JPH05295918A - 多段式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】自動車が通路から任意の格納箱に乗入れたり、
目的の自動車を格納箱から乗出すことができるようにす
る。 【構成】自動車の走行床面、積重ねと自動車搭載時の安
定を確保するための凹部および凸部、横移動用突起４、
横移動用車輪、ならびに昇降、横移動、積重ねに耐える
強度を有する格納箱２を、両端に車輪止めを有する横移
動レール１０上に、横移動可能に搭載しておのおの１段
目格納箱とし、その上に上段用格納箱を数段積重ねて多
段式駐車スペースを形成し、１段目格納箱を横移動させ
る横移動装置、および２段目以上の格納箱を昇降するた
めの昇降装置を有する操作装置を設けることにより、上
段の格納箱も任意に１段目格納箱の位置にセットして、
自動車が自走により通路から乗入れまた乗出すことがで
きるよう構成したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は自動車の通路に沿って
設けたレール上に数段積重ねた自動車の格納箱を数組設
置し、別に設けたレール上を格納箱に沿って自走する操
作装置に横移動装置と昇降装置とを設備することによっ
て、任意の格納箱を１段目の高さで、両側にドアの開
閉、運転手の歩行のための余裕幅を確保して安全とする
ことができるよう構成し、よって自動車が通路から任意
の格納箱に乗入れたり、目的の自動車を格納箱から乗出
すことができるように構成した多段式駐車装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、多段式駐車装置として知られてい
るものとしては、 ．搭載台がエンドレスに回転する循環リフト式のもの ．多層階を選択的に連結するエレベータ式のもの ．搭載台が通路から収納スペースへ上昇後引込むフォ
ークリフト式のもの 等が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
のものは一方で上昇し、他方で下降する２列でのみ自動
車を収納するようになっており、収納台数を増すにはリ
フトの高さを増すより他に手段がない。

【０００４】次に、上記のものは、収納スペースを別
途設けるため大型の建物が必要であり、また収納スペー
スへの出庫、入庫に人手を要するという欠点があった。

【０００５】また上記のものは、個々の収納スペース
ごとに上昇後引込むフォークリフトが必要であって非常
に効率が悪いうえ、あまり段数を増すことができないと
いう欠点があった。

【０００６】この発明の多段式駐車装置は、上記従来例
の多段式駐車装置の欠点を解消しようとするもので、収
納台数を多くすることが容易であり、また所定位置の自
動車を選択的に出庫、入庫することが簡単に行ない得る
多段式駐車装置を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわちこの発明の多段
式駐車装置は、自動車が自走により通路から乗入れ、ま
た通路へ乗出すことのできる走行床面、積重ねと自動車
搭載時の安定を確保するための凹部および凸部、横移動
用突起、横移動用車輪、ならびに昇降、横移動、積重ね
に耐える強度を有する格納箱を、両端に車輪止めを有
し、有効長を横方向に並べる格納箱の個数に１を加えた
数に格納箱１個の専有幅を乗じた長さに操作用の余裕を
加えた長さとする横移動レール上に、横移動可能に搭載
しておのおの１段目格納箱とし、おのおの１段目格納箱
の上に上記横移動用車輪の代わりに横移動レール上に安
定するための支持台を有し、また横移動用突起の代わり
に昇降用突起を有する上段用格納箱を数段積重ねて多段
式駐車スペースを形成し、さらに横移動レールと並行に
設置された操作装置レールにしたがって走行し、１段目
格納箱を横移動させる横移動装置、横移動装置を１段目
格納箱の横移動用突起に有効に働いたり、無関係にした
りするための出没装置、および２段目以上の格納箱を昇
降するための昇降装置を有する操作装置を設けることに
より、１段目格納箱だけでなく２段目や３段目等上段の
格納箱も任意に１段目格納箱の位置にセットして、自動
車が自走により通路から乗入れまた乗出すことができる
よう構成したことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】この発明の多段式駐車装置によれば、収納台数
を多くすることが容易であり、しかも積上げ式の格納箱
で構成されているため、所定位置の自動車を選択的に出
庫、入庫することが簡単に行ない得る。

【０００９】同様に積上げ式の格納箱で構成されている
ため、所定位置の自動車の管理や操作が簡単に行ない得
る。

【００１０】

【実施例】以下この発明の多段式駐車装置の実施例を図
面に基いて説明する。

【００１１】図１ないし図３にはこの発明の多段式駐車
装置に使用される４柱形１段目格納箱を示す。

【００１２】上記１段目格納箱は、自動車が自走により
乗入れたり、乗出すための走行床面１、上に２段目格納
箱などを積重ねたとき、それら格納箱と格納された自動
車の重量を支持するのに必要な強度を有する箱体２、２
段目格納箱の下部をずれないよう受止める支持用金具
３、操作装置の横移動装置からの駆動力を受けるための
横移動用突起４、横移動用格納箱レール１０の上を転が
って格納箱の横移動を滑らかにするための車輪５、隣の
１段目格納箱と相互に力を伝達したり、格納箱レール１
０の両端のストッパ１１に当って横移動を制限したりす
るための横当材６を保有する。

【００１３】図３に示すように、１段目格納箱はその車
輪５により格納箱レール１０の上に乗り、格納箱レール
１０の両端のストッパ１１に制限された長さの範囲に数
個置かれた１段目格納箱の群に残された余裕長さＡの範
囲で自由に移動できる。

【００１４】格納箱レール１０の有効長Ｌは、１基の駐
車装置において設置する１段目格納箱の数をＮ、１段目
格納箱の左右の横当材６の当り面で計った１段目格納箱
の幅をＢ、操作上必要な余裕長さをＡとするとき、 Ｌ＝Ｎ×Ｂ＋Ａ とする。Ａは一般に１段目格納箱の幅Ｂに６００ｍｍ程
度を加えた長さである。また格納箱レール１０と格納箱
のなす角度θは９０°が基本であるがこれに限らない。

【００１５】１段目格納箱の走行床面１は、駐車装置前
面の自動車の通路から自動車が自走により乗入れたり乗
出すことができる高さにあり、乗入れ乗出しを行なうと
きは操作装置によって当該格納箱の横移動を止め、その
両側に操作上必要な余裕幅をセットする。

【００１６】図４ないし図６には４柱形上段格納箱を示
す。

【００１７】上段格納箱は１段目格納箱の上に２段目、
３段目と数段積重ね、必要に応じて操作装置によって１
段目格納箱の高さに下げて自動車の自走による乗入れを
受入れたり、自動車の乗出しを可能にする。

【００１８】上段格納箱には、１段目格納箱と同様に走
行床面１、必要な強度を有する箱体２、当該格納箱の上
に格納箱を積重ねる場合、これを支持する支持用金具３
を保有するが、その他に下の段の格納箱に積重ねたとき
支持されるための被支持用金具７、操作装置によって１
段目格納箱の高さに下げたとき、格納箱レール１０の上
に安定するための安定金具８、上段格納箱を単一である
いは数個積重ねた状態で昇降させるとき、操作装置の昇
降装置から操作力を受けるための昇降用突起９を保有す
る。

【００１９】４柱形上段格納箱の昇降用突起９は駐車装
置の前面側と裏面側にあり、操作装置の昇降装置に単一
のあるいは数個の格納箱の重量を伝達すれば足りる。

【００２０】図７ないし図１２には、１例として４段積
重ねた４柱形格納箱に対応する操作装置を示す。操作装
置は格納箱レール１０と並行して駐車装置の前面側と裏
面側とに設けられた操作装置レール１２の上に従動車輪
１３と駆動車輪１４とに支持され、積重ねた格納箱を跨
いで作られた操作装置本体１５の前面側と裏面側とに各
２台計４台の昇降装置を、また裏面側に横移動装置を保
有する。

【００２１】昇降装置は、積重ねた格納箱の高さにほぼ
等しい高さを持つ昇降装置本体１６を引張型油圧シリン
ダ１７を介してピンによって揺動するようにして操作装
置本体１５から吊下げ、またその揺動方向とその移動量
を定めるため昇降装置本体１６と操作装置本体１５の柱
とを上下２組のリンクプレート１８を介してピンを使用
して結合する。昇降装置本体１６の上部にはモータで駆
動されるチェーン車１９を、下部にはフリーに回転する
チェーン車２０を設備し、２つのチェーン車１９，２０
にエンドレスチェーン２１を張り、エンドレスチェーン
２１には上段用格納箱の昇降用突起９を確保するための
昇降金具２２を取付ける。

【００２２】図７のように、引張型油圧シリンダ１７が
伸びて昇降装置本体１６が下がった状態では、昇降装置
本体１６はリンクプレート１８によって操作装置本体１
５の柱に近く引き寄せられており、昇降金具２２は、上
段用格納箱の昇降用突起９を確保できない。

【００２３】また、圧油管２３から引張型油圧シリンダ
１７に作動油を圧送し、引張型油圧シリンダ１７を縮め
て昇降装置本体１６を引上げると、リンクプレート１８
によって昇降装置本体１６は操作装置本体１５の柱から
離れて格納箱に近付き、図１０のように昇降金具２２は
昇降用突起９を確保できる位置に移動する。

【００２４】この状態で、チェーン車１９をモータで駆
動すれば、図１１および図１２のように、昇降金具２２
で昇降用突起９を確保し、格納箱を上げ下げすることが
できる。

【００２５】操作装置が休止したり走行するとき、また
はエンドレスチェーン２１によって昇降金具２２を確保
しようとする昇降用突起９の下側で真近まで移動させる
ときは、引張型油圧シリンダ１７は伸びた状態であり、
昇降金具２２で昇降用突起９を確保して格納箱を上げ下
げするときや、横移動装置の運転中は引張型油圧シリン
ダ１７は縮んだ状態となる。

【００２６】この引張型油圧シリンダ１７の効果はモー
タによって駆動され、ネジ棒を押出し、また引込める機
械装置（ネジ式直線駆動装置）によっても同等の効果が
得られる。

【００２７】横移動装置は、図７ないし図２０に示すよ
うに、操作装置本体１５の裏面側下部に水平な揺動軸を
持つようピン２４で取付けられた横移動装置本体２５に
姿勢制御用油圧シリンダ２６をピンにて取付け、さらに
姿勢制御用油圧シリンダ２６の他端は、操作装置本体１
５にピンにて結合することによって姿勢制御用油圧シリ
ンダ２６の伸縮によって操作装置本体１５に対し、横移
動装置本体２５が必要な角度だけ回転するように構成す
る。

【００２８】上記横移動装置本体２５には複動の駆動用
油圧ジャッキ２７および固定突起２８を、また駆動用油
圧ジャッキ２７には目標とする１段目格納箱の横移動用
突起４を確保するための駆動突起２９を設ける。

【００２９】さらに、横移動装置本体２５には上記複動
の駆動用油圧シリンダ２７と、同じく複動の余裕幅用油
圧シリンダ２７’を取付ける。余裕幅用油圧シリンダ２
７’の先端には、余裕幅用突起３１を取付ける。

【００３０】操作装置が休止したり走行するときは、姿
勢制御用油圧シリンダ２６は圧油管３０から作動油を圧
送されて縮み、横移動装置本体２５はピン２４によって
回転し、固定突起２８、駆動突起２９と余裕幅用突起３
１は上がるので、１段目格納箱の横移動用突起４を確保
したり当ったりする可能性はない。

【００３１】しかし、圧油管３０によって姿勢制御用油
圧シリンダ２６から作動油を排出して、これを伸ばした
場合には横移動装置本体２５はピン２４によって回転し
て固定突起２８、駆動突起２９と余裕幅用突起３１は下
がるので、１段目格納箱の横移動用突起４を確保したり
当ったりすることができる。

【００３２】まず、図１３ないし図１６に、上段格納箱
を１段目格納箱の高さに下げるために目標とする上段格
納箱の下の１段目格納箱を片寄せる場合の横移動装置の
動きを説明する。

【００３３】例えば３段目格納箱を下げる場合を例にと
って説明する。

【００３４】第１に操作装置は、操作装置レール１２の
上を自走して目標の１段目格納箱に近付き、その横移動
用突起４を駆動突起２９が確保できる位置に停止し（図
１３）、圧油管３０によって姿勢制御用油圧シリンダ２
６から作動油を排出してこれを伸ばし、横移動装置本体
２５をピン２４によって回転させ、駆動突起２９によっ
て目標の横移動用突起４を両側から確保する（図１
４）。

【００３５】この状態では、目標の格納箱の中心と操作
装置の昇降装置の中心は一致し、上段格納箱は昇降装置
によって上げ下げ操作が可能となる。

【００３６】第２に昇降装置は目標とする３段目格納箱
の昇降用突起９を昇降金具２２によって確保し、エンド
レスチェーン２１を駆動して３段目格納箱の被支持用金
具７が２段目格納箱の支持用金具３から離れる程度に引
上げる。

【００３７】第３に圧油管３２から駆動用油圧シリンダ
２７に作動油を圧送してこれを伸ばすと、駆動突起２９
は２段目格納箱を載せたままの１段目格納箱を操作装置
に対して右の方に移動させる。

【００３８】同時に圧油管３３から余裕幅用油圧シリン
ダ２７’に作動油を圧送してこれを伸ばすと、余裕幅用
突起３１は左隣の１段目格納箱の横移動用突起４に当っ
て左側の１段目格納箱を押して左側の余裕幅を確保する
（図１５）。

【００３９】この状態では操作装置の昇降装置によって
空中に支持された３段目格納箱の下には、両隣の格納箱
との間に幅Ａの３段目格納箱の上げ下げ操作や３段目格
納箱に乗入れた自動車のドアの開閉ならびに運転手の歩
行に対して充分余裕をもって３段目格納箱の降下を受け
入れる空間が確保されている。

【００４０】第４に昇降装置はエンドレスチェーン２１
を駆動して３段目格納箱を下げると、その安定金具８を
格納箱レール１０に支持されて３段目格納箱は１段目格
納箱の高さに確保される。この状態で３段目格納箱に対
し自動車の乗入れまたは乗出しを行なう。

【００４１】第６に再び昇降装置のエンドレスチェーン
２１を駆動して３段目格納箱を引上げ、第２の状態に戻
す。

【００４２】第７に圧油管３４から駆動用油圧シリンダ
２７に作動油を圧送してこれを縮め駆動突起２９を固定
突起２８に最も近い位置に引戻すと、２段目格納箱を乗
せたままの１段目格納箱は引戻され、格納箱の中心が操
作装置の昇降装置の中心と一致する。

【００４３】第８に３たび昇降装置のエンドレスチェー
ン２１を駆動して３段目格納箱を下げ、その被支持用金
具７を２段目格納箱の支持用金具３に納め、１段目格納
箱から３段目格納箱を最初の状態に戻す。

【００４４】第９に圧油管３５から余裕幅用油圧シリン
ダ２７’に作動油を圧送してこれを縮め、余裕幅用突起
３１を固定突起２８に最も近い位置に引戻す。

【００４５】最後に、圧油管３０から姿勢制御用油圧シ
リンダ２６に作動油を圧送してこれを縮めると、横移動
装置本体２５はピン２４によって回転し、固定突起２
８、駆動突起２９と余裕幅用突起３１は上がって横移動
装置は最初の状態に復帰する（図１６）。以上で操作は
終了する。

【００４６】次に、図１７ないし図２０に、１段目格納
箱を固定させ、その両側に余裕幅を確保して当該１段目
格納箱に対して自動車の乗入れまた乗出しを可能にする
場合の横移動装置の動きを説明する。

【００４７】第１に操作装置は操作装置レール１２の上
を自走して目標の１段目格納箱に近付きその横移動用突
起４を固定突起２８が確保できる位置に停止し（図１
７）、圧油管３０によって姿勢制御用油圧シリンダ２６
から作動油を排出してこれを伸ばし、横移動装置本体２
５をピン２４によって回転させ、固定突起２８によって
目標の横移動用突起４を両側から確保する（図１８）。

【００４８】第２に、圧油管３２から駆動用油圧シリン
ダ２７に作動油を圧送してこれを伸ばすと、駆動突起２
９によって右隣の１段目格納箱の横移動用突起４を押
し、両格納箱の間に余裕幅｛１／２（Ａ−Ｂ）＋２Ｄ｝
を確保する。

【００４９】同時に圧油管３３から余裕幅用油圧シリン
ダ２７’に作動油を圧送してこれを伸ばすと、余裕幅用
突起３１は左隣の１段目格納箱の横移動用突起４に当っ
て左隣の１段目格納箱を押し、両格納箱の間に余裕幅
｛１／２（Ａ−Ｂ）−２Ｄ｝を確保する（図１９）。

【００５０】この操作を行なう間、各格納箱は格納箱レ
ール１０の上で自由に移動し、操作装置は操作装置レー
ル１２の上で自由に移動できるようにする必要があるの
で、駆動車輪１４のブレーキを緩めておく。

【００５１】この操作が終了し、目標とする１段目格納
箱の両側に余裕幅を確保したら、再び駆動車輪１４のブ
レーキを効かせて格納箱を固定する。

【００５２】第２の操作が終わったら目標の１段目格納
箱に対し自動車の乗入れまたは乗出しを行なう。これが
終わったら圧油管３４から駆動用油圧シリンダ２７に作
動油を圧送してこれを縮め、駆動突起２９を固定突起２
８に最も近い位置に引戻す。同時に圧油管３５から余裕
幅用油圧シリンダ２７’に作動油を圧送してこれを縮
め、余裕幅用突起３１を固定突起２８に最も近い位置に
引戻す。

【００５３】次に、圧油管３０から姿勢制御用油圧シリ
ンダ２６に作動油を圧送してこれを縮めると、横移動装
置本体２５はピン２４によって回転し、固定突起２８、
駆動突起２９と余裕幅用突起３１は上がって、横移動装
置は最初の状況に復帰する（図２０）。

【００５４】以上の横移動装置の動作において、目標と
する１段目格納箱が格納箱レール１０の左端にある場
合、余裕幅用油圧シリンダ２８の余裕幅用突起３１はス
トッパ１１に当って同様の効果を発揮することができ
る。また目標とする１段目格納箱が格納箱レール１０の
右端にある場合、駆動用油圧シリンダ２７の駆動突起２
９はストッパ１１に当って同様の効果を発揮することが
できる。

【００５５】図２１ないし図２８には、群れとしての格
納箱（１１〜４４の番号分）の処理手順を説明する。

【００５６】まず、第１に１段目格納箱に対し自動車の
乗入れまたは乗出しを行なう場合の１例として、番号２
１の１段目格納箱を目標とする場合を説明する。

【００５７】操作装置は、操作装置レール１２の上を自
走して番号２１の１段目格納箱の横移動用突起４を固定
突起２８が確保できる位置に（すなわち操作装置の中心
と番号２１の１段目格納箱の中心が距離Ｄだけずれた位
置）停止し（図２１）、次に横移動装置を操作して番号
１１と２１の１段目格納箱の間に余裕幅｛１／２（Ａ−
Ｂ）−２Ｄ｝を確保すると同時に番号３１と２１の１段
目格納箱の間に余裕幅｛１／２（Ａ−Ｂ）＋２Ｄ｝を確
保し、併せて番号２１の１段目格納箱の横移動を停止さ
せるので、番号２１の１段目格納箱に対し自動車の乗入
れまたは乗出しを行なうことができる（図２２）。

【００５８】自動車の乗入れまたは乗出しが終了した後
は、横移動装置の固定突起２８が、番号２１の１段目格
納箱の横移動用突起４の確保を解除し、操作は完了す
る。

【００５９】次に上段格納箱に対し自動車の乗入れまた
は乗出しを行なう場合の１例として番号２３の３段目の
上段格納箱を目標とする場合を説明する。

【００６０】操作装置は操作装置レール１２の上を自走
して番号２１の１段目格納箱の横移動用突起４を駆動突
起２９が確保できる位置に（すなわち操作装置の中心と
番号２１の１段目格納箱の中心が一致した位置）停止し
（図２３）、昇降装置を操作して番号２３の上段格納箱
を番号２４の上段格納箱を上に置いたままで、番号２２
の上段格納箱の支持用金具３から離れる高さまで引上げ
る（図２４）。次に、横移動装置を操作して、番号２１
の１段目格納箱を番号２２の上段格納箱を上に置いたま
まで横移動させ、さらに必要があるときは、すべての１
段目格納箱を横移動させて、番号１１と２１の１段目格
納箱の間に余裕長さＡを確保する（図２５）。引続いて
昇降装置を操作して番号２３の上段格納箱を番号２４の
上段格納箱を上に置いたままで吊下げ、番号２３の上段
格納箱の安定金具８を格納箱レール１０上に支持された
状態とする（図２６）。この状態で番号２３の走行床面
１は、駐車装置前面の自動車の通路と接続するので、自
動車の乗入れまたは乗出しが可能となるので、これを実
施する。

【００６１】自動車の乗入れまたは乗出しが終了した後
は、再び昇降装置を操作して番号２３の上段格納箱を番
号２４の上段格納箱を上に置いたままで引上げ、図２５
の状態に戻し、さらに横移動装置を操作して番号２１の
１段目格納箱を番号２３の上段格納箱の上に戻し（図２
７）、４たび昇降装置を操作して番号２３の上段格納箱
を番号２４の上段格納箱を上に置いたまま番号２２の上
段格納箱の上に置けば、番号２１，２２，２３，２４の
４個の格納箱は当初の位置に戻るので、最後に横移動用
突起４に対する確保を解除して操作は完了する（図２
８）。

【００６２】図２９ないし図３６は、他の実施例として
４段積重ねた２柱形格納箱を示すもので、図２９ないし
図３１は１段目格納箱を、図３２ないし図３５は上段用
格納箱をそれぞれ示すものである。この２柱形格納箱の
上段用格納箱の箱体２に設けられる昇降用突起９は、駐
車装置の前面側だけにあり、操作装置の昇降装置に単一
あるいは数個の格納箱の重量と、この重量を片側だけで
支持するために生じるモーメントとを伝達する必要があ
るので、格納箱の上部と下部に設けられる。それ以外の
構造は上記実施例とほとんど同様の構造を有している。

【００６３】図３６は、上記２柱形格納箱を４段積重ね
た場合に対応する操作装置を示す。この操作装置は、格
納箱レール１０に並行して駐車装置の裏面側に設けられ
た上向力、下向力両方に耐えるように作られた２条の操
作装置レール１２に対し、従動車輪１３と駆動車輪１４
とによって支持され、積重ねた格納箱に沿って走行する
Ｌ字形の操作装置本体１５の柱に取付けた昇降装置と柱
基部に取付けた横移動装置（図示せず）を保有する。

【００６４】この場合の、上下２組のリンクプレート１
８の操作装置に対する機能は、上記実施例と同様である
が、引張り型油圧シリンダ１７が縮んだときに昇降装置
本体１６は、格納箱から離れ、引張り型油圧シリンダ１
７が伸びて昇降装置本体１６が下がり、その最下部が操
作装置本体１５の基部に支持され安定したときに格納箱
に近付くようにしてある。

【００６５】

【発明の効果】この発明の多段式駐車装置によれば、収
納台数を多くすることが容易であり、しかも積上げ式の
格納箱で構成されているため、所定位置の自動車を選択
的に出庫、入庫することが簡単に行ない得る。

【００６６】同様に積上げ式の格納箱で構成されている
ため、所定位置の自動車の管理や操作が簡単に行ない得
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る多段式駐車装置の１実施例を示
し、１段目格納箱の側面図である。

【図２】その正面図である。

【図３】１段目格納箱の平面図である。

【図４】上段用格納箱の側面図である。

【図５】その正面図である。

【図６】その平面図である。

【図７】４柱形格納箱に対応する操作装置を示す側面図
である。

【図８】その正面図である。

【図９】その背面図である。

【図１０】操作装置の作動状態を示す側面図である。

【図１１】上段用格納箱を持上げた状態を示す側面図で
ある。

【図１２】上段用格納箱を格納箱レール上に降ろした状
態を示す側面図である。

【図１３】横移動装置の断面図である。

【図１４】横移動装置の駆動突起を横移動用突起にかみ
合わせた状態の断面図である。

【図１５】１段目格納箱を横移動させて上段格納箱を吊
下げるための空間を空けた状態の断面図である。

【図１６】１段目格納箱を再び操作装置の中心に戻し、
横移動装置の駆動突起を横移動用突起から引外した状態
の平面図である。

【図１７】１段目格納箱の横移動用突起に横移動装置の
固定突起がかみあうことができる位置に操作装置を位置
合わせした状態の平面図である。

【図１８】１段目格納箱を横移動させて乗降用の隙間を
空けるため、横移動装置の固定突起を横移動用突起にか
み合わせた状態の断面図である。

【図１９】１段目格納箱を横移動させて乗降用の隙間を
空けた状態の断面図である。

【図２０】横移動装置の固定突起を横移動用突起から離
脱させた状態の断面図である。

【図２１】群としての格納箱の処理手順を説明するため
の概略図であり、１段目格納箱を横移動させて１段目格
納箱に対し乗降用の間隔を空けるために操作装置を位置
合わせした状態である。

【図２２】１段目格納箱を横移動させて１段目格納箱に
対し乗降用の間隔を空けた状態の概略図である。

【図２３】上段格納箱に対し自動車の乗入れまたは乗出
しを実施するため操作装置を位置合わせした状態の概略
図である。

【図２４】上段用格納箱を持上げた状態の概略図であ
る。

【図２５】１段目格納箱を横移動させて上段用格納箱を
降ろすための間隔を空けた状態の概略図である。

【図２６】上段用格納箱を降ろした状態の概略図であ
る。

【図２７】上段用格納箱を再度持上げ、１段目格納箱を
元の位置に戻した状態の概略図である。

【図２８】上段用格納箱を１段目格納箱の上に降ろした
状態の概略図である。

【図２９】他の実施例を示し、１段目格納箱の側面図で
ある。

【図３０】１段目格納箱の正面図である。

【図３１】その平面図である。

【図３２】上段用格納箱の側面図である。

【図３３】その正面図である。

【図３４】その平面図である。

【図３５】その背面図である。

【図３６】この実施例に用いられる操作装置の側面図で
ある。

【符合の説明】

１ 走行床面 ２ 箱体 ３ 支持用金具 ４ 横移動用突起 ５ 車輪 ６ 横当材 ７ 被支持用金具 ８ 安定金具 ９ 昇降用突起 １０ 格納箱レール １１ ストッパ １２ 操作装置レール １３ 従動車輪 １４ 駆動車輪 １５ 操作装置本体 １６ 昇降装置本体 １７ 引張型油圧シリンダ １８ リンクプレート １９ チェーン車 ２０ チェーン車 ２１ エンドレスチェーン ２２ 昇降金具 ２３ 圧油管 ２４ ピン ２５ 横移動装置本体 ２６ 姿勢制御用油圧シリンダ ２７ 駆動用油圧ジャッキ ２８ 固定突起 ２９ 駆動突起 ３０ 圧油管 ３１ 余裕幅用突起 ３２，３３，３４，３５ 圧油管

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年９月４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 多段式駐車装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は自動車の通路に沿って
設けたレール上に数段積重ねた自動車の格納箱を数組設
置し、別に設けたレール上を格納箱に沿って自走する操
作装置に横移動装置と昇降装置とを設備することによっ
て、任意の格納箱を１段目の高さで、両側にドアの開
閉、運転手の歩行のための余裕幅を確保して安全とする
ことができるよう構成し、よって自動車が通路から任意
の格納箱に乗入れたり、目的の自動車を格納箱から乗出
すことができるように構成した多段式駐車装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、多段式駐車装置として知られてい
るものとしては、 ．搭載台がエンドレスに回転する循環リフト式のもの ．多層階を選択的に連結するエレベータ式のもの ．搭載台が通路から収納スペースへ上昇後引込むフォ
ークリフト式のもの 等が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
のものは一方で上昇し、他方で下降する２列でのみ自動
車を収納するようになっており、収納台数を増すにはリ
フトの高さを増すより他に手段がない。

【０００４】次に、上記のものは、収納スペースを別
途設けるため大型の建物が必要であり、また収納スペー
スへの出庫、入庫に人手を要するという欠点があった。

【０００５】また上記のものは、個々の収納スペース
ごとに上昇後引込むフォークリフトが必要であって非常
に効率が悪いうえ、あまり段数を増すことができないと
いう欠点があった。

【０００６】この発明の多段式駐車装置は、上記従来例
の多段式駐車装置の欠点を解消しようとするもので、収
納台数を多くすることが容易であり、また所定位置の自
動車を選択的に出庫、入庫することが簡単に行ない得る
多段式駐車装置を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわちこの発明の多段
式駐車装置は、自動車が自走により通路から乗入れ、ま
た通路へ乗出すことのできる走行床面、積重ねと自動車
搭載時の安定を確保するための凹部および凸部、横移動
用突起、横移動用車輪、ならびに昇降、横移動、積重ね
に耐える強度を有する格納箱を、両端に車輪止めを有
し、有効長を横方向に並べる格納箱の個数に１を加えた
数に格納箱１個の専有幅を乗じた長さに操作用の余裕を
加えた長さとする横移動レール上に、横移動可能に搭載
しておのおの１段目格納箱とし、おのおの１段目格納箱
の上に上記横移動用車輪の代わりに横移動レール上に安
定するための支持台を有し、また横移動用突起の代わり
に昇降用突起を有する上段用格納箱を数段積重ねて多段
式駐車スペースを形成し、さらに横移動レールと並行に
設置された操作装置レールにしたがって走行し、１段目
格納箱を横移動させる横移動装置、横移動装置を１段目
格納箱の横移動用突起に有効に働いたり、無関係にした
りするための出没装置、および２段目以上の格納箱を昇
降するための昇降装置を有する操作装置を設けることに
より、１段目格納箱だけでなく２段目や３段目等上段の
格納箱も任意に１段目格納箱の位置にセットして、自動
車が自走により通路から乗入れまた乗出すことができる
よう構成したことを特徴とするものである。

【０００８】またこの発明の多段式駐車装置は、請求項
１の多段式駐車装置において、１段目格納箱の横移動用
突起を省略し、隣接する１段目格納箱を相互の間隔を０
にしたり、最大、格納箱１個の幅に運転手の通行や自動
車の扉の開閉のため必要な余裕幅を加えた長さにするた
めの油圧ジャッキで連結し、さらに端部の１段目格納箱
の内片側の１個は同一ストロークの油圧ジャッキで駐車
装置の床面のアンカーに連結する。加えて、操作装置に
おいては、横移動装置と出没装置を省略して走行装置と
昇降装置を具備したものとすることにより、任意の１段
目格納箱の横に乗降用必要な余裕幅を出現させたり、１
段目格納箱だけでなく２段目や３段目等上段の格納箱も
任意に１段目格納箱の位置に降下させた上で横に乗降用
必要な余裕幅を出現させることによって、任意の格納箱
に対し自動車が自走により通路から乗り入れまた乗り出
すことができるように構成したことをも特徴としてい
る。

【０００９】

【作用】この発明の多段式駐車装置によれば、収納台数
を多くすることが容易であり、しかも積上げ式の格納箱
で構成されているため、所定位置の自動車を選択的に出
庫、入庫することが簡単に行ない得る。

【００１０】同様に積上げ式の格納箱で構成されている
ため、所定位置の自動車の管理や操作が簡単に行ない得
る。

【００１１】

【実施例】以下この発明の多段式駐車装置の実施例を図
面に基いて説明する。

【００１２】図１ないし図３にはこの発明の多段式駐車
装置に使用される４柱形１段目格納箱を示す。

【００１３】上記１段目格納箱は、自動車が自走により
乗入れたり、乗出すための走行床面１、上に２段目格納
箱などを積重ねたとき、それら格納箱と格納された自動
車の重量を支持するのに必要な強度を有する箱体２、２
段目格納箱の下部をずれないよう受止める支持用金具
３、操作装置の横移動装置からの駆動力を受けるための
横移動用突起４、横移動用格納箱レール１０の上を転が
って格納箱の横移動を滑らかにするための車輪５、隣の
１段目格納箱と相互に力を伝達したり、格納箱レール１
０の両端のストッパ１１に当って横移動を制限したりす
るための横当材６を保有する。

【００１４】図３に示すように、１段目格納箱はその車
輪５により格納箱レール１０の上に乗り、格納箱レール
１０の両端のストッパ１１に制限された長さの範囲に数
個置かれた１段目格納箱の群に残された余裕長さＡの範
囲で自由に移動できる。

【００１５】格納箱レール１０の有効長Ｌは、１基の駐
車装置において設置する１段目格納箱の数をＮ、１段目
格納箱の左右の横当材６の当り面で計った１段目格納箱
の幅をＢ、操作上必要な余裕長さをＡとするとき、 Ｌ＝Ｎ×Ｂ＋Ａ とする。Ａは一般に１段目格納箱の幅Ｂに６００ｍｍ程
度を加えた長さである。また格納箱レール１０と格納箱
のなす角度θは９０°が基本であるがこれに限らない。

【００１６】１段目格納箱の走行床面１は、駐車装置前
面の自動車の通路から自動車が自走により乗入れたり乗
出すことができる高さにあり、乗入れ乗出しを行なうと
きは操作装置によって当該格納箱の横移動を止め、その
両側に操作上必要な余裕幅をセットする。

【００１７】図４ないし図６には４柱形上段格納箱を示
す。

【００１８】上段格納箱は１段目格納箱の上に２段目、
３段目と数段積重ね、必要に応じて操作装置によって１
段目格納箱の高さに下げて自動車の自走による乗入れを
受入れたり、自動車の乗出しを可能にする。

【００１９】上段格納箱には、１段目格納箱と同様に走
行床面１、必要な強度を有する箱体２、当該格納箱の上
に格納箱を積重ねる場合、これを支持する支持用金具３
を保有するが、その他に下の段の格納箱に積重ねたとき
支持されるための被支持用金具７、操作装置によって１
段目格納箱の高さに下げたとき、格納箱レール１０の上
に安定するための安定金具８、上段格納箱を単一である
いは数個積重ねた状態で昇降させるとき、操作装置の昇
降装置から操作力を受けるための昇降用突起９を保有す
る。

【００２０】４柱形上段格納箱の昇降用突起９は駐車装
置の前面側と裏面側にあり、操作装置の昇降装置に単一
のあるいは数個の格納箱の重量を伝達すれば足りる。

【００２１】図７ないし図１２には、１例として４段積
重ねた４柱形格納箱に対応する操作装置を示す。操作装
置は格納箱レール１０と並行して駐車装置の前面側と裏
面側とに設けられた操作装置レール１２の上に従動車輪
１３と駆動車輪１４とに支持され、積重ねた格納箱を跨
いで作られた操作装置本体１５の前面側と裏面側とに各
２台計４台の昇降装置を、また裏面側に横移動装置を保
有する。

【００２２】昇降装置は、積重ねた格納箱の高さにほぼ
等しい高さを持つ昇降装置本体１６を引張型油圧シリン
ダ１７を介してピンによって揺動するようにして操作装
置本体１５から吊下げ、またその揺動方向とその移動量
を定めるため昇降装置本体１６と操作装置本体１５の柱
とを上下２組のリンクプレート１８を介してピンを使用
して結合する。昇降装置本体１６の上部にはモータで駆
動されるチェーン車１９を、下部にはフリーに回転する
チェーン車２０を設備し、２つのチェーン車１９，２０
にエンドレスチェーン２１を張り、エンドレスチェーン
２１には上段用格納箱の昇降用突起９を確保するための
昇降金具２２を取付ける。

【００２３】図７のように、引張型油圧シリンダ１７が
伸びて昇降装置本体１６が下がった状態では、昇降装置
本体１６はリンクプレート１８によって操作装置本体１
５の柱に近く引き寄せられており、昇降金具２２は、上
段用格納箱の昇降用突起９を確保できない。

【００２４】また、圧油管２３から引張型油圧シリンダ
１７に作動油を圧送し、引張型油圧シリンダ１７を縮め
て昇降装置本体１６を引上げると、リンクプレート１８
によって昇降装置本体１６は操作装置本体１５の柱から
離れて格納箱に近付き、図１０のように昇降金具２２は
昇降用突起９を確保できる位置に移動する。

【００２５】この状態で、チェーン車１９をモータで駆
動すれば、図１１および図１２のように、昇降金具２２
で昇降用突起９を確保し、格納箱を上げ下げすることが
できる。

【００２６】操作装置が休止したり走行するとき、また
はエンドレスチェーン２１によって昇降金具２２を確保
しようとする昇降用突起９の下側で真近まで移動させる
ときは、引張型油圧シリンダ１７は伸びた状態であり、
昇降金具２２で昇降用突起９を確保して格納箱を上げ下
げするときや、横移動装置の運転中は引張型油圧シリン
ダ１７は縮んだ状態となる。

【００２７】この引張型油圧シリンダ１７の効果はモー
タによって駆動され、ネジ棒を押出し、また引込める機
械装置（ネジ式直線駆動装置）によっても同等の効果が
得られる。

【００２８】横移動装置は、図７ないし図２０に示すよ
うに、操作装置本体１５の裏面側下部に水平な揺動軸を
持つようピン２４で取付けられた横移動装置本体２５に
姿勢制御用油圧シリンダ２６をピンにて取付け、さらに
姿勢制御用油圧シリンダ２６の他端は、操作装置本体１
５にピンにて結合することによって姿勢制御用油圧シリ
ンダ２６の伸縮によって操作装置本体１５に対し、横移
動装置本体２５が必要な角度だけ回転するように構成す
る。

【００２９】上記横移動装置本体２５には複動の駆動用
油圧ジャッキ２７および固定突起２８を、また駆動用油
圧ジャッキ２７には目標とする１段目格納箱の横移動用
突起４を確保するための駆動突起２９を設ける。

【００３０】さらに、横移動装置本体２５には上記複動
の駆動用油圧シリンダ２７と、同じく複動の余裕幅用油
圧シリンダ２７’を取付ける。余裕幅用油圧シリンダ２
７’の先端には、余裕幅用突起３１を取付ける。

【００３１】操作装置が休止したり走行するときは、姿
勢制御用油圧シリンダ２６は圧油管３０から作動油を圧
送されて縮み、横移動装置本体２５はピン２４によって
回転し、固定突起２８、駆動突起２９と余裕幅用突起３
１は上がるので、１段目格納箱の横移動用突起４を確保
したり当ったりする可能性はない。

【００３２】しかし、圧油管３０によって姿勢制御用油
圧シリンダ２６から作動油を排出して、これを伸ばした
場合には横移動装置本体２５はピン２４によって回転し
て固定突起２８、駆動突起２９と余裕幅用突起３１は下
がるので、１段目格納箱の横移動用突起４を確保したり
当ったりすることができる。

【００３３】まず、図１３ないし図１６に、上段格納箱
を１段目格納箱の高さに下げるために目標とする上段格
納箱の下の１段目格納箱を片寄せる場合の横移動装置の
動きを説明する。

【００３４】例えば３段目格納箱を下げる場合を例にと
って説明する。

【００３５】第１に操作装置は、操作装置レール１２の
上を自走して目標の１段目格納箱に近付き、その横移動
用突起４を駆動突起２９が確保できる位置に停止し（図
１３）、圧油管３０によって姿勢制御用油圧シリンダ２
６から作動油を排出してこれを伸ばし、横移動装置本体
２５をピン２４によって回転させ、駆動突起２９によっ
て目標の横移動用突起４を両側から確保する（図１
４）。

【００３６】この状態では、目標の格納箱の中心と操作
装置の昇降装置の中心は一致し、上段格納箱は昇降装置
によって上げ下げ操作が可能となる。

【００３７】第２に昇降装置は目標とする３段目格納箱
の昇降用突起９を昇降金具２２によって確保し、エンド
レスチェーン２１を駆動して３段目格納箱の被支持用金
具７が２段目格納箱の支持用金具３から離れる程度に引
上げる。

【００３８】第３に圧油管３２から駆動用油圧シリンダ
２７に作動油を圧送してこれを伸ばすと、駆動突起２９
は２段目格納箱を載せたままの１段目格納箱を操作装置
に対して右の方に移動させる。

【００３９】同時に圧油管３３から余裕幅用油圧シリン
ダ２７’に作動油を圧送してこれを伸ばすと、余裕幅用
突起３１は左隣の１段目格納箱の横移動用突起４に当っ
て左側の１段目格納箱を押して左側の余裕幅を確保する
（図１５）。

【００４０】この状態では操作装置の昇降装置によって
空中に支持された３段目格納箱の下には、両隣の格納箱
との間に幅Ａの３段目格納箱の上げ下げ操作や３段目格
納箱に乗入れた自動車のドアの開閉ならびに運転手の歩
行に対して充分余裕をもって３段目格納箱の降下を受け
入れる空間が確保されている。

【００４１】第４に昇降装置はエンドレスチェーン２１
を駆動して３段目格納箱を下げると、その安定金具８を
格納箱レール１０に支持されて３段目格納箱は１段目格
納箱の高さに確保される。この状態で３段目格納箱に対
し自動車の乗入れまたは乗出しを行なう。

【００４２】第６に再び昇降装置のエンドレスチェーン
２１を駆動して３段目格納箱を引上げ、第２の状態に戻
す。

【００４３】第７に圧油管３４から駆動用油圧シリンダ
２７に作動油を圧送してこれを縮め駆動突起２９を固定
突起２８に最も近い位置に引戻すと、２段目格納箱を乗
せたままの１段目格納箱は引戻され、格納箱の中心が操
作装置の昇降装置の中心と一致する。

【００４４】第８に３たび昇降装置のエンドレスチェー
ン２１を駆動して３段目格納箱を下げ、その被支持用金
具７を２段目格納箱の支持用金具３に納め、１段目格納
箱から３段目格納箱を最初の状態に戻す。

【００４５】第９に圧油管３５から余裕幅用油圧シリン
ダ２７’に作動油を圧送してこれを縮め、余裕幅用突起
３１を固定突起２８に最も近い位置に引戻す。

【００４６】最後に、圧油管３０から姿勢制御用油圧シ
リンダ２６に作動油を圧送してこれを縮めると、横移動
装置本体２５はピン２４によって回転し、固定突起２
８、駆動突起２９と余裕幅用突起３１は上がって横移動
装置は最初の状態に復帰する（図１６）。以上で操作は
終了する。

【００４７】次に、図１７ないし図２０に、１段目格納
箱を固定させ、その両側に余裕幅を確保して当該１段目
格納箱に対して自動車の乗入れまた乗出しを可能にする
場合の横移動装置の動きを説明する。

【００４８】第１に操作装置は操作装置レール１２の上
を自走して目標の１段目格納箱に近付きその横移動用突
起４を固定突起２８が確保できる位置に停止し（図１
７）、圧油管３０によって姿勢制御用油圧シリンダ２６
から作動油を排出してこれを伸ばし、横移動装置本体２
５をピン２４によって回転させ、固定突起２８によって
目標の横移動用突起４を両側から確保する（図１８）。

【００４９】第２に、圧油管３２から駆動用油圧シリン
ダ２７に作動油を圧送してこれを伸ばすと、駆動突起２
９によって右隣の１段目格納箱の横移動用突起４を押
し、両格納箱の間に余裕幅｛１／２（Ａ−Ｂ）＋２Ｄ｝
を確保する。

【００５０】同時に圧油管３３から余裕幅用油圧シリン
ダ２７’に作動油を圧送してこれを伸ばすと、余裕幅用
突起３１は左隣の１段目格納箱の横移動用突起４に当っ
て左隣の１段目格納箱を押し、両格納箱の間に余裕幅
｛１／２（Ａ−Ｂ）−２Ｄ｝を確保する（図１９）。

【００５１】この操作を行なう間、各格納箱は格納箱レ
ール１０の上で自由に移動し、操作装置は操作装置レー
ル１２の上で自由に移動できるようにする必要があるの
で、駆動車輪１４のブレーキを緩めておく。

【００５２】この操作が終了し、目標とする１段目格納
箱の両側に余裕幅を確保したら、再び駆動車輪１４のブ
レーキを効かせて格納箱を固定する。

【００５３】第２の操作が終わったら目標の１段目格納
箱に対し自動車の乗入れまたは乗出しを行なう。これが
終わったら圧油管３４から駆動用油圧シリンダ２７に作
動油を圧送してこれを縮め、駆動突起２９を固定突起２
８に最も近い位置に引戻す。同時に圧油管３５から余裕
幅用油圧シリンダ２７’に作動油を圧送してこれを縮
め、余裕幅用突起３１を固定突起２８に最も近い位置に
引戻す。

【００５４】次に、圧油管３０から姿勢制御用油圧シリ
ンダ２６に作動油を圧送してこれを縮めると、横移動装
置本体２５はピン２４によって回転し、固定突起２８、
駆動突起２９と余裕幅用突起３１は上がって、横移動装
置は最初の状況に復帰する（図２０）。

【００５５】以上の横移動装置の動作において、目標と
する１段目格納箱が格納箱レール１０の左端にある場
合、余裕幅用油圧シリンダ２８の余裕幅用突起３１はス
トッパ１１に当って同様の効果を発揮することができ
る。また目標とする１段目格納箱が格納箱レール１０の
右端にある場合、駆動用油圧シリンダ２７の駆動突起２
９はストッパ１１に当って同様の効果を発揮することが
できる。

【００５６】図２１ないし図２８には、群れとしての格
納箱（１１〜４４の番号分）の処理手順を説明する。

【００５７】まず、第１に１段目格納箱に対し自動車の
乗入れまたは乗出しを行なう場合の１例として、番号２
１の１段目格納箱を目標とする場合を説明する。

【００５８】操作装置は、操作装置レール１２の上を自
走して番号２１の１段目格納箱の横移動用突起４を固定
突起２８が確保できる位置に（すなわち操作装置の中心
と番号２１の１段目格納箱の中心が距離Ｄだけずれた位
置）停止し（図２１）、次に横移動装置を操作して番号
１１と２１の１段目格納箱の間に余裕幅｛１／２（Ａ−
Ｂ）−２Ｄ｝を確保すると同時に番号３１と２１の１段
目格納箱の間に余裕幅｛１／２（Ａ−Ｂ）＋２Ｄ｝を確
保し、併せて番号２１の１段目格納箱の横移動を停止さ
せるので、番号２１の１段目格納箱に対し自動車の乗入
れまたは乗出しを行なうことができる（図２２）。

【００５９】自動車の乗入れまたは乗出しが終了した後
は、横移動装置の固定突起２８が、番号２１の１段目格
納箱の横移動用突起４の確保を解除し、操作は完了す
る。

【００６０】次に上段格納箱に対し自動車の乗入れまた
は乗出しを行なう場合の１例として番号２３の３段目の
上段格納箱を目標とする場合を説明する。

【００６１】操作装置は操作装置レール１２の上を自走
して番号２１の１段目格納箱の横移動用突起４を駆動突
起２９が確保できる位置に（すなわち操作装置の中心と
番号２１の１段目格納箱の中心が一致した位置）停止し
（図２３）、昇降装置を操作して番号２３の上段格納箱
を番号２４の上段格納箱を上に置いたままで、番号２２
の上段格納箱の支持用金具３から離れる高さまで引上げ
る（図２４）。次に、横移動装置を操作して、番号２１
の１段目格納箱を番号２２の上段格納箱を上に置いたま
まで横移動させ、さらに必要があるときは、すべての１
段目格納箱を横移動させて、番号１１と２１の１段目格
納箱の間に余裕長さＡを確保する（図２５）。引続いて
昇降装置を操作して番号２３の上段格納箱を番号２４の
上段格納箱を上に置いたままで吊下げ、番号２３の上段
格納箱の安定金具８を格納箱レール１０上に支持された
状態とする（図２６）。この状態で番号２３の走行床面
１は、駐車装置前面の自動車の通路と接続するので、自
動車の乗入れまたは乗出しが可能となるので、これを実
施する。

【００６２】自動車の乗入れまたは乗出しが終了した後
は、再び昇降装置を操作して番号２３の上段格納箱を番
号２４の上段格納箱を上に置いたままで引上げ、図２５
の状態に戻し、さらに横移動装置を操作して番号２１の
１段目格納箱を番号２３の上段格納箱の上に戻し（図２
７）、４たび昇降装置を操作して番号２３の上段格納箱
を番号２４の上段格納箱を上に置いたまま番号２２の上
段格納箱の上に置けば、番号２１，２２，２３，２４の
４個の格納箱は当初の位置に戻るので、最後に横移動用
突起４に対する確保を解除して操作は完了する（図２
８）。

【００６３】図２９ないし図３６は、他の実施例として
４段積重ねた２柱形格納箱を示すもので、図２９ないし
図３１は１段目格納箱を、図３２ないし図３５は上段用
格納箱をそれぞれ示すものである。この２柱形格納箱の
上段用格納箱の箱体２に設けられる昇降用突起９は、駐
車装置の前面側だけにあり、操作装置の昇降装置に単一
あるいは数個の格納箱の重量と、この重量を片側だけで
支持するために生じるモーメントとを伝達する必要があ
るので、格納箱の上部と下部に設けられる。それ以外の
構造は上記実施例とほとんど同様の構造を有している。

【００６４】図３６は、上記２柱形格納箱を４段積重ね
た場合に対応する操作装置を示す。この操作装置は、格
納箱レール１０に並行して駐車装置の裏面側に設けられ
た上向力、下向力両方に耐えるように作られた２条の操
作装置レール１２に対し、従動車輪１３と駆動車輪１４
とによって支持され、積重ねた格納箱に沿って走行する
Ｌ字形の操作装置本体１５の柱に取付けた昇降装置と柱
基部に取付けた横移動装置（図示せず）を保有する。

【００６５】この場合の、上下２組のリンクプレート１
８の操作装置に対する機能は、上記実施例と同様である
が、引張り型油圧シリンダ１７が縮んだときに昇降装置
本体１６は、格納箱から離れ、引張り型油圧シリンダ１
７が伸びて昇降装置本体１６が下がり、その最下部が操
作装置本体１５の基部に支持され安定したときに格納箱
に近付くようにしてある。

【００６６】図３７ないし図４７には、この発明の多段
式駐車装置の他の実施例を示し、図３７ないし図３９に
はこの実施例に使用される１段目格納箱を示す。

【００６７】上記１段目格納箱は、自動車が自走により
乗入れたり、乗出すための走行床面１、上に上段格納箱
などを積重ねたとき、それら格納箱と格納された自動車
の重量を支持するのに必要な強度を有する箱体２、上段
格納箱の下部をずれないよう受止める支持用金具３、格
納箱レール１０の上を転がって格納箱の横移動を滑らか
にするための車輪５、並びに隣接する１段目格納箱また
は、アンカー４１との間隔を０にしたり、最大間隔を格
納箱１個の幅に運転手の通行や自動車の扉の開閉のため
に必要な余裕幅を加えた長さにするための油圧ジャッキ
４０を保有する。

【００６８】図４０ないし図４２には、この実施例に使
用される上段格納箱を示す。上段目格納箱には、１段目
格納箱と同様に、走行床面１、箱体２、支持用金具３を
保有するが、その他に、下の段の格納箱に積み重ねたと
き支持される目的と、操作装置によって１段目格納箱の
高さに下げたとき、格納箱レール１０の上に安定する目
的とを兼ねる被支持兼安定用金具４２と、上段格納箱を
単一であるいは、数個積み重ねた状態で昇降させるとき
操作装置の昇降装置から操作力を受けるための昇降用突
起９とを保有する。

【００６９】図４３ないし図４７は、上記実施例の平面
図と正面図である。

【００７０】操作装置の固定した主構造４３の操作区域
内に４組の積み重ねた格納箱が収容されている。

【００７１】１段目格納箱を格納箱レール１０の上に搭
載し、その上に上段格納箱を３段積み重ねて１組の積み
重ねた格納箱の組とし、これを４組配置してある。

【００７２】したがってこの実施例においては、４組×
４段＝１６台分の格納箱を１台の操作装置で管理する。

【００７３】このとき１段目格納箱は、格納箱レール１
０の上に自由に転動する車輪５によって積載され、隣接
する１段目格納箱は、相互の間隔を０にしたり、一定の
所要長にするための油圧ジャッキ４０で連結され、さら
に端部の１段目格納箱は、同じ油圧ジャッキ４０によっ
てアンカー４１に連結されている。格納箱レール１０の
長さは、１段目格納箱の幅４台分に油圧ジャッキ４０の
ストロークを加えたものであり、自動車の入庫また出庫
の際目的とする格納箱の両側に運転手の通行や自動車の
扉の開閉のために必要な余裕幅や、さらに上段格納箱を
１段目格納箱の高さに下げるための余裕幅を出現させ
る。

【００７４】一方、操作装置の固定した主構造４３の上
にはレール４４が設置され、レール４４の両端にはスト
ッパ４５が設けられている。このレール４４上を転動す
る車輪４６によって支持され、駆動される横行サドル４
７には、２本の鉛直レール４８が吊り下げられる。鉛直
レール４８は、上段格納箱の昇降用突起９に係合する位
置に、昇降桁４９を誘導すると同時に、ホイスト５０に
よってチェーン５１を伸縮して上段格納箱を吊り上げた
とき、昇降用突起９から加えられる荷重とチェーン５１
の取付点の偏りによるモーメントに対し昇降桁４９を支
持して正しい姿勢に保つ。

【００７５】このように、積み重ねた格納箱の群と操作
装置とを構成して自動車の入庫または出庫を行なう場合
の操作手順は以下の通りとなる。

【００７６】利用者によって２組×３段（２３）の指示
を受けた多段式駐車装置は、第１にすべての油圧ジャッ
キ４０が縮んだ状態でかつ、横行サドル４７が最も右に
よって、昇降桁４９とすべての昇降用突起４９とが、干
渉する可能性のない状態（図４３、図４４）においてホ
イスト５０によってチェーン５１を伸縮して昇降桁４９
の高さを３段目格納箱の昇降用突起９に係合するより少
し低い位置とする。

【００７６】第２に２組目の１段目格納箱の油圧ジャッ
キ４０が伸びて第１組と第２組との間に運転手の通行や
自動車の扉の開閉に必要な余裕幅の１／２を出現させる
と同時に横行サドル４７が車輪４６に駆動され２組目の
１段目格納箱の中心に昇降桁４９の中心を一致させて停
止する。

【００７７】第３にホイスト５０によってチェーン５１
を縮めて昇降桁４９を引き上げ、３段目格納箱（２３）
の昇降用突起９に係合させて４段目格納箱（２４）を上
に載せたまま３段目格納箱（２３）を吊り上げてその被
支持兼安定用金具４２を２段目格納箱（２２）の支持用
金具３から引き離す。

【００７８】第４に再び、２組目の１段目格納箱の油圧
ジャッキ４０を伸ばして第２段目と第１段目の格納箱を
４段目と３段目の格納箱の下から横に移動させ、３段目
格納箱を第１段目格納箱の高さに下げるための余裕幅を
出現させる。

【００７９】第５にホイスト５０によってチェーン５１
を伸ばして３段目格納箱を下げ被支持兼安定用金具４２
を格納箱レール１０の上に安定させて３段目格納箱を１
段目格納箱の高さとし、かつその両側に運転手の通行や
自動車の扉の開閉に必要な余裕幅を出現させる（図４
６）。

【００８０】第６に、この状態で、目的の２組×３段の
格納箱（２３）に対し、自動車の入庫または出庫を行な
う（図４５、図４７）。その後、今までの操作の逆の手
順によって上記（２３）の格納箱を（２２）の格納箱の
上に戻し、さらに多段式駐車装置を図４３、図４４の初
期状態に戻して一連の操作を終了する。

【００８１】

【発明の効果】この発明の多段式駐車装置によれば、収
納台数を多くすることが容易であり、しかも積上げ式の
格納箱で構成されているため、所定位置の自動車を選択
的に出庫、入庫することが簡単に行ない得る。

【００８２】同様に積上げ式の格納箱で構成されている
ため、所定位置の自動車の管理や操作が簡単に行ない得
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る多段式駐車装置の１実施例を示
し、１段目格納箱の側面図である。

【図２】その正面図である。

【図３】１段目格納箱の平面図である。

【図４】上段用格納箱の側面図である。

【図５】その正面図である。

【図６】その平面図である。

【図７】４柱形格納箱に対応する操作装置を示す側面図
である。

【図８】その正面図である。

【図９】その背面図である。

【図１０】操作装置の作動状態を示す側面図である。

【図１１】上段用格納箱を持上げた状態を示す側面図で
ある。

【図１２】上段用格納箱を格納箱レール上に降ろした状
態を示す側面図である。

【図１３】横移動装置の断面図である。

【図１４】横移動装置の駆動突起を横移動用突起にかみ
合わせた状態の断面図である。

【図１５】１段目格納箱を横移動させて上段格納箱を吊
下げるための空間を空けた状態の断面図である。

【図１６】１段目格納箱を再び操作装置の中心に戻し、
横移動装置の駆動突起を横移動用突起から引外した状態
の平面図である。

【図１７】１段目格納箱の横移動用突起に横移動装置の
固定突起がかみあうことができる位置に操作装置を位置
合わせした状態の平面図である。

【図１８】１段目格納箱を横移動させて乗降用の隙間を
空けるため、横移動装置の固定突起を横移動用突起にか
み合わせた状態の断面図である。

【図１９】１段目格納箱を横移動させて乗降用の隙間を
空けた状態の断面図である。

【図２０】横移動装置の固定突起を横移動用突起から離
脱させた状態の断面図である。

【図２１】群としての格納箱の処理手順を説明するため
の概略図であり、１段目格納箱を横移動させて１段目格
納箱に対し乗降用の間隔を空けるために操作装置を位置
合わせした状態である。

【図２２】１段目格納箱を横移動させて１段目格納箱に
対し乗降用の間隔を空けた状態の概略図である。

【図２３】上段格納箱に対し自動車の乗入れまたは乗出
しを実施するため操作装置を位置合わせした状態の概略
図である。

【図２４】上段用格納箱を持上げた状態の概略図であ
る。

【図２５】１段目格納箱を横移動させて上段用格納箱を
降ろすための間隔を空けた状態の概略図である。

【図２６】上段用格納箱を降ろした状態の概略図であ
る。

【図２７】上段用格納箱を再度持上げ、１段目格納箱を
元の位置に戻した状態の概略図である。

【図２８】上段用格納箱を１段目格納箱の上に降ろした
状態の概略図である。

【図２９】他の実施例を示し、１段目格納箱の側面図で
ある。

【図３０】１段目格納箱の正面図である。

【図３１】その平面図である。

【図３２】上段用格納箱の側面図である。

【図３３】その正面図である。

【図３４】その平面図である。

【図３５】その背面図である。

【図３６】この実施例に用いられる操作装置の側面図で
ある。

【図３７】この発明に係る多段式駐車装置の他の実施例
を示し、１段目格納箱の側面図である。

【図３８】その正面図である。

【図３９】その平面図である。

【図４０】上段格納箱の側面図である。

【図４１】その正面図である。

【図４２】その平面図である。

【図４３】操作装置の作動状態を示す側面図である。

【図４４】その平面図である。

【図４５】上段用格納箱を移動させた状態を示す側面図
である。

【図４６】上段用格納箱を持上げようとする状態を示す
正面図である。

【図４７】上段用格納箱を移動させた状態を示す正面図
である。

【符号の説明】 １ 走行床面 ２ 箱体 ３ 支持用金具 ４ 横移動用突起 ５ 車輪 ６ 横当材 ７ 被支持用金具 ８ 安定金具 ９ 昇降用突起 １０ 格納箱レール １１ ストッパ １２ 操作装置レール １３ 従動車輪 １４ 駆動車輪 １５ 操作装置本体 １６ 昇降装置本体 １７ 引張型油圧シリンダ １８ リンクプレート １９ チェーン車 ２０ チェーン車 ２１ エンドレスチェーン ２２ 昇降金具 ２３ 圧油管 ２４ ピン ２５ 横移動装置本体 ２６ 姿勢制御用油圧シリンダ ２７ 駆動用油圧ジャッキ ２８ 固定突起 ２９ 駆動突起 ３０ 圧油管 ３１ 余裕幅用突起 ３２，３３，３４，３５ 圧油管 ４０ 油圧ジャッキ ４１ アンカー ４２ 被支持兼安定用金具 ４３ 主構造 ４４ レール ４５ ストッパ ４６ 車輪 ４７ 横行サドル ４８ 鉛直レール ４９ 昇降桁 ５０ ホイスト ５１ チェーン

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３７

【補正方法】追加

【補正内容】

【図３７】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３８

【補正方法】追加

【補正内容】

【図３８】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３９

【補正方法】追加

【補正内容】

【図３９】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４０

【補正方法】追加

【補正内容】

【図４０】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４１

【補正方法】追加

【補正内容】

【図４１】

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４２

【補正方法】追加

【補正内容】

【図４２】

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４３

【補正方法】追加

【補正内容】

【図４３】

【手続補正９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４４

【補正方法】追加

【補正内容】

【図４４】

【手続補正１０】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４５

【補正方法】追加

【補正内容】

【図４５】

【手続補正１１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４６

【補正方法】追加

【補正内容】

【図４６】

【手続補正１２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４７

【補正方法】追加

【補正内容】

【図４７】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車が自走により通路から乗入れ、ま
   た通路へ乗出すことのできる走行床面、積重ねと自動車
   搭載時の安定を確保するための凹部および凸部、横移動
   用突起、横移動用車輪、ならびに昇降、横移動、積重ね
   に耐える強度を有する格納箱を、両端に車輪止めを有
   し、有効長を横方向に並べる格納箱の個数に１を加えた
   数に格納箱１個の専有幅を乗じた長さに操作用の余裕を
   加えた長さとする横移動レール上に、横移動可能に搭載
   しておのおの１段目格納箱とし、おのおの１段目格納箱
   の上に上記横移動用車輪の代わりに横移動レール上に安
   定するための支持台を有し、また横移動用突起の代わり
   に昇降用突起を有する上段用格納箱を数段積重ねて多段
   式駐車スペースを形成し、さらに横移動レールと並行に
   設置された操作装置レールにしたがって走行し、１段目
   格納箱を横移動させる横移動装置、横移動装置を１段目
   格納箱の横移動用突起に有効に働いたり、無関係にした
   りするための出没装置、および２段目以上の格納箱を昇
   降するための昇降装置を有する操作装置を設けることに
   より、１段目格納箱だけでなく２段目や３段目等上段の
   格納箱も任意に１段目格納箱の位置にセットして、自動
   車が自走により通路から乗入れまた乗出すことができる
   よう構成したことを特徴とする多段式駐車装置。