JPH02239059A - 紙葉類堆積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は，紙葉類堆積装置に係り、特に紙幣の如き種々
の状態の紙葉類を多数枚堆積しこれを処理するに好適な
紙葉類堆積装置に関する２〔従来の技術〕 従来のこの種の装置としては、例えば，特開昭６　１．
　−　２　９　１　３　６　９号公報に開示されている
装置が知られている。この装置は，紙葉を堆積中には堆
積紙葉の上端を検知することができないことに鑑みて、
一定枚数の紙葉を態せきする毎に、堆積動作を中断して
、堆積紙葉の上端位置を合せる動作を行っていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は，連続して多数の紙莱を堆積する場合や
，一連の堆積動作を終了して次の堆積動作の準備のため
の処理時間には配慮がされておらず，現金自動取扱い装
置の紙幣装填，紙幣回収等連続して多数枚の紙葉を堆積
する場合には、一定枚数堆積する毎に何回も，堆積動作
を中断して堆積紙葉の上端位置合せを行う必要があり、
また人金処理時には、一取引分の堆積動作終ｒ後、次の
入金処理に備えて、堆積紙幣の上端位置合せを行う必要
があるため、処理時間が長くかかつてしまうという問題
点があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので，その目的と
するところは、従来の紙葉類堆ｖＬ装置における上述の
如き問題点を解消し、堆積動作中に堆積紙葉の−ｈ端位
置合せを行うことをｉｉｆ能にすると共に、連続して多
数枚の種々の状態の紙葉を堆積する場合にも、紙葉の上
端位置合せのために堆積動作を中断する必要をなくし、
また一連の堆積動作が終！した後の堆積紙葉の」二端位
置合せ動作を短時間のうちに終了させることが可能な紙
葉類堆積装置を堤供することにあり、更にこの装置に紙
葉分Ｍ繰出し機構を付設してなる紙葉類処理装置を提供
することにある。

〔課題を解決するための手段〕

紙葉が搬入中に前記案内部材に当接したり堆積した紙葉
に衝突することにより詠案内部材が振動する。従って詠
案内部材が紙葉の堆積］二端而に位置した時にすぐ紙葉
収納部に下降指示を与えると、実際に上端而まで紙葉が
堆積しない内に紙葉収納部が１で降し、紙葉の堆積動作
を不安定にしてしまう問題点が生ずる。従って、これを
解決すべく本発明は次の如き構成を採用した。すなわち
祇菓の搬送装置と、限送された前記紙葉を順次堆ＩＡす
る堆積収納部と、該堆積収納部をｌ″１１１記紙葉の堆
積する方向に沿って移動させる馳動手段と，搬入中の前
記紙葉および堆積された紙葉との接触により回動１１Ｔ
能に固定側に支持される案内部材と，該案内部材が堆積
された前記紙葉のト端表面に接触していることを検知し
Ｈ信号を発する上端検出手段と，１該Ｈ信号の出力が所
定時間以上連続して続いた場合にのみ上記堆積収納部を
Ｆ降させるべく前記叶動手段に動作信号を指令する判定
手段を有する制御部とを設けてなる紙葉類堆積装置を構
成し、四にこれに紙葉繰出し機構を設けた紙葉類処理装
置を構成するものである。

〔作用〕

前記案内部材は、紙葉が進入して来て堆積位置に整列す
るまでの間は進入姿勢にある紙葉に持ち上げられ、紙葉
が堆積位置に整列した後に堆積紙葉の」二端而に接した
後，堆積紙葉に衝突した反動で再び上昇し、モの後また
堆積紙葉に衝突するという減衰振動をする。そこで前記
した如く紙葉が上端堆積位置になくとも、その位置にき
たという検知信号を発することになる。そこで本発明で
は−１一端位置を検出した時間がある所定時間以」―続
いた場合には前記の振動等による誤った位置検出でなく
，正しい上端位置に紙葉が堆積されたと判断して差支え
ない。従って前記案内部材が所望の位置にあるという信
号が所定時間より長く続いた時のみ紙葉収納部を下降さ
せることにより、前記案内部材の進入紙幣により持ち上
げられる動作や、その後の振動の影響を受けずに、紙葉
１一端面を正し〈位置合せすることが可能となる。

〔実施例〕

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明の−実施例である紙葉堆積装置を示す側
面図である。図において，符号２は図示されていない０
？７工程から紙葉１を後述する紙莱収納部３に搬送する
搬送手段であり、紙葉収納部３には堆積した紙葉１αを
その−１二に乗せてｈ　’ｉ１，およびド降がｈｉ能な
押板４が設けらｊｙ、前記駆＃］手段のモータ５により
鮭動される如く構成されでいる。

また上記紙葉収納部３の上部には、搬送千段２から投入
される紙葉１を案内し、かつ堆積紙葉１　ｃｈのＬ端面
に接する如くＡ点を中心に回転可能に固定側支持された
案内部材６が設けられており、これに関連して、上記案
内部材６が上昇したらダーク，ド降したらライトを検知
する光センサによるＬ端検知千段７が設けられている。

前記上端検知Ｂ段７は、後述する制御部８に接続され、
モータ旺仙部９を介して前記モータ５に接続されている
．第２図は前記制御部８の構成を示す図である。

制御部８は前記」二端倹知ト段７の出力が所定時間より
長いかどうかを判定する判定Ｆ段１０、アンドゲート１
１、モータドライブ信号を発生する発振器１２から構成
されている。なお判定手段１０は前記上端検知手段７の
出力が所定時間ダークが続いたらその後′″Ｈ’を出力
し，ライトに切り換わったら′Ｌ“になる様に構成する
。なお前記所定時間は堆積紙葉】ａの４一端面が所望の
位置にあーっで前記−１一端検知毛段７の出力がライト
の時に紙靖１、が進入して案内部材６を持ちＪ：．ばて
」一端検知丁段７の出力がダークになる時刻から７案内
部材０が再び堆積紙葉１ａの−１二端而に接してκＩ記
１二端検知′「段７の出力がライトになる時刻迄以」一
の値に設定する。より具体的には紙葉の進入や堆積して
いる紙葉に衝突して前記案内部材６に上下振動が生じて
いる時間よりも少なくとも長い時間に設定する。以下の
説明のため前記所定時間はＴ０時刻から゛１”，時刻迄
の先，とする。

次に、前記の如く構成された本実施例の動作を第７３図
（α），（”）＋　　いＸ），（ａ）乃至第５図に基づ
いて説明する。第３図は本実施例の動作説明図、第４図
、第５図は前記制御部８のタイムチャートを丞している
。

第３図（α）は、搬送されてきた紙葉１が案内部材６を
持ち］二げて上端検知手段７の出力がライｌｉｔ｛）か
らダーク（ｒ．）に変わった瞬間を示す。

第３図（ｂ）は、紙葉］が紙葉収納部３に進入途中にあ
り、案内部材６に接してこれを押１−げ、七端検知手段
７がダーク（　Ｉ．．　）となっている。

第；う図（ｃ），（注）は第３図（　ｏ．　）に示す状
態から゛ｒ１時刻以後の状態を示しており，紙葉１が堆
積位置に整列している。この時、第３図（．）に示すよ
うに堆積紙葉１ａの１一端面が所望の−ｈ＜１ｊ而位置
より低い場合は、上端検知ｆ段７の出力がダーク（ｌ，
）からライト（　ｉＩ）に切り換わっても判定Ｌ段］．
０は紙葉の進入の影響のみで前記上端検知千段７の出力
がダークにな−った場合であると判断し，押板４は下降
しない。この場合のタイムチャートが第４図である。す
なわち時間Ｔ０から？゛，まではダーク（Ｌ）の状態と
なりその後案内部材６は堆積紙葉１Ｑに衝突した反動で
再び］一昇し、再び堆積紙葉１（Ｉに衝突するという減
衰振動をする。この間（　Ｔ　，から゛ｒ２）は判定ｆ
段１０はカウント開始、リセットを繰り返すが、いずれ
のダーク信号も設定時間のＴ．時刻がら゛１゛，時刻迄
の所定時間オ，より短いので紙葉の進入の影響のみで前
記１一端検知手段７の出力がダーク（Ｌ）になった場合
であると判断し押板は下降せず、第３図（（Ｌ）に示す
状態からＴ２時刻後に振動はおさまる。

′Ｆ１時刻後に第ご３図（ａ）に示すように堆積紙葉１
、〔上の」二端而が所望の上端面位置より高い場合は、
ｈ＃ｊ検知千段７の出力がダークのままである。

この場合のタイムチャートが第５図である。この後案内
部材６は、′ｒ■時刻後に堆積紙ｆＪｉ　ａの」二端而
が所望の位置より低い場合と同様に減衰振動をするが、
前記上端検知手段７の出力はダークのままである。そし
てこの後，第３図（α）に示す状庵から所定時問え，経
過した時刻′ｒ，に判定手段１０が！．｛信号を出力し
（Ｂ点に示す）アンドゲート】−１から発振器＋２から
のモータドライブ信号が出力され、モータ吐動部９に伝
えられ、モータ５が訃動され゛Ｃ押板４が下降し、」二
端検知千段７がライトになる点（Ｔ．＋）で停止する。

また判定Ｆ段１０の出力がＨからｒ，に切り換わる以前
に次の紙葉１が図送さ才して来ても１ユ端検知ｆ段７の
出力はダーク（ｌ４）のまま保だオしているので前記下
降動作には差し支えない。

また図示していないが、第１図に示した紙葉類堆積装置
に、紙葉類分埴繰出し機構を付設し、堆積した紙葉を再
度分離繰出しする紙葉類分離繰出し機構を付設すること
により紙葉類の処理が自動的に、かつ円滑に行オ〕れる
。

前記紙葉類処理装置は具体的には呪全紙幣の自動処理を
行う装置として広く利用される。

〔発明の効果〕

以−１−に述べた如く、本発明によれば、堆積動作中に
堆積紙葉の上端合わせを行うことが可能になるとともに
、連続して多数枚の種々の状態の紙葉を堆積する場合に
も紙葉の上端位置合わせのために堆積動作を中断する必
要もなくなり，また一連の堆積動作が終了した後の堆積
紙葉のＬ端位置合わせを短時＋ｍのうちに終了させるこ
とが可能な紙葉類堆積装置およびこの処理装置を実現で
きるという顕著な効果が上げられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である紙葉堆積装置を示す側
面図、第２図は制御部の構造を示す構成図、第３図は（
α）乃至（ａ）は実施例の動作説明図、第４図および第
５図は制御部の動作タイムチャートである。 １・紙葉，２・・図送手段，３・・紙葉収納部，４・押
板、５・・モータ、６・・・案内部材，７・・・上端検
知手段、８・・・制御部，９・・モータ駆動部、１０・
・判定手段、１１・・アンドゲート、１２・発振器。 第４閃

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、紙葉の搬送装置と、搬送された前記紙葉を順次堆積
   する堆積収納部と、該堆積収納部を前記紙葉の堆積する
   方向に沿って移動させる駆動手段と、搬入中の前記紙葉
   および堆積された紙葉上表面との接触により回動可能に
   固定側に支持される案内部材と、堆積された前記紙葉の
   上端表面に前記案内部材が接触していることを検知して
   信号を発する上端検出手段と、該Ｈ信号の出力が所定時
   間以上連続して続いた場合にのみ上記堆積収納部を下降
   させるべく前記駆動手段に動作信号を指令する判定手段
   を有する制御部とを設けることを特徴とする紙葉類堆積
   装置。 ２、前記判定手段による前記所定時間が前記紙葉の搬入
   および堆積した紙業との当接によって生ずる前記案内部
   材の振動の減衰時間よりも長いことを特徴とする請求項
   １記載の紙葉類堆積装置。 ３、前記堆積収納部は、堆積した紙葉類を分離繰出しす
   る機構を備えていることを特徴とする請求項１記載の紙
   葉類堆積装置。