JPH03130331U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す側断面図、第２
図はＡ−Ａ線に沿う断面図、第３図は他の実施例
を示す側断面図、第４図は従来の例を示す断面図
である。 １……アーム、２……ケース、３……支持プレ
ート、４……連結棒、５……可動プレート、６…
…つかみ装置、７……シヤフト、８……軸受、９
……支持台、１０……ホルダプレート、１１……
操作軸、１２……アクチユエータ、１３……ばね
、１４……摺動片である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ マニピユレータによる自動組み立て作業にお
   いて、マニピユレータのアームに固定した支持プ
   レートと、つかみ装置をそなえた可動プレートと
   、前記支持プレートと可動プレートを連結して可
   動プレートを揺動可能に支持する可撓性の連結棒
   をそなえ、前記連結棒を摺動可能に嵌合し、摺動
   位置によつて連結棒の揺動を阻止するホルダプレ
   ートと、ホルダプレートの摺動位置制御装置とを
   設けたことを特徴とする心合わせ装置。 ２ 前記支持プレートに固着して連結棒を収納す
   るケースをそなえ、ホルダプレートの外周がケー
   スの内周面に沿つて摺動するようにした実用新案
   登録請求の範囲第１項記載の心合わせ装置。 ３ 前記ケース内周面の支持プレート側に、ホル
   ダプレート側面と接触しない大径部を設け、ホル
   ダプレートを摺動位置制御装置の操作軸に遊嵌さ
   せた実用新案登録請求の範囲第２項記載の心合わ
   せ装置。