JPH0451327U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0451327U JPH0451327U JP9256390U JP9256390U JPH0451327U JP H0451327 U JPH0451327 U JP H0451327U JP 9256390 U JP9256390 U JP 9256390U JP 9256390 U JP9256390 U JP 9256390U JP H0451327 U JPH0451327 U JP H0451327U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil spring
- gripping
- release mechanism
- gripping hand
- grip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図はこの考案に係わるコイルスプリングの
把持ハンドの一実施例による縦断面説明図、第２
図は第１図におけるコイルスプリングの把持ハン
ドをコイルスプリグの自動組付け装置のロボツト
に取付けた状態を示す全体斜視説明図、第３図は
コイルスプリングがサスペンシヨンのストラツト
のスプリングシートに組付けられた状態を示す斜
視説明図である。 １……コイルスプリングの把持ハンド、３……
ロボツト、８……エアシリンダ（駆動手段）、９
……モータ（スプリング回転手段）、１０……把
持・解放機構、１１……リンク支持体（把持・解
放機構）、１２……リンクロツド（把持・解放機
構）、１３……ローラ支持体（把持・解放機構）
、１５……平行リンク（把持・解放機構）、２０
ｂ……位置決め段差（位置決め手段）、Ａ……コ
イルスプリング、Ａ１……コイルスプリングの上
端部、Ａ２……コイルスプリングの下端部。
把持ハンドの一実施例による縦断面説明図、第２
図は第１図におけるコイルスプリングの把持ハン
ドをコイルスプリグの自動組付け装置のロボツト
に取付けた状態を示す全体斜視説明図、第３図は
コイルスプリングがサスペンシヨンのストラツト
のスプリングシートに組付けられた状態を示す斜
視説明図である。 １……コイルスプリングの把持ハンド、３……
ロボツト、８……エアシリンダ（駆動手段）、９
……モータ（スプリング回転手段）、１０……把
持・解放機構、１１……リンク支持体（把持・解
放機構）、１２……リンクロツド（把持・解放機
構）、１３……ローラ支持体（把持・解放機構）
、１５……平行リンク（把持・解放機構）、２０
ｂ……位置決め段差（位置決め手段）、Ａ……コ
イルスプリング、Ａ１……コイルスプリングの上
端部、Ａ２……コイルスプリングの下端部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 コイルスプリングを組付けるロボツトに設けた
コイルスプリングの把持ハンドであつて、 前記コイルスプリングを把持・解放する把持・
解放機構と、前記把持・解放機構を作動させる駆
動手段と、前記把持・解放機構により把持された
コイルスプリングを回転させるスプリング回転手
段と、前記コイルスプリングの端部を所定の位置
関係をなす状態で当該コイルスプリングの回転を
停止させる位置決め手段を備えたことを特徴とす
るコイルスプリングの把持ハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9256390U JPH0451327U (ja) | 1990-09-03 | 1990-09-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9256390U JPH0451327U (ja) | 1990-09-03 | 1990-09-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0451327U true JPH0451327U (ja) | 1992-04-30 |
Family
ID=31829127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9256390U Pending JPH0451327U (ja) | 1990-09-03 | 1990-09-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0451327U (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010082748A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Fanuc Ltd | ワーク把持装置 |
| JP2010536588A (ja) * | 2007-08-21 | 2010-12-02 | サアダット，エム．，モフセン | 把持フィンガあたり２本の駆動軸を備えた把持機構 |
| WO2013157119A1 (ja) * | 2012-04-19 | 2013-10-24 | 株式会社安川電機 | ロボットシステム |
| WO2016027567A1 (ja) * | 2014-08-21 | 2016-02-25 | 株式会社タチエス | 車両用シートの製造方法および製造装置 |
| JP2023118301A (ja) * | 2022-02-15 | 2023-08-25 | Ｊｒ九州エンジニアリング株式会社 | 締結ボルトの軸力測定装置、及び同軸力測定装置を用いた締結ボルト軸力測定方法 |
-
1990
- 1990-09-03 JP JP9256390U patent/JPH0451327U/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010536588A (ja) * | 2007-08-21 | 2010-12-02 | サアダット，エム．，モフセン | 把持フィンガあたり２本の駆動軸を備えた把持機構 |
| JP2010082748A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Fanuc Ltd | ワーク把持装置 |
| WO2013157119A1 (ja) * | 2012-04-19 | 2013-10-24 | 株式会社安川電機 | ロボットシステム |
| JPWO2013157119A1 (ja) * | 2012-04-19 | 2015-12-21 | 株式会社安川電機 | ロボットシステム |
| WO2016027567A1 (ja) * | 2014-08-21 | 2016-02-25 | 株式会社タチエス | 車両用シートの製造方法および製造装置 |
| JP2016042969A (ja) * | 2014-08-21 | 2016-04-04 | 株式会社タチエス | 車両用シートの製造方法および製造装置 |
| ES2604680R1 (es) * | 2014-08-21 | 2018-05-04 | Tachi-S Co., Ltd. | Método y dispositivo para la fabricación de un asiento para un vehículo |
| JP2023118301A (ja) * | 2022-02-15 | 2023-08-25 | Ｊｒ九州エンジニアリング株式会社 | 締結ボルトの軸力測定装置、及び同軸力測定装置を用いた締結ボルト軸力測定方法 |