JPH02237444A - ギヤードモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は種々の機械装置の駆動用に用いることのでき
るギヤードモータに関する。

〔従来の技術〕

この種のギヤードモータは、モータと負荷駆動用の出力
部材とを結ぶ歯輪列の途中にクラッチを介在させて、負
荷を駆動しない場合はそのクラッチを切の状態にして負
荷の自由動が可能となるようにしている。そしてそのク
ラソチの操作は電位石によって行なっている。

（発明が解決しようとする課題〕 この従来の構成では、上記電磁石の値段が高い為、ギヤ
ードモータの価格が高くなってしまう問題点があった。

本発明は以上のような点に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、負荷を駆動する為に必須的に用い
られているモータにおいて、そのコイルから発せられる
磁束の有無を利用して上記クラッチの操作を行うことが
できるようにして、製品価格を安価にできるようにした
構成のギ”ヤー１モータを提供することである。

〔ｙＡ題を解決する為の手段〕

上記目的を達成する為に、本願発明は前記請求の範囲記
載の通りの手段を講じたものであって、その作用は次の
通りである。

〔作用〕

モータのコイルにｉｆｆｉ電されると、それから発せら
れる磁束によってロータが回動する。又上記磁束によっ
て操作片が磁心に吸着され、クラッチが人の状嘘となる
。するとロータの回動は上記クラッチを通して出力部材
に伝わり、それが回転する。

一方、上記通電が断たれると上記磁束が消滅する為、ロ
ータは停止すると共に、上記操作片は解放されクラッチ
が切れる。すると出力部材は自由状態となる。

（実施例〕 以下本願の実施例を示す図面について説明する。

第１、２図において、ギヤードモータは、基枠Ａに、モ
ータＢと、出力機構Ｃと、モータの回動力を滅速して出
力機措Ｃに伝える為の減速用の歯輪列Ｄとを備えさせて
構成してある。父上記歯輪列Ｄの途中には、クラソチＥ
が介設され、該クラッチＥには操作機構Ｆが付設してあ
る。

上記基枠Ａは第１〜第４の要素１〜４を合着、体化させ
て形成してある。

次に上記モータＢとしては、タイマモータとして周知の
小型モータが用いてある，，該モータＢは周知の如くス
テータ６とロータ７とから構成されている。ステータ６
は上記基枠Ａにおける夫々第１と第２の要素１．２をも
って構成されたヨーク８９と、両ヨーク８，９の間に介
在させたコイル１０とから構成してある。上記両ヨーク
８．９は、磁性材で形成され、夫々の外周部が相互に接
続されてそこでの磁気抵抗が小さくなっており、また内
周部には各々の一部を切り起こして形成した夫々複数の
磁極片８ａ，　９ａを備えている。一方上記ロータ７は
、合成樹脂製のボス１１に、外周面に多数の磁極が配列
されている環状の永久もｎ石１２を取り付けて構成して
あり、上記ヨーク８の中央に固着してあるロータ軸ｌ３
に回動自在に装着してある。尚ｌ４はボスＩ１と一体成
形のビニオン、１５はロータフの逆転を防止する為の周
知の逆転止部材である。

次に１二記出力機構Ｃについて説明する．１７は基枠Ａ
に回動自在に枢着した出力軸で、出力ギャ１８と、出力
部材として例示する出力レバー１９とが取付けてある．
２０は出力レバーに備えさせた連結ピンで、ここに負荷
例えば換気扇におけるシャノタの開閉機構或いは電気洗
濯機における排水弁が連結される。２ｌは出力レハー１
９と基粋における要素４との間に張設した戻しばねを示
す。

次に上記歯輪列Ｄはロータ７の回転を減速して出力ギャ
１８に伝えるようにしたものであり、複数の歯車を組合
わせて構成されている。

次に上記クラッチＥは、夫々上記歯輪列中の歯車２３．
　２４と一体に形成した一対のクラッチ要素２５２６に
よって構成してあり、基枠における第２要素２に固着し
た軸２７に対して、クラッチ要素２５は回動自在に、ク
ラソチ要素２６は回動及び軸線方向の進退を自在に装着
してある。上記各クラソチ要素２５．　２６は相互の対
向面に相互に係脱可能な係合部２５ａ，２（ｉａを備え
ている．クラッチ要素２６は該クラッチＥにおける可動
部として例示されるもので、操作機構Ｆによる被操作部
２８を備えている。尚２９は両クラソチ要素２５．　２
６の間に介在させた離反用のばねである。

次に上記操作機構Ｆについて説明する。３１は磁心で、
磁性材料例えば鉄でもって前記ロータ軸ｌ３と一体に形
成してあり、先端部には周知のくまとりコイル３２が備
えてある。３３はクラッチ操作片で、磁性材料で形成し
てあり、上記ヨーク９の一部を切り起こすことによって
それと一体に形成されている支承片３４によって元部を
支承されている。また中間部は上記磁心３１の端面と、
先端部は上記クラソチの被操作部２８と夫々対向させて
ある。尚３５は戻しばねである。

次に上記モータＢにおけるロータ７の回動をロックする
為に設けられたロック手段について説明する。３８は出
力ギャ１８に付設した停止片で、ギャｌ８と一体に形成
してあるが、ピンをギャ１８に後付り？て構成してもよ
い。３９はロータフに備えた■停止部で、ボスと一体形
成の膨山部の外周面をもって構成してある。その停止部
は比較的滑らかな面であっても、或いは粗面であっても
、又は多数の凹凸を備えさせた面であっても良い。

次に第３圀は上記構成のギャードモークの電気結線を示
すもので、上記モータＢのコイル１０にスイノチ４１を
介して７４ｍブラグ４２が接続される。

次に上記構成のギヤードモータの動作を説明する。上記
スイッチ４１が開放の状態にあるとき、操作機構Ｆは第
２図の状態にあり、また出力機構Ｃの各部材は始端位置
にあって、前記ロック手段における停止片３Ｂは第４図
の如く停止部３９から離れている。

上記状態においてスイッチ４１が投入されると上記コイ
ル１０に通電がなされ、コイル１０から発生されたロー
タ回動用の磁束がヨーク８．９の磁極片８ａ，９ａに及
び、それらとロータフにおける磁石ｌ２の磁極との磁気
的吸引力及び反発力によってロータ７が回動する。又上
記磁束はロータ軸１３を通して磁心３ｌにも及び、磁心
３１が侑化される。するとその磁心３１に操作片３３が
第５図の如く吸着される。その結果、同図に示される如
く、クラソチＥの被操作部２８が上記操作片３３に押さ
れ、クラソチ要素２６はクラッチ要素２５に向けて変位
して相互の係合部２５ａ．２６ａが係合する。Ｕμちク
ラッチＥが繋がる。

上記のようにクラッチＥが繋がると、ロータ７の．回動
力は、符号１４．　２３，　２５，　２６．　２４で示
す各部材及び歯輪列Ｄ中の多数の歯車を通して出力ギャ
１８に伝わり、出力軸ｌ７、出力レバー１９等が第１図
の矢印方向に回動する。この回動は負荷の駆動に用いら
れる。

上記回動により出力レバーＩ９が終端位置まで至ると、
第６図に示される如《停止片３日が停止部３９に当接し
、ロータ７の回動がロックされる。すると出力軸１７に
は最早上述の如き駆動力が伝えられず、その結果、上記
負荷が過度に動かされてそれが破損したりすることが防
止される。

次にモータＢのコイル１０への通電を停止すると、上記
磁束が消滅する。するとロータフの回動力は消滅する。

また上記磁束の消滅により上記磁心３１の磁化が解け、
操作片３３は磁心３１から解放されてばね３５により第
２図の如く復帰する．これによりクラッチＥにおけるク
ラッチ要素２６ばばね２９の付勢力によってクラッチ要
素２５から図示の如く離反し、クラノ千Ｅは切れた状態
となる。その結果、出力機構Ｃはフリーの状態となり、
負荷も自由状態となる。この場合、本例においては戻し
ばね２１の付勢力によって、出力機構Ｃは第１図に示さ
れる始端位置まで復帰する。尚戻しばね２１と同様の機
能の復帰手段が負荷に備えられ、その復帰手段による復
帰力によって戻される場合もある。

〔発明の効果〕

以上のように本発明にあっては、負荷を駆動したい場合
、モータＢのコイル１０に通電することにより、そのロ
ータ７が回動すると共にクラッチＥが入となって上記ロ
ータ７の回動が出力部材に伝わり、負荷を上記モータＢ
の回動力を利用して容易に駆動できる効果がある． 一方上記負荷の駆動を止めてその自由動を可能にじたい
場合は、上記コイル１０への通電を停止させることによ
り、上記クラッチＥが切となって−Ｌ記出力部材と上記
ロータ７との縁を断つことができる為、上記モータＢが
非通電状態ではローク７が回動し難いものであっても、
−ヒ記負荷の自由動を可能にできる効果がある。

しかも上記の如くクラッチＥの大切を行うようにしたも
のであっても、上記モータＢのコイル１０からの磁束の
有無によって操作片３３を磁心３ｌに吸着゛、解放させ
、その動きを利用して上記クラ・７千Ｅの大切をさせる
構成であるから、上記人切をさせる為の構成は極めて安
価な部材のみで足りる特長がある。このことは従来の構
成の如き高価な電磁石を用いることを不要にできて、ギ
ャードモー夕の価格を安価にできる経済上の効果がある
。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図はギヤードモ
ータの内部構造を示す正面図、第２図は動力の伝達経路
を示す縦断面図、第３図は電気結線図、第４図は出力機
構が始端位置にあるときの口，ク手段の状態を説明する
図、第５図は操作機構がクラッチを繋いだ状態を示す縦
断面図、第６図は出力機構力ｌ冬端位置に至ったときの
口・７ク手段の状態を説明する図。 Ａ・・・基枠、Ｂ・・・モータ、Ｃ・・・出力機構、Ｄ
・・・歯輪列、Ｅ・・・クラッチ、Ｆ・・操作機構、１
０・・・コイル、３ｌ・・・磁心、３３・・・操作片。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ロータ回動用の磁束を発生させる為のコイル及びそのコ
   イルから発せられる磁束によって回動するロータを備え
   ているモータと、負荷駆動用の出力部材とを有し、上記
   モータにおけるロータと上記出力部材との間は、途中に
   クラッチを備える減速用の歯輪列でもって連結してある
   と共に、上記クラッチには、それを入と切とに操作する
   為の操作機構を付設しているギヤードモータにおいて、
   上記操作機構は、上記コイルから発せられる磁束によっ
   て磁化するようにした磁心と、上記磁心に対しそれの磁
   化の有無によって吸着、解放されるように添設した操作
   片とによって構成してあると共に、上記操作片は、上記
   磁心に吸着及び解放されることによって、上記クラッチ
   を夫々入及び切とするよう、上記クラッチにおける可動
   部に連繋させてあるギヤードモータ。