JPH02238341A - シャシダイナモメータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はシャシダイナモメータ、特に種々の走行路を
想定した車両走行試験を行うことのできるシャシダイナ
モメータに関する。

［従来技術］ 従来、自動車の各種走行性能試験、例えば１ｏモード試
験などのパターン走行試験を行うシャシダイナモメータ
が周知であり、このシャシダナモメー夕は、例えば台上
またはシャシダイナモメータ室に固定された供試自動車
の駆動輪を、負荷特性が任意に制御されるローラ上に当
接し、実走行に近似した状態で供試自動車の各種試験を
行っている。

このような従来のシャシダイナモメータによれば、高速
走行又は低速走行、更に登降坂走行などをシミュレート
することができ、実路走行に類似する状態で車両走行試
験を行うことが可能である。

このようなシャレダイナモメータに関連する技術として
、本出願人は先に車両パターン走行試験用モニタ装置を
提案している（特願昭６　３−９　２９２２号）。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来のシャシダイナモメータ、及び本出
願人の提案する上記車両パターン送行試験用モニタ装置
では、室内に設置されたシャシダイナモローラを使用し
ているため、タイヤとローラ間の摩擦抵抗（μ）は常に
一定となる。従って、氷上路雪上路等の低摩擦路を想定
して、車両の評価を行うためには、低摩擦路をシミュレ
ートするための装置が必要であるが、従来装置では何ら
考慮されていなかった。

そのため、低摩擦路での車両評価は、実路走行試験によ
らざるを得ず、実験者の安全を図る点において課題があ
った。また実路走行試験は季節天候に左右され、試験を
効率的に行うことができず、また試験条件を再現できな
いという課題があった。

発明の目的 この発明は上述の課題を解決するためになされたもので
あり、シャシダイナモのローラへの接地荷重を変えるこ
とにより、低摩擦路を想定した車両のパターン走行試験
を可能にするシャシダイナモメータを提供することを目
的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するためにこの発明は、シャシダイナモ
ローラに接地される試験車両のタイヤの接地荷重を可変
する接地荷重可変手段と、前記接地荷重可変手段の作動
を制御する接地荷重コントローラに前記シャシダイナモ
と前記タイヤ間に設定される摩擦係数に対応する荷重指
令信号を送出する接地荷重指令部と、前記接地荷重可変
手段によって変化した接地荷重を検出して、前記接地荷
重コントローラに検出信号を入力するフィードバック手
段とを備えるものである。

［作用］ 前記構成により所定の摩擦係数に対応する接地荷重信号
を接地荷重指令部から接地荷重コントローラに送出する
。

前記コントローラは油圧シリンダ等からなる接地荷重可
変手段の動作を制御し、試験車両のタイヤをシャシダイ
ナモのローラに適切な荷重をもって接地させる。

これによって、車両の制動力Ｆは　Ｆ一μＷ（μ；摩擦
係数、Ｗは接地荷重）であるため、接地荷重Ｗを減少せ
しめることで、制動力Ｆを減少させることができ、あた
かも摩擦係数を低く設定したのと同等の効果を得ること
ができる。

［実施例］ この発明の一実施例を第１図乃至第３図に基づいて説明
する。

図において、１０は所定の摩擦係数路面を形成するため
に、設定された摩擦係数に対応する荷重信号を送出する
接地荷重指令部である。

設定する摩擦係数に対応した荷重は、一般にＦ−μＷ　
（Ｆ　．制動力、μ；摩擦係数、Ｗ；荷重）であるため
、荷重Ｗを変化せしめることでみかけ上摩擦係数を下げ
ることができる。

即ち、低摩擦路面をシャシダイナモローラとタイヤ間に
再現するためには、第２図に示すようにあるスリップ率
Ｓに対する制動力Ｆを下げればその路面が低摩擦路面で
あるのと等価の状態が得られることを利用する。

実際には第３図に示すようにあらかじめ車両の各タイヤ
のシャシダイナモローラに対する制動力Ｆ−スリップ率
Ｓ特性を接地荷重をパラメータとして実測しておいて、
装定するＦ−Ｓ特性に最も近い接地荷重を選択する。

このように選択された接地荷重信号が接地荷重コントロ
ーラ１１に入力される。

また１２はサーボバルブユニットであって、前記接地荷
重コントローラ１１からの信号を受けて油圧ｒｉ．１３
からの油圧を用い、油圧シリンダ１４の動作を制御する
。

油圧シリンダ１４の動作によって荷重が加えられたり、
除かれたりする。尚、車両のタイヤには、前記油圧シリ
ンダ１４からのみ荷重が加わるようになっている。

１５はロードセルであって、前記ロードセル１５によっ
て接地荷重を検出し、この検出信号を接地荷重コントロ
ーラ１１に人力することによって、フィードバック制御
が成される。

また１６は、ハブナット固定装置であって、これによっ
て車両の前後方向の動きが規制される。

このハブナット固定装置１６のタイヤ側先端部にはタイ
ヤのハブナットとの接続を行うための接続治具１６ａが
形成されている。この接続治具１６ａの内部にはタイヤ
の回転を可能としつつ接続するためにベアリングが設置
されている。

１７はローラ１ａの回転数を検出する検出部であって、
パルスジエネレー夕部１７ａ及びパルスピックアップ部
１７ｂからなる。

１８は前記パルスピックアップ部１７ｂの検出信号を速
度信号に変換するｆ　／　ｖ変換器、１９は前紀ｆ　／
　ｖ変換器１８からの出力信号を微分演算する微分演算
器であって、この演算器からの出力信号が前記接地荷重
指令部１０に入力される。

これにより、車重の加減が得られ、この加減した車重の
値により、車両の荷重移動をシミュレートすることがで
き、これによって４輪独立に接地荷重の制御を行うこと
ができる。

尚、この場合において、演算部１９、接地荷重コントロ
ール部１１等は必要に応じて共通のものとすることがで
きる。

次に本発明にかかる一実施例の動作について説明する。

低摩擦路の再現動作 低摩擦路面を再現するには第２図に示すようにあるスリ
ップ率Ｓに対する制動力Ｆを下げれば、その路面が低摩
擦路面であるのと等価状態が得られることを利用する。

即ち、制動力Ｆは、Ｆ一μＷ（μ；摩擦係数、Ｗ；接地
荷重）であるから、μを下げる変わりに荷重Ｗを下げる
ことにより制動力Ｆを下げることができる。

実際はあらかじめ試験車両それぞれのタイヤのシャシダ
イナモローラに対する制動力（Ｆ）一スリップ率（Ｓ）
を接地荷重をパラメータとして実測する。

そして、例えば第３図に示すようなＦ−Ｓ特性を得た後
、想定するＦ−Ｓ特性に最も近い特性を示す接地荷重を
選択する。

この摩擦係数に対応する接地荷重の選択は接地荷重指令
部１０によって行われる。前記接地荷重指令部１０から
送出される接地荷重信号が接地荷重コントローラ１１に
入力され、前記接地荷重コントローラ１１はサーボバル
ブユニット１２を介して、油圧シリンダ１４を駆動し、
ハブナット固定装置１６に固定されているタイヤＡを上
下に移動させる。これによって、シャシダイナモローラ
１ａに対するタイヤＡの接地荷重を変化させ、低摩擦路
と等価の状態を再現する。

車両の荷重移動の再現動作 車両が実路を走行する場合、車両の加減速により荷重移
動（前後輪荷重分担の変化）が起こる。

従って、制動力下を実路走行により近づけるためには、
車両の荷重移動も再現する必要がある。

この車両の荷重移動は、車両加速度（ｄｖ／ｄｔ）によ
り決定されるものである。ここで、ｄｔは微少時間であ
り、ｄｖはこの微少時間における車速変化を示している
。

そのため、シャシダイナモローラ１ａに取り付けられた
パルスジェネレータ１７ａとパルスビックアップ１７ｂ
とにより、前記ローラ１ａの回転数を検出し、その検出
信号をｆ　／　ｖ変換器１８で速度信号に変換し、微分
演算器１９によって前記速度信号を微分する。

このようにして得られたｄｖ／ｄｔ信号を接地荷重指令
部１０に入力し、所定の演算後、荷重指令信号を接地荷
重コントローラ１１に入力する。

前記接地荷重コントローラ１１は、低摩擦路面の再現動
作と同様の動作により、ダイナモローラ１ａに対するタ
イヤの接地荷重を制御し、車両の荷重移動の再現を行う
。

尚、接地荷重を４輪各別にそれぞれ独立して可変できる
ため、またぎ路、まだら路の再現も可能である。

即ち、またぎ路はシャシダイナモローラ１ａに対する左
右のタイヤの接地荷重を変えることによって、左右のタ
イヤとシャシダイナモローラ間に異なる摩擦係数を設定
することで再現できる。

また、まだら路は接地荷重を時間的に可変することによ
り、時間的に摩擦係数を変化させることで再現できる。

更には接地荷重を４輪各別にそれぞれ独立して可変でき
るため、乗車人数の違いによる車輌の挙動変化を評価で
きる。

尚、第４図は、上記実施例の接地荷重可変手段の具体的
構成の一例を示しており、図上、車両の片側に設置した
もののみを示している。

コ字状に形成された支持体２２は、装置本体に固定され
ており、上部のアーム部２４の先端に接地荷重をかける
油圧シリンダ１４が取付けられている。油圧シリンダ１
４のピストン１４ａは、ハブナット固定装置１６のアー
ム１６ａに連結されている。この連結部には、ロードセ
ル１５が設けられている。

このような構成により、サーボバルブユニット１２から
の制御信号に基づく油圧シリンダ１４の作動によって、
各車輪の接地荷重を調整する。すなわち、低摩擦数路を
再現するためには、図上白矢印方向の力を加えるように
し、また、車両の荷重移動を再現する場合、（例えば、
ブレーキング時のノーズダイブ）には、図上黒矢印のよ
うに前輪側の接地荷重を増大させ、後輪側接地荷重を減
少させるように制御される。

［発明の効果］ この発明は上述したように、タイヤとシャシダイナモロ
ーラ間の摩擦係数をタイヤの接地荷重を変えることによ
って変化させることができるため、氷上路、雪上路等の
低摩擦路を想定した車両評価を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかる構成を示す概略図、 第２図及び第３図は制動力（Ｆ）一スリップ率（Ｓ）特
性を示す図、 第４図は、接地荷重可変手段の具体例を示す斜視図であ
る。 シャシダイナモローラ 接地荷重指令部 接地荷重コントローラ 油圧シリンダ ロードセル ７ａ　・・・　パルスジエネレータ ７ｂ　・・・　パルスピックアップ ８　・・・　ｆ　／　ｖ変換器 ９　・・・　微分演算器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両走行試験装置として用いられるシャシダイナモメー
   タにおいて、前記シャシダイナモのローラに接地される
   試験車両のタイヤの接地荷重を可変する接地荷重可変手
   段と、前記接地荷重可変手段の作動を制御する接地荷重
   コントローラと、前記接地荷重コントローラに前記シャ
   シダイナモローラと前記タイヤ間に設定される摩擦係数
   に対応する荷重指令信号を送出する接地荷重指令部と、
   前記接地荷重可変手段によって変化した接地荷重を検出
   して前記接地荷重コントローラに検出信号を入力するフ
   ィードバック手段とを備えたことを特徴とするシャシダ
   イナモメータ。