施例を示したものであって第4図
におけると同じものを同じ番号で示し、4はバッファレ
ジスタ、5は比較回路、6はバス出力ゲート、7はサン
プリングクロック回路、8,9はAND回路、10はイ
ンバータである。
FIG. 2 shows an embodiment of the present invention, in which the same parts as in FIG. 4 are designated by the same numbers, 4 is a buffer register, 5 is a comparison circuit, 6 is a bus output gate, and 7 is a sampling clock. The circuits 8 and 9 are AND circuits, and 10 is an inverter.

また第3図は第2図の回路における各部信号を示すタイ
ムチャートである. CPUからのアクセスにより、アドレスコンパレータ2
はCPUからのアドレス信号、リード信号およびSIE
T信号に応じて内部のアドレスと比較し、一致したとき
イネーブル(ENB)信号(alを発生する。サンプリ
ングクロック回路7はEND{3号(illが入力され
たとき、一定周期(ここではフィルタ回路lの時定数L
に近い値とする)でクロック信号を出力する。
Moreover, FIG. 3 is a time chart showing the signals of each part in the circuit of FIG. 2. Address comparator 2 is accessed by CPU.
is the address signal, read signal and SIE from the CPU.
It compares with the internal address according to the T signal, and when they match, generates an enable (ENB) signal (al).When the sampling clock circuit 7 receives the END {3 (ill), time constant L of l
The clock signal is output with a value close to .

一方、比較回路5はENB信号(+1)を入力されたと
き、バッファレジスタ3の出力■と、バッファレジスタ
4の出力■との間で■≠■の条件がとれているとき出力
(dlを発生し、これによってAND回路8を経てサン
プリングクロック(b)をバッファレジスタ3.4に与
える。これによってバッファレジスタ3.4はデータセ
ットを行う。.この際、バッファレジスタ4はバッファ
レジスク3と同じセットタイミングでバッファレジスタ
3の出力データ■の出力をセットするので、第3図のタ
イムチャートに示すように1クロック遅れたデータ■を
出力する。
On the other hand, when the comparator circuit 5 receives the ENB signal (+1) and the condition of ■≠■ is satisfied between the output ■ of the buffer register 3 and the output ■ of the buffer register 4, it generates an output (dl). As a result, the sampling clock (b) is applied to the buffer register 3.4 via the AND circuit 8.The buffer register 3.4 sets the data.At this time, the buffer register 4 is the same as the buffer register 3. Since the output data (2) of the buffer register 3 is set at the set timing, the data (2) delayed by one clock is output as shown in the time chart of FIG.

比較回路5はデータのとデータ■の比較を行って、■一
〇の条件がとれたとき出力(C)を発生する。
The comparator circuit 5 compares the data with the data (2) and generates an output (C) when the condition (10) of (1) is satisfied.

これによってバス出力ゲー1− 6が開いてデータ([
1がCPUバス上に出力される。このとき出力((+)
はオフとなりAND回路8からのサンプリングクロック
(b)の出力が停止するので、バッフプレジスタ3.4
のデータは変化しない. 次に出力(C)とE N D (,tq (a)とによ
って、AND回路9から応答(AKI)信号(c)が発
生してcpUへ送られる.これによってCPUはデータ
の読み込みを行う。読み取りの終了によってCPUのリ
ード信号がオフになるとアドレスコンパレータ2からの
ENB信号ta+がオフとなり、AK!信号(C1がオ
フになるとともに、インバータ10を経てENB信号が
バッツ1レジスタ3に与えられることによって、バフフ
ァレジスタ3はリセットされる。
This opens bus output games 1-6 and outputs the data ([
1 is output on the CPU bus. At this time, the output ((+)
is turned off and the output of the sampling clock (b) from the AND circuit 8 is stopped, so the buffer preregister 3.4
The data of does not change. Next, a response (AKI) signal (c) is generated from the AND circuit 9 by the output (C) and E N D (, tq (a)) and sent to the CPU. Thereby, the CPU reads data. When the read signal of the CPU is turned off due to the completion of reading, the ENB signal ta+ from the address comparator 2 is turned off, and the AK! signal (C1 is turned off, and the ENB signal is given to the Bats 1 register 3 via the inverter 10. As a result, the buffer register 3 is reset.

これによつ”ζの≠■の条件がとれるようになるので、
出力(Clはオフとなりデータ出ノJ (f)が終了し
て一連のCPUリード゛1クセスが終了するとともに、
出力(dlがオンになってCPUのアクセス待ちの状態
になる。
This allows us to take the condition ζ≠■, so
Output (Cl is turned off, data output (f) is completed, and a series of CPU read accesses is completed.
Output (dl turns on and waits for CPU access.

このようにCPUからのデータリード時、一定周期でデ
ータのサンプリングを行って、そのlクロック経過の前
後におけるデータの比較を行い、2クロック期間連続し
て同じデータになった場合に有効なデータとして出力し
、入力データのフィルタ不定領域のために同じデータに
ならなかったときは無効解データとしての出力しないよ
うにしたので、正しいデータのみをCPUに対して出力
することができる。
In this way, when reading data from the CPU, data is sampled at a fixed cycle, and the data before and after one clock has passed. If the data is the same for two consecutive clocks, it is considered valid data. If the data does not become the same due to the filter undefined area of the input data, the data is not output as invalid solution data, so only correct data can be output to the CPU.

(発明の効果〕 以上説明したように本発明においては、CPUリードの
際にある一定周期でデータのサンプリングを行って、連
続した周期にわたって同データを検出したときのみ有効
データとするようにしたので、入力データの変化点にお
ける不安領域のデータは無効データとして出力されない
(Effects of the Invention) As explained above, in the present invention, data is sampled at a certain period when reading the CPU, and data is considered valid only when the same data is detected over a continuous period. , the data in the anxiety region at the change point of the input data is not output as invalid data.

従って本発明のデイジタル入力回路によれば、データの
信頼度が向上するとともにCPUの負担が軽減され、さ
らに入力データ供給側におけるBUSY信月発生等の機
能付加が不必要となり、データ処理装置等の信φ■度向
上に寄与するところが大きい。
Therefore, according to the digital input circuit of the present invention, the reliability of data is improved, the load on the CPU is reduced, and addition of functions such as BUSY signal generation on the input data supply side is unnecessary, and the data processing device etc. It greatly contributes to improving confidence.

3.4・・・バッツァレジスタ 5・・・比較回路 6・・・バス出力ゲート 7・・・サンプリングクロック回路 8.9・・・AND回路 10・・・インバータ3.4...Bazza register 5... Comparison circuit 6...Bus output gate 7...Sampling clock circuit 8.9...AND circuit 10...Inverter

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の原理的構成を示す図、第2図は本発明
の一実施例を示す図、 第3図は第2図の回路における各部信号を示すタイl1
チャート、 第4図は従来のディジクル入力回路の41)T成例を示
す図、 第5図は第4図の回路の動作を示すタイムチャートであ
る。 l・・・フィルタ回路、 2・・・アドレスコンバータ 特許出願人   富 士 通 株式会社代理人 弁理士
 玉 蟲 久五郎 (外l名) 本発明の厚理的構成を示す図 第 図 第2図の回路における各部信号を示すタイムチャート第 図 トベ 第 図
FIG. 1 is a diagram showing the basic configuration of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing various signals in the circuit of FIG. 2.
FIG. 4 is a diagram showing a 41)T configuration example of a conventional digital input circuit, and FIG. 5 is a time chart showing the operation of the circuit shown in FIG. 4. l...filter circuit, 2...address converter patent applicant: Fujitsu Co., Ltd. agent, patent attorney, Kugoro Tamamushi (other name) Figure 2 shows the arithmetic structure of the present invention. Time chart showing various signals in the circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】 入力ディジタルデータを保持するバッファレジスタ(3
)と、 該バッファレジスタ(3)の出力を保持する第2のバッ
ファレジスタ(4)と、 前記バッファレジスタ(3)の入力側に設けられたフィ
ルタ回路(1)の時定数とほぼ等しい周期のクロックを
発生するサンプリングクロック回路(7)と、前記両バ
ッファレジスタ(3)、(4)の出力の一致を検出する
比較回路(5)とを備え、 前記クロックによつて前記両バッファレジスタ(3)、
(4)において入力データを順次保持させることもに、
前記比較回路(5)における一致検出時該一致が検出さ
れたデータを有効データとして出力することを特徴とす
るディジタル入力回路。
[Claims] Buffer registers (3
), a second buffer register (4) that holds the output of the buffer register (3), and a second buffer register (4) having a period approximately equal to the time constant of the filter circuit (1) provided on the input side of the buffer register (3). A sampling clock circuit (7) that generates a clock, and a comparison circuit (5) that detects a match between the outputs of the buffer registers (3) and (4), and includes a sampling clock circuit (7) that generates a clock; ),
In (4), the input data can be held sequentially,
A digital input circuit characterized in that when the comparison circuit (5) detects a match, the data in which the match is detected is outputted as valid data.
JP1058802A 1989-03-10 1989-03-10 Digital input circuit Pending JPH02236736A (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63187911A (en) * 1987-01-30 1988-08-03 Fanuc Ltd Signal inputting device

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63187911A (en) * 1987-01-30 1988-08-03 Fanuc Ltd Signal inputting device

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