JPH0223745B2

JPH0223745B2 -

Info

Publication number: JPH0223745B2
Application number: JP57052809A
Authority: JP
Inventors: Hisao Ishida; Junzo Azeyanagi; Toshihiro Hatsutori
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 1982-03-31
Filing date: 1982-03-31
Publication date: 1990-05-25
Also published as: JPS58170954A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は車両用自動変速機に関し、特に平行
軸歯車式の変速機を油圧により制御する車両用自
動変速機に関する。

（従来の技術）自動車の普及とともに運転操作を簡単にするた
め、クラツチおよび変速機の操作を自動化した自
動変速方式のものが普及してきた。

この自動変速方式の装置は、普通のクラツチ操
作および変速操作が不要で、たとえば一度コント
ロール・レバーを走行（ドライブ）の位置にすれ
ば、あとはアクセル・ペダルとブレーキ・ペダル
の操作だけで、発進から加速、高速、減速、停止
までそのときの走行状態に応じて自動的にギヤチ
エンジして変速される。

このような自動変速機の機構にも、部分的では
あるが、各所に電子装置が使用され、たとえば、
変速機のシフト位置を選択するためのシフト機構
に、シフト操作機構の操作位置を検出するシフト
位置検出器を設置し、このシフト位置検出器をリ
ードスイツチからなる電子スイツチにて構成した
ものが、たとえば特開昭53−126468号公報に記載
されている。また、自動車等のチエンギアの位置
を電気的に検出するため、油圧装置のレバーにポ
テンシヨメータを接続し、該ポテンシヨメータか
ら出力される電圧を複数個のコンパレータで比較
し、ポテンシヨメータから出力される電圧が、こ
れらコンパレータに設定された電圧範囲にあると
き、当該コンパレータから位置信号が出力される
ように構成され、従来マイクロスイツチにて位置
検出を行つていたものを電子的に位置検出を行う
ようにしたものが、特開昭49−94019号公報に記
載されている。

ところで、平行軸歯車式自動変速機の変速操作
を流体圧アクチユエータを用いて行う場合、変速
操作時に流体アクチユエータをその動作ストロー
ク一杯に移動させ、その状態を保持したままにし
ておくと、変速操作終了後変速機の歯車や軸に無
理な力が掛り、変速機内の歯車や軸が急速に摩耗
するなどして、耐久性が極めて悪くなるという欠
点がある。そこで流体操作を行つてシフト・セレ
クタした後、アクチユエータを、歯車や軸に力が
掛らないフリーな位置に保持せしめるような工夫
が必要になつてくる。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、従来の装置は、アクチユエータ
の位置を正確に測定する良い装置がなかつたの
で、シフト・セレクト動作がいまだ終了していな
いうちにアクチユエータの動作が停止してしま
い、シフト動作やセレクト動作が完全に終了しな
い様な操作ミスを侵すようなことが度々起り、ギ
ヤチエンジが行われなかつたり、不完全なギヤチ
エンジによりクラツチスリーブ、歯車等が損傷す
るという欠点が生じていた。

また、上記の如き２つの公開公報に記載されて
いるようなセンサは、いずれも位置を段階的に検
出するものであり、これらの技術を直接平行軸歯
車式自動変速機に適用しても、スムースな変速動
作を期待できないし、また変速操作後のアクチユ
エータを正確にフリーな位置に停止させることは
できない。

この発明は上述のような欠点を改善するもので
あつてその目的は、平行軸歯車式変速機を電子制
御装置の制御により円滑にギヤ切り替えを実行す
るとともに、これを流体により制御する場合、そ
のアクチユエータの動作位置を正確に知ることが
出来、かつ正確な位置制御が可能な車両用自動変
速機を提供することにある。

（問題点を解決するための手段）本発明によれば、平行軸式変速機のシフトレバ
ーとシフトアクチユエータのピストンとが連結さ
れ、セレクトレバーとセレクトアクチユエータの
ピストンとが連結され、前記両ピストンの作動に
より前記平行軸式変速機の変速操作を行なう車両
用自動変速機において、前記両ピストンに各々連
結され前記シフトレバー及びセレクトレバーの作
動位置を常時連続して検知する作動位置検知手段
と、前記平行軸歯車式変速機の各変速位置におけ
るシフトレバー及びセレクトレバーの作動位置を
予め記憶する作動位置設定手段と、上記作動位置
検知手段により検知される連続作動位置と上記作
動位置設定手段に記憶された作動位置とを比較し
連続作動位置が該記憶された作動位置に一致する
までセレクトアクチユエータ及びシフトアクチユ
エータを作動せしめる流体圧制御手段と、前記平
行軸式変速機固有のシフトレバー及びセレクトレ
バー作動限界位置を記憶し該作動限界位置を越え
る該シフトレバー及びセレクトレバーの作動を禁
止する作動禁止手段とを有することを特徴とする
車両用自動変速機が提供できる。

（作用）平行軸歯車式自動変速機を変速操作する際、該
自動変速機のシフト方向とセレクト方向に設けた
位置検出手段が常時これらアクチユエータの位置
を監視しており、これらアクチユエータがあらか
じめ電子制御装置に記憶されている最適停止位置
に到来したとき、変速操作を停止させる。更に、
個々の変速機毎に設定された作動限界位置までア
クチユエータが作動する場合には、該アクチユエ
ータの作動を強制的に停止させ、変速機が破損す
ることを防止する。

（実施例）次に、この発明の一実施例を図面を用いて詳細
に説明する。

第１図は、車両のエンジンと変速装置の概略を
示す構成図である。同図において、１はガソリン
エンジン、１ａはそのスロツトルアクチユエー
タ、１ｂはスロツトルバルブである。２はクラツ
チ、３はクラツチを動作させるクラツチアクチユ
エータであり、クラツチ駆動装置４とクラツチ制
御装置５を含んでいる。６は平行軸歯車式の変速
機であり、７は該変速機６の変速比を変える変速
機アクチユエータである。９は車輪駆動機構であ
り、プロペラシヤフト、ユニバーサルジヨイン
ト、終減速装置等を含んでいる。１０は車輪駆動
機構９の中に配設された回転センサである。１１
はドライブ操作用のコントロールレバーでポジシ
ヨンスイツチ１２を切り替え、このポジシヨンス
イツチ１２から発せられる信号は電子制御装置１
３に送られる。そして、この信号により電子制御
装置１３からはコントロールレバー１１の位置に
従つた信号が変速機アクチユエータ７に与えら
れ、変速機アクチユエータ７が信号に従つて変速
機６の変速比を切り替える。１４はアクセルペダ
ル、１５はスロツトル制御装置、１６はアクセル
ペダル１４の踏み込み量を検出するポテンシヨメ
ータ、１７はアイドリングスイツチである。この
スロツトル制御装置１５は、その内部にスロツト
ル１ｂを駆動する駆動部１５ａとこれを制御する
制御部１５ｂとを有し、ポテンシヨメータ１６か
らの信号をもとにして、アクセルペダル１４の踏
み込み位置に応じてスロツトルバルブ１ｂの開度
を制御する。電子制御装置１３はエンジンの動作
を制御するシーケンスプログラムや後述する変速
機のギヤ切替制御データ、クラツチ、切替制御デ
ータなどの所要データを記憶するリード・オンリ
ー・メモリ１３ａと、演算結果、入力データ等を
記憶する読み書き可能なデータメモリ１３ｂと、
コントロールプログラムを記憶するコントロール
メモリ１３ｃと、コントロールプログラム並びに
シーケンスプログラムの制御下で演算その他のデ
ータ処理を行う処理装置１３ｄと、入出力インタ
ーフエース回路１３ｅとを有している。この発明
において、電子制御装置１３は、燃料供給量、点
火時期あるいは排気ガス再循環（EGR）などの
エンジン制御パラメータを運転状態にあわせて制
御するほか、これに加えてクラツチの制御や変速
機のギヤ切替制御も行う。このためリード・オン
リー・メモリ１３ａの中には、クラツチ切替デー
タのほかに、変速機のギヤ切替制御を行うための
詳細なデータが格納されている。

電子制御装置１３は入出力インターフエース回
路１３ｅを介し、順次ポテンシヨメータ１６、ポ
ジシヨンスイツチ１２、回転センサ１０の出力を
データメモリ１３ｂに取込み、取込データで示さ
れるアクセルペダル１４の踏み込み量、コントロ
ールレバー１１の指示及びエンジン１の回転数に
応じて最適の変速比を処理装置１３ｄが演算して
決定し、これに対応するギヤ切替制御データ、ク
ラツチ切替制御データをリード・オンリー・メモ
リ１３ａから読出し、入出力インターフエース回
路１３ｅを介して変速機アクチユエータ７、クラ
ツチアクチユエータ３へ出力する。このデータに
より変速機アクチユエータ７及びクラツチアクチ
ユエータ３が駆動されて、変速機６及びクラツチ
２が動作してギヤチエンジが行われる。電子制御
装置１３は常時係るデータの取込み、変速比の決
定、制御データの出力を行い、常に変速機６の変
速比が最適なものとなる様に制御している。第２
図は、本発明に係る変速機アクチユエータ７の内
部構成を主に示す構成図、第３図は変速機アクチ
ユエータ７と変速機６を組合せた構成図であり、
同図中、２１はオイルポンプを含む油圧発生装置
であり、一定の圧力油を出力する。２２はフイル
タである。２３は常閉型の電磁バルブ、２４はリ
リーフバルブ、２５は変速機のセレクトアクチユ
エータであり、２６は、変速機のシフトアクチユ
エータである。２７ないし３０はいずれも常閉型
の電磁バルブでありこのうち電磁バルブ２７と２
８はセレクトアクチユエータ２５を制御するもの
であり、電磁バルブ２９と３０はシフトアクチユ
エータ２６を制御するものである。セレクトアク
チユエータ２５はシリンダ２５ａを有し、シリン
ダ２５ａの中にはこれの長手方向に移動するピス
トン２５ｂが配設されている。ピストン２５ｂの
一方端にはロツド２５ｃが取付けられており、さ
らにその先端は後述する変速機６のギヤを切り替
えるセレクトレバー３４の端部３４ｂに接続され
ている。ピストン２５ｂの他方端には、ロツド２
５ｃの断面積よりも大きい断面積を有するロツド
２５ｄが取り付けられており、この端部はシリン
ダ２５ａから外方に突出している。シフトアクチ
ユエータ２６はシリンダ２６ａを有し、シリンダ
２６ａの中にはこれの長手方向に移動するピスト
ン２６ｂの一方端にはロツド２６ｃが取り付けら
れており、さらにその先端は後述する変速機６の
ギヤを切り替えるシフトレバー３１に接続されて
いる。ピストン２６ｂの他方端には、ロツド２６
ｃの断面積よりも大きい断面積を有するロツド２
６ｄが取り付けられており、この端部はシリンダ
２６ａから外方に突出している。ロツド２５ｄの
先端にはピストン２５ｂの位置すなわちセレクト
レバー３４の回動位置を検出する位置センサ４０
が設けられている。位置センサ４０はロツド２５
ｄに設けられた読取素子４０ａと固定された位置
スケール４０ｂで構成される。また、ロツド２６
ｄの先端にはピストン２６ｂの位置すなわちシフ
トレバー３１の回動位置を検出する位置センサ４
１が設けられている。位置センサ４１は、ロツド
２６ｄに設けられた読取素子４１ａと位置スケー
ル４１ｂで構成される。

又、第３図に示す様に、変速機６の変速機構に
はセレクトレバー３４とシフトレバー３１とが設
けられている。セレクトレバー３４は回転軸３４
ａを中心に回動出来る様構成されており、セレク
トレバー３４の端部３４ｄは前述の如くアクチユ
エータ２５のロツド２５ｃに接続されており、端
部３４ｄがSEL方向に回動されると、他端３４ｅ
も回動する。他端３４ｅにはシフトレバーシヤフ
ト３２の係合溝３２ａと係合するピン３４ｃが設
けられているので、他端３４ｅの回動によつてシ
ヤフト３２はその軸方向（Ｙ方向）に移動する。
一方、シフトレバー３１はシフトレバーシヤフト
３２にスプライン嵌合され、該シフトレバーシヤ
フト３２と共に回動するが軸方向には相対移動可
能に構成されており、シフトレバー３１の回動で
シヤフト３２が回転する。シフトレバー３１はア
クチユエータ２６のロツド２６ｃと接続されてい
るので、アクチユエータ２６の動作により、シフ
トレバー３１が回動され、従つてシヤフト３２が
回転することになる。シヤフト３２にはインター
ナルレバー３３が固定されており、インターナル
レバー３３はセレクトレバー３４によつてSEL方
向に、シフトレバー３１によつてSIL方向に移
動、回動することになる。インターナルレバー３
３の先端はシフトロツド３６ａ，３６ｂ，３６ｃ
に各々固定されたシフトブロツク３５ａ，３５
ｂ，３５ｃの係合溝のいずれかに係合しており、
セレクトレバー３４の回動に応じて、シフトブロ
ツク３５ａ，３５ｂ，３５ｃの係合溝内を移動
し、いずれか一つのシフトブロツクの係合溝内に
留まる。又、シフトレバー３１の回動により係合
したシフトレブロツクを矢印Ｘ方向に移動せしめ
る。各シフトロツド３６ａ，３６ｂ，３６ｃには
図示しないクラツチスリーブを移動せしめるシフ
トフオーク３７が設けられているので、シフトブ
ロツクの移動でシフトロツドも移動し、シフトフ
オークが移動してクラツチスリーブを動作し、所
望のギヤが噛み合い、又以前のギヤの噛み合いが
解放され、ギヤチエンジが行われる。即ち、セレ
クトレバー３４が回動によつて３つの位置を、シ
フトレバー３１が回動によつて３つの位置を取り
えるとすると、インターナルレバー３３はＹ方向
に３つの位置、Ｘ方向に３つの位置の９通の位置
を取ることが出来、インターナルレバー３３のＹ
方向の位置によつて３つのシフトブロツク３５
ａ，３５ｂ，３５ｃの一つが選択され、インター
ナルレバー３３のＸ方向の位置に従きＸ方向即ち
シフト方向に移動されることになる。これを第３
図Ｃのマニユアル操作のチエンジレバーの位置関
係と対応させると、前進位置1st、2nd、3rd、
4th、5th、後退位置Rev、ニユートラル位置N₁，
N₂，N₃の９つの位置に対応し、インターナルレ
バー３３は、シフトレバー３１のＸ方向駆動、セ
レクトレバー３４のＹ方向駆動によつて、この９
つの位置を結ぶダブルＨ型に組み合わされた通路
に沿つて移動し、９つの位置のいずれかの位置に
安定して留まることになる。例えば、今インター
ナルレバー３３がニユートラル位置N₂にあると
して、1stギヤを選択する場合には、セレクトレ
バー３４を左方向に回転せしめるインターナルレ
バー３３をＹ下方向に移動せしめ、更にシフトレ
バー３１を左方向に回転せしめインターナルレバ
ー３３を左方向に回転せしめ、図ではシフトブロ
ツク３５ｃをＸ左方向に移動せしめれば、1stギ
ヤの選択が終了することになる。

次に本発明に係る変速機アクチユエータの動作
について説明する。

今、インターナルレバー３３はニユートラル位
置N₂にあるとする。インターナルレバー３３を
Ｙ下方向に移動させるには、電磁バルブ２８を励
磁してこれを閉じる。そして、電磁バルブ２３を
励磁してこれは開けば、油圧発生装置２１から送
られた油はセレクトアクチユエータ２５のシリン
ダ２５ａの右側に入る。このためピストン２５ｂ
は左方向に移動し、最左端に達して停止する。従
つて、セレクトレバー３４は左方向に回動し、シ
フトシヤフト３２、インターナルレバー３３をＹ
下方向に移動せしめる。このピストン２５ｂの移
動は位置センサ４０によつて検出され、刻々と電
子制御装置１３に送られる。この状態を保持させ
ておくには、電磁バルブ２３を閉じれば良い。こ
の位置は第３図Ｃのニユートラル位置N₁である。
この位置からニユートラル位置N₂，N₃へ移動さ
せるには、ピストン２５ｂを右方向に移動させ
る。即ち、電磁バルブ２７を閉じ電磁バルブ２８
の励磁を解いてこれを開の状態に戻す。そして、
電磁バルブ２３を開けば、油はピストン２５ｂの
両側に入る。ピストン２５ｂの右側の受圧面積は
その左側の受圧面積よりも少ないので、ピストン
２５ｂは右方向に押される力が働き、同方向に移
動を始める。

そして、最右端に達すると停止する。即ち、ニ
ユートラル位置N₃である。このピストン２５ｂ
の移動は前記と同様に位置センサ４０によつて検
出され、刻々と電子制御装置１３に送られる。こ
の状態を保持させておくには、電磁バルブ２３を
閉じる。

ニユートラル位置N₁とN₃の中間のニユートラ
ル位置N₂で停止せしめるには、位置センサ４０
の出力がピストン２５ｂがシリンダ２５ａの中間
位置まで到達したことを示し、電子制御装置１３
がこれを検知すると、電磁バルブ２３を閉じる様
制御して、ピストン２５ｂを停止せしめる。

一方、インターナルレバー３３をＸ左方向に移
動するには、電磁バルブ３０を励磁してこれを閉
じる。そして、電磁バルブ２３を励磁してこれを
開けば油圧発生装置２１から送られた油はシフト
アクチユエータ２６のシリンダ２６ａの右側に入
る。このためピストン２６ｂは左方向に移動し、
最左端に達して停止する。従つてシフトレバー３
１を左方向に回動して、シフトシヤフト３２、イ
ンターナルレバー３３をＸ左方向に回転せしめ
る。この位置はＹ方向の位置により異なり、第３
図Ｃの前進位置1st、3rd、5thのいずれかである。
このピストン２６ｂの移動は位置センサ４１によ
つて検出され、刻々と電子制御装置１３に送られ
る。この状態を保持させておくには、電磁バルブ
２３を閉じる。この位置からピストン２６ｂを右
方向に移動させるには、電磁バルブ２９を閉じ電
磁バルブ３０の励磁を解いてこれを開の状態に戻
す。そして、電磁バルブ２３を開けば、油はピス
トン２６ｂの両側に入る。ピストン２６ｂの右側
の受圧面積はその左側の受圧面積よりも少ないの
で、ピストン２６ｂは右方向に押される力が働
き、同方向に移動を始める。最右端に達して停止
する。このピストン２６ｂの移動は前記と同様に
位置センサ４１によつて検出され、刻々と電子制
御装置１３に送られる。この状態を保持させてお
くには、電磁バルブ２３を閉じる。

この位置は、Ｙ方向の位置によつて異なり、前
進位置2nd、4th又は後退位置Revである。Ｘ方向
の中間位置、即ちニユートラル位置N₁，N₂，N₃
に停止せしめるには、位置センサ４１の出力が、
ピストン２６ｂがシリンダ２６ａの中間位置まで
到達したことを示し、電子制御装置１３がこれを
検知して、電磁バルブ２３を閉じる様制御すれ
ば、ピストン２６ｂが中間位置で停止する。この
ような電磁バルブ２３，２７，２８，２９，３０
の開閉制御は電子制御装置１３から送られるギヤ
切替制御データによつて行われ、電子制御装置１
３は各位置センサ４０，４１の出力によつて後述
するアクチユエータ２５，２６の保持力解除制御
を行う。

なお、上記の動作において、各ピストンの移動
範囲すなわちストローク長は各変速機毎に異る。
そのため、電子制御装置の記憶装置の中に各々の
変速機に固有のストローク長である作動限界位置
が記憶されており、ピストンが該作動限界位置に
到来したとき変速操作を停止する。

上述の位置センサ４０，４１は位置スケール上
のトラツク信号を読取素子で読取る構成を例示し
たが、他のセンサ、例えば、ポテンシヨメータで
も良く、又ロツド２５ｃ，２６ｃの位置を検出す
る様構成しても良い。

次いで車両用自動変速機の総体的な動作につい
て第４図のギヤ位置の変化と各バルブの関係図を
用いて説明する。

まず、自動車が停止状態から前進発進する場合
には、電子制御装置１３はポジシヨンスイツチ１
２からのドライブ指令を受け、ニユートラル位置
N₂からの前進位置1stに変更して、ギヤチエンジ
する。電子制御装置１３はニユートラル位置
N₂から位置N₁とするため、第４図の如く、４つ
の電磁バルブ２７，２８，２９，３０内電磁バル
ブ２８のみを励磁し、これを閉じる。

第４図において、“１”は励磁、“０”は非励磁
を示し、各ギヤ位置の変化のための各バルブの励
磁／非励磁の関係を示している。又、ギヤチエン
ジ中は電磁バルブ２３を励磁し、これを開として
おく。このため、電子制御装置１３は、係るギヤ
チエンジの前に電磁バルブ２３を励磁する。

電磁バルブ２８を閉じれば、セレクトアクチユ
エータ２５のシリンダ２５ａのピストン２５ｂの
右側に油圧が係り、ピストン２５ｂは左方向に移
動する。そしてそれが最左端まで移動したとき、
インターナルレバー３３はニユートラル位置N₁
に到達したことになる。電子制御装置１３は位
置センサ４０の出力により、これを検知すると、
次いで、位置1stにするため、電磁バルブ３０を
励磁し、これを閉じ、油圧発生装置２１から送ら
れる油は電磁バルブ２３を通つてシフトアクチユ
エータ２６のピストン２６ｂの右側に入る。ピス
トン２６ｂは左方向に移動し、そして最左端まで
移動して停止し、この位置が1st位置である。
そして電子制御装置１３は位置セセンサ４１の出
力でこれを検知すると、電磁バルブ２８，３０の
励磁を解除し、これを開とし、電磁バルブ２７乃
至３０を全て開いてインターナルレバー３３に係
る不要な力を抜く。

更に、電子制御装置１３は電磁バルブ２３の励
磁を解除し、これを閉として、ギヤチエンジを終
了する。

その後、エンジン回転数が上昇し、回転センサ
１０の出力を基に電子制御装置１３の指令で変速
機を2nd位置に切り替える場合には、電子制御
装置１３は電磁バルブ２３を励磁し、これを開
き、次に電子制御装置１３は1st位置からN₁位
置に戻すため、シフトアクチユエータ２６を動作
させる。即ち、電磁バルブ２９を励磁し、これを
閉じるとシフトアクチユエータ２６のピストン２
６ｂは右方向に移動する。これとともに位置セン
サ４１の出力を電子制御装置１３に伝える。電
子制御装置１３は位置センサ２８の出力によりピ
ストン２６ｂの位置がN₁位置に到達したのを検
知すると、次にN₁位置から2nd位置にするため、
更に電磁バルブ２９を励磁し続ける。このためピ
ストン２６ｂは更に右方向に移動し、最右端位置
に到達し、2nd位置に到達する。位置センサ４
１がこれを検知すると、電子制御装置１３は電磁
バルブ２９の励磁を解除し、電磁バルブ２７，２
８，２９，３０を全て開き、更に電磁バルブ２３
の励磁も解除し、これを閉じ、インターナルレバ
ー３３に係る不要な力を抜く。これから更に変速
機のギヤ・チエンジ動作を行う場合には、上述の
如きシフトおよびセレクト動作を繰り返して、イ
ンターナルレバー３３を所望の位置まで移動させ
ればよい。

（発明の効果）以上詳細に説明したように、本発明によれば、
一対の油圧アクチユエータを用い、各アクチユエ
ータのピストンの位置を検出する位置センサを設
け、常時アクチユエータの現在位置を監視してい
るので、油圧アクチユエータを用いても、平行軸
歯車式変速機のインターナルレバーによるシフ
ト・セレクト動作が簡単に出来るとともに、各々
の変速機の有するこれら特有の動作の限界位置ま
で作動した場合に、これを検出しシフト・セレク
ト動作を停止させることができるので変速機内部
を破壊から守るという効果が得られる他に油圧ア
クチユエータの制御を検出センサの出力で行いう
るので、シフト動作やセレクト動作の操作ミスも
なくなり、確実なギヤチエンジが可能となる。更
に位置センサーは各々各アクチユエータに対し１
つ設ければ良いので、ギヤ位置の確認のためのセ
ンサーが大巾に少なくなり、部品点数が少なくな
りコスト低下に寄与する他に、制御回路は位置セ
ンサーが少ない分だけ、負荷が減り他の処理を行
うことが出来るという実用上優れた効果も奏す
る。

尚、本発明を一実施例により説明したが、本発
明はこれに限られず、本発明の主旨の範囲内で
種々の変形が可能であり、本発明の範囲からこれ
らを排除するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体図、第２図は本発明の一
実施例構成図、第３図は本発明の動作説明図、第
４図は第２図におけるギヤ位置の変化と電磁バル
ブの関係図を示す。１…エンジン、６…平行軸歯車式変速機、７…
変速機アクチユエータ、１３…電子制御装置、２
５，２６…油圧アクチユエータ、２５ｂ，２６ｂ
…ピストン、２３，２７，２８，２９，３０…電
磁バルブ、４０，４１…位置センサ。

Claims

【特許請求の範囲】

１平行軸式変速機のシフトレバーとシフトアク
チユエータのピストンとが連結され、セレクトレ
バーとセレクトアクチユエータのピストンとが連
結され、前記両ピストンの作動により前記平行軸
式変速機の変速操作を行なう車両用自動変速機に
おいて、前記両ピストンに各々連結され前記シフ
トレバー及びセレクトレバーの作動位置を常時連
続して検知する作動位置検知手段と、前記平行軸
歯車式変速機の各変速位置におけるシフトレバー
及びセレクトレバーの作動位置を予め記憶する作
動位置設定手段と、上記作動位置検知手段により
検知される連続作動位置と上記作動位置設定手段
に記憶された作動位置とを比較し連続作動位置が
該記憶された作動位置に一致するまでセレクトア
クチユエータ及びシフトアクチユエータを作動せ
しめる流体圧制御手段と、前記平行軸式変速機固
有のシフトレバー及びセレクトレバー作動限界位
置を記憶し該作動限界位置を越える該シフトレバ
ー及びセレクトレバーの作動を禁止する作動禁止
手段とを有することを特徴とする車両用自動変速
機。