JPH02239013A

JPH02239013A - 製品仕分け装置

Info

Publication number: JPH02239013A
Application number: JP1057887A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Kashima; 正博加島
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1989-03-13
Filing date: 1989-03-13
Publication date: 1990-09-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】概要複数の並列ラインと単一の共通ラインとを直列に配して
なる製造ラインに適した製品仕分け装置に関し、製品の滞留の防止を目的とし、各ロッドは単一又は複数の製品からなり、各入力側並列
ラインには単一又は複数のロッドが順に流れ、各入力側
並列ラインからの製品は共通ラインで合流し、共通ライ
ンからの製品は上記入力側並列ラインにそれぞれ対応す
る出力側並列ラインに仕分けられるようにした製品仕分
け装置において、上記入力側並列ラインからの製品につ
いてその製品が属するロッドに固有なデータを検知する
第１の検知手段と、該第１の検知手段により検知された
データを逐次記憶する記憶手段と、上記共通ラインから
の製品についてその製品が属するロッドに固有なデータ
を検知する第２の検知手段と、該第２の検知手段により
検知されたデータを上記記憶手段に記憶された最先のデ
ータとそれぞれ比較して、一致するデータが記憶されて
いる記憶手段に該当する出力側並列ラインに製品を仕分
ける仕分け手段と、上記第２の検知手段により検知され
たデータを上記最先のデータの次に記憶されたデータと
比較して、一致するときにはその製品が属するロッドが
継続中であると判別し、一致しないときにはその製品が
属するロッドが終了したと判別する判別手段と、上記仕
分け手段により仕分けられた製品について上記記憶手段
に記憶されているデータを消去するデータ消去手段とを
具備して構成する。

産業上の利用分野本発明は複数の並列ラインと単一の共通ラインとを直列
に配してなる製造ラインに適した製品仕分け装置に関す
る。

電子機器製造の分野においては、導体からなる配線パタ
ーンが形成されたプリント配線板にＩＣ，コンデンサ、
抵抗、その他の電子部品を装着し、電子部品と配線パタ
ーンとを半田付けすることによって電子回路を構成する
ようにしている。半田付け作業については、電子部品が
装着されたプリント配線板を溶融半田槽上に通過させる
ようにした゜自動半田付け装置を用いて画一的な処理を
行うことが出来るが、電子部品の装着作業等については
、製品ごとに実装パターンが異なるので、画一的な処理
を行うことが出来ない。そして、自動半田付け装置の処
理能力と部品実装ラインの処理能力とは通常異なるので
、効率の良い製造を行うためには、複数の並列ライン（
通常は部品装着ライン）と単一の共通ライン（通常は半
田付けライン）とを直列に配する必要が生じる。この様
な製造ラインにおいては、製品の滞留を生じさせること
なく製品の仕分けを行う装置が必要になる。

ていない部分についての半田付け等の仕上げ組立を行い
、工程４５では、外観検査を行い、工程４６では、機能
検査を行う。

この様な製造工程において、部品自動実装の工程４１、
半田付けの工程４３及び機能試験の工程４６の処理能力
は比較的大きいが、部品人手実装の工程４２、仕上げ組
立の工程４４及び外観検査の工程４５の処理能力は比較
的小さい。このため、これらの工程４２、４４、４５を
第６図に示すように複数（図では３）並列し、半田槽４
３等の稼動効率を向上させるようにしている。

従来の技術第５図はプリント配線板ユニットの一般的な製造工程図
である。工程４ｌでは、既に実装孔及び配線パターンが
形成されているプリント配線板に電子部品を自動実装し
、工程４２では、自動実装に適していない例えばコネク
タ等の部品を人手により実装し、工程４３では、溶融半
田槽上で半田付けを行い、工程４４では、自動半田付け
に適し発明が解決しようとする課題第６図に示した自動化ラインにおいて、人手実装のライ
ン４２ａ，ｂ，ｅ等の並列されたラインの稼動効率を高
めるためには、同一製品をまとめてロッド単位で製品の
投入を行うことが望ましい。

この場合、半田槽４３では、異なるロッドに属する製品
が混在して処理されるので、半田槽４３を通過した後に
、混在したロッドを再び仕分けする必要がある。しかし
、この仕分け作業に際しては、前工程におけるロッドの
投入状況が分からないので、速やかにロッドの切れ目を
判断することが出来ず、製品が滞留する場合があるとい
う問題があった。

本発明はこの様な事情に鑑みて創作されたもので、製品
が滞留することのない製品仕分け装置の提供を目的とし
ている。

課題を解決するための手段第１図は本発明の原理ブロック図であり、同図において
破線は製品の流れを示す。この製品仕分け装置において
、各ロッドは単一又は複数の製品からなり、各入力側並
列ライン１には単一又は複数のロッドが順に流れ、各入
力側並列ライン１からの製品は共通ライン２で合流し、
共通ライン２からの製品は入力側並列ライン１にそれぞ
れ対応する出力側並列ライン３に仕分けられる。

４は第１の検知手段であり、各入力側並列ライン１から
の製品についてその製品が属するロッドに固有なデータ
を検知する。

５は記憶手段であり、第１の検知手段４により検知され
たデータを逐次記憶する。

６は第２の検知手役であり、共通ライン２からの製品に
ついてその製品が属するロッドに固有なデータを検知す
る。

７は仕分け手段であり、第２の検知手段６により検知さ
れたデータを記憶手段５に記憶された最先のデータとそ
れぞれ比較して、一致するデータが記憶されている記憶
手段５に該当する出力側並列ライン３に製品を仕分ける
。

８は判別手段であり、第２の検知手段６により検知され
たデータを上記最先のデータの次に記憶されたデータと
比較して、一致するときにはその製品が属するロッドが
継続中であると判別し、致しないときにはその製品が属
するロッドが終了したと判別する。

９はデータ消去手段であり、仕分け手段７により仕分け
られた製品について記憶手段５に記憶されているデータ
を消去する。

作　　　用第１の検知手段４で検知された入力側並列ライン１から
の製品についてのデータを記憶手段５に逐次記憶させ、
この記憶データと第２の検知手段６により検知されたデ
ータとを比較するようにしているので、共通ライン２か
らの製品がどの並列ラインからのものかが即座に判別す
る。このため、該当する出力側並列ライン３に製品を仕
分けることにより、元のロッドが再現される。又、一旦
仕分けられた製品についての記憶データはデータ消去手
段９により消去されるので、仕分け手没７において比較
された最先のデータの次のデータとの比較を行うことに
よって、その製品が属するロッドが継続中であるか否か
を判別することが出来る。

実　　施　　例以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は本発明の実施例を示す製品仕分け装置のブロッ
ク図である。入力側並列ラインとしての人手実装ライン
ＩＩＡＳＢＳＣで部品の実装がなされたプリント配線板
ユニットは、移載コンベア１２ＡＳＢＳ．Ｃにより半田
槽投入コンベアｌ３に移載される。このとき、製品の品
名等のプリント配線板ユニットが属するロッドに固有な
データは、第１の検知手段として移載コンベア１２Ａ，
Ｂ，Ｃの近傍に設けられたバーコードリーダ１４Ａ１Ｂ
ＳＣにより読み取られ、このデータは、出力行列書込部
１５Ａ，ＢＳＣにより、それぞれ出力行列記憶部１６Ａ
ＳＢ，Ｃに逐次記録される。これにより、各人手実装ラ
インＩＩＡ，ＢＳＣの製品出力順に、出力行列記憶部１
６Ａ，Ｂ，Ｃに製品が属するロッドに関してのデータが
記録されることになる。

半田槽投入コンベア１３により半田槽１７に投入されそ
こを通過したプリント配線板ユニットは、第２の検知手
段としてのバーコードリーダ１８により固有のデータを
読み取られ、このデータは記憶部１９に記憶される。記
憶託１９に記憶されたデータと出力行列記憶部１６Ａ，
ＢＳＣに記憶された最先のデータとは照合部２０ＡＳＢ
，Ｃにおいて比較され、これらの照合８２ＯＡ．％ＢＳ
Ｃｏ内データが一致した照合部のみから一致信号が出力
される。２１は仕分け制御託であり、上記照合部２０Ａ
．，Ｂ，Ｃからの一致信号に基づいて半田槽１７から出
力されたプリント配線板ユニットを該当するマガジン２
３Ａ，Ｂ，Ｃの内の１つに収納する。２４Ａ，ＢＳＣは
照合部２０ＡＳＢ，Ｃからの信号に基づいて出力行列記
憶部１　６　Ａ．、８１Ｃに記憶されたデータをシフト
するシフト回路であり、記憶部１９からのデータと一致
した最先記憶データを消去等して、該最先のデータの次
のデータが先頭に表われるようにする。この最先のデー
タの次のデータと記憶部１９からのデータとは再び照合
ｉｆｆｌ２　０ＡＳＢ，Ｃの内のいずれかで比較され、
これらのデータが一致する場合には、当該製品が属する
ロッドが継続中であると判断して、マガジン２３ＡＳＢ
，Ｃを待機させ、一方、これらのデータが不一致である
場合には、当該製品が属するロッドが完了したと判断し
、プリント配線板ユニットがロッドごとに収納されたマ
ガジン２３ＡＳＢ，Ｃを出力側並列ラインとしてのコン
ベア２６Ａ，ＢＳＣにより後工程に移送する。

第２図に示す製品仕分け装置における製品仕分けの具体
例を第３図により説明し、このときの出力行列の具体例
を第４図により説明する。第３図に示す例では、人手実
装ラインＩＩＡから８つの製品（ロッドＬｌが５つとロ
ッドＬ４が３つ）が出力されこれらのうち２つの製品（
ロッドＬｌ）が仕分けされ、人手実装ラインＩＩＢから
６つの製品（ロットＬ２）が出力されこれらのうちの２
つの製品が仕分けされ、人手実装ラインＩＩＣから５つ
の製品（ロッ｝Ｌ３）が出力されこれらのうち２つの製
品が仕分けされた状態が示され゛Ｃいる。このとき、各
出力行列記憶部に記憶された出力行列は、各人手実装ラ
イン１１ＡＳＢ，Ｃからコンベアｌ３に投入された製品
の順序に従っている。そして、仕分けが済んだ製品につ
いてのデータはシフト或いは消去されているので、出力
行列Ｉｆｆｌｌ．６Ａ，Ｂ，Ｃの先頭に現れているデー
タに基づいて、丁度仕分けしている最中の製品について
のロットが終了したか否かを判別することが出来る。

この様に本実施例によれば、複数のロッド単位製造ライ
ンからロッド混在の１本のライン（半田槽）を製品が流
れた後、再度元のロッドに仕分けを行う際、ロッドの切
れ目を正確に認識することが出来るので、速やかに仕分
けの完了を知ることが出来、工程内の製品の滞留をなく
すことが出来る。

発明の効果以上説明したように、本発明によれば、各ロッドは単一
又は複数の製品からなり、各入力側並列ラインには単一
又は複数のロッドが順に流れ、各入力側並列ラインから
の製品は共通ラインで合流し、共通ラインからの製品は
入力側並列ラインにそれぞれ対応する出力側並列ライン
に仕分けられるようにした製品仕分け装置において、製
品の滞留を防止することが可能になるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理ブロック図、第２図は本発明の実施例を示す製品仕分け装置のブロッ
ク図、第３図は本発明の実施例における製品仕分けの具体例を
示す図、第４図は本発明の実施例における出力行列の説明図、第５図はプリント配線板ユニットの製造工程図、第６図
はプリント配線板ユニットの製造における自動化ライン
の流れ図である。１・・・入力側並列ライン、２・・・共通ライン、３・・・出力側並列ライン、４・・・第１の検知手段、５・・・記憶手段、６・・・第２の検知手段、７・・・仕分け手段、８・・・判別手段、９・・・データ消去手段。

Claims

【特許請求の範囲】各ロッドは単一又は複数の製品からなり、各入力側並列
ライン（１）には単一又は複数のロッドが順に流れ、各
入力側並列ライン（１）からの製品は共通ライン（２）
で合流し、共通ライン（２）からの製品は上記入力側並
列ライン（１）にそれぞれ対応する出力側並列ライン（
３）に仕分けられるようにした製品仕分け装置において
、上記入力側並列ライン（１）からの製品についてその製
品が属するロッドに固有なデータを検知する第１の検知
手段４と、該第１の検知手段（４）により検知されたデータを逐次
記憶する記憶手段（５）と、上記共通ライン（２）からの製品についてその製品が属
するロッドに固有なデータを検知する第２の検知手段（
６）と、該第２の検知手段（６）により検知されたデータを上記
記憶手段（５）に記憶された最先のデータとそれぞれ比
較して、一致するデータが記憶されている記憶手段（５
）に該当する出力側並列ライン（３）に製品を仕分ける
仕分け手段（７）と、上記第２の検知手段（６）により検知されたデータを上
記最先のデータの次に記憶されたデータと比較して、一
致するときにはその製品が属するロッドが継続中である
と判別し、一致しないときにはその製品が属するロッド
が終了したと判別する判別手段（８）と、上記仕分け手段（７）により仕分けられた製品について
上記記憶手段（５）に記憶されているデータを消去する
データ消去手段（９）とを具備して構成されることを特
徴とする製品仕分け装置。