JPH02239084A - 建設用揚重装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、マストに昇降自在に取り付けられたリフト荷
台などの揚重装置本体を、゛ウィンチなどの駆動機構に
よって駆動昇降するように構成した建設用揚重装置に関
する。

く従来の技術冫 従来の建設用揚重装置としては、荷物の積み降ろしのた
めに、リフト荷台に、電動モータなどで駆動されるとと
もに、昇降可能な荷台部分を備えた運搬用台車（いわゆ
る移戦機）を搭載しておき、荷物を運搬する場合には、
運搬用台車の荷台部分をパレットの丁に潜り込ませた後
に、荷台部分を上昇させてパレットを運搬用台車に固定
し、その状態でリフト荷台上まで移動し゛ζから所定階
まで上昇し、リフト荷台を所定階で停止さゼた後に、踏
板をリフト荷台と建物とにわたって架設し、運搬用台車
を駆動し”ζパレットごと荷物を建物側に運搬し、しか
る後に、運搬用台車の荷台部分を下降してパレットを建
物側にｉ３Ｉ置支持させ、パレットの下からリフト荷台
に運搬用台車を戻して荷物の搬入を完了する． 一方、建物側からガラ等の荷物を降ろす場合には、荷物
が積まれたパレットの下方に運搬用台車の荷台部分を潜
り込ませた後に、荷台部分を上昇させてパレットを運搬
用台車に固定し、その状態で運搬用台車を駆動してパレ
ットごと荷物をリフト荷台まで運搬し、その後に、運搬
用台車をリフト荷台側に載置支持させるとともに踏板を
外して荷物の積み込みを完了する． く発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、このような従来構成によれば、運搬用台
車において、駆動車輪を備えるトに大重量の萄物をも搭
載できるようにするために、ｉｉＩＩｖａ用台車の荷台
部分を低くすることができず、その荷台部分をパレット
の下に潜り込ませるために２パレットとしてその床下高
さが低いものを使用できず、所定のパレットしか使用で
きないために実用−１二不便であった。

また、リフト荷台側と建物側とにわたって運搬用台車を
駆動走行するために、踏板を運搬用台車の走行に支障の
無いように構成しなければならない］一に、その走行の
際に大重量の荷重を支えるために踏板として頑丈なもの
が必要となり、踏板およびそれの取り付け構成の面で設
計上の自由度が低い欠点があった． 本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、リフト荷台などの場重装置本体から建物側に荷物を
降ろしたり、建物側から揚重装置本体側に荷物を積んだ
りする場合に、薄物を搭載するために使用するバレッ［
の種類やそのバレントの積み降ろし高さに制約を受けな
いようにするとともに、揚重装置本体と建物側との間に
架設される踏板を容易に構成できるようにし、かつ、偏
荷重がかかった場合でも安定した姿勢で荷物を運搬でき
るようにし７て、使い勝手の良い建設用揚重装置を提供
できるようにすることを目的とする．〈問題点を解決す
るための手段〉 本発明の建設川揚重装置は、このような目的を達成する
ために、マストに駆動昇降自在に取り付けられた揚重装
置本体に、水平方向に駆動変位可能に゜フォーク昇降フ
レームを設けるとともに、そのフォーク昇降フレームに
、水平方向に間隔を隔てて複数個のフォークを取り付け
たフォーク取付フレームを昇降可能に設け、前記フォー
ク取付フレームに水平力向に間隔を隔てて複数個のスブ
ロケントを回転”Ｔｆｉ！：に設けるとともに、前記ス
プロケットに巻回したチェーンの少なくとも一端側を駆
動昇降するフォーク昇降機構を付設して構成する。

く作用〉 上記構成によれば、複数個のフォークをパレットの下に
潜り込ませた状態で、荷物を搭載したパレットをリフト
荷台上に載置固定し、その状態で所定階まで上昇し、リ
フト荷台を所定階で停止させた後に、フォーク昇降フレ
ームを水平力向に駆動変位するとともに、そのフォーク
昇降フレームに対し、スプロケットとチェーンとによっ
てスプロケットどうしの昇降を同調させながらフォーク
取付フレームを駆動昇降させ、フォーク取付フレームに
取り付けられたフォークを上下方向および水平方向それ
ぞれに駆動変位してパレットを建物側に載！支持させ、
パレットの下からフォ．−クを抜き出し、前述同様に上
下方向および水平方向それぞれに駆動変位してフォーク
をリフト荷台に戻し、これによって、荷物を揚重するこ
とができる。

一方、荷物が積まれたパレットの下方にフォークを潜り
込ませ、フォークを上下方向および水平方向それぞれに
駆動変位してパレットをリフト荷台上に運搬し、これに
よって、建物側からガラ等の荷物を降ろすことができる
。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
． 第１図は、本発明の建設用揚重装置の実施例の要部の斜
視図、第２図は全体概略正面図、第３図は全体概略側面
図、第４図は、要部の一部切欠拡大側面図、第５図は、
要部の一部切欠拡大平面図である。

これらの図において、１は、建築中の建物Ａの周囲の所
定箇所に立設されたマストであり、鉄骨を組み七げて構
成されている。

前記ガイドマスト１には、左右一対のガイドレール２．
２が取り付けられ、そのガイドレール２，２に沿って昇
降自在に、揚重装置本体としてのリフト荷台３が取り付
けられ、建築資材などの各種の荷物を昇降運搬するよう
に工事用リフトが構成されでいる． リフト荷台３の後部には、第１図および第５図それぞれ
に示すように、左右一対の縦フレーム４４が設けられ、
各縦フレーム４．４それぞれの上下にローラ５が回転自
在に軸架されるとともに、それらのローラ５・・・がガ
イドレール２．２に外側から係人され、前後左右に位置
決めされた状態で、リフト荷台３がガイドレール２．２
に沿って昇降するように構成されている． リフト荷台３には、第６図のワイヤーの巻掛け構成の斜
視図に示すように、シーブ６・・・に巻掛けられた吊り
Ｆげ用ワイヤー７を介し、駆動機構としてのウインチ８
が連動連結され、ウインチ８の駆動によってリフト荷台
３を駆動昇降するように横成されている． また、吊り下げ用ワイヤー７にはカウンターウェイト９
が連動連結され、リフト荷台３との重量バランスを図り
、ウインチ８として能力の小さいものを使用できるとと
もに高速で駆動４降できるように構成されている。

図中、ｌＯは過荷重安全装置である． リフト荷台３の後部左右に立設した縦フレーム４．４の
各外側には、第１図、第４図および第５図それぞれに示
すように、一対のチャンネル材を対向させて構成したガ
イドレール１．２．１２がそれぞれ立設固定されるとと
もに、ガイドレール１２，１２それぞれに、上下一対の
１，】−ラ１３，ｌ３を介して支持ブラケソ｝１４が取
り付けられている。

左右の支持ブラケノ｝１４．１４それぞれは、側面視形
状がほぼＩ、字状に形成され、その前方に延出されたア
ーム部分の先端どうしがＨ綱１５により連結されて、左
右支持ブラケント１４．１４が一体化されている． リフト荷台３０丁部に、昇降用油圧シリンダｌ６が設け
られるとともに、回動体１７に一体回転自在に連接され
たレバ一部分１７ａに昇降用油圧シリンダ１６が連動連
結され、そして、回動体１７の両端それぞれにアームｌ
８が一体回転自在に連接されるとともに、アーム１８．
１８それぞれの先端側に長穴１９が形成され、長穴１９
を介してのビン連結により、昇降用油圧シリンダ１６と
支持ブラケット１４とが連動連結され、昇降用油圧シリ
ンダ１６の駆動伸縮によって支持ブラケフ｝・ｌ４を駆
動昇降するように構成されている。

各支持ブラケット１４．１４それぞれには、２組の平行
４連リンク機横２０．２１を互いに連結して構成された
水平移動用の屈伸機構２２が連結されている． 基端側の平行４連リンク機構２０は、支持ブラケット１
４と、その支持ブラケント１４に一端側を枢支連結した
第１アッパーリンク２３および第１ロアーリンク２４と
、両リンク２３　２４それぞれの先端を枢支連結した中
間縦リンク２５とから構成されている． 一方、先端側の平行４連リンク機横２１は、前記中間縦
リンク２５と、その中間縦リンク２５に一端側を枢支連
結した第２アッパーリンク２６および第２ロアーリンク
２７と、両リンク２６．２７それぞれの先端を枢支連結
したフォーク４．降フレーム２８とから構成されている
。

フォーク昇降フレーム２８は、屈伸機横２２２２それぞ
れに連結されたガイドフレーム２８ａ．２８ａを横フレ
ーム２８ｂ・・・により一体連結して構成されている。

フォーク昇降フレーム２８には、ガイドフレーム２８ａ
，２８ａに沿って昇降可能にフォーク取付フレーム２９
が取り付けられている。

フォーク取付フレーム２９は、左右一対の縦フレーム２
９ａ，２９ａを上下一対の支持フレーム２９ｂ，２９ｂ
により一体連結して構成されている。

上側の支持フレーム２９ｂ上の長手方向両端それぞれに
スプロケット３０ａが回転自在に設けられ、両スプロケ
ット３０ａ．３Ｏａにわたってチェーン３０ｂが巻回さ
れるとともに、そのチェーン３０ｂの両端それぞれが、
ガイドフレーム２８ａに連結保持されている。

ガイドフレーム２８ａ、２Ｂａそれぞれの−ｊ〜部に、
油圧シリンダ３１ａによ，７て駆動昇降可能にブラケッ
ト３ｌｂが設けられるとともに、両ブラケット３１．１
＋，３ｌｂそれぞれに回転可能にスブ１］ケット３１ｃ
が軸禦され、両スブ１コケνト３１ｃ，３］．ｃそれぞ
れにチ工−ン３Ｏｂが巻回されごいる．． このようにして、両スプ１ゴケッ（３０ａ，３０ａとヂ
Ｌ−ン３０ｂ々で同調させることによっごフォーク取付
フレーム２９を傾けることなく昇降するとともに、両ス
ブロうット３１ｅ，３１ｃを駆動昇降することによって
油圧シリンダ３１ａの作動ストｉｉ’ｌ−クの２倍分だ
けフォーク取付クレーム２９を騨降できるようにフォー
ク昇ｒ４機横３１が構成されこいる。

この構成を、前述の昇降用油圧シリンダ１６を駆動伸縮
して支持ブラケッ｝１４を駆動昇降する横成に付加する
ことにより、上Ｆ方向に大きな範囲にねたっ゛ζフォー
ク取付フレーム２９を舅降ごき、車高の高い運搬台車に
対する荷物の積み降るしをも容易に行うことができるよ
・）に構成されている． 第２ロアーリンク２７を枢支連結した支点部３２と支持
ブラケッ｝１４の上下方向中間箇所とにわたってチェー
ン３３が連結され、そし゜ζ、そのチェーン３３の途中
箇所が、中間縦リンク２５の上端側に回転自在に取り付
けた第１プーリー３４と、第１および第２ロアーリンク
２４．２７を枢支連結した支点部３５に取り付けられた
第２グＩＪ　−　３　６とに巻同され、基端側のモ行４
連リンク機構２０にｉタいて、第１アッパーリンク２；
｝および第１ロアーリンク２４それぞれが支持グラ々ノ
ト１４に対してト下｝ｇ動ずるに伴い、先端側の平行４
連リンク機横２１においど、第２゛７ツバーリンク２６
および第２ロアーリンク２７それぞれが、中間縦リンク
２５に対して第１アッパーリンク２３および第１口″？
−リンク２４それぞれとは逆の方向に上下揺動し、フォ
ーク昇降フレーム２８を水平力向に変位するように構成
されている。

前記ステ−１５に、水平移動用油圧シリンダ３７が連結
されるとともに、回動体３８に一体回転自在に連接され
たレバ一部分３８ａに水平移動用油圧シリンダ３７が連
動連結され、そして、回動体３８の両端それぞれにアー
ム４０が一体回転自在に連接されるとともに、アーム４
０．４０それぞれの先端側に長穴３９が形成され、長穴
３９を介してのビン連結により、水平移動川油川シリン
ダ３７と、第レコアーリンク２４の支持ブフゲント１４
側端部からＦ方に一体連接されたアーム部分２４ａとが
連動連結され、水平移動用油圧シリンダ３７の駆動伸縮
によって、第４図に示すよ・）な、支持ブラケント１４
から離れる側に突出する状態と、第７図の要部の側面図
に示すよ・うな、支持ゾラゲｙトＮ４に近接する側に引
退する状態とに駆動変位ｔるように構成されている．前
記上下一対の支持フレーム２９ｈ．２９ｂには、左右一
対のフォーク４ｌ、４１それぞれが取付間隔を変更可能
に取り付けられている。

即ち、第８図の要部の一部切欠側面図に示すように、フ
ォーク４１の上端部が、上方側の支持部材２９ｂに係止
されてビン４２により連結固定され、一方、フォーク４
１の丁端部が、下方側の支持部材２９ｂに取り付けられ
た取付突片４３に当接した状態でネジ４４の締め付けに
より固定されている．フォーク４ｌとしては、支持フレ
ーム２９ｂ．２９ｂに３本以上取り付けるようにしても
良い。

リフト荷台３の床面の左右中央部は門人されていて、リ
フト荷台３側に引退させるとともに支持ブラケットｌ４
を下降した状態で、第７図に示すように、フォーク４１
．４１それぞれを凹部４５内に入れ込ませ、フォーク４
　１．４　１Ｆに１６載Ｌ７た荷物やパレットなどをリ
フト荷台３の床而によって直接的に支持させ、リフト荷
台３の駆動昇降において、荷物やパレットなどの荷重を
２オーク４１，４．１にかけないようにしてその耐久性
を向上できるように構成されている． リフト荷台３の上面前端側には、第１図および第４図そ
れぞれに示すように、その全幅にわたって、建物Ａ側の
床４６との間隙を塞ぐための踏板４７が水平軸芯周りで
回転可能に設けられ、この躇板４７と、リフト荷合３に
組み込まれた踏板用油圧シリンダ４日とが、反転アーム
４９およびリンク５０を介して連動連結され、この踏板
用油圧シリンダ４８の駆動伸縮によって、上方に起存し
た姿勢と、建物Ａ側の床４６に架け渡された水平姿勢と
に変更できるように構成されている。

また、リフト荷台３の前面には、第７図および第９図の
ドアの昇降構成を示す要部の斜視図それぞれに示すよう
に、左右に立設したガイド５１．５１それぞれに沿って
摺動昇陣可能にドア５２が設けられ、そして、この］゛
ア５２が、ガイド５ｌ、５ｌそれぞれのト端に付設のブ
ーＵ−５３に巻回されたワイヤー５４によって吊り下げ
支持されている． リフト荷台３の最下部にドア川油圧ンリンダ５５が設け
られ、このドア用油圧シリンダ５５に連結された左右一
対のワイヤー５６．５６と、前述のドア５２ぼ連結され
た１７イヤー５４、５４それぞれに介在された可動ブー
リー５７とが連結され、ドア用油圧シリンダ５５を駆動
伸縮するに伴い、その短縮によって、両可動ブーリー５
７．５７それぞれを互いに近づく側に引き込み、それに
より、司動ブーリー５７の変位量の２倍のストロークで
ドア［）２をリフト荷台３の床面よりＬ方まで引き十げ
、一方、その伸張によって、ドア５２の自重を利用して
床而よりＦ方までＦ降ずるように構成されている． 前記昇降用油圧シリンダ１６、水泪移動用油圧シリンダ
３７、踏板用油圧シリンダ４８およびドア用油圧シリン
ダ５５それぞれは、リソ１・荷台３に設けた油圧１ニッ
ト５８からの圧油の給１１１によって駆動するとともに
、リフ卜荷台３Ｊ−に立設した制ｆ３′ｌボンクス５９
を介して、電磁弁などに対する動作を制御１るように構
成されている，１−７記実施例では、２組のｆ行４連リ
ンク機構２０．２１と千Ｌ−　ン３３と１個の水平移動
用油圧シリ：／ダ３７とによってフォーク４１．４１そ
れぞれを水平方向に駆動変位できるように構成し、その
構成を箇単にできるととも番ご、フォーク４１，４ｌを
下陣したときに不測に他物と衝突した２・シても、チェ
ーン３３の弛みによってフォーク４１．４１それぞれを
上方に揺動して逃がし、フォーク４１、４ｌが破損する
ことを防止できるＪ、うにしているが、本発明としては
、例えば、中間縦リンク２５と第２アッパーリンク２６
または第２ロアーリンク２７との間に更に別の油圧シリ
ンダを設けて水平方向に駆動変位できるように構成ず“
るものでも良く、また、平行４連リンク機構２０　２１
に代えて、支持ブラケッ１　１　４に水平力向に駆動伸
縮するように油圧シリンダを取り付け、その油圧シリン
ダにフォーク昇降フレーム２８を連結するなどしても良
く、各種の構成が採用できる。

また、上記実施例では、チェーン３０ｂの両端側それぞ
れをガイドフレーム２８ａ，２８ａに連結保持し、その
連結保持端に近い側において、油圧シリンダ３１ａによ
って駆動昇降するスプロケット３１ｃにチェーン３０ｂ
を巻回し、油圧シリンダ３１ａの動作ストロークの２倍
分フォーク４Ｉを昇降できるようにしているが、本発明
とじては、チェーン３Ｏｂの両端それぞオ１を油圧シリ
ンダ３１ａ，３１ａに直接的に連結保持するようにし”
ζも良い。

また、１一記実施例では、昇降用油圧シリンダ１６によ
り、マスト２に対Ｌ２て支持ブラケ−／｝１４を昇降さ
せることによってフォーク昇降フレーム２８を昇降し、
更に、そのフォークｙ降フレーム２Ｂに対ｔ７てフォー
ク取付フレーム２９を昇Ｒさせ、より大きな範囲で’Ｗ
ｌ４できるように構成しているが、本発明とＬ２ては、
マス［２に対して支持ブラケット１４を肩降させずに、
フォーク昇降フレーム２８に対してのみフォーク取付フ
レーム２９を肩降させるように構成するものでも良い。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば、パレットの下に
フォークを出し入れすることによって、建物側と揚重装
置本体側とにわたる荷物の積み降ろしを行うことができ
るから、パレットとして、フォークの肉厚以十の床下面
積を備えていれば良く、使用すべきパレットの種類に制
約を受けることが少なくて各種のパレットを使用できる
ようになり、実用１便利な建設用揚重装置を提供できる
ようになった。

また、フォークを上下力向および水平方向に駆動変位し
て荷物を運搬できるから、踏板上に乗ることが無く、踏
板に荷物の荷重がかからないために高い強度を要求され
ず、踏板を簡易に構成でき、踏板およびそれの取り付け
構成の面で設計上の自由度が高くなり、製作面で有利な
ものにできるようになった。

そのうえ、フォーク昇降フレームに対してフォーク取付
フレームを昇降さセることによりフォークをト下方向に
駆動変位するから、フォークの上下方向の動作ストロー
クを太き《とることができ、床面近くから運搬台車上な
ど、低位置から高位置にわたって荷物の積み降ろしを行
うことができるようになった。

更に、フォーク昇降フレームに対し、スプロケットとチ
ェーンとによってスプロケットどうしの昇降を同調させ
ながらフォーク取付フレームを駆動昇降するから、例え
ば、複数個のフォークの内の一端側のノオークに大きな
荷重がかかるなど、偏荷重がかかったとしても、複数個
のフォークを均等に昇降し、荷崩れを生じること無く安
定した姿勢で荷物を運搬できるようになった．

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る建設用揚重装置の実施例を示し、
第１図は、要部の斜視図、第２図は全体概略正面図、第
３図は全体概略側面図、第４図は、要部の一部切欠拡大
側面図、第５図は、要部の一部切欠拡人平面図、第６図
は、吊りｔげ川ワイヤーの巻き掛け構成を示す斜視図、
第７図は、フォークが引退した状態の要部の一部切欠拡
犬側面図、第８図は、フォークの取付部を示す一部切欠
拡人側面図、第９図は、ドアの昇降構成を示す概略斜視
図である． １・・・マスト ３・・・揚重装置本体としてのリフト荷台２日・・・フ
ォーク昇降フレーム ２９・・・フォーク取付フレーム ａ・・・スブロケノト ｂ・・・チェーン １・・・フォーク昇降機構 ｌ・・・フォーク 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）マストに駆動昇降自在に取り付けられた揚重装置
   本体に、水平方向に駆動変位可能にフォーク昇降フレー
   ムを設けるとともに、そのフォーク昇降フレームに、水
   平方向に間隔を隔てて複数個のフォークを取り付けたフ
   ォーク取付フレームを昇降可能に設け、前記フォーク取
   付フレームに水平方向に間隔を隔てて複数個のスプロケ
   ットを回転可能に設けるとともに、前記スプロケットに
   巻回したチェーンの少なくとも一端側を駆動昇降するフ
   ォーク昇降機構を付設したことを特徴とする建設用揚重
   装置。