JPH0223856Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0223856Y2 JPH0223856Y2 JP1986184815U JP18481586U JPH0223856Y2 JP H0223856 Y2 JPH0223856 Y2 JP H0223856Y2 JP 1986184815 U JP1986184815 U JP 1986184815U JP 18481586 U JP18481586 U JP 18481586U JP H0223856 Y2 JPH0223856 Y2 JP H0223856Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cross pin
- support
- pin
- bearings
- cross
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
この考案は、工作機械、ロボツト、OA機器等
の高速、高精度制御が要求される機器類に適用し
て有益な偏心偏角自在軸継手に関する。
の高速、高精度制御が要求される機器類に適用し
て有益な偏心偏角自在軸継手に関する。
従来の技術
回転軸間の偏心偏角を吸収できる軸継手として
従来よりたわみ軸継手がある。このたわみ軸継手
としては弾性たわみ軸継手、隙間たわみ軸継手等
があり、また、偏心、偏角を同時又各別に吸収可
能として芯出しが容易で、しかも、高剛性、ギヤ
ツプレスで振動や衝撃が発生しない汎用性にすぐ
れた偏心偏角自在軸継手は出願人が先に出願して
いる（昭和60年実用新案登録願第204064号）。
従来よりたわみ軸継手がある。このたわみ軸継手
としては弾性たわみ軸継手、隙間たわみ軸継手等
があり、また、偏心、偏角を同時又各別に吸収可
能として芯出しが容易で、しかも、高剛性、ギヤ
ツプレスで振動や衝撃が発生しない汎用性にすぐ
れた偏心偏角自在軸継手は出願人が先に出願して
いる（昭和60年実用新案登録願第204064号）。
考案が解決しようとする問題点
上記従来のたわみ軸継手は、ねじれ剛性が弱
く、また、ギヤツプが大きいため高精度の位置決
め、高速運転における共振性等に難点があり、出
願人が先に出願した偏心偏角自在軸継手は、高速
回転に対しクロスピン７の摺動又は回動面はピス
トン運動又は回転運動が激しいため、その摩擦熱
が高くなりクロスピン７又はクロスピン７を支持
する軸受け８，９の磨耗が著しい。
く、また、ギヤツプが大きいため高精度の位置決
め、高速運転における共振性等に難点があり、出
願人が先に出願した偏心偏角自在軸継手は、高速
回転に対しクロスピン７の摺動又は回動面はピス
トン運動又は回転運動が激しいため、その摩擦熱
が高くなりクロスピン７又はクロスピン７を支持
する軸受け８，９の磨耗が著しい。
そこで、この考案はねじれ剛性が強く、ギヤツ
プが少ない偏心偏角自在軸継手において、クロス
ピンの空冷を可能として上記従来の欠点の解消を
目的とした偏心偏角自在軸継手を提供するもので
ある。
プが少ない偏心偏角自在軸継手において、クロス
ピンの空冷を可能として上記従来の欠点の解消を
目的とした偏心偏角自在軸継手を提供するもので
ある。
問題点を解決するための手段
この考案は、前記問題点を解決するものであつ
て、以下にその内容を実施例に対応する図面を用
いて説明する。
て、以下にその内容を実施例に対応する図面を用
いて説明する。
接続すべき回転軸１，２の端部にそれぞれ固定
するハブ３，４の内側対向面に脱着が自由に行い
うるようクロス状に備えた軸受けアーム５，６と
クロス方向に支持ピン１７，２７を備えボス部３
７には挿通孔４７を穿つたクロスピン７とを回動
と摺動が自由な軸受け８，９を介して連設せしめ
るとともに、相対向するハブ３，４と軸受けアー
ム５，６間には隙間ａを設けて回転軸１，２間の
偏心、偏角を吸収するようになした偏心偏角自在
軸継手において、前記クロスピン７の各支持ピン
１７，２７にボス部３７の挿通孔４７に連通する
貫通孔１０，１１を穿設して、高速回転時に空気
が遠心力で中心の挿通孔４７から各支持ピン１
７，２７の貫通孔１０，１１を通り抜けて該空気
により各支持ピン１７，２７を冷却保護する技術
的手段を採用したものである。
するハブ３，４の内側対向面に脱着が自由に行い
うるようクロス状に備えた軸受けアーム５，６と
クロス方向に支持ピン１７，２７を備えボス部３
７には挿通孔４７を穿つたクロスピン７とを回動
と摺動が自由な軸受け８，９を介して連設せしめ
るとともに、相対向するハブ３，４と軸受けアー
ム５，６間には隙間ａを設けて回転軸１，２間の
偏心、偏角を吸収するようになした偏心偏角自在
軸継手において、前記クロスピン７の各支持ピン
１７，２７にボス部３７の挿通孔４７に連通する
貫通孔１０，１１を穿設して、高速回転時に空気
が遠心力で中心の挿通孔４７から各支持ピン１
７，２７の貫通孔１０，１１を通り抜けて該空気
により各支持ピン１７，２７を冷却保護する技術
的手段を採用したものである。
作 用
この考案は上記構成としたから、回転軸１の回
転はハブ３→軸受けアーム５→軸受け８→クロス
ピン７へと伝えられ、該クロスピン７から軸受け
９→軸受けアーム６→ハブ４→回転軸２へと伝達
されるが、この間、回転軸１，２間に生じる偏心
運動はクロスピン７が軸受け８，９を介して半径
方向に摺動することより吸収され、偏角運動はク
ロスピン７が軸受け８，９を介して回動（揺動）
することにより吸収されるから回転軸１，２間の
偏心、偏角はクロスピン７の軸受け８，９を介し
ての摺動と回動運動の繰返しによつて吸収され、
ハブ３，４の動きに追従しながら円滑な回転が伝
達されるものである。
転はハブ３→軸受けアーム５→軸受け８→クロス
ピン７へと伝えられ、該クロスピン７から軸受け
９→軸受けアーム６→ハブ４→回転軸２へと伝達
されるが、この間、回転軸１，２間に生じる偏心
運動はクロスピン７が軸受け８，９を介して半径
方向に摺動することより吸収され、偏角運動はク
ロスピン７が軸受け８，９を介して回動（揺動）
することにより吸収されるから回転軸１，２間の
偏心、偏角はクロスピン７の軸受け８，９を介し
ての摺動と回動運動の繰返しによつて吸収され、
ハブ３，４の動きに追従しながら円滑な回転が伝
達されるものである。
ここで、回転軸１，２の高速回転にともなう偏
心、偏角吸収動作でクロスピン７の各支持ピン１
７，２７と軸受け８，９間には揺動と回動による
摩擦熱が発生し高温となるが、回転軸１，２の高
速回転にともなう遠心力で空気がクロスピン７の
中心挿通孔４７から各支持ピン１７，２７の貫通
孔１０，１１を通り抜けるため、該空気により各
支持ピン１７，２７を自動的に冷却する。しかし
て、偏心・偏角吸収動作にともなうクロスピン７
と軸受け８，９の発熱が緩和され、これらの磨耗
をなくすから常時高精度の回転伝達が確保される
ものである。
心、偏角吸収動作でクロスピン７の各支持ピン１
７，２７と軸受け８，９間には揺動と回動による
摩擦熱が発生し高温となるが、回転軸１，２の高
速回転にともなう遠心力で空気がクロスピン７の
中心挿通孔４７から各支持ピン１７，２７の貫通
孔１０，１１を通り抜けるため、該空気により各
支持ピン１７，２７を自動的に冷却する。しかし
て、偏心・偏角吸収動作にともなうクロスピン７
と軸受け８，９の発熱が緩和され、これらの磨耗
をなくすから常時高精度の回転伝達が確保される
ものである。
実施例
以下この考案による偏心偏角自在軸継手の一実
施例を図面に基づき説明する。
施例を図面に基づき説明する。
図面において、１，２は接続すべき回転軸で、
同一軸線上に配設されている。３，４は一対のハ
ブで、軸受けアーム取付けフランジ１３，１４と
回転軸１，２の軸端を挿入固定するボス部２３，
２４とからなつており、該ボス部２３，２４を回
転軸１，２の軸端にキー２５，２６を介して挿入
固定することにより両ハブ３，４を一定の間隔を
存して相対向せしめるものである。５，６は前記
ハブ３，４の軸受けアーム取付けフランジ１３，
１４の対向内面にクロス状に備えた軸受けアーム
で、軸受けアーム取付けフランジ１３，１４の対
向内面にクロス状に穿つた一文字溝１８，１９に
その基端をガタのないよう嵌めつけ締付けボルト
２０，２１によりその脱着が自由に行いうるよう
に締付け固定され、後述のクロスピン７の支持ピ
ン１７，２７を挿入支持する支持孔１５，１６を
有している。７はクロス方向に支持ピン１７，２
７を備えボス部３７には上記回転軸１，２の軸端
が緩く挿入できる挿通孔４７を穿つた十字状のク
ロスピンで、高トルク伝達や正逆回転に対して十
分な強度をもたせるために溶接個所をもたない一
体形で高剛性に形成されており、前記ハブ３，４
の相対向する軸受けアーム取付けフランジ１３，
１４間に配置され、一方（図示左右）の支持ピン
１７，２７をハブ３側（図示左右）の軸受けアー
ム５，５の支持孔１５，１５に挿通し、他方（図
示上下）の支持ピン２７，２７はハブ４側（図示
上下）の軸受けアーム６，６の支持孔１６，１６
に挿通して相対向するハブ３，４をその間に配置
した該クロスピン７を介して連設せしめている。
８，９は上記軸受けアーム５，６の支持孔１５，
１６とクロスピン７の支持ピン１７，２７との間
に介在させた軸受けであつて、たとえば、プラス
チツク、含油合金等のような潤滑性をもつオイル
レスベアリングを用いた高精度のブツシユ状の軸
受けとなし、該軸受け８，９により軸受けアーム
５，６の支持孔１５，１６に対するクロスピン７
の支持ピン１７，２７の挿入支持がガタのないよ
う気密に保持され、かつ、相対向するハブ３，４
と軸受けアーム５，６との間には隙間ａを設けて
クロスピン７とハブ３，４の各別の動きを可能な
らしめ、軸受け８，９がクロスピン７の摺動と回
動運動を支持することにより回転軸１，２間に発
生する偏心・偏角を吸収するものである。１０，
１１はクロスピン７の各支持ピン１７，２７に穿
つた貫通孔で、クロスピン７のボス部３７に穿つ
た挿通孔４７に連通させて、高速回転にともなう
遠心力で空気（冷気）が挿通孔４７から各支持ピ
ン１７，２７の貫通孔１０，１１を内側から外側
へ勢いよく通り抜けることにより各支持ピン１
７，２７を冷却するようになしている。なお、図
中、２８，２９は回転軸１，２とハブ３，４を固
定するキー２５，２６の止めねじである。
同一軸線上に配設されている。３，４は一対のハ
ブで、軸受けアーム取付けフランジ１３，１４と
回転軸１，２の軸端を挿入固定するボス部２３，
２４とからなつており、該ボス部２３，２４を回
転軸１，２の軸端にキー２５，２６を介して挿入
固定することにより両ハブ３，４を一定の間隔を
存して相対向せしめるものである。５，６は前記
ハブ３，４の軸受けアーム取付けフランジ１３，
１４の対向内面にクロス状に備えた軸受けアーム
で、軸受けアーム取付けフランジ１３，１４の対
向内面にクロス状に穿つた一文字溝１８，１９に
その基端をガタのないよう嵌めつけ締付けボルト
２０，２１によりその脱着が自由に行いうるよう
に締付け固定され、後述のクロスピン７の支持ピ
ン１７，２７を挿入支持する支持孔１５，１６を
有している。７はクロス方向に支持ピン１７，２
７を備えボス部３７には上記回転軸１，２の軸端
が緩く挿入できる挿通孔４７を穿つた十字状のク
ロスピンで、高トルク伝達や正逆回転に対して十
分な強度をもたせるために溶接個所をもたない一
体形で高剛性に形成されており、前記ハブ３，４
の相対向する軸受けアーム取付けフランジ１３，
１４間に配置され、一方（図示左右）の支持ピン
１７，２７をハブ３側（図示左右）の軸受けアー
ム５，５の支持孔１５，１５に挿通し、他方（図
示上下）の支持ピン２７，２７はハブ４側（図示
上下）の軸受けアーム６，６の支持孔１６，１６
に挿通して相対向するハブ３，４をその間に配置
した該クロスピン７を介して連設せしめている。
８，９は上記軸受けアーム５，６の支持孔１５，
１６とクロスピン７の支持ピン１７，２７との間
に介在させた軸受けであつて、たとえば、プラス
チツク、含油合金等のような潤滑性をもつオイル
レスベアリングを用いた高精度のブツシユ状の軸
受けとなし、該軸受け８，９により軸受けアーム
５，６の支持孔１５，１６に対するクロスピン７
の支持ピン１７，２７の挿入支持がガタのないよ
う気密に保持され、かつ、相対向するハブ３，４
と軸受けアーム５，６との間には隙間ａを設けて
クロスピン７とハブ３，４の各別の動きを可能な
らしめ、軸受け８，９がクロスピン７の摺動と回
動運動を支持することにより回転軸１，２間に発
生する偏心・偏角を吸収するものである。１０，
１１はクロスピン７の各支持ピン１７，２７に穿
つた貫通孔で、クロスピン７のボス部３７に穿つ
た挿通孔４７に連通させて、高速回転にともなう
遠心力で空気（冷気）が挿通孔４７から各支持ピ
ン１７，２７の貫通孔１０，１１を内側から外側
へ勢いよく通り抜けることにより各支持ピン１
７，２７を冷却するようになしている。なお、図
中、２８，２９は回転軸１，２とハブ３，４を固
定するキー２５，２６の止めねじである。
上記構成において、回転軸１の回転は該回転軸
１にキー２５を介して一体に固定されているハブ
３から該ハブ３に締付けボルト２０，２０により
一体に固定されている軸受けアーム５，５へ伝達
され、該軸受けアーム５，５からその支持孔１
５，１５に軸受け８，８を介在して挿入支持され
ているクロスピン７の一方の支持ピン１７，１７
を介してクロスピン７に伝えられ、そして、軸受
けアーム６，６の支持孔１６，１６に軸受け９，
９を介在して挿入支持されているクロスピン７の
他方の支持ピン２７，２７を介して軸受けアーム
６，６に伝達され、該軸受けアーム６，６が締付
けボルト２１，２１により一体に固定されている
ハブ４から該ハブ４がキー２６を介して一体に固
定されている回転軸２へ伝えられるものである。
１にキー２５を介して一体に固定されているハブ
３から該ハブ３に締付けボルト２０，２０により
一体に固定されている軸受けアーム５，５へ伝達
され、該軸受けアーム５，５からその支持孔１
５，１５に軸受け８，８を介在して挿入支持され
ているクロスピン７の一方の支持ピン１７，１７
を介してクロスピン７に伝えられ、そして、軸受
けアーム６，６の支持孔１６，１６に軸受け９，
９を介在して挿入支持されているクロスピン７の
他方の支持ピン２７，２７を介して軸受けアーム
６，６に伝達され、該軸受けアーム６，６が締付
けボルト２１，２１により一体に固定されている
ハブ４から該ハブ４がキー２６を介して一体に固
定されている回転軸２へ伝えられるものである。
上記一連の回転伝達動作において、回転軸１，
２間に発生する偏心と偏角又は偏心偏角はクロス
ピン７の軸受け８，９を介しての半径方向への摺
動と円周方向への回動との繰返しにより吸収され
る。すなわち、偏心運動はクロスピン７の支持ピ
ン１７，２７が軸受け８，９を介して摺動するこ
とにより吸収され、偏角運動はクロスピン７の支
持ピン１７，２７が軸受け８，９を介して回動す
ることにより吸収され、偏心偏角運動に対しては
上記偏心と偏角運動の吸収動作の組合せにより同
時に吸収されるものである。
２間に発生する偏心と偏角又は偏心偏角はクロス
ピン７の軸受け８，９を介しての半径方向への摺
動と円周方向への回動との繰返しにより吸収され
る。すなわち、偏心運動はクロスピン７の支持ピ
ン１７，２７が軸受け８，９を介して摺動するこ
とにより吸収され、偏角運動はクロスピン７の支
持ピン１７，２７が軸受け８，９を介して回動す
ることにより吸収され、偏心偏角運動に対しては
上記偏心と偏角運動の吸収動作の組合せにより同
時に吸収されるものである。
また、上記偏心、偏角の吸収動作において、軸
受け８，９と支持ピン１７，２７には摺動と回動
による摩擦熱が発生するが、高速回転にともなう
遠心力で空気（冷気）が挿通孔４７から各支持ピ
ン１７，２７の貫通孔１０，１１を内側から外側
に向けて勢いよく流れて通り抜けるため冷却保護
される。
受け８，９と支持ピン１７，２７には摺動と回動
による摩擦熱が発生するが、高速回転にともなう
遠心力で空気（冷気）が挿通孔４７から各支持ピ
ン１７，２７の貫通孔１０，１１を内側から外側
に向けて勢いよく流れて通り抜けるため冷却保護
される。
考案の効果
この考案は以上説明したように、偏心偏角自在
軸継手において、クロスピン７の各支持ピン１
７，２７にボス部３７の挿通孔４７に連通する貫
通孔１０，１１を穿設したという簡単な構造で、
回転軸１，２の偏心・偏角の吸収動作における軸
受け８，９と支持ピン１７，２７の摩擦熱の発生
を未然に防止するから常時高精度で効率的な回転
伝達が長期間にわたり行えるので、高性能制御等
を必要とする工作機械、ロボツト、OA機器等の
高分解度の要求に欠かすことのできないものに適
用して従来にないすぐれた効果を奏するものであ
る。また、軸継手の寿命は長くなり、高性能保持
の期間も長く、メンテナンスの必要もない。
軸継手において、クロスピン７の各支持ピン１
７，２７にボス部３７の挿通孔４７に連通する貫
通孔１０，１１を穿設したという簡単な構造で、
回転軸１，２の偏心・偏角の吸収動作における軸
受け８，９と支持ピン１７，２７の摩擦熱の発生
を未然に防止するから常時高精度で効率的な回転
伝達が長期間にわたり行えるので、高性能制御等
を必要とする工作機械、ロボツト、OA機器等の
高分解度の要求に欠かすことのできないものに適
用して従来にないすぐれた効果を奏するものであ
る。また、軸継手の寿命は長くなり、高性能保持
の期間も長く、メンテナンスの必要もない。
図面はこの考案の一実施例を示したもので、第
１図は第２図のＡ−A′線の一部を切欠せる切断
正面図、第２図は第１図のＢ−B′線における切
断側面図、第３図は第１図のＣ−C′線における切
断側面図、第４図は底面図、第５図はクロスピン
の正面図、第６図は同側面図である。 １，２……回転軸、３，４……ハブ、５，６…
…軸受けアーム、７……クロスピン、１７，２７
……支持ピン、３７……ボス部、４７……挿通
孔、８，９……軸受け、１０，１１……貫通孔。
１図は第２図のＡ−A′線の一部を切欠せる切断
正面図、第２図は第１図のＢ−B′線における切
断側面図、第３図は第１図のＣ−C′線における切
断側面図、第４図は底面図、第５図はクロスピン
の正面図、第６図は同側面図である。 １，２……回転軸、３，４……ハブ、５，６…
…軸受けアーム、７……クロスピン、１７，２７
……支持ピン、３７……ボス部、４７……挿通
孔、８，９……軸受け、１０，１１……貫通孔。
Claims (1)
- 回転軸１，２に固定するハブ３，４に脱着自由
に備えた軸受けアーム５，６とクロス方向に支持
ピン１７，２７を備えボス部３７には挿通孔４７
を穿つたクロスピン７を回動と摺動が自由な軸受
け８，９を介して回転軸１，２間の偏心偏角を吸
収可能に連設せしめた軸継手において、該クロス
ピン７の各支持ピン１７，２７へボス部３７の挿
通孔４７に連通する貫通孔１０，１１を穿設して
なる偏心偏角自在軸継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986184815U JPH0223856Y2 (ja) | 1986-11-28 | 1986-11-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986184815U JPH0223856Y2 (ja) | 1986-11-28 | 1986-11-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6389433U JPS6389433U (ja) | 1988-06-10 |
| JPH0223856Y2 true JPH0223856Y2 (ja) | 1990-06-29 |
Family
ID=31132851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986184815U Expired JPH0223856Y2 (ja) | 1986-11-28 | 1986-11-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0223856Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0236976Y2 (ja) * | 1985-12-11 | 1990-10-08 |
-
1986
- 1986-11-28 JP JP1986184815U patent/JPH0223856Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6389433U (ja) | 1988-06-10 |
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