JPS6357946A - 電子制御自動変速機 - Google Patents
電子制御自動変速機Info
- Publication number
- JPS6357946A JPS6357946A JP20290786A JP20290786A JPS6357946A JP S6357946 A JPS6357946 A JP S6357946A JP 20290786 A JP20290786 A JP 20290786A JP 20290786 A JP20290786 A JP 20290786A JP S6357946 A JPS6357946 A JP S6357946A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- actuator
- duty
- valve
- speed change
- Prior art date
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- Granted
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、電子制御自動変速機に関し、特に、変速機の
変速作動を円滑に行う電子制御自動変速機に関する。
変速作動を円滑に行う電子制御自動変速機に関する。
（従来の技術）
近年、車両用自動変速機が開発され、変速機のギヤシフ
ト操作を運転者の手動で行わず、車両に搭載された電子
制御装置の指令により、例えば流体圧により作動するア
クチュエータが操作され、変速機のシフト操作が行われ
ている。
ト操作を運転者の手動で行わず、車両に搭載された電子
制御装置の指令により、例えば流体圧により作動するア
クチュエータが操作され、変速機のシフト操作が行われ
ている。
そして、変速機構のセレクト方向とシフト方向とに作動
する一対の流体圧アクチュエータを設け、これら一対の
アクチュエータの作動位置を検出する位置センサを設け
て、アクチュエータの動作位置を正確に知り、さらに正
確な位置制御を回部にしようとする変速機のアクチュエ
ータの提案が特開昭５８−１７０９５４号公報に開示さ
れている。
する一対の流体圧アクチュエータを設け、これら一対の
アクチュエータの作動位置を検出する位置センサを設け
て、アクチュエータの動作位置を正確に知り、さらに正
確な位置制御を回部にしようとする変速機のアクチュエ
ータの提案が特開昭５８−１７０９５４号公報に開示さ
れている。
（発明が解決しようとする問題点）
上述の提案においては流体圧アクチュエータに電磁弁よ
り流体圧を加えているので、変速機構のシンクロ容量や
ドグ歯のモジュールが大きくなると、ギヤ入れ中に、大
きな衝撃力がかかることがあり、上述の部品に損傷を与
え、寿命を縮める虞が生じている。
り流体圧を加えているので、変速機構のシンクロ容量や
ドグ歯のモジュールが大きくなると、ギヤ入れ中に、大
きな衝撃力がかかることがあり、上述の部品に損傷を与
え、寿命を縮める虞が生じている。
また、差圧型ピストンを用いてシフトアクチュエータ、
セレクトアクチュエータを構成すると、２つ以上の電磁
弁を同時に、オンまたはオフしても、応答差によりシリ
ンダのピストン位置がずれて、ポジションスイッチの検
出範囲よりはずれ、シフト位置不明となる不都合が発生
する欠点も生ずる。
セレクトアクチュエータを構成すると、２つ以上の電磁
弁を同時に、オンまたはオフしても、応答差によりシリ
ンダのピストン位置がずれて、ポジションスイッチの検
出範囲よりはずれ、シフト位置不明となる不都合が発生
する欠点も生ずる。
したがって、本発明の目的は、デユーティ制御用電磁開
閉弁をシフトアクチュエータ及びセレクトアクチュエー
°夕駆動用電磁弁とタンクとの間に設け、ギヤ入れ操作
において、デユーティ制御用電磁開閉弁をデユーティ作
動させて、急激なピストンの移動を制限して、スムース
な自動変速操作を行うようにした電子制御自動変速機を
提供することにある。
閉弁をシフトアクチュエータ及びセレクトアクチュエー
°夕駆動用電磁弁とタンクとの間に設け、ギヤ入れ操作
において、デユーティ制御用電磁開閉弁をデユーティ作
動させて、急激なピストンの移動を制限して、スムース
な自動変速操作を行うようにした電子制御自動変速機を
提供することにある。
また、本発明の目的は、上述の型式の自動変速機におい
て、シフトアクチュエータの作動位置をストロークセン
ナにより検出し、望ましくはセレクトアクチュエータの
作動位置もストロークセンサにより検出するように構成
して、シフト位置またはセレクト位置を明確に把握しよ
うとする電子制御自動変速機を提供することにある。
て、シフトアクチュエータの作動位置をストロークセン
ナにより検出し、望ましくはセレクトアクチュエータの
作動位置もストロークセンサにより検出するように構成
して、シフト位置またはセレクト位置を明確に把握しよ
うとする電子制御自動変速機を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
本発明によれば、電子制御装量により流体圧を制御して
変速機をシフト方向およびセレクト方向に操作し変速制
御を行う電子制御自動変速機において、流体圧源と変速
アクチュエータとの間に配設された駆動用電磁弁と、該
電磁弁と流体圧タンクとの間に配設された電磁開閉弁と
、該開閉弁をデユーティ制御する制御手段とを有する電
子制御自動変速機が提供される。
変速機をシフト方向およびセレクト方向に操作し変速制
御を行う電子制御自動変速機において、流体圧源と変速
アクチュエータとの間に配設された駆動用電磁弁と、該
電磁弁と流体圧タンクとの間に配設された電磁開閉弁と
、該開閉弁をデユーティ制御する制御手段とを有する電
子制御自動変速機が提供される。
（作用）
ギヤ変速命令がなされると、シフト抜きがなされ、目的
段へのセレクトがなされる。そしてギヤ入れ中に、車速
が零でないときは、シンクロ後にデユーティ制御用電磁
開閉弁がデユーティ作動され急激なピストンの移動を抑
制する。その後シフトが完了してクラッチ接の際、圧油
供給ラインからタンクへの油圧の開放を禁止してギヤ抜
けを防止する。
段へのセレクトがなされる。そしてギヤ入れ中に、車速
が零でないときは、シンクロ後にデユーティ制御用電磁
開閉弁がデユーティ作動され急激なピストンの移動を抑
制する。その後シフトが完了してクラッチ接の際、圧油
供給ラインからタンクへの油圧の開放を禁止してギヤ抜
けを防止する。
（実施例）
次に図面を参照して、本発明の詳細な説明する。
第１図は、自動変速機と電子制御装置との関係を示す概
略ブロック図、第２図は、変速機アクチュエータを示す
構成図である。
略ブロック図、第２図は、変速機アクチュエータを示す
構成図である。
第１図において、１は平行軸歯車式の変速機、２はマイ
クロコンピュータ構成の電子制御装置で、変速機の適正
ギヤ段の算出、変速機を駆動する信号、クラッチを制御
する信号などを制御す（車速センサ）であり、５．６は
、変速機ｌを駆動する変速機アクチュエータのそれぞれ
シフトアクチュエータ、およびセレクトアクチュエータ
である。７はセレクトレバーであり、セレクト位置に基
づく信号をセレクトスイッチ７ａより電子制御装置２に
送出するもの、８はアクセルペダルであり、その踏込量
に対応する信号をアクセルセンサ８ａにより電子制御装
置２に入力する。
クロコンピュータ構成の電子制御装置で、変速機の適正
ギヤ段の算出、変速機を駆動する信号、クラッチを制御
する信号などを制御す（車速センサ）であり、５．６は
、変速機ｌを駆動する変速機アクチュエータのそれぞれ
シフトアクチュエータ、およびセレクトアクチュエータ
である。７はセレクトレバーであり、セレクト位置に基
づく信号をセレクトスイッチ７ａより電子制御装置２に
送出するもの、８はアクセルペダルであり、その踏込量
に対応する信号をアクセルセンサ８ａにより電子制御装
置２に入力する。
なお、電子制御装置２は入力された信号に基づいて演算
処理を行う中央演算装置（ＣＰＵ）、演算結果やレジス
タの値を記憶したり、シフトマツプを格納する各種メモ
リ（ＭＥＭＯ）の外、制御信号の入／出回路となるＩｌ
ｏを有している。
処理を行う中央演算装置（ＣＰＵ）、演算結果やレジス
タの値を記憶したり、シフトマツプを格納する各種メモ
リ（ＭＥＭＯ）の外、制御信号の入／出回路となるＩｌ
ｏを有している。
第２図において、ｌＯはシフト用アクチュエータを示し
、Ｌ、Ｎ、、Ｒ段、又は２．Ｎ２，３段、又は４．Ｎ、
、５段、又は６ ＋ Ｎ４ ＋空設の３位置を切換える
。２０はセレクト用アクチュエータを示し、Ｎ ｌ ＋
Ｎ ２ ＊ Ｎ ５ 、Ｎ４の４位置を切換える。
、Ｌ、Ｎ、、Ｒ段、又は２．Ｎ２，３段、又は４．Ｎ、
、５段、又は６ ＋ Ｎ４ ＋空設の３位置を切換える
。２０はセレクト用アクチュエータを示し、Ｎ ｌ ＋
Ｎ ２ ＊ Ｎ ５ 、Ｎ４の４位置を切換える。
３０はシフトストロークセンサを示し、シリンダ１ａ及
びピストンロッド１ｂを有するシフト用アクチュエータ
ｌのピストンロッドｉｂの位置を検出する。
びピストンロッド１ｂを有するシフト用アクチュエータ
ｌのピストンロッドｉｂの位置を検出する。
４０はセレクトストロークセンサを示し、シリンダ２ａ
及びピストンロッド２ｂなどを有するセレクト用アクチ
ュエータ２のピストンロッドｌｂの位置を検出するもの
であり、シフトストロークセンサ３０及びセレクトスト
ロークセンサ４０からの検出信号は前記の電子制御装置
２に入力されている。
及びピストンロッド２ｂなどを有するセレクト用アクチ
ュエータ２のピストンロッドｌｂの位置を検出するもの
であり、シフトストロークセンサ３０及びセレクトスト
ロークセンサ４０からの検出信号は前記の電子制御装置
２に入力されている。
Ｖｔ＋Ｖ２はシフト用アクチュエータｌＯを作動する電
磁弁であり、Ｖ５ ＊ Ｖ４ ＋ Ｖ ５は、セレクト
用アクチュエータ２０を作動する電磁弁である。Ｐｉｎ
は主油圧源であり、Ｐは通常の油圧回路系に対する油圧
源となり、Ｐ′は非常用油圧回路系に対する油圧源とな
る。なお、本発明においては、油圧に限らず空圧も含む
ものである。Ｖｅｌはセレクト用アクチュエータ２０の
非常用電磁弁であり、Ｖｓ２．Ｖｓ５は、シフト用アク
チュエータ１０の非常用電磁弁であり、またＶｓ４は、
油圧回路系の切換のための電磁弁である。
磁弁であり、Ｖ５ ＊ Ｖ４ ＋ Ｖ ５は、セレクト
用アクチュエータ２０を作動する電磁弁である。Ｐｉｎ
は主油圧源であり、Ｐは通常の油圧回路系に対する油圧
源となり、Ｐ′は非常用油圧回路系に対する油圧源とな
る。なお、本発明においては、油圧に限らず空圧も含む
ものである。Ｖｅｌはセレクト用アクチュエータ２０の
非常用電磁弁であり、Ｖｓ２．Ｖｓ５は、シフト用アク
チュエータ１０の非常用電磁弁であり、またＶｓ４は、
油圧回路系の切換のための電磁弁である。
なお、上述の実施例においては、非常用油圧回路系を含
めて説明しているが、非常用油圧回路系を含まないもの
にも本発明は適用できるものである。
めて説明しているが、非常用油圧回路系を含まないもの
にも本発明は適用できるものである。
また、ｖｓは、デユーティ制御用電磁開閉弁であり、オ
ン・オフ制御に加えて所定のデユーティ作動が行われ、
作動油をタンクＴに戻入するものである。
ン・オフ制御に加えて所定のデユーティ作動が行われ、
作動油をタンクＴに戻入するものである。
次に、第３図、第４図にはシフトストローク値（ＴＭＳ
）と時間との関係を示す特性図、トップギヤ回転数（Ｔ
ＭＮ）と時間との関係を示す特性図がそれぞれ図示され
ている。これらの図から明らかなように、シフト入れ中
は、これらの値は次の通りである。
）と時間との関係を示す特性図、トップギヤ回転数（Ｔ
ＭＮ）と時間との関係を示す特性図がそれぞれ図示され
ている。これらの図から明らかなように、シフト入れ中
は、これらの値は次の通りである。
（１）シンクロ前（０” ｔ １）
（ｄＴＭｓ）／ｄｔ ＃ ０ 、 （ｄＴＭＮ）／ｄｔ
＝ ００≦Ｔ Ｍ Ｓ ＜ ａよ （２）シンクロ中（ｔ１〜ｔ２） （ｄＴｌｌＩｓ）／ｄｔ ＝ Ｏ、（ｄＴ）１８）／ｌ
ｉｔ ＃ ＯＴＭＳ＝ａｌ （３）シンクロ後（ｔ２〜ｔ３） （ｄＴＭｓ）／ｄｔ−〇 、 （ｄＴＭＮ）／ｄｔ ＝
Ｏａ１≦ＴＭＳ≦ａ２ 次に、第５図は本実施例の処理の一例を示すフローチャ
ートであり、ｆｉＩＪ５図を参照して、本発明の詳細な
説明する。
＝ ００≦Ｔ Ｍ Ｓ ＜ ａよ （２）シンクロ中（ｔ１〜ｔ２） （ｄＴｌｌＩｓ）／ｄｔ ＝ Ｏ、（ｄＴ）１８）／ｌ
ｉｔ ＃ ＯＴＭＳ＝ａｌ （３）シンクロ後（ｔ２〜ｔ３） （ｄＴＭｓ）／ｄｔ−〇 、 （ｄＴＭＮ）／ｄｔ ＝
Ｏａ１≦ＴＭＳ≦ａ２ 次に、第５図は本実施例の処理の一例を示すフローチャ
ートであり、ｆｉＩＪ５図を参照して、本発明の詳細な
説明する。
最初に、シフトストロークセンサ３０．セレクトストロ
ークセンサ４０、インプットシャフト回転センサ３．ア
ウトプット回転センサ４などから電子制御装置２にシフ
トストローク値、セレクトストローク値、エンジン回転
数、車速、トップギヤ回転数が読込まれる（ステップＳ
１）。
ークセンサ４０、インプットシャフト回転センサ３．ア
ウトプット回転センサ４などから電子制御装置２にシフ
トストローク値、セレクトストローク値、エンジン回転
数、車速、トップギヤ回転数が読込まれる（ステップＳ
１）。
電子制御装置２からギヤ変速命令が出されると（ステッ
プＳ２）、クラッチが断され（ステップＳ ３）、Ｖｇ
、Ｖ４ ＊？、はＶ５がオンされ、ｖｓがオフされて
セレクト操作がホールドされる（ステップＳ４）。
プＳ２）、クラッチが断され（ステップＳ ３）、Ｖｇ
、Ｖ４ ＊？、はＶ５がオンされ、ｖｓがオフされて
セレクト操作がホールドされる（ステップＳ４）。
ｖｌ 、ｖｌがオンされシフトアクチュエータ１０のギ
ヤ抜きが行われ（ステップＳ５）、Ｖｇ。
ヤ抜きが行われ（ステップＳ５）、Ｖｇ。
ｖ４またはｖｓがオンされてセレクト用アクチュエータ
２０が目的段にセレクトされる（ステップＳ６）。
２０が目的段にセレクトされる（ステップＳ６）。
アウトプット回転センサ４からの信号により車速か零か
否かが判断され（ステップＳ７）、零でないとき、■□
またはｖｌがオンされ、Ｖｓがデユーティ作動される（
ステップＳ８）。
否かが判断され（ステップＳ７）、零でないとき、■□
またはｖｌがオンされ、Ｖｓがデユーティ作動される（
ステップＳ８）。
車速が零のとき、ｖｌまたはＶ２がオンされ、７日がオ
フされた後ステップＳ１３に移行する（ステップＳ９）
。
フされた後ステップＳ１３に移行する（ステップＳ９）
。
次に、シンクロ動作がシンクロ中かシンクロ後か判断さ
れ（ステップ５１０）、シンクロ中はＶｌまたは■２が
オフされ、ｖｓがオフされ（ステップ５ｌｌ）、通常の
シフト入れ操作が行われる。
れ（ステップ５１０）、シンクロ中はＶｌまたは■２が
オフされ、ｖｓがオフされ（ステップ５ｌｌ）、通常の
シフト入れ操作が行われる。
シンクロ後のときは、ｖｌまたはｖｌがオフされ、ｖｓ
がデユーティ作動され、これによってピストンの急激な
移動が制限されて、ドグ歯の損傷を防止しくステップ５
１２）、シフトストロークが完接になるまでこの状態が
保持される（ステップ５１３）。
がデユーティ作動され、これによってピストンの急激な
移動が制限されて、ドグ歯の損傷を防止しくステップ５
１２）、シフトストロークが完接になるまでこの状態が
保持される（ステップ５１３）。
シフトストロークセンサ３０からの信号によりシフトス
トロークが完接になると、ｖｓがオンされ（ステップ５
１４）、クラッチ接がなされる（ステップＳ１５，５１
６）。
トロークが完接になると、ｖｓがオンされ（ステップ５
１４）、クラッチ接がなされる（ステップＳ１５，５１
６）。
ソノ後、ｖ、、ｖｌ 、Ｖ５．ｖ、ｔたはＶ５がオフさ
れ（ステップ５１７）、Ｖ６がオフされる（ステップ５
ｌＢ）。
れ（ステップ５１７）、Ｖ６がオフされる（ステップ５
ｌＢ）。
（発明の効果）
以上詳細に説明したように、本発明は作動油の流量をデ
ユーティ制御する電磁開閉弁を設けてタンクに作動油を
戻すようにしたので、アクチュエータの動作を緩やかに
制御でき、変速機構の損傷を防止できる効果がある。
ユーティ制御する電磁開閉弁を設けてタンクに作動油を
戻すようにしたので、アクチュエータの動作を緩やかに
制御でき、変速機構の損傷を防止できる効果がある。
また、本発明によればセレクト位置を検出するストロー
クセンサを設けたので、前記のデユーティ制御を行う電
磁弁の作用と相俟って、応答差によるアクチュエータの
作動のずれを防止でき、確実な変速制御が行える効果も
生ずる。
クセンサを設けたので、前記のデユーティ制御を行う電
磁弁の作用と相俟って、応答差によるアクチュエータの
作動のずれを防止でき、確実な変速制御が行える効果も
生ずる。
第１図は自動変速機と電子制御装置との関連を示す概略
ブロック図、第２図は変速機アクチュエータを示す構成
図、第３図はシフトストローク値と時間との関係図、第
４図はトップギヤ回転数と時間との関係図、第５図は本
実施例の作動の一例のフローチャートである。 ｌ・・・変速機、２・・・電子制御装置、１０・・・シ
フト用アクチュエータ、２０・・・セレクト用アクチュ
エータ、３０・・・シフトストロークセンサ、４０・・
・セレクトストロークセンサ、ｖ６・・・電磁開閉弁。 特許出願人 いすＣ自動車株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實 第５図
ブロック図、第２図は変速機アクチュエータを示す構成
図、第３図はシフトストローク値と時間との関係図、第
４図はトップギヤ回転数と時間との関係図、第５図は本
実施例の作動の一例のフローチャートである。 ｌ・・・変速機、２・・・電子制御装置、１０・・・シ
フト用アクチュエータ、２０・・・セレクト用アクチュ
エータ、３０・・・シフトストロークセンサ、４０・・
・セレクトストロークセンサ、ｖ６・・・電磁開閉弁。 特許出願人 いすＣ自動車株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實 第５図
Claims (2)
- （１）電子制御装置により流体圧を制御して変速機をシ
フト方向およびセレクト方向に操作し変速制御を行う電
子制御自動変速機において、流体圧源と変速アクチュエ
ータとの間に配設された駆動用電磁弁と、該電磁弁と流
体圧タンクとの間に配設された電磁開閉弁と、該開閉弁
をデューティ制御する制御手段とを有することを特徴と
する電子制御自動変速機。 - （２）前記セレクト方向の位置を検出する手段としてス
トロークセンサを設けたことを特徴とする特許請求の範
囲第（１）項記載の電子制御自動変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20290786A JPS6357946A (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | 電子制御自動変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20290786A JPS6357946A (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | 電子制御自動変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6357946A true JPS6357946A (ja) | 1988-03-12 |
| JPH0514821B2 JPH0514821B2 (ja) | 1993-02-26 |
Family
ID=16465155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20290786A Granted JPS6357946A (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | 電子制御自動変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6357946A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002013632A (ja) * | 2000-06-29 | 2002-01-18 | Isuzu Motors Ltd | 変速機のシフトアシスト装置 |
| JP2009236203A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Aisin Ai Co Ltd | 自動変速機の圧力制御方法及び自動変速機の圧力制御装置 |
| CN103671869A (zh) * | 2013-12-10 | 2014-03-26 | 邢台威力汽车零部件有限公司 | 汽车半自动助力变速装置 |
-
1986
- 1986-08-29 JP JP20290786A patent/JPS6357946A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002013632A (ja) * | 2000-06-29 | 2002-01-18 | Isuzu Motors Ltd | 変速機のシフトアシスト装置 |
| JP2009236203A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Aisin Ai Co Ltd | 自動変速機の圧力制御方法及び自動変速機の圧力制御装置 |
| CN103671869A (zh) * | 2013-12-10 | 2014-03-26 | 邢台威力汽车零部件有限公司 | 汽车半自动助力变速装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0514821B2 (ja) | 1993-02-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |