JPH022399B2 - - Google Patents
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- JPH022399B2 JPH022399B2 JP60027915A JP2791585A JPH022399B2 JP H022399 B2 JPH022399 B2 JP H022399B2 JP 60027915 A JP60027915 A JP 60027915A JP 2791585 A JP2791585 A JP 2791585A JP H022399 B2 JPH022399 B2 JP H022399B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase winding
- phase
- rotor
- power supply
- supply terminal
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/32—Reducing overshoot or oscillation, e.g. damping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、デイスク駆動装置のヘツドの半径方
向の送り機構等に利用されるステツピングモータ
の駆動装置に関し、更に詳細には、ステツピング
モータの回転子の停止位置を正確に設定すること
が出来る駆動装置に関する。
向の送り機構等に利用されるステツピングモータ
の駆動装置に関し、更に詳細には、ステツピング
モータの回転子の停止位置を正確に設定すること
が出来る駆動装置に関する。
ステツピングモータを磁気デイスク駆動装置に
おけるヘツドのデイスク半径方向の送りに使用す
ることは、良く知られている。このようにヘツド
の送り機構にステツピングモータを使用すると、
所望のヘツド位置を比較的正確且つ容易に得るこ
とが出来る。
おけるヘツドのデイスク半径方向の送りに使用す
ることは、良く知られている。このようにヘツド
の送り機構にステツピングモータを使用すると、
所望のヘツド位置を比較的正確且つ容易に得るこ
とが出来る。
ところで、ステツピングモータの負荷が小さい
場合には、回転方向の相違に拘わらず、回転子の
磁極の位置を固定子の磁極に比較的正確に一致さ
せることが出来る。しかし、負荷が大きくなる
と、固定子の磁極による回転子の磁極の引き込み
トルクが不足し、固定子と回転子との磁極の中心
を常に一致させることが困難になり、回転子の停
止角度位置のバラツキが生じる。特に、回転子の
回転方向が異なると、停止角度位置のずれ（ヒス
テリシス）が大になる。そこで、本発明の目的
は、回転子の停止角度位置の変動を少なくするこ
とが出来るステツピングモータの駆動装置を提供
することにある。
場合には、回転方向の相違に拘わらず、回転子の
磁極の位置を固定子の磁極に比較的正確に一致さ
せることが出来る。しかし、負荷が大きくなる
と、固定子の磁極による回転子の磁極の引き込み
トルクが不足し、固定子と回転子との磁極の中心
を常に一致させることが困難になり、回転子の停
止角度位置のバラツキが生じる。特に、回転子の
回転方向が異なると、停止角度位置のずれ（ヒス
テリシス）が大になる。そこで、本発明の目的
は、回転子の停止角度位置の変動を少なくするこ
とが出来るステツピングモータの駆動装置を提供
することにある。
上記目的を達成するための本発明は、固定子と
回転子とから成り、前記固定子は第１の極性の一
端と第２の極性の他端とをそれぞれ有する第１、
第２、第３及び第４相巻線を備え、前記第１相巻
線の他端と前記第３相巻線の他端とが接続され、
且つ前記第２相巻線の他端と前記第４相巻線の他
端とが接続されているステツピングモータの駆動
装置であつて、直流電源の両端に接続される第１
及び第２の電源端子と、前記第３相巻線の一端と
前記第２の電源端子との間に接続された第１のス
イツチ素子と、前記第４相巻線の一端と前記第２
の電源端子との間に接続された第２のスイツチ素
子と、前記第１相巻線の一端と前記第２の電源端
子との間に接続された第３のスイツチ素子と、前
記第２相巻線の一端と前記第２の電源端子との間
に接続された第４のスイツチ素子と、前記第１の
電源端子と前記第１相巻線の一端との間に接続さ
れた第５のスイツチ素子と、前記第１の電源端子
と前記第２相巻線の一端との間に接続された第６
のスイツチ素子と、前記第１の電源端子と前記第
３相巻線の一端との間に接続された第７のスイツ
チ素子と、前記第１の電源端子と前記第４相巻線
の一端との間に接続された第８のスイツチ素子
と、前記第１、第２、第３及び第４のスイツチ素
子を１相又は１−２相励磁方式でオン・オフ制御
すると共に、前記第５、第６、第７及び第８のス
イツチ素子を前記第１、第２、第３及び第４のス
イツチ素子に対応させて動作させる制御回路と、
前記第１相巻線の一端と前記第２相巻線の一端と
の間に接続された第１の抵抗と、前記第３相巻線
の一端と前記第４相巻線の一端との間に接続され
た第２の抵抗とを備えていることを特徴とするス
テツピングモータの駆動装置に係わるものであ
る。
回転子とから成り、前記固定子は第１の極性の一
端と第２の極性の他端とをそれぞれ有する第１、
第２、第３及び第４相巻線を備え、前記第１相巻
線の他端と前記第３相巻線の他端とが接続され、
且つ前記第２相巻線の他端と前記第４相巻線の他
端とが接続されているステツピングモータの駆動
装置であつて、直流電源の両端に接続される第１
及び第２の電源端子と、前記第３相巻線の一端と
前記第２の電源端子との間に接続された第１のス
イツチ素子と、前記第４相巻線の一端と前記第２
の電源端子との間に接続された第２のスイツチ素
子と、前記第１相巻線の一端と前記第２の電源端
子との間に接続された第３のスイツチ素子と、前
記第２相巻線の一端と前記第２の電源端子との間
に接続された第４のスイツチ素子と、前記第１の
電源端子と前記第１相巻線の一端との間に接続さ
れた第５のスイツチ素子と、前記第１の電源端子
と前記第２相巻線の一端との間に接続された第６
のスイツチ素子と、前記第１の電源端子と前記第
３相巻線の一端との間に接続された第７のスイツ
チ素子と、前記第１の電源端子と前記第４相巻線
の一端との間に接続された第８のスイツチ素子
と、前記第１、第２、第３及び第４のスイツチ素
子を１相又は１−２相励磁方式でオン・オフ制御
すると共に、前記第５、第６、第７及び第８のス
イツチ素子を前記第１、第２、第３及び第４のス
イツチ素子に対応させて動作させる制御回路と、
前記第１相巻線の一端と前記第２相巻線の一端と
の間に接続された第１の抵抗と、前記第３相巻線
の一端と前記第４相巻線の一端との間に接続され
た第２の抵抗とを備えていることを特徴とするス
テツピングモータの駆動装置に係わるものであ
る。
なお、上記発明と実施例との対応関係を示す
と、第１の電源端子は実施例の直流電源端子１３
であり、第２の電源端子は実施例のグランド即ち
電源の共通ライン１４であり、第１〜第８のトラ
ンジスタQ1〜Q8である。
と、第１の電源端子は実施例の直流電源端子１３
であり、第２の電源端子は実施例のグランド即ち
電源の共通ライン１４であり、第１〜第８のトラ
ンジスタQ1〜Q8である。
上記発明における第１及び第２の抵抗は主励磁
相巻線の隣りの相の巻線に微小電流を流す働きを
有する。通常の制御で付勢される巻線のみでな
く、一方の側に隣接する巻線にも電流を流すと、
固定子側の極における磁束分布の偏りが生じる。
従つて、回転子の磁極も固定子の極に対して偏つ
た位置に停止する。この偏つた位置は、回転子が
固定子に基づく磁界に比較的良好に応答する領域
である。従つて、回転子の停止位置のバラツキが
少なくなる。
相巻線の隣りの相の巻線に微小電流を流す働きを
有する。通常の制御で付勢される巻線のみでな
く、一方の側に隣接する巻線にも電流を流すと、
固定子側の極における磁束分布の偏りが生じる。
従つて、回転子の磁極も固定子の極に対して偏つ
た位置に停止する。この偏つた位置は、回転子が
固定子に基づく磁界に比較的良好に応答する領域
である。従つて、回転子の停止位置のバラツキが
少なくなる。
次に、図面を参照して本発明の実施例について
述べる。
述べる。
第１図に示す本発明の実施例に係わる磁気デイ
スク駆動装置は、デイスク１をモータ２で回転
し、磁気ヘツド３でデータを変換するように構成
されている。磁気ヘツド３が取り付けられたキヤ
リツジ４はガイド棒５に案内されてデイスク１の
半径方向に移動自在である。６はリードスクリユ
であり、ステツピングモータ７の回動角度に対応
するようにキヤリツジ４を移動するものである。
ステツピングモータ７は、永久磁石型（PM型）
であるため、等角度間隔に配設された多数の極８
を有する固定子コア９と極８に巻き回された第
１、第２、第３及び第４相巻線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと
から成る固定子１０と、等角度間隔に配設された
複数の磁極１１を有する永久磁石から成る回転子
１２とを有する。第１〜第４相巻線Ａ〜Ｄは分割
されて複数の極８に繰返し巻き回されている。回
転子１２の磁極１１は、第１〜第４相巻線Ａ〜Ｄ
の単位配列区間に１つのＮ極とＳ極とが位置する
ように配されている。従つて、第１相巻線Ａに回
転子１２のＮ極が対向している時には第３相巻線
ＣにＳ極が対向する。なお、本実施例では、第１
相及び第３相巻線Ａ，Ｃの極８に対応してデイス
ク１のトラツクが存在するようにステツピングモ
ータ７とヘツド３とが関係づけられている。要す
るに２ステツプで１トラツク進むように構成され
ている。
スク駆動装置は、デイスク１をモータ２で回転
し、磁気ヘツド３でデータを変換するように構成
されている。磁気ヘツド３が取り付けられたキヤ
リツジ４はガイド棒５に案内されてデイスク１の
半径方向に移動自在である。６はリードスクリユ
であり、ステツピングモータ７の回動角度に対応
するようにキヤリツジ４を移動するものである。
ステツピングモータ７は、永久磁石型（PM型）
であるため、等角度間隔に配設された多数の極８
を有する固定子コア９と極８に巻き回された第
１、第２、第３及び第４相巻線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと
から成る固定子１０と、等角度間隔に配設された
複数の磁極１１を有する永久磁石から成る回転子
１２とを有する。第１〜第４相巻線Ａ〜Ｄは分割
されて複数の極８に繰返し巻き回されている。回
転子１２の磁極１１は、第１〜第４相巻線Ａ〜Ｄ
の単位配列区間に１つのＮ極とＳ極とが位置する
ように配されている。従つて、第１相巻線Ａに回
転子１２のＮ極が対向している時には第３相巻線
ＣにＳ極が対向する。なお、本実施例では、第１
相及び第３相巻線Ａ，Ｃの極８に対応してデイス
ク１のトラツクが存在するようにステツピングモ
ータ７とヘツド３とが関係づけられている。要す
るに２ステツプで１トラツク進むように構成され
ている。
第２図は第１図のステツピングモータ７の第１
〜第４相巻線Ａ〜Ｄの電気的接続とその駆動回路
とを示す。第１〜第４相巻線Ａ〜Ｄはスイツチ素
子として機能する第１〜第８のトランジスタQ1，
Q2，Q3，Q4，Q5，Q6，Q7，Q8を介して第１の電
源端子としての直流電源端子１３と第２の電源端
子としてのグランド即ち電源の共通ライン１４と
の間に配設されている。各巻線Ａ〜Ｄの一端は黒
丸印で示すように正極とされている。第１相巻線
Ａの他端と第３相巻線Ｃの他端とは相互に接続さ
れ、また第２相巻線Ｂの他端と第４相巻線Ｄの他
端とも相互に接続されている。即ち、第１相巻線
Ａと第３相巻線Ｃとが逆の極性を有して互いに直
列接続され、第２相巻線Ｂと第４相巻線Ｄも逆の
極性を有して互いに直列接続されている。
〜第４相巻線Ａ〜Ｄの電気的接続とその駆動回路
とを示す。第１〜第４相巻線Ａ〜Ｄはスイツチ素
子として機能する第１〜第８のトランジスタQ1，
Q2，Q3，Q4，Q5，Q6，Q7，Q8を介して第１の電
源端子としての直流電源端子１３と第２の電源端
子としてのグランド即ち電源の共通ライン１４と
の間に配設されている。各巻線Ａ〜Ｄの一端は黒
丸印で示すように正極とされている。第１相巻線
Ａの他端と第３相巻線Ｃの他端とは相互に接続さ
れ、また第２相巻線Ｂの他端と第４相巻線Ｄの他
端とも相互に接続されている。即ち、第１相巻線
Ａと第３相巻線Ｃとが逆の極性を有して互いに直
列接続され、第２相巻線Ｂと第４相巻線Ｄも逆の
極性を有して互いに直列接続されている。
第１〜第４相駆動信号に応答する第１〜第４の
トランジスタQ1〜Q4が設けられている他に、第
１〜第４相駆動信号の反転信号に応答する第５〜
第８のトランジスタQ5〜Q8も設けられている。
第１〜第４相巻線Ａ〜Ｄの一端は夫々のトランジ
スタQ5〜Q8を介して電源端子１３に接続されて
いる。第１相巻線Ａの他端は第３相巻線Ｃと第１
のトランジスタQ1とを介して共通ライン１４に
接続され、第２相巻線Ｂの他端は第４相巻線Ｄと
第２のトランジスタQ2とを介して共通ライン１
４に接続され、第３相巻線Ｃの他端は第１相巻線
Ａと第３のトランジスタQ3とを介して共通ライ
ン１４に接続され、第４相巻線Ｄの他端は第２相
巻線Ｂと第４のトランジスタQ4とを介して共通
ライン１４に接続されている。
トランジスタQ1〜Q4が設けられている他に、第
１〜第４相駆動信号の反転信号に応答する第５〜
第８のトランジスタQ5〜Q8も設けられている。
第１〜第４相巻線Ａ〜Ｄの一端は夫々のトランジ
スタQ5〜Q8を介して電源端子１３に接続されて
いる。第１相巻線Ａの他端は第３相巻線Ｃと第１
のトランジスタQ1とを介して共通ライン１４に
接続され、第２相巻線Ｂの他端は第４相巻線Ｄと
第２のトランジスタQ2とを介して共通ライン１
４に接続され、第３相巻線Ｃの他端は第１相巻線
Ａと第３のトランジスタQ3とを介して共通ライ
ン１４に接続され、第４相巻線Ｄの他端は第２相
巻線Ｂと第４のトランジスタQ4とを介して共通
ライン１４に接続されている。
制御回路１５から導出されている第１〜第４相
駆動ラインP1〜P4は第１〜第４のトランジスタ
Q1〜Q4のベースに直接に接続されていると共に、
NOT回路N1〜N4を介して第５〜第８のトランジ
スタQ5〜Q8のベースに接続されている。
駆動ラインP1〜P4は第１〜第４のトランジスタ
Q1〜Q4のベースに直接に接続されていると共に、
NOT回路N1〜N4を介して第５〜第８のトランジ
スタQ5〜Q8のベースに接続されている。
２２は本発明に係わる偏りを与えるための第１
の抵抗であり、第５のトランジスタQ5のコレク
タと第２相巻線Ｂの一端との間に接続されてい
る。２３も本発明に係わる偏りを与えるための第
２の抵抗であり、第４相巻線Ｄの一端と第１のト
ランジスタQ1のコレクタとの間に接続されてい
る。
の抵抗であり、第５のトランジスタQ5のコレク
タと第２相巻線Ｂの一端との間に接続されてい
る。２３も本発明に係わる偏りを与えるための第
２の抵抗であり、第４相巻線Ｄの一端と第１のト
ランジスタQ1のコレクタとの間に接続されてい
る。
なお、第１〜第４相巻線Ａ〜Ｄは、第１図の複
数の極８に分割されて巻き回されている。勿論、
固定子１０が４極構成の場合は巻線Ａ〜Ｄを分割
する必要はない。
数の極８に分割されて巻き回されている。勿論、
固定子１０が４極構成の場合は巻線Ａ〜Ｄを分割
する必要はない。
次に、第３図及び第４図を参照してステツピン
グモータ７の動作を説明する。第２図のステツピ
ングモータを１相励磁方式で駆動し、且つステツ
ピングモータ７を時計回り方向に回動するとすれ
ば、第３図Ａに示すステツプパルスに応答して、
t0〜t1期間で第１及び第５のトランジスタQ1，Q5
がオン、t1〜t2期間で第２及び第６のトランジス
タQ2，Q6がオン、t2〜t3期間で第３及び第７のト
ランジスタQ3，Q7がオン、t3〜t4期間で第４及び
第８のトランジスタQ4，Q8がオンになり、ヘツ
ド３が例えば２トラツクだけデイスク半径方向に
移動する。更に、ヘツド３を移動する場合には上
記動作を繰返す。
グモータ７の動作を説明する。第２図のステツピ
ングモータを１相励磁方式で駆動し、且つステツ
ピングモータ７を時計回り方向に回動するとすれ
ば、第３図Ａに示すステツプパルスに応答して、
t0〜t1期間で第１及び第５のトランジスタQ1，Q5
がオン、t1〜t2期間で第２及び第６のトランジス
タQ2，Q6がオン、t2〜t3期間で第３及び第７のト
ランジスタQ3，Q7がオン、t3〜t4期間で第４及び
第８のトランジスタQ4，Q8がオンになり、ヘツ
ド３が例えば２トラツクだけデイスク半径方向に
移動する。更に、ヘツド３を移動する場合には上
記動作を繰返す。
第３図はトラツク０からトラツク２までヘツド
を移動させ、ここで停止させる場合を示す。第１
〜第８のトランジスタQ1〜Q8を上述の如く駆動
すると、第１〜第４相巻線Ａ〜Ｄの電圧が第３図
Ｂ〜Ｅに示す如く変化する。この場合には第１相
励磁期間t0〜t1において、電源端子１３、第５の
トランジスタQ5、第１相巻線Ａ、第３相巻線Ｃ、
第１のトランジスタQ1、共通ライン１４の回路
に電流が流れると共に、電源端子１３、第５のト
ランジスタQ5、第１の抵抗２２、第２相巻線Ｂ、
第４相巻線Ｄ、第２の抵抗２３、第１のトランジ
スタQ1、共通ライン１４の回路にも電流が流れ
る。第２、第３及び第４相励磁期間t1〜t2、t2〜
t3、t3〜t4においても、同様に抵抗２３，２３を
通る回路が形成される。
を移動させ、ここで停止させる場合を示す。第１
〜第８のトランジスタQ1〜Q8を上述の如く駆動
すると、第１〜第４相巻線Ａ〜Ｄの電圧が第３図
Ｂ〜Ｅに示す如く変化する。この場合には第１相
励磁期間t0〜t1において、電源端子１３、第５の
トランジスタQ5、第１相巻線Ａ、第３相巻線Ｃ、
第１のトランジスタQ1、共通ライン１４の回路
に電流が流れると共に、電源端子１３、第５のト
ランジスタQ5、第１の抵抗２２、第２相巻線Ｂ、
第４相巻線Ｄ、第２の抵抗２３、第１のトランジ
スタQ1、共通ライン１４の回路にも電流が流れ
る。第２、第３及び第４相励磁期間t1〜t2、t2〜
t3、t3〜t4においても、同様に抵抗２３，２３を
通る回路が形成される。
第１相励磁期間t0〜t1及びt4以後においては、
第１相巻線Ａに正方向電流が流れ、第３相巻線Ｃ
に逆方向電流が流れ、第２相巻線Ｂに制限された
正方向電流が流れ、第４相巻線Ｄに制限された逆
方向電流が流れる。即ち、t4時点で最後のステツ
プパルスが入力し、回転子１２が停止に向う時
に、第１相巻線Ａに電源電圧に対応した第１のレ
ベルの電流が流れると同時に、第２相巻線Ｂに抵
抗２２，２３で制限された第２のレベルの電流が
流れる。尚、第２のレベルの電流は、第１のレベ
ルの電流に比較して極めて小さく、例えば1/6の
電流である。第２相巻線Ｂに電流が流れると、第
４図に示すように第２相巻線Ｂが巻かれた極８ｂ
に例えばＳ極が生じ、回転子１２のＮ極を引き寄
せる力が発生する。この結果、第１相巻線Ａの巻
かれた極８ａのＳ極によつて回転子１２のＮ極を
吸引する力とのつり合つた所で回転子１２が停止
する。即ち、第４図に示す如く、回転子１２の中
心軸１２ａと回転子１０の極８ａの中心とを結ぶ
中心線１７よりも右側に少し偏る角度位置に回転
子１２のＮ極１１の中心線１８が存在する。
第１相巻線Ａに正方向電流が流れ、第３相巻線Ｃ
に逆方向電流が流れ、第２相巻線Ｂに制限された
正方向電流が流れ、第４相巻線Ｄに制限された逆
方向電流が流れる。即ち、t4時点で最後のステツ
プパルスが入力し、回転子１２が停止に向う時
に、第１相巻線Ａに電源電圧に対応した第１のレ
ベルの電流が流れると同時に、第２相巻線Ｂに抵
抗２２，２３で制限された第２のレベルの電流が
流れる。尚、第２のレベルの電流は、第１のレベ
ルの電流に比較して極めて小さく、例えば1/6の
電流である。第２相巻線Ｂに電流が流れると、第
４図に示すように第２相巻線Ｂが巻かれた極８ｂ
に例えばＳ極が生じ、回転子１２のＮ極を引き寄
せる力が発生する。この結果、第１相巻線Ａの巻
かれた極８ａのＳ極によつて回転子１２のＮ極を
吸引する力とのつり合つた所で回転子１２が停止
する。即ち、第４図に示す如く、回転子１２の中
心軸１２ａと回転子１０の極８ａの中心とを結ぶ
中心線１７よりも右側に少し偏る角度位置に回転
子１２のＮ極１１の中心線１８が存在する。
今、回転子１２が時計回り方向に回つた場合に
ついて述べたが、反時計回り方向に回転子１２が
回る場合も同様な動作となる。
ついて述べたが、反時計回り方向に回転子１２が
回る場合も同様な動作となる。
回転子１２のＮ極１１の中心線１８が第４図に
示す如く固定子１０の極８ａの中心線１７よりも
少しずれた位置になるように電流及び磁界を決定
すると、回転子１２の角度位置の制御不可能な範
囲（不感帯）が小さくなる。このため、回転子１
２が時計回り方向に駆動された時と反時計回り方
向に駆動された時とにおける停止位置のずれ（ヒ
ステリシス）が極めて小さくなる。
示す如く固定子１０の極８ａの中心線１７よりも
少しずれた位置になるように電流及び磁界を決定
すると、回転子１２の角度位置の制御不可能な範
囲（不感帯）が小さくなる。このため、回転子１
２が時計回り方向に駆動された時と反時計回り方
向に駆動された時とにおける停止位置のずれ（ヒ
ステリシス）が極めて小さくなる。
この装置において、第２図の電源端子１３の電
源をオフにし、しかる後、再び電源をオンにする
と同時に第１及び第５のトランジスタQ1，Q5を
オン駆動すると、第１相巻線Ａに電流が流れると
共に隣接する第２相巻線Ｂにも僅かに電流が流
れ、これ等によつて決まつた偏つた角度位置に回
転子１２のＮ極１１が固定される。従つて、電源
オフ期間に回転子１２の角度位置の僅かなずれが
生じたとしても、これが補正される。
源をオフにし、しかる後、再び電源をオンにする
と同時に第１及び第５のトランジスタQ1，Q5を
オン駆動すると、第１相巻線Ａに電流が流れると
共に隣接する第２相巻線Ｂにも僅かに電流が流
れ、これ等によつて決まつた偏つた角度位置に回
転子１２のＮ極１１が固定される。従つて、電源
オフ期間に回転子１２の角度位置の僅かなずれが
生じたとしても、これが補正される。
尚、第３図では、第１相及び第３相巻線Ａ及び
Ｃの角度位置に回転子１２の停止角度位置（トラ
ツク位置）を対応させたが、第２相及び第４相巻
線Ｂ及びＤの角度位置に回転子１２の停止角度位
置を対応させてもよい。また、４ステツプ毎に停
止位置を設けてもよい。
Ｃの角度位置に回転子１２の停止角度位置（トラ
ツク位置）を対応させたが、第２相及び第４相巻
線Ｂ及びＤの角度位置に回転子１２の停止角度位
置を対応させてもよい。また、４ステツプ毎に停
止位置を設けてもよい。
第３相励磁期間t2〜t3においては、第３相巻線
Ｃに正方向電流が流れ、同時に正回転方向（時計
回り方向）における次の相即ち第４相巻線Ｄに制
限された電流が流れる。従つて、第１相励磁期間
と同一の偏り方向となるので、ここを回転子１２
の停止角度位置にすることが出来る。
Ｃに正方向電流が流れ、同時に正回転方向（時計
回り方向）における次の相即ち第４相巻線Ｄに制
限された電流が流れる。従つて、第１相励磁期間
と同一の偏り方向となるので、ここを回転子１２
の停止角度位置にすることが出来る。
第２図の回路を１−２相励磁方式で駆動するこ
とも可能である。この場合に、第１及び第５のト
ランジスタQ1，Q5のオン期間を３等分した中間
区間、及び第３及び第７のトランジスタQ3，Q7
のオン期間を３等分した中間区間を回転子１２の
停止期間（トラツク位置）に対応させれば、１相
励磁方式の場合と同様な作用効果が得られる。
とも可能である。この場合に、第１及び第５のト
ランジスタQ1，Q5のオン期間を３等分した中間
区間、及び第３及び第７のトランジスタQ3，Q7
のオン期間を３等分した中間区間を回転子１２の
停止期間（トラツク位置）に対応させれば、１相
励磁方式の場合と同様な作用効果が得られる。
本発明は上述の実施例に限定されるものでな
く、変形が可能なものである。例えば、第１図に
原理的に示す永久磁石型ステツピングモータの代
りに第５図及び第６図に示すハイブリツド
（hybrid）型ステツピングモータとしてもよい。
このハイブリツド型ステツピングモータの回転子
３１は永久磁石３２と成層鋼板３３とで構成さ
れ、表面に凹凸を有する。また固定子３４の極の
表面にも凹凸があり、小さなステツプ角が得られ
るように構成されている。また、巻線は２層に設
けられ、極１，２，３，４，５，６，７，８に対
して、外側に第１〜４相巻線がＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順に配され、内側にＣ，Ｄ，
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ａ，Ｂの順に配されている。
く、変形が可能なものである。例えば、第１図に
原理的に示す永久磁石型ステツピングモータの代
りに第５図及び第６図に示すハイブリツド
（hybrid）型ステツピングモータとしてもよい。
このハイブリツド型ステツピングモータの回転子
３１は永久磁石３２と成層鋼板３３とで構成さ
れ、表面に凹凸を有する。また固定子３４の極の
表面にも凹凸があり、小さなステツプ角が得られ
るように構成されている。また、巻線は２層に設
けられ、極１，２，３，４，５，６，７，８に対
して、外側に第１〜４相巻線がＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順に配され、内側にＣ，Ｄ，
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ａ，Ｂの順に配されている。
上述から明らかなように、抵抗を接続するとい
う簡単な構成で固定子側の磁束分布に偏りを与え
て回転子の角度位置に偏りを与えることが出来
る。この様な偏りを与えると、正確な停止角度位
置を得ることが出来る。
う簡単な構成で固定子側の磁束分布に偏りを与え
て回転子の角度位置に偏りを与えることが出来
る。この様な偏りを与えると、正確な停止角度位
置を得ることが出来る。
第１図は本発明の実施例に係わるデイスク駆動
装置を示す原理図、第２図は本発明の実施例に係
わる駆動回路を示す回路図、第３図は第２図の各
部の波形図、第４図は第３図の制御に基づく回転
子の停止位置を示すステツピングモータの一部断
面図、第５図は変形例のステツピングモータの断
面図、第６図は第５図のＡ−Ａ線に相当する部分
の断面図である。 １０……固定子、１１……磁極、１２……回転
子、１３……電源端子、２２，２３……抵抗、Ａ
……第１相巻線、Ｂ……第２相巻線、Ｃ……第３
相巻線、Ｄ……第４相巻線、Q1〜Q8……第１〜
第８のトランジスタ。
装置を示す原理図、第２図は本発明の実施例に係
わる駆動回路を示す回路図、第３図は第２図の各
部の波形図、第４図は第３図の制御に基づく回転
子の停止位置を示すステツピングモータの一部断
面図、第５図は変形例のステツピングモータの断
面図、第６図は第５図のＡ−Ａ線に相当する部分
の断面図である。 １０……固定子、１１……磁極、１２……回転
子、１３……電源端子、２２，２３……抵抗、Ａ
……第１相巻線、Ｂ……第２相巻線、Ｃ……第３
相巻線、Ｄ……第４相巻線、Q1〜Q8……第１〜
第８のトランジスタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 固定子と回転子とから成り、前記固定子は第
１の極性の一端と第２の極性の他端とをそれぞれ
有する第１、第２、第３及び第４相巻線を備え、
前記第１相巻線の他端と前記第３相巻線の他端と
が接続され、且つ前記第２相巻線の他端と前記第
４相巻線の他端とが接続されているステツピング
モータの駆動装置であつて、 直流電源の両端に接続される第１及び第２の電
源端子と、 前記第３相巻線の一端と前記第２の電源端子と
の間に接続された第１のスイツチ素子と、 前記第４相巻線の一端と前記第２の電源端子と
の間に接続された第２のスイツチ素子と、 前記第１相巻線の一端と前記第２の電源端子と
の間に接続された第３のスイツチ素子と、 前記第２相巻線の一端と前記第２の電源端子と
の間に接続された第４のスイツチ素子と、 前記第１の電源端子と前記第１相巻線の一端と
の間に接続された第５のスイツチ素子と、 前記第１の電源端子と前記第２相巻線の一端と
の間に接続された第６のスイツチ素子と、 前記第１の電源端子と前記第３相巻線の一端と
の間に接続された第７のスイツチ素子と、 前記第１の電源端子と前記第４相巻線の一端と
の間に接続された第８のスイツチ素子と、 前記第１、第２、第３及び第４のスイツチ素子
を１相又は１−２相励磁方式でオン・オフ制御す
ると共に、前記第５、第６、第７及び第８のスイ
ツチ素子を前記第１、第２、第３及び第４のスイ
ツチ素子に対応させて動作させる制御回路と、 前記第１相巻線の一端と前記第２相巻線の一端
との間に接続された第１の抵抗と、 前記第３相巻線の一端と前記第４相巻線の一端
との間に接続された第２の抵抗と を備えていることを特徴とするステツピングモー
タの駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2791585A JPS61189196A (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 | ステッピングモータの駆動装置 |
| US06/829,425 US4697129A (en) | 1985-02-15 | 1986-02-13 | Stepping motor drive system and method capable of stopping the rotor in a required angular position |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2791585A JPS61189196A (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 | ステッピングモータの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61189196A JPS61189196A (ja) | 1986-08-22 |
| JPH022399B2 true JPH022399B2 (ja) | 1990-01-17 |
Family
ID=12234175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2791585A Granted JPS61189196A (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 | ステッピングモータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61189196A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5036165U (ja) * | 1973-07-27 | 1975-04-16 |
-
1985
- 1985-02-15 JP JP2791585A patent/JPS61189196A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61189196A (ja) | 1986-08-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |