JPH0223911U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例である円筒体把持具の
把持状態を示した側面図、第２図は第１図の円筒
体のＡ―Ａ′矢視断面と円筒体把持具の要部を示
した中心断面側面図である。 図中、１……支持リング、２……移動脚、３…
…回動脚、４……移動脚取付ブロツク、５……摺
動ロツド、６……エアシリンダ、６Ａ……シリン
ダロツド、７……円筒構造体、７Ａ……回動脚取
付フランジ、７Ｂ……長穴、８……円筒体、８Ａ
……開口部、８Ｂ……内周面、９……スベリ軸受
、１０……取付フランジ、１２……取付アングル
、１３……圧縮コイルスプリング、１４……シリ
ンダアングル、１５……ピボツト軸受、１６……
モータ、１７……主動歯車、１８……従動歯車、
１９……スプリングカバー、２０……基台である
。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 少なくとも一端に開口部を形成し、夫々大きく
   異なる内直径の内周面を有する円筒体の内周面を
   把持する円筒体把持具において、前記内直径より
   も小さくされた状態で前記開口部から前記内周面
   に潜入した後に、前記円筒体を自動調心して把持
   する円筒体把持具であつて、 前記円筒体の前記内周面のラジアル方向に略当
   間隔にされ、少なくとも３箇所に内接する状態で
   把持する１組の把持体と、 該把持体を前記内周面の円周方向に駆動する駆
   動手段と、 前記把持体により把持された状態で回転させる
   回転手段とを具備することを特徴とする円筒体把
   持具。