JPH02240425A - 緩衝装置およびその制御方法 - Google Patents
緩衝装置およびその制御方法Info
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- JPH02240425A JPH02240425A JP2017680A JP1768090A JPH02240425A JP H02240425 A JPH02240425 A JP H02240425A JP 2017680 A JP2017680 A JP 2017680A JP 1768090 A JP1768090 A JP 1768090A JP H02240425 A JPH02240425 A JP H02240425A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車および機械的衝撃を受ける機械のため
の懸架装置、殊に緩衝器、を制御するための方法と装置
に関する。
の懸架装置、殊に緩衝器、を制御するための方法と装置
に関する。
走行中に生ずる、望ましくない振動を吸収するために、
自動車懸架装置に関連して緩衝器が用いられる。望まし
くない振動を減衰させるために、緩衝器は一般に自動車
の車体と懸架装置の間に連結される。ピストン組立体が
緩衝器の中にあって、ピストン棒を介して車体に連結さ
れる。緩衝器が圧縮または伸長される時、緩衝器の作用
室の中の減衰流体の流れをピストン組立体が制限するこ
とができるので、緩衝器は懸架装置から車体に伝達され
る振動を「円滑化する」、つまり「減衰させる」減衰力
を与えることができる。
自動車懸架装置に関連して緩衝器が用いられる。望まし
くない振動を減衰させるために、緩衝器は一般に自動車
の車体と懸架装置の間に連結される。ピストン組立体が
緩衝器の中にあって、ピストン棒を介して車体に連結さ
れる。緩衝器が圧縮または伸長される時、緩衝器の作用
室の中の減衰流体の流れをピストン組立体が制限するこ
とができるので、緩衝器は懸架装置から車体に伝達され
る振動を「円滑化する」、つまり「減衰させる」減衰力
を与えることができる。
作用室内の減衰流体の流れがピストン組立体によって制
約される度合が大きい程、緩衝器の与える減衰力は大き
くなる。よって、作用室内の減衰流体の流れが比較的に
無制約である時に、「軟らかな」圧縮・はね戻り行程が
生ずる。その反対に、作用室内の減衰流体の流れの制約
が増す時、「硬い」圧縮・はね戻り行程が生ずる。
約される度合が大きい程、緩衝器の与える減衰力は大き
くなる。よって、作用室内の減衰流体の流れが比較的に
無制約である時に、「軟らかな」圧縮・はね戻り行程が
生ずる。その反対に、作用室内の減衰流体の流れの制約
が増す時、「硬い」圧縮・はね戻り行程が生ずる。
緩衝器が与えるべき減衰の量を選択するにあたって、３
つの車輛特性、すなわち、乗り心地、操縦性および路面
把握能力がしばしば考えられる。
つの車輛特性、すなわち、乗り心地、操縦性および路面
把握能力がしばしば考えられる。
乗り心地はしばしば、座席、タイヤのバネ常数と同じく
車輛の主バネのバネ常数、および緩衝器の減衰力の関数
である。車輛の操縦性は車輛の姿勢の変化（つまり、横
揺れ、ＦＴ１揺れおよび偏揺れ）である、最適な車輛操
縦性を得るには、旋回、加速および減速の間に、車輛の
姿勢の過度に急速な変化を避けるのに、比較的大きな減
衰力を必要とする。路面把握能力は一般にタイヤと地面
の接触量の関数である。路面把握能力を最適にするには
、不規則な路面を走行している時、車輪と地面の接触が
過度に長時間にわたって失われるのを防止するために、
大きな減衰力が必要となる。
車輛の主バネのバネ常数、および緩衝器の減衰力の関数
である。車輛の操縦性は車輛の姿勢の変化（つまり、横
揺れ、ＦＴ１揺れおよび偏揺れ）である、最適な車輛操
縦性を得るには、旋回、加速および減速の間に、車輛の
姿勢の過度に急速な変化を避けるのに、比較的大きな減
衰力を必要とする。路面把握能力は一般にタイヤと地面
の接触量の関数である。路面把握能力を最適にするには
、不規則な路面を走行している時、車輪と地面の接触が
過度に長時間にわたって失われるのを防止するために、
大きな減衰力が必要となる。
異なる走行特性は緩衝器が与える減衰力の量に左右され
るので、緩衝器の発生する減衰力の量が調整自在である
緩衝器を有することがしばしば望まれる。Ｉｌ衝器の減
衰特性を選択的に変える一つの方法が欧州特許公開公報
第０１８６９０８ Ａ２号に開示される。欧州特許公開
公報第０１８６９０８ Ａ２には、路面の輪郭を判定す
るように、コントローラが自動車車体と前輪の距離を検
知する。つぎに、後部緩衝器の各々の中の回転弁が調整
されて、後＠緩衝器が所要量の減衰力を与えることがで
きるようにする。
るので、緩衝器の発生する減衰力の量が調整自在である
緩衝器を有することがしばしば望まれる。Ｉｌ衝器の減
衰特性を選択的に変える一つの方法が欧州特許公開公報
第０１８６９０８ Ａ２号に開示される。欧州特許公開
公報第０１８６９０８ Ａ２には、路面の輪郭を判定す
るように、コントローラが自動車車体と前輪の距離を検
知する。つぎに、後部緩衝器の各々の中の回転弁が調整
されて、後＠緩衝器が所要量の減衰力を与えることがで
きるようにする。
緩衝器の減衰特性を選択的に変更するいま一つの方法が
ＰＣ？国際公開公報第一０８８１０６９８３号に開示さ
れる。 Ｐ（：Ｔ国際公開公報第一０８８１０６９８３
号において、緩衝器の減衰特性を制御する弁ディスクに
隣接する圧力室の中への減衰流体の流れを制御するソレ
ノイドを緩衝器が有する。ソレノイドのプランジャが動
（と、圧力室内の圧力が変化して、緩衝器の減衰特性を
変えることができる。
ＰＣ？国際公開公報第一０８８１０６９８３号に開示さ
れる。 Ｐ（：Ｔ国際公開公報第一０８８１０６９８３
号において、緩衝器の減衰特性を制御する弁ディスクに
隣接する圧力室の中への減衰流体の流れを制御するソレ
ノイドを緩衝器が有する。ソレノイドのプランジャが動
（と、圧力室内の圧力が変化して、緩衝器の減衰特性を
変えることができる。
よって、作用室の上、下部分の間を流れる減衰流体の量
を比較的高い精度と速さで制御することのできる、緩衝
器を制御するための方法と装置を与えることが本発明の
第１の目的である０本発明の関連する目的は、緩衝器に
よって与えられる減衰力の大きさを比較的高度の精度と
速さで調整することのできる、緩衝器を制御するための
方法と装置を与えることである。
を比較的高い精度と速さで制御することのできる、緩衝
器を制御するための方法と装置を与えることが本発明の
第１の目的である０本発明の関連する目的は、緩衝器に
よって与えられる減衰力の大きさを比較的高度の精度と
速さで調整することのできる、緩衝器を制御するための
方法と装置を与えることである。
本発明のいま一つの目的は、減衰力を制御するのに使用
するソレノイドの要素の運動が減じられる、緩衝器を制
御するための方法と装置を与えることである。この点に
関し、本発明の関連する目的は、硬い圧縮行程と硬いは
ね戻り行程の双方を生ずるように、ソレノイドのプラン
ジャを１個所に保持することのできる、緩衝器を制御す
るための方法と装置を与えることである。
するソレノイドの要素の運動が減じられる、緩衝器を制
御するための方法と装置を与えることである。この点に
関し、本発明の関連する目的は、硬い圧縮行程と硬いは
ね戻り行程の双方を生ずるように、ソレノイドのプラン
ジャを１個所に保持することのできる、緩衝器を制御す
るための方法と装置を与えることである。
本発明のさらに関連する目的は、軟らかい圧縮行程と軟
らかいはね戻り行程の双方を生ずるように、ソレノイド
のプランジャを１個所に保持することのできる、緩衝器
を制御するための方法と装置を与えることである。
らかいはね戻り行程の双方を生ずるように、ソレノイド
のプランジャを１個所に保持することのできる、緩衝器
を制御するための方法と装置を与えることである。
本発明のいま一つの目的は、使用室の上、下部分にある
減衰流体間の圧力差（つまり、緩衝器のピストンの上、
下の圧力差）を測定することにより、圧縮またははね戻
りの行程の発生を判定することのできる、緩衝器を制御
するための方法と装置を与えることである。
減衰流体間の圧力差（つまり、緩衝器のピストンの上、
下の圧力差）を測定することにより、圧縮またははね戻
りの行程の発生を判定することのできる、緩衝器を制御
するための方法と装置を与えることである。
本発明の関連する目的は、緩衝器の減衰特性が部分的に
加速度計の出力によって決定される、緩衝器を制御する
ための方法と装置を与えることである。
加速度計の出力によって決定される、緩衝器を制御する
ための方法と装置を与えることである。
本発明のさらに一つの目的は、減衰特性を制御するのに
使用するセンサーを緩衝器の中に配設することのできる
、緩衝器を制御するための方法と装置を与えることであ
る。
使用するセンサーを緩衝器の中に配設することのできる
、緩衝器を制御するための方法と装置を与えることであ
る。
本発明のいま一つの目的は、緩衝器を通る減衰流体の流
れが一方向である、緩衝器を制御するための方法と装置
を与えることである。この点に関し、本発明の関連する
目的は、基底弁が減衰流体の流れを一方向に制限する、
緩衝器を制御するための方法と装置を与えることである
。
れが一方向である、緩衝器を制御するための方法と装置
を与えることである。この点に関し、本発明の関連する
目的は、基底弁が減衰流体の流れを一方向に制限する、
緩衝器を制御するための方法と装置を与えることである
。
本発明のさらに一つの目的は、比較的安価で、しかも緩
衝器が与える減衰力を正確に制御することのできる、緩
衝器を制御するための方法と装置を与えることである。
衝器が与える減衰力を正確に制御することのできる、緩
衝器を制御するための方法と装置を与えることである。
添付図面を参照しつつ、以下の説明を読めば、本発明の
その他の目的が当業者にとって明らかとなるであろう。
その他の目的が当業者にとって明らかとなるであろう。
第１図を参照すると、本発明の望ましい実施例による４
個の緩衝器１０が示される。略図表示の従来の自動車１
２と作動連合する緩衝器１０が図解される。車輛後輪１
８を作動自在に支持するようにされた、横方向に延在す
る後車軸組立体（図示せず）を有する後部懸架装置１４
をこの自動車１２が含む、後車軸組立体はコイルバネ２
０と共に１対の緩衝器１０によって自動車１２に作動自
在に連結される。同様に、前輪２６を作動自在に支持す
るための、横方向に延在する前車軸組立体（図示せず）
を含む前部懸架装置２２を自動車１２が有する。前車軸
組立体は第２の１対の緩衝器１０とコイルバネ２８によ
って、自動車１２に作動自在に連結される。緩衝器１０
は、自動車１２のバネなし部分（すなわち、前部および
後部懸架袋ｒＩ１２２．２４）と、バネ付き部分（すな
わち、車体３０）と、の相対運動を減衰する働きをする
。自動車１２は乗用車として図解されているが、緩衝器
１０は他の型式の自動車輛、または他の用途にも使用す
ることができる。さらに、本明細書で使用する「緩衝器
」なる語は一般的な意味での緩衝器を指しており、マツ
クファーソン（ＭｃＰｈｅｒｓｏｎ）ストラットを含む
。さらに、緩衝器は、他の型式の懸架装置にも同様に使
用することができる。
個の緩衝器１０が示される。略図表示の従来の自動車１
２と作動連合する緩衝器１０が図解される。車輛後輪１
８を作動自在に支持するようにされた、横方向に延在す
る後車軸組立体（図示せず）を有する後部懸架装置１４
をこの自動車１２が含む、後車軸組立体はコイルバネ２
０と共に１対の緩衝器１０によって自動車１２に作動自
在に連結される。同様に、前輪２６を作動自在に支持す
るための、横方向に延在する前車軸組立体（図示せず）
を含む前部懸架装置２２を自動車１２が有する。前車軸
組立体は第２の１対の緩衝器１０とコイルバネ２８によ
って、自動車１２に作動自在に連結される。緩衝器１０
は、自動車１２のバネなし部分（すなわち、前部および
後部懸架袋ｒＩ１２２．２４）と、バネ付き部分（すな
わち、車体３０）と、の相対運動を減衰する働きをする
。自動車１２は乗用車として図解されているが、緩衝器
１０は他の型式の自動車輛、または他の用途にも使用す
ることができる。さらに、本明細書で使用する「緩衝器
」なる語は一般的な意味での緩衝器を指しており、マツ
クファーソン（ＭｃＰｈｅｒｓｏｎ）ストラットを含む
。さらに、緩衝器は、他の型式の懸架装置にも同様に使
用することができる。
緩衝器１０の減衰特性の制御を可能にするために、モー
ド選択スイッチ３２と電子制御モジュール３４が設けら
れる。モード選択スイッチ３２は自動車１２の客室３６
の中にあり、自動車１２の搭乗者が近接し得る。モード
選択スイッチ３２は緩衝器１０が与えるべき減衰特性の
型式（すなわち、硬いか、軟らかか、自動的か）を選択
するのに用いられる。電子制御モジュール３４はモード
選択スイッチ３２からの出力を受け、緩衝器１０の減衰
特性を制御するための電子制御ｎ信号を発生するのに用
いられる。緩衝器１゜の減衰特性を制御することにより
、緩衝器１ｏは、乗り心地と操縦性の双方を同時に最適
化するような仕方で、自動車１２の車体３０と懸架装置
の間の相対運動を減衰させることができる。
ド選択スイッチ３２と電子制御モジュール３４が設けら
れる。モード選択スイッチ３２は自動車１２の客室３６
の中にあり、自動車１２の搭乗者が近接し得る。モード
選択スイッチ３２は緩衝器１０が与えるべき減衰特性の
型式（すなわち、硬いか、軟らかか、自動的か）を選択
するのに用いられる。電子制御モジュール３４はモード
選択スイッチ３２からの出力を受け、緩衝器１０の減衰
特性を制御するための電子制御ｎ信号を発生するのに用
いられる。緩衝器１゜の減衰特性を制御することにより
、緩衝器１ｏは、乗り心地と操縦性の双方を同時に最適
化するような仕方で、自動車１２の車体３０と懸架装置
の間の相対運動を減衰させることができる。
つぎに、緩衝器１０の構造を、第２図を参照して、説明
する。緩衝器ｌＯは、上端にてわん形のオイルキャップ
４０に係合する、細長い貯蔵管３８を含む。
する。緩衝器ｌＯは、上端にてわん形のオイルキャップ
４０に係合する、細長い貯蔵管３８を含む。
貯蔵管３８は、減衰流体を格納することのできる室を形
成するように、その下端にて基底カップ４２にも係合す
る。ピストン棒４４がオイルキャップ４０を通して軸方
向に延在し、ピストン棒４４はその下端にて往復動ピス
トン組立体４６に固定される。圧力シリンダ４８は作用
室５０を画成し、作用室５０の上方部分はピストン組立
体４６の上方にあるのに対し、作用室５０の下方部分は
ピストン組立体４６の下方にある。ピストン組立体４６
と圧力シリンダ４８の間にテフロンスリーブ５１が配設
され、圧力シリンダ４８に対するピストン組立体４６の
運動を助けるのに用いられる。
成するように、その下端にて基底カップ４２にも係合す
る。ピストン棒４４がオイルキャップ４０を通して軸方
向に延在し、ピストン棒４４はその下端にて往復動ピス
トン組立体４６に固定される。圧力シリンダ４８は作用
室５０を画成し、作用室５０の上方部分はピストン組立
体４６の上方にあるのに対し、作用室５０の下方部分は
ピストン組立体４６の下方にある。ピストン組立体４６
と圧力シリンダ４８の間にテフロンスリーブ５１が配設
され、圧力シリンダ４８に対するピストン組立体４６の
運動を助けるのに用いられる。
緩衝器１０を自動車１２の後車軸組立体に連結するため
に、緩衝器１０は円形の端末継手５２を有する。
に、緩衝器１０は円形の端末継手５２を有する。
円形端末継手５２は溶接のような適当な装置により緩衝
器１０の基底カップ４２に固定される。円形端末継手の
中に取付はピン５４が配設され、この取付はピン５４は
、自動車１２の車軸組立体に係合するようにされ、ブシ
ュ５６の中に配設される。緩衝器１０を車体３０に連結
するために、第１のリテーナ５８と第２のリテーナ６０
が設けられる。第１のリテーナ５８と第２のリテーナ６
０は円板形をしており、ピストン棒４４を受承するよう
に作用自在の中央孔を有する。第１のリテーナ５８は車
体３０の上側に配設されるものに対し、第２のリテーナ
６０は車体３０の下側に配設される。第１のリテーナ５
８は上方に向く円環形へこみ６２を有し、車体３０と第
１のリテーナ５８の間に配設される第１の円板形クツシ
ョン６４を受承することができる。同様に、第２のリテ
ーナ６０は下方に向く円環形へこみ６６を有し、これは
車体３０と第２のリテーナ６０の間に配設される第２の
円板形クツション６８を受承するように作用自在である
。
器１０の基底カップ４２に固定される。円形端末継手の
中に取付はピン５４が配設され、この取付はピン５４は
、自動車１２の車軸組立体に係合するようにされ、ブシ
ュ５６の中に配設される。緩衝器１０を車体３０に連結
するために、第１のリテーナ５８と第２のリテーナ６０
が設けられる。第１のリテーナ５８と第２のリテーナ６
０は円板形をしており、ピストン棒４４を受承するよう
に作用自在の中央孔を有する。第１のリテーナ５８は車
体３０の上側に配設されるものに対し、第２のリテーナ
６０は車体３０の下側に配設される。第１のリテーナ５
８は上方に向く円環形へこみ６２を有し、車体３０と第
１のリテーナ５８の間に配設される第１の円板形クツシ
ョン６４を受承することができる。同様に、第２のリテ
ーナ６０は下方に向く円環形へこみ６６を有し、これは
車体３０と第２のリテーナ６０の間に配設される第２の
円板形クツション６８を受承するように作用自在である
。
緩衝器１０はさらに、第１のリテーナ５８の直ぐ上方に
てピストン棒４４上に配設されるもどり止めナツト７０
を有する。もどり止めナフト７０はめねじを切られた孔
腔を有し、ピストン＄１４４のねじ付き上端部分にねじ
係合することができる。よって、ピストン棒４４の上方
部分上で、もどり止めナツト７０を廻わすことにより、
第１のリテーナ５８と第１のクツション６４は共に車体
３０の方向に移動する。
てピストン棒４４上に配設されるもどり止めナツト７０
を有する。もどり止めナフト７０はめねじを切られた孔
腔を有し、ピストン＄１４４のねじ付き上端部分にねじ
係合することができる。よって、ピストン棒４４の上方
部分上で、もどり止めナツト７０を廻わすことにより、
第１のリテーナ５８と第１のクツション６４は共に車体
３０の方向に移動する。
第２のリテーナ６０はオイルキャップ４０の直ぐ上方に
配設される円環形スペーサ７２によって部分的に位置が
固定される。スペーサ７２は、ピストン棒４４の上方端
部分を受承することのできる中央孔腔を有する。パルナ
ツト７４が第２のリテーナ６０とスペーサ７２の間に配
設される。パルナツト７４はほぼ円板形であり、ピスト
ン棒４４を受承することのできる中央孔腔を有する。パ
ルナツト７４はスペーサ７２を位置決めし、固定するの
に用いられる。
配設される円環形スペーサ７２によって部分的に位置が
固定される。スペーサ７２は、ピストン棒４４の上方端
部分を受承することのできる中央孔腔を有する。パルナ
ツト７４が第２のリテーナ６０とスペーサ７２の間に配
設される。パルナツト７４はほぼ円板形であり、ピスト
ン棒４４を受承することのできる中央孔腔を有する。パ
ルナツト７４はスペーサ７２を位置決めし、固定するの
に用いられる。
電子制御モジュール３４と下記に述べるコイルとの間の
電気的連通を可能にするために、緩衝器１０はさらに電
気コネクタ組立体７６を有する。コネクタ組立体７６は
、電子制御モジュール３４から迅速に緩衝器を電気的に
分離することを可能にして、緩衝器１０を交換すること
ができる。コネクタ組立体７６は、１９８７年１０月５
８出願の米国特願第１０５．４０４号明細書の第８図な
いし第１０図に示される型式のものでよいが、他の適当
な電気コネクタを使うこともできる。
電気的連通を可能にするために、緩衝器１０はさらに電
気コネクタ組立体７６を有する。コネクタ組立体７６は
、電子制御モジュール３４から迅速に緩衝器を電気的に
分離することを可能にして、緩衝器１０を交換すること
ができる。コネクタ組立体７６は、１９８７年１０月５
８出願の米国特願第１０５．４０４号明細書の第８図な
いし第１０図に示される型式のものでよいが、他の適当
な電気コネクタを使うこともできる。
ピストン組立体４６をピストン棒４４上に支持するため
に、軸方向に延在するピストン柱７８とピストン柱・棒
ナツト８０が設けられる。ピストン柱７８はほぼ円形の
断面を有し、ピストン組立体４６の中央孔腔８２（第５
図参照）を通して軸方向に延在する。
に、軸方向に延在するピストン柱７８とピストン柱・棒
ナツト８０が設けられる。ピストン柱７８はほぼ円形の
断面を有し、ピストン組立体４６の中央孔腔８２（第５
図参照）を通して軸方向に延在する。
ピストン柱７８はピストン柱・棒ナツト８０によってピ
ストン棒４４に固定される。ピストン柱・棒ナツト８０
は円環形をなし、めねじを切られた孔腔を有し、これが
ピストン棒４４のおねじを切られた下方部分と組み合う
ことができる。
ストン棒４４に固定される。ピストン柱・棒ナツト８０
は円環形をなし、めねじを切られた孔腔を有し、これが
ピストン棒４４のおねじを切られた下方部分と組み合う
ことができる。
減衰流体タンク８４を通る減衰流体の一方向流れを与え
ると共に、作用室５０内でピストン棒４４を支持するた
めに、棒ガイド／弁組立体８６が設けられる。棒ガイド
／弁組立体８６は緩衝器１ｏの圧縮の間に、流体の流れ
を許し、他方、緩衝器１０のはね戻りの間に、緩衝流体
の流れを妨げる。棒ガイド／弁組立体８６は、出願日未
定の米国特願第Ｘ号（テネコ件番第１３１６Ｎ０１４６
２ＣＰＡ号）の、引用により本明細書に取り込まれる明
細書の第１０図に関連して図解され説明される型式のも
のでよい、しかし、他の適当な棒ガイド／弁組立体を使
うこともできることは当然である。
ると共に、作用室５０内でピストン棒４４を支持するた
めに、棒ガイド／弁組立体８６が設けられる。棒ガイド
／弁組立体８６は緩衝器１ｏの圧縮の間に、流体の流れ
を許し、他方、緩衝器１０のはね戻りの間に、緩衝流体
の流れを妨げる。棒ガイド／弁組立体８６は、出願日未
定の米国特願第Ｘ号（テネコ件番第１３１６Ｎ０１４６
２ＣＰＡ号）の、引用により本明細書に取り込まれる明
細書の第１０図に関連して図解され説明される型式のも
のでよい、しかし、他の適当な棒ガイド／弁組立体を使
うこともできることは当然である。
減衰流体タンク８４内の減衰流体が作用室５ｏの中に流
れるのを許すために、第３図に示すように、基底弁組立
体８８が設けられる。基底弁組立体８８は、はね戻りの
間に、減衰流体タンク８４から作用室５゜の下方部分の
中に減衰流体が流れるのを許す。しかし、基底弁組立体
８８は、圧縮の間に、作用室５０の下方部分から基底弁
組立体８８を通って減衰流体タンク８４に減衰流体が流
れるのを妨げる。基底弁組立体８８は、圧力シリンダ４
８の下方部分に隣接して同軸状に配設される、はぼわん
形の圧力シリンダ端末部分９０を含む。端末部分９０は
、圧力シリンダ４８の下方部分に係合するように作用自
在の、円周上に上方向きに配設されるくぼみ９２を含む
。圧力シリンダ４８は、しまりばめのような適当な装置
により、くぼみ９２に固定される。
れるのを許すために、第３図に示すように、基底弁組立
体８８が設けられる。基底弁組立体８８は、はね戻りの
間に、減衰流体タンク８４から作用室５゜の下方部分の
中に減衰流体が流れるのを許す。しかし、基底弁組立体
８８は、圧縮の間に、作用室５０の下方部分から基底弁
組立体８８を通って減衰流体タンク８４に減衰流体が流
れるのを妨げる。基底弁組立体８８は、圧力シリンダ４
８の下方部分に隣接して同軸状に配設される、はぼわん
形の圧力シリンダ端末部分９０を含む。端末部分９０は
、圧力シリンダ４８の下方部分に係合するように作用自
在の、円周上に上方向きに配設されるくぼみ９２を含む
。圧力シリンダ４８は、しまりばめのような適当な装置
により、くぼみ９２に固定される。
圧力シリンダ端末部分９０は、圧力シリンダ端末部分９
０を通して減衰流体が流れることを許す、６個の上方向
きに配設される流路９４を有する。基底弁組立体８８は
さらに、圧力シリンダ端末部分９０の上面に配設される
、第１および第２の上向きに配設される円環形突起９６
．９８を有する。上向きに配設される円環形突起９６は
圧力シリンダ端末部分９０の軸方向中心線に同軸状に延
在し、流路９４の半径方向量内方の縁に隣接している。
０を通して減衰流体が流れることを許す、６個の上方向
きに配設される流路９４を有する。基底弁組立体８８は
さらに、圧力シリンダ端末部分９０の上面に配設される
、第１および第２の上向きに配設される円環形突起９６
．９８を有する。上向きに配設される円環形突起９６は
圧力シリンダ端末部分９０の軸方向中心線に同軸状に延
在し、流路９４の半径方向量内方の縁に隣接している。
同様に、上向きに配設される円環形突起９８は圧力シリ
ンダ端末部分９０の軸方向中心線に対して同軸状に延在
し、流路９４の半径方向最外方の縁に隣接する。
ンダ端末部分９０の軸方向中心線に対して同軸状に延在
し、流路９４の半径方向最外方の縁に隣接する。
流路９４を通る減衰流体の流れは入口円板１００によっ
て調節される。人口円１１００は圧力シリンダ端末部分
９０の軸方向中心線に直角に位置決めされる。さらに、
減衰流体が流路９４を通って流れていない時には、人口
円板１００は上向きの円環形突起９６．９８上に静止す
る。よって、入口円板１００が上向きの円環形突起９６
．９８上に静止する間、入口円板１００は減衰流体の流
れを防ぐことができる。
て調節される。人口円１１００は圧力シリンダ端末部分
９０の軸方向中心線に直角に位置決めされる。さらに、
減衰流体が流路９４を通って流れていない時には、人口
円板１００は上向きの円環形突起９６．９８上に静止す
る。よって、入口円板１００が上向きの円環形突起９６
．９８上に静止する間、入口円板１００は減衰流体の流
れを防ぐことができる。
入口円板１００を上向きの円環形突起９６．９８に対し
て偏倚するために、基底弁組立体８８はまた円スイコイ
ル形入ロバネ１０２を存する。入口バネ１０２は圧力シ
リンダ端末部分９０の軸方向中心線に同軸状に配設され
、入口バネ１０２の下方部分１０４は入り口円板１００
の上面に載っている。入口バネ１０２の下方部分１０４
の直径は入口バネ１０２の上方部分１０６の直径よりも
大きいので、入口バネ１０２の下方部分１０４は入口円
板１００の半径方向最外方周縁の近くにまで延在する。
て偏倚するために、基底弁組立体８８はまた円スイコイ
ル形入ロバネ１０２を存する。入口バネ１０２は圧力シ
リンダ端末部分９０の軸方向中心線に同軸状に配設され
、入口バネ１０２の下方部分１０４は入り口円板１００
の上面に載っている。入口バネ１０２の下方部分１０４
の直径は入口バネ１０２の上方部分１０６の直径よりも
大きいので、入口バネ１０２の下方部分１０４は入口円
板１００の半径方向最外方周縁の近くにまで延在する。
入口バネ１０２の下方部分１０４は上向きの円環形突起
９６．９８に対して入口円板１００を偏倚するので、流
路９４内の減衰流体が及ぼす力が入口バネ１０２によっ
て与えられる偏倚力に打ち勝つ程、充分に大きい時にの
み、減衰流体は流路９４を通って流れることができる。
９６．９８に対して入口円板１００を偏倚するので、流
路９４内の減衰流体が及ぼす力が入口バネ１０２によっ
て与えられる偏倚力に打ち勝つ程、充分に大きい時にの
み、減衰流体は流路９４を通って流れることができる。
入口バネ１０２の上端を基底弁組立体８８の中に固定す
るために、基底弁組立体８８はさらに基底弁ピン１０８
を有する。基底弁ビン１０８は圧力シリンダ端末部分９
０の軸方向中心線に同軸状に配設されて、中に延在する
。基底弁ピン１０８は、入口ディスク１００の中央孔腔
を通っても延在するので、基底弁１０８は入口ディスク
１００の横方向運動を防ぐことができる。基底弁ビン１
０Ｂの上方部分は、その軸方向中心線に対して直角に延
在する第１のフランジ部分１１０を含む。入口バネ１０
２を基底弁組立体８８の中に固定するように、人口バネ
１０２の上面は第１のフランジ部分１１０の下面に静止
する。
るために、基底弁組立体８８はさらに基底弁ピン１０８
を有する。基底弁ビン１０８は圧力シリンダ端末部分９
０の軸方向中心線に同軸状に配設されて、中に延在する
。基底弁ピン１０８は、入口ディスク１００の中央孔腔
を通っても延在するので、基底弁１０８は入口ディスク
１００の横方向運動を防ぐことができる。基底弁ビン１
０Ｂの上方部分は、その軸方向中心線に対して直角に延
在する第１のフランジ部分１１０を含む。入口バネ１０
２を基底弁組立体８８の中に固定するように、人口バネ
１０２の上面は第１のフランジ部分１１０の下面に静止
する。
基底弁ピン１０８はさらに第２のフランジ部分１１２と
第３のフランジ部分１１４を有する。第２のフランジ部
分１１２は、基底弁ピン１０８が中に延在する入口円板
１００の中央孔腔よりも大きな半径方向距離に延在する
ので、フランジ部分１１２は入口円板１００の上方運動
を制限することができる。第３のフランジ部分１１４は
、中に基底弁ピン１０８が延在する圧力シリンダ端末部
分９０の孔よりも大きな半径方向距離に延在する。よっ
て、第３のフランジ部分１１４は圧力シリンダ端末部分
９０に対する基底弁ビン１０８の下方運動を制限する。
第３のフランジ部分１１４を有する。第２のフランジ部
分１１２は、基底弁ピン１０８が中に延在する入口円板
１００の中央孔腔よりも大きな半径方向距離に延在する
ので、フランジ部分１１２は入口円板１００の上方運動
を制限することができる。第３のフランジ部分１１４は
、中に基底弁ピン１０８が延在する圧力シリンダ端末部
分９０の孔よりも大きな半径方向距離に延在する。よっ
て、第３のフランジ部分１１４は圧力シリンダ端末部分
９０に対する基底弁ビン１０８の下方運動を制限する。
基底弁ピン１０日の上方運動は、圧力シリンダ端末部分
９０の下面の中央円環形くぼみ１１８内に配設される円
環形基底弁インサート１１６によって制限される。基底
弁インサート１１６は基底弁ビン１０８の軸方向中心線
に同軸に配設され、基底弁ピン１０８の半径方向周囲に
配設される。基底弁ビン１０日の下方部分は、基底弁イ
ンサート１１６の内径よりも大きな外径のかしめ頭部１
２０を有するので、基底弁インサート１１６は圧力シリ
ンダ端末部分９０に対する基底弁ビン１０８の上方運動
を防止する。
９０の下面の中央円環形くぼみ１１８内に配設される円
環形基底弁インサート１１６によって制限される。基底
弁インサート１１６は基底弁ビン１０８の軸方向中心線
に同軸に配設され、基底弁ピン１０８の半径方向周囲に
配設される。基底弁ビン１０日の下方部分は、基底弁イ
ンサート１１６の内径よりも大きな外径のかしめ頭部１
２０を有するので、基底弁インサート１１６は圧力シリ
ンダ端末部分９０に対する基底弁ビン１０８の上方運動
を防止する。
つぎに、第４Ａ図、第４Ｂ図および第４Ｃ図を参照して
、ピストン組立体４６を、より詳しく説明する。
、ピストン組立体４６を、より詳しく説明する。
ピストン組立体４６は作用室５０の上方および下方部分
の間の減衰流体の流れを制御するのに用いれる。
の間の減衰流体の流れを制御するのに用いれる。
ピストン組立体４６は、第１および第２の複数の垂直流
路１２４．１２６を有する弁本体１２２を含む、流路１
２４の各々は、弁に制御される上方出口端部分１２８と
ひっこみ下方人口端部分１３０を有する。同様に、流路
１２６の各々は、弁に制御される下方出口部分１３２と
ひっこみ上方入口部分１３４を有する。ピストン組立体
４６が作用室５０の上方および下方部分の間の減衰流体
の流れを調節することができるように、上方バネ円板１
３６と下方バネ円板１３８が設けられる。
路１２４．１２６を有する弁本体１２２を含む、流路１
２４の各々は、弁に制御される上方出口端部分１２８と
ひっこみ下方人口端部分１３０を有する。同様に、流路
１２６の各々は、弁に制御される下方出口部分１３２と
ひっこみ上方入口部分１３４を有する。ピストン組立体
４６が作用室５０の上方および下方部分の間の減衰流体
の流れを調節することができるように、上方バネ円板１
３６と下方バネ円板１３８が設けられる。
上方バネ円板１３６は流路１２４の上方出口端部分１２
８と等しく、流路１２６の上方入口端部分１３４にも隣
接して配設される。さらに、バネ円板１３６の上面は、
ピストン柱７８の周囲に同軸状に配設される円環形スペ
ーサ１４０に隣接する。よって、スペーサ１４０とピス
トン組立体４６は上方バネ円ｖｉ、１３６の半径方向内
方部分の運動を防止する。上方バネ１３６はさらに減衰
流体を通過させるための流路１４２を有し、これは下記
の仕方でバネ円板１３６．１３８を偏倚するのに用いら
れる。
８と等しく、流路１２６の上方入口端部分１３４にも隣
接して配設される。さらに、バネ円板１３６の上面は、
ピストン柱７８の周囲に同軸状に配設される円環形スペ
ーサ１４０に隣接する。よって、スペーサ１４０とピス
トン組立体４６は上方バネ円ｖｉ、１３６の半径方向内
方部分の運動を防止する。上方バネ１３６はさらに減衰
流体を通過させるための流路１４２を有し、これは下記
の仕方でバネ円板１３６．１３８を偏倚するのに用いら
れる。
上方バネ円板１３６の上面に偏倚力を与えるために、第
１のコイル形弁バネ１４４と円環形バネ座１４６が設け
られる。バネ座１４６は半径方向に延在する部分１４８
と軸方向に延在する部分１５０を有する。半径方向に延
在する部分１４８は上方バネ円板１３６の上面に隣接し
て配設され、流路１４２の半径方向外方表面から上方バ
ネ円板１３６の半径方向外方縁にまで延在する。バネ座
１４６の軸方向に延在する部分１５０は、半径方向延在
部分１４日から軸方向にピストン柱・捧ナツト８０の直
ぐ下方の位置にまで延在する。軸方向延在部分１５０は
さらに流路１５２を有し、これは、以下に述べる仕方で
必要な偏倚力を与えるように、作用室５０の上方部分に
ある減衰流体を通過させる。
１のコイル形弁バネ１４４と円環形バネ座１４６が設け
られる。バネ座１４６は半径方向に延在する部分１４８
と軸方向に延在する部分１５０を有する。半径方向に延
在する部分１４８は上方バネ円板１３６の上面に隣接し
て配設され、流路１４２の半径方向外方表面から上方バ
ネ円板１３６の半径方向外方縁にまで延在する。バネ座
１４６の軸方向に延在する部分１５０は、半径方向延在
部分１４日から軸方向にピストン柱・捧ナツト８０の直
ぐ下方の位置にまで延在する。軸方向延在部分１５０は
さらに流路１５２を有し、これは、以下に述べる仕方で
必要な偏倚力を与えるように、作用室５０の上方部分に
ある減衰流体を通過させる。
コイル形弁バネ１４４はピストン柱・棒ナツト８０と、
バネ座１４６の半径方向延在部分１４８の上面と、の間
に配設される。弁バネ１４４は圧縮されているので、弁
バネ１４４はバネ座１４６の半径方向延在部分１４８を
バネ円板１３６の上面に押しつけ、ひいては、バネ円板
１３６の下面を垂直流路１２４の上方出口端部分１２８
に押しつける。
バネ座１４６の半径方向延在部分１４８の上面と、の間
に配設される。弁バネ１４４は圧縮されているので、弁
バネ１４４はバネ座１４６の半径方向延在部分１４８を
バネ円板１３６の上面に押しつけ、ひいては、バネ円板
１３６の下面を垂直流路１２４の上方出口端部分１２８
に押しつける。
下方バネ円板１３８はピストン組立体４６の下面に隣接
して配設され、垂直流路１２４の下方入口端部分１３０
と等しく、垂直流路１２６の下方出口端部分１３２にも
隣接する。下方バネ円板１３８は上方では弁本体１２２
の下面により、また下方では円板形スペーサ１５４によ
り、それぞれ固定され、スペーサ１５４は、ピストン柱
７８のおねじ付き下方端部分にねじ係合するピストンナ
ラ目５６の上方に同軸状に配設される。よって下方バネ
円板１３８の半径方向内方周囲はピストンナラ目５６に
よってスペーサ１５４と弁本体１２２の間に固定される
。下方バネ円板１３８は、作用室５０の下方部分にある
減衰流体を通過させる流１１６０を有する。下記に、よ
り詳しく説明するように、流路１６０を通って流れる減
衰流体は、上方バネ円板１３６、従って弁バネ１４４に
かかる偏倚力を変えるのに用いられる。
して配設され、垂直流路１２４の下方入口端部分１３０
と等しく、垂直流路１２６の下方出口端部分１３２にも
隣接する。下方バネ円板１３８は上方では弁本体１２２
の下面により、また下方では円板形スペーサ１５４によ
り、それぞれ固定され、スペーサ１５４は、ピストン柱
７８のおねじ付き下方端部分にねじ係合するピストンナ
ラ目５６の上方に同軸状に配設される。よって下方バネ
円板１３８の半径方向内方周囲はピストンナラ目５６に
よってスペーサ１５４と弁本体１２２の間に固定される
。下方バネ円板１３８は、作用室５０の下方部分にある
減衰流体を通過させる流１１６０を有する。下記に、よ
り詳しく説明するように、流路１６０を通って流れる減
衰流体は、上方バネ円板１３６、従って弁バネ１４４に
かかる偏倚力を変えるのに用いられる。
下方バネ円＋ｆｆ１１３８の外周に偏倚力を与えるため
に、第２の弁バネ１６２とバネ座１６４が設けられる。
に、第２の弁バネ１６２とバネ座１６４が設けられる。
バネ座１６４は第１の半径方向延在部分１６６と、第２
の半径方向延在部分１６８を有する。第１の半径方向延
在部分１６６は第２の半径方向延在部分１６８の上方に
同軸状に配設され、両者は段部１７０により連結される
。段部１７０はさらに、下記の仕方で減衰流体を通過さ
せる流路１７２を有する。
の半径方向延在部分１６８を有する。第１の半径方向延
在部分１６６は第２の半径方向延在部分１６８の上方に
同軸状に配設され、両者は段部１７０により連結される
。段部１７０はさらに、下記の仕方で減衰流体を通過さ
せる流路１７２を有する。
第２の弁バネ１６２がピストンナツト１５６の上方部分
の外周に隣接して配設され、弁バネ１６２の上面はバネ
座１６４の第２の半径方向延在部分１６８の下面に接す
る。弁バネ１６２の下面はピストン柱７８の半径方向に
延在するフランジ部分１７４の上面に静止する。弁バネ
１６２は圧縮されているので、弁バネ１６２はバネ座１
６４上に上向きの偏倚力を及ぼし、バネ座１６４は下方
バネ円Ｆｉ１３８に上向きの偏倚力を及ぼす。よって、
下方バネ円板１３８は、はね戻りの間に、流路１２６を
通る減衰流体の流れを制限することができる。
の外周に隣接して配設され、弁バネ１６２の上面はバネ
座１６４の第２の半径方向延在部分１６８の下面に接す
る。弁バネ１６２の下面はピストン柱７８の半径方向に
延在するフランジ部分１７４の上面に静止する。弁バネ
１６２は圧縮されているので、弁バネ１６２はバネ座１
６４上に上向きの偏倚力を及ぼし、バネ座１６４は下方
バネ円Ｆｉ１３８に上向きの偏倚力を及ぼす。よって、
下方バネ円板１３８は、はね戻りの間に、流路１２６を
通る減衰流体の流れを制限することができる。
弁本体１２２は、第５図に示すように、円環形内方ピス
トン小組立体１７６を有する。円環形内方ピストン小組
立体１７６はピストン柱７８の軸方向中心線に同軸状に
配設され、ピストン柱７８の半径方向外周上に、上方バ
ネ円板１３６と下方バネ円板１３８の間に配設される。
トン小組立体１７６を有する。円環形内方ピストン小組
立体１７６はピストン柱７８の軸方向中心線に同軸状に
配設され、ピストン柱７８の半径方向外周上に、上方バ
ネ円板１３６と下方バネ円板１３８の間に配設される。
内方ピストン小組立体１７６は第１の複数の流路１７８
と第２の複数の流路１８０とを有する。第１と第２の複
数の流路１７８．１８０は内方ピストン小組立体１７６
の軸方向中心線から半径方向に延在する。さらに、第１
の複数の流路１７８の中心線は内方ピストン小組立体１
７６の軸方向中心線に直角な平面内にある。第２の複数
の流路１８０の中心線も内方ピストン小組立体１７６の
軸方向中心線に直角な平面内にあるが、流路１８０は流
路１７８から軸方向に下方に隔置されている。流路１７
８はピストン柱７８に配設される複数の半径方向に延在
する流路１７９に流体連通し、他方、流路１８０は、こ
れもピストン柱７８に配設される複数の流路１８１に連
通ずる。流路１７８の軸線方向中心線は流路１７９の軸
線方向中心線と同一直線上にあり、他方、流路１８０の
軸線方向中心線は流路１８１の軸線方向中心線と同一直
線上にある。
と第２の複数の流路１８０とを有する。第１と第２の複
数の流路１７８．１８０は内方ピストン小組立体１７６
の軸方向中心線から半径方向に延在する。さらに、第１
の複数の流路１７８の中心線は内方ピストン小組立体１
７６の軸方向中心線に直角な平面内にある。第２の複数
の流路１８０の中心線も内方ピストン小組立体１７６の
軸方向中心線に直角な平面内にあるが、流路１８０は流
路１７８から軸方向に下方に隔置されている。流路１７
８はピストン柱７８に配設される複数の半径方向に延在
する流路１７９に流体連通し、他方、流路１８０は、こ
れもピストン柱７８に配設される複数の流路１８１に連
通ずる。流路１７８の軸線方向中心線は流路１７９の軸
線方向中心線と同一直線上にあり、他方、流路１８０の
軸線方向中心線は流路１８１の軸線方向中心線と同一直
線上にある。
弁本体１２２はまた第１の外方円環形ピストン小組立体
１８２と第２の外方円環形ピストン小組立体１８４を有
する。第１と第２の外方円環形ピストン小組立体１８２
．１８４は、内方ピストン小組立体１７６の半径方向外
方周縁上に、ピストン組立体４６の軸方向中心線に直角
で内方ピストン小組立体１７６を１（Ｂの２部分に分割
する平面に隣接する位置に、配設される。第１の外方円
環形ピストン小組立体１８２は、ピストン柱７８の軸方
向中心線と同軸状に延在する複数の流路１８６．１８Ｂ
を有する。さらに、第２の外方円環形ピストン小組立体
１８４は、これもピストン柱７８の軸方向中心線と同軸
状に延在する複数の流路１９０．１９２を有する。第１
の外方円環形ピストン小組立体１８２の流路１８６は第
２の外方円環形ピストン小組立体１８４の流路１９０と
同一軸線上にあるので、流路１８６．１９０は第４Ａ図
に示すように垂直流路１２４を形成する。同様に、第１
の外方円環形ピストン小組立体１８２の流路１８８は第
２の外方円環形ピストン小組立体１８４の流路１９２と
同一軸線上にあって、第４Ａ図に示すように、流路１２
６を形成する。
１８２と第２の外方円環形ピストン小組立体１８４を有
する。第１と第２の外方円環形ピストン小組立体１８２
．１８４は、内方ピストン小組立体１７６の半径方向外
方周縁上に、ピストン組立体４６の軸方向中心線に直角
で内方ピストン小組立体１７６を１（Ｂの２部分に分割
する平面に隣接する位置に、配設される。第１の外方円
環形ピストン小組立体１８２は、ピストン柱７８の軸方
向中心線と同軸状に延在する複数の流路１８６．１８Ｂ
を有する。さらに、第２の外方円環形ピストン小組立体
１８４は、これもピストン柱７８の軸方向中心線と同軸
状に延在する複数の流路１９０．１９２を有する。第１
の外方円環形ピストン小組立体１８２の流路１８６は第
２の外方円環形ピストン小組立体１８４の流路１９０と
同一軸線上にあるので、流路１８６．１９０は第４Ａ図
に示すように垂直流路１２４を形成する。同様に、第１
の外方円環形ピストン小組立体１８２の流路１８８は第
２の外方円環形ピストン小組立体１８４の流路１９２と
同一軸線上にあって、第４Ａ図に示すように、流路１２
６を形成する。
第１の外方円環形ピストン小組立体１８２はさらに、小
組立体１８２の半径方向外方表面に配設される円環形溝
１９４を有する０円環形溝１９４は、圧力シリンダ４日
と第１の外方円環形ピストン小組立体１８２の間に配設
されるシール１９６（第２Ｂ図参照）を固定するのに充
分な深さを有する０円環形内方ピストン小組立体１７６
、第１の外方円環形ピストン小組立体１８２および第２
の外方円環形ピストン小組立体１８４は、流路１７８．
１８０の形成後、銅の溶浸により、相互にしっかり固定
されることができる。
組立体１８２の半径方向外方表面に配設される円環形溝
１９４を有する０円環形溝１９４は、圧力シリンダ４日
と第１の外方円環形ピストン小組立体１８２の間に配設
されるシール１９６（第２Ｂ図参照）を固定するのに充
分な深さを有する０円環形内方ピストン小組立体１７６
、第１の外方円環形ピストン小組立体１８２および第２
の外方円環形ピストン小組立体１８４は、流路１７８．
１８０の形成後、銅の溶浸により、相互にしっかり固定
されることができる。
よって、もしも小組立体１７６．１８２．１８４が最初
から一体品であったとしたらならば、流路１７８．１８
０を形成するのに経験したであろう困難性は少なくなる
。
から一体品であったとしたらならば、流路１７８．１８
０を形成するのに経験したであろう困難性は少なくなる
。
上方バネ円板１３６にかかる偏倚力を変えるために、上
方外方円環形アンローダ１９８が設けられる。
方外方円環形アンローダ１９８が設けられる。
上方外方アンローダ１９８の半径方向内方表面は内方ピ
ストン小組立体１７６の上方部分の半径方向外方表面上
に配設される。上方外方アンローダ１９８の半径方向外
方表面は上方バネ円板１３６の下面と機械的に連通し、
第１の外方円環形ピストン小組立体１８２の半径方向内
方表面と機械的に連通ずる半径方向延在表面を有する。
ストン小組立体１７６の上方部分の半径方向外方表面上
に配設される。上方外方アンローダ１９８の半径方向外
方表面は上方バネ円板１３６の下面と機械的に連通し、
第１の外方円環形ピストン小組立体１８２の半径方向内
方表面と機械的に連通ずる半径方向延在表面を有する。
上方外方アンローダ１９８の中央部分は弁座２０２と共
に流路２００を含む。
に流路２００を含む。
弁座２０２は、下記の仕方で流路２００を通る減衰流体
の流れを制限するのに用いられる弁円板２０４の上向き
運動を防ぐ。
の流れを制限するのに用いられる弁円板２０４の上向き
運動を防ぐ。
弁円板２０４の内周を位置固定するために、上方内方ア
ンローダ２０６が設けられる。上方内方アンローダ２０
６は内方ピストン小組立体１７６の上方部分の半径方向
外周上に配設される。上方内方アンローダ２０６は軸方
向に延在する部分２０８を有し、該部分２０８は、上方
外方アンローダ１９８の下方に延在する突起２１２の半
径方向外方表面に隣接して配設される半径方向内方表面
を有する。さらに、上方内方アンローダ２０６の最上表
面が弁円板２０４の半径方向量内方部分に隣接して、上
方外方アンローダ１９８と上方内方アンローダ２０６の
間で弁円板２０４を固定するように、上方内方アンロー
ダ２０６が配設される。
ンローダ２０６が設けられる。上方内方アンローダ２０
６は内方ピストン小組立体１７６の上方部分の半径方向
外周上に配設される。上方内方アンローダ２０６は軸方
向に延在する部分２０８を有し、該部分２０８は、上方
外方アンローダ１９８の下方に延在する突起２１２の半
径方向外方表面に隣接して配設される半径方向内方表面
を有する。さらに、上方内方アンローダ２０６の最上表
面が弁円板２０４の半径方向量内方部分に隣接して、上
方外方アンローダ１９８と上方内方アンローダ２０６の
間で弁円板２０４を固定するように、上方内方アンロー
ダ２０６が配設される。
上方外方アンローダ１９８を上方バネ円板１３６に対し
て偏倚するために、コイルバネ２１４が設けられる。コ
イルバネ２１４は、上方外方アンローダ１９８の半径方
向最外方部分と第１の外方ピストン小組立体１８２の段
部との間で同軸状に配設される。バネ２１４は圧縮され
ているので、バネ２１４は上方外方アンローダ１９８を
上方バネ円板１３６の下面に対して付勢する。そのうえ
、弁円板２０４を弁座２０２に対して軍勢するために、
コイルバネ２１８が設けられる。
て偏倚するために、コイルバネ２１４が設けられる。コ
イルバネ２１４は、上方外方アンローダ１９８の半径方
向最外方部分と第１の外方ピストン小組立体１８２の段
部との間で同軸状に配設される。バネ２１４は圧縮され
ているので、バネ２１４は上方外方アンローダ１９８を
上方バネ円板１３６の下面に対して付勢する。そのうえ
、弁円板２０４を弁座２０２に対して軍勢するために、
コイルバネ２１８が設けられる。
バネ２１８は、上方内方アンローダ２０６に隣接してピ
ストン柱７８の軸方向中心線と同軸状に配設される。
ストン柱７８の軸方向中心線と同軸状に配設される。
バネ２１８の上向き°運動は弁座２０２によって制限さ
れ、他方、バネ２１８の下向き運動は、内方ピストン小
組立体１７６の外方表面上に配設される段部２２０によ
って制限される。バネ２１８は弁円板２０４を弁座２０
２に対して付勢する。
れ、他方、バネ２１８の下向き運動は、内方ピストン小
組立体１７６の外方表面上に配設される段部２２０によ
って制限される。バネ２１８は弁円板２０４を弁座２０
２に対して付勢する。
下方バネ円板１３８にかかる偏倚力を変えるために、下
方外方円環形アンローダ２２２が設けられる。
方外方円環形アンローダ２２２が設けられる。
下方外方アンローダ２２２の半径方向内方表面は内方ピ
ストン小組立体１７６の下方部分の半径方向外方表面上
に配設される。下方外方アンローダ２２２の半径方向外
方部分は下方バネ円板１３８の上面と機械的に連通ずる
下面を存し、第２の外方円環形ピストン小組立体１８４
に機械的に連通ずる半径方向外方に向く表面を有する。
ストン小組立体１７６の下方部分の半径方向外方表面上
に配設される。下方外方アンローダ２２２の半径方向外
方部分は下方バネ円板１３８の上面と機械的に連通ずる
下面を存し、第２の外方円環形ピストン小組立体１８４
に機械的に連通ずる半径方向外方に向く表面を有する。
下方外方アンローダ２２２の中央部分は弁座２２６と共
に流路２２４を含む。
に流路２２４を含む。
弁座２２６は、下記の仕方で流路２２４を通る減衰流体
の流れを制限するのに用いられる弁円板２２８の下向き
運動を防ぐのに用いられる。
の流れを制限するのに用いられる弁円板２２８の下向き
運動を防ぐのに用いられる。
弁円板２２８の内周を位置固定するために、下方内方ア
ンローダ２３０が設けられる。下方内方アンローダ２３
０は内方ピストン小組立体１７６の下方部分の半径方向
外方周囲の上に配設される。下方内方アンローダ２３０
は軸方向に延在する部分２３２を有し、該部分２３２は
、下方外方アンローダ２２２の上方に延在する突起２３
６の半径方向外方表面に隣接して配設される半径方向内
方表面を有する。さらに下方内方アンローダ２３０の最
下面が弁円板２２８の半径方向量内方部分に隣接して、
下方外方アンローダ２２２と下方内方アンローダ２３０
の間で弁円板２２８を固定するように、下方内方アンロ
ーダ２３０が配設される。
ンローダ２３０が設けられる。下方内方アンローダ２３
０は内方ピストン小組立体１７６の下方部分の半径方向
外方周囲の上に配設される。下方内方アンローダ２３０
は軸方向に延在する部分２３２を有し、該部分２３２は
、下方外方アンローダ２２２の上方に延在する突起２３
６の半径方向外方表面に隣接して配設される半径方向内
方表面を有する。さらに下方内方アンローダ２３０の最
下面が弁円板２２８の半径方向量内方部分に隣接して、
下方外方アンローダ２２２と下方内方アンローダ２３０
の間で弁円板２２８を固定するように、下方内方アンロ
ーダ２３０が配設される。
下方外方アンローダ２２２を下方バネ円板１３８に対し
て偏倚するために、コイルバネ２３８が設けられる。コ
イルバネ２３８は、下方外方アンローダ２２２の半径方
向最外方部分の上面と、第２の外方ピストン小組立体１
８４にある段部２４０と、の間に、同軸状に配設される
。バネ２３８は圧縮されているので、バネ２３８は下方
外方アンローダ２２２を下方バネ円板１３８に対して偏
倚する。そのうえ、弁円板２２８を弁座２２６に対して
付勢するために、コイルバネ２４２が設けられる。バネ
２４２は下方内方アンローダ２３０に隣接して、ピスト
ン柱７８の軸方向中心線に同軸状に配設される。バネ２
４２の上方の運動は弁座２２６によって制限され、他方
、バネ２４２の下方の運動は、内方ピストン小組立体１
７６の外面上に配設される段部２４４によって制限され
る。バネ２４２は弁円板２２８を弁座２２６に対して偏
倚する。
て偏倚するために、コイルバネ２３８が設けられる。コ
イルバネ２３８は、下方外方アンローダ２２２の半径方
向最外方部分の上面と、第２の外方ピストン小組立体１
８４にある段部２４０と、の間に、同軸状に配設される
。バネ２３８は圧縮されているので、バネ２３８は下方
外方アンローダ２２２を下方バネ円板１３８に対して偏
倚する。そのうえ、弁円板２２８を弁座２２６に対して
付勢するために、コイルバネ２４２が設けられる。バネ
２４２は下方内方アンローダ２３０に隣接して、ピスト
ン柱７８の軸方向中心線に同軸状に配設される。バネ２
４２の上方の運動は弁座２２６によって制限され、他方
、バネ２４２の下方の運動は、内方ピストン小組立体１
７６の外面上に配設される段部２４４によって制限され
る。バネ２４２は弁円板２２８を弁座２２６に対して偏
倚する。
内方ピストン小組立体１７６内の第１の複数の流路１７
８と第２の複数の流路１８０との間の減衰流体の流れを
制御するために、円環最上方プランジャ部材２４６と円
環形下方プランジャ部材２４８が設けられる。上方プラ
ンジャ部材２４６は円環形であり、ピストン柱７８に同
軸状にその中に配設される。上方プランジャ部材２４６
の上面と下面の間に、半径方向内方に向く段部２５０が
配設され、これは、下記のように上方プランジャ部材２
４６を下方に偏倚するバネを着座させるのに使用される
。さらに、上玉プランジャ部材２４６は、その中心線上
に軸方向に配設され、減衰流体がそれを通って流体連通
する圧力通路２５２を有する。上方プランジャ部材２４
６の下方部分は、溶接のような適当な装置によって、下
方プランジャ部材２４８の上方部分に固定される。
８と第２の複数の流路１８０との間の減衰流体の流れを
制御するために、円環最上方プランジャ部材２４６と円
環形下方プランジャ部材２４８が設けられる。上方プラ
ンジャ部材２４６は円環形であり、ピストン柱７８に同
軸状にその中に配設される。上方プランジャ部材２４６
の上面と下面の間に、半径方向内方に向く段部２５０が
配設され、これは、下記のように上方プランジャ部材２
４６を下方に偏倚するバネを着座させるのに使用される
。さらに、上玉プランジャ部材２４６は、その中心線上
に軸方向に配設され、減衰流体がそれを通って流体連通
する圧力通路２５２を有する。上方プランジャ部材２４
６の下方部分は、溶接のような適当な装置によって、下
方プランジャ部材２４８の上方部分に固定される。
下方プランジャ部材２４８は円筒形断面を有し、ピスト
ン柱７８の中に同軸状に配設される。下方プランジャ部
材２４日はその下端に、外径が小さくなった領域２５４
を含む、この領域は下記の仕方で流路１７８と流路１８
０の間に減衰流体を流させるのに用いられる。そのうえ
、下方プランジャ部材２４８は圧力通路２５６を含み、
これは、作用室５０の下方部分にある減衰流体がピスト
ン柱７８の下端にある圧力通路２５８を介して、上方プ
ランジャ部材２４６の圧力通路２５２に流体連通ずるこ
とを許す。
ン柱７８の中に同軸状に配設される。下方プランジャ部
材２４日はその下端に、外径が小さくなった領域２５４
を含む、この領域は下記の仕方で流路１７８と流路１８
０の間に減衰流体を流させるのに用いられる。そのうえ
、下方プランジャ部材２４８は圧力通路２５６を含み、
これは、作用室５０の下方部分にある減衰流体がピスト
ン柱７８の下端にある圧力通路２５８を介して、上方プ
ランジャ部材２４６の圧力通路２５２に流体連通ずるこ
とを許す。
下方プランジャ部材２４８を収容するために１．プラン
ジャ・ハウジング２６０が設けられる。プランジャ・ハ
ウジング２６０はピストン柱７８の内周上に配設されて
それと同軸状に延在する。プランジャ・ハウジング２６
０は複数の上方流路２６２と複数の下方流路２６４を有
する。上方流路２６２は、ピストン柱７８の流路１７９
と等しく、内方ピストン小組立体１７６の流路にも流体
連通ずる。さらに、プランジャ・ハウジング２６０の下
方流路２６４は、ピストン柱７８の流路１８１と同じく
、内方ピストン小組立体１７６の第２の複数の流路１８
０にも流体連通する。さらに、下方プランジャ部材２４
８が充分に上方に移動して、下方プランジャの外径の小
さい領域２５４が上方流路２６２と下方流路２６４の双
方に近接した時上方流路２６２は下方流路２６４に流体
連通することができる。
ジャ・ハウジング２６０が設けられる。プランジャ・ハ
ウジング２６０はピストン柱７８の内周上に配設されて
それと同軸状に延在する。プランジャ・ハウジング２６
０は複数の上方流路２６２と複数の下方流路２６４を有
する。上方流路２６２は、ピストン柱７８の流路１７９
と等しく、内方ピストン小組立体１７６の流路にも流体
連通ずる。さらに、プランジャ・ハウジング２６０の下
方流路２６４は、ピストン柱７８の流路１８１と同じく
、内方ピストン小組立体１７６の第２の複数の流路１８
０にも流体連通する。さらに、下方プランジャ部材２４
８が充分に上方に移動して、下方プランジャの外径の小
さい領域２５４が上方流路２６２と下方流路２６４の双
方に近接した時上方流路２６２は下方流路２６４に流体
連通することができる。
プランジャ・ハウジング２６０はさらに、上方環形溝２
６６と下方環形溝２６８を有する。２つの溝２６６．２
６８は共にピストン柱７８に隣接するプランジャ・ハウ
ジング２６０の半径方向外周の回りに配設される。溝２
６６はプランジ＋・ハウジング２６０の上方流路２６２
と下方流路２６４の間に配設され、他方、溝２６８はプ
ランジャ・ハウジング２６０の下方流路２６４と最下部
の間に配設される。溝２６６の中に環形シ−ル２７０が
配設されて、プランジャ・ハウジング２６０とピストン
柱７８の間を減衰流体が流れるのを防止する。さらに、
溝２６８に環形シール２７２が配設されて、これもプラ
ンジャ・ハウジング２６０とピストン柱７８の間を減衰
流体が流れるのを防止する。
６６と下方環形溝２６８を有する。２つの溝２６６．２
６８は共にピストン柱７８に隣接するプランジャ・ハウ
ジング２６０の半径方向外周の回りに配設される。溝２
６６はプランジ＋・ハウジング２６０の上方流路２６２
と下方流路２６４の間に配設され、他方、溝２６８はプ
ランジャ・ハウジング２６０の下方流路２６４と最下部
の間に配設される。溝２６６の中に環形シ−ル２７０が
配設されて、プランジャ・ハウジング２６０とピストン
柱７８の間を減衰流体が流れるのを防止する。さらに、
溝２６８に環形シール２７２が配設されて、これもプラ
ンジャ・ハウジング２６０とピストン柱７８の間を減衰
流体が流れるのを防止する。
プランジャ・ハウジング２６０の下方運動を制限するた
めに、プランジャ・ハウジング２６０はその上方部分に
、半径方向に延在するフランジ２７４を存する。フラン
ジ２７４はピストン柱７８の半径方向に延在する段部２
７６に当っている。段部２７６に近い領域のピストン柱
７８の内径はフランジ２７４の半径方向最外方表面の直
径よりも小さいので、段部２７６はフランジ２７４、従
ってプランジャ・ハウジング２６０が下方に移動するの
を防ぐ、プランジャ・ハウジング２６０の上方運動は、
プランジャ・ハウジング２６０のフランジ２７４の上面
近くに配設される円環形スペーサ２７８によって制限さ
れる。スペーサ２７日は上方プランジャ部材２４６の半
径方向最外方表面に隣接して、またピストン柱７Ｂの半
径方向外方表面に隣接して、配設される。
めに、プランジャ・ハウジング２６０はその上方部分に
、半径方向に延在するフランジ２７４を存する。フラン
ジ２７４はピストン柱７８の半径方向に延在する段部２
７６に当っている。段部２７６に近い領域のピストン柱
７８の内径はフランジ２７４の半径方向最外方表面の直
径よりも小さいので、段部２７６はフランジ２７４、従
ってプランジャ・ハウジング２６０が下方に移動するの
を防ぐ、プランジャ・ハウジング２６０の上方運動は、
プランジャ・ハウジング２６０のフランジ２７４の上面
近くに配設される円環形スペーサ２７８によって制限さ
れる。スペーサ２７日は上方プランジャ部材２４６の半
径方向最外方表面に隣接して、またピストン柱７Ｂの半
径方向外方表面に隣接して、配設される。
プランジャ・ハウジング２６０の中で下方プランジャ部
材２４８の動きを生ずるために、円環コイル２８６が設
けられる６円環形コイル２８６はスペーサ２７８の上方
の位置に、ピストン柱７８の内周上に配設される。コイ
ル２８６は円環形コイルスリーブ２８８の回りに形成さ
れ、スリーブ２８８はコイル２８６の内周上に納まり、
上方プランジャ部材２４６の半径方向外方表面の近くに
ある。そのうえ、円環形コイル２８６はスリーブ２８８
を通して軸方向に配設される圧力連路２８９を有し、こ
れは作用室５０の下方部分と下記に説明する圧力センサ
ーとの間を減衰流体が流体連通するのを可能にする。
材２４８の動きを生ずるために、円環コイル２８６が設
けられる６円環形コイル２８６はスペーサ２７８の上方
の位置に、ピストン柱７８の内周上に配設される。コイ
ル２８６は円環形コイルスリーブ２８８の回りに形成さ
れ、スリーブ２８８はコイル２８６の内周上に納まり、
上方プランジャ部材２４６の半径方向外方表面の近くに
ある。そのうえ、円環形コイル２８６はスリーブ２８８
を通して軸方向に配設される圧力連路２８９を有し、こ
れは作用室５０の下方部分と下記に説明する圧力センサ
ーとの間を減衰流体が流体連通するのを可能にする。
当業者にとって明らかなように、上方プランジャ部材２
４６、下方プランジャ２４８およびコイル２８６はソレ
ノイドを形成する。コイル２８６に電流を流すと、上方
プランジャ部材２４６は上方に変位し、それにより下方
プランジャ部材２４８の領域２５４は下方流路２６４と
等しく、上方流路２６２にも近接する。
４６、下方プランジャ２４８およびコイル２８６はソレ
ノイドを形成する。コイル２８６に電流を流すと、上方
プランジャ部材２４６は上方に変位し、それにより下方
プランジャ部材２４８の領域２５４は下方流路２６４と
等しく、上方流路２６２にも近接する。
そうなると、減衰流体は、はね戻りの間に、作用室５０
の上方部分から下方外方アンローダ２２２の直ぐ上方の
区域に、下記の通路を通って流れることができる。すな
わち、流路１５２、流路１４２、流路２００、流路１７
８、流路１７９、流路２６２、領域２５４とプランジャ
・ハウジング２６０の間に形成される流路、流路２６４
、流路１８１および流路１８０である。これが生ずると
、これらの流路を通して流れる流体によって生じた圧力
上昇が下方外方アンローダ２２２に及ぼされる偏倚力を
増加させ、それにより、下方外方アンローダ２２２、従
って下方バネ円板１３８を下方に変位させる。よって、
より多くの減衰流体が流路１２６を通って流れることが
でき、それにより、ピストン組立体４６が発生する減衰
力を減少させて、軟らかなはね戻り行程を与えるように
する。
の上方部分から下方外方アンローダ２２２の直ぐ上方の
区域に、下記の通路を通って流れることができる。すな
わち、流路１５２、流路１４２、流路２００、流路１７
８、流路１７９、流路２６２、領域２５４とプランジャ
・ハウジング２６０の間に形成される流路、流路２６４
、流路１８１および流路１８０である。これが生ずると
、これらの流路を通して流れる流体によって生じた圧力
上昇が下方外方アンローダ２２２に及ぼされる偏倚力を
増加させ、それにより、下方外方アンローダ２２２、従
って下方バネ円板１３８を下方に変位させる。よって、
より多くの減衰流体が流路１２６を通って流れることが
でき、それにより、ピストン組立体４６が発生する減衰
力を減少させて、軟らかなはね戻り行程を与えるように
する。
ピストン組立体４６が圧縮される時は、減衰流体は作用
室５０の下方部分から上方外方アンローダ１９８の直ぐ
下方の領域に、下記の流路を通って流れることができる
。すなわち、流路１７２、流路１６０、流路２２４、流
路１８０、流路１８１、領域２５４とプランジャ・ハウ
ジング２６０の間に形成される流路、流路２６２、流路
１７９および流路１７８である。そうなると、これらの
流路を通って流れる流体によって生ずる圧力増加が上方
外方アンローダ１９８に働く偏倚力を増大させる（第４
Ｃ図参照）、それによって、上方バネ円板１３６に上方
に働く偏倚力が増す。よって、より大量の減衰流体が流
路１２４を通って流れることができ、そのため、軟らか
な圧縮行程が生ずる。
室５０の下方部分から上方外方アンローダ１９８の直ぐ
下方の領域に、下記の流路を通って流れることができる
。すなわち、流路１７２、流路１６０、流路２２４、流
路１８０、流路１８１、領域２５４とプランジャ・ハウ
ジング２６０の間に形成される流路、流路２６２、流路
１７９および流路１７８である。そうなると、これらの
流路を通って流れる流体によって生ずる圧力増加が上方
外方アンローダ１９８に働く偏倚力を増大させる（第４
Ｃ図参照）、それによって、上方バネ円板１３６に上方
に働く偏倚力が増す。よって、より大量の減衰流体が流
路１２４を通って流れることができ、そのため、軟らか
な圧縮行程が生ずる。
領域２５４が流路２６２．２６４に近接しない位置まで
下方プランジャ部材２４８が下方に変位した時、はね戻
りの間に、減衰流体は作用室５０の上方部分から下方外
方アンローダ２２２の上方の区域に流れることができず
、また圧縮の間に、流体は作用室５０の下方部分から上
方外方アンローダ１９８の直ぐ下方の区域に流れること
もできない。よって、上方バネ円板１３６に働く偏倚力
は、バネ２１４．２１８による力が極く小さいので、主
としてバネ１４４が及ぼす力だけとなる。同様に、下方
バネ円板１３８に働（偏倚力は、バネ２３８．２４２に
よる力が掻く小さいので、主としてバネ１６２によって
生ずる力だけとなる。よって、硬いはね戻りおよび圧縮
行程が生ずる。
下方プランジャ部材２４８が下方に変位した時、はね戻
りの間に、減衰流体は作用室５０の上方部分から下方外
方アンローダ２２２の上方の区域に流れることができず
、また圧縮の間に、流体は作用室５０の下方部分から上
方外方アンローダ１９８の直ぐ下方の区域に流れること
もできない。よって、上方バネ円板１３６に働く偏倚力
は、バネ２１４．２１８による力が極く小さいので、主
としてバネ１４４が及ぼす力だけとなる。同様に、下方
バネ円板１３８に働（偏倚力は、バネ２３８．２４２に
よる力が掻く小さいので、主としてバネ１６２によって
生ずる力だけとなる。よって、硬いはね戻りおよび圧縮
行程が生ずる。
上方プランジャ部材２４６と下方プランジャ部材２４８
を下方に偏倚するために、コイルバネ２９０が上方プラ
ンジャ部材２４６内に同軸状に配設される。
を下方に偏倚するために、コイルバネ２９０が上方プラ
ンジャ部材２４６内に同軸状に配設される。
コイルバネ２９０の下部は上方プランジャ部材２４６の
段部２５０上に載る。バネ２９０の上部は円環形コイル
スリーブ２８８の下面に接する。コイル２８６が電子制
御モジュール３４から電流を受けることができるために
、緩衝器１０はさらにピン２９２を有する。ピン２９２
は、円環形コイルスリーブ２８８の上面から下方に延在
する孔腔２９３の中に配設される。ピン２９２の上部の
回りに、コイル２８６からの第１のリード線２９５が巻
かれる。リード線２９５と後述するたわみ回路とを電気
接続するために孔腔２９７の中に配設される２本の導線
３００のうちの一本と、リード線と、の間の電気接続を
はんだ領域２９６が１テう。１個のピン２９２だけが第
６Ａ図に示されるが、コイル２８６からの第２のリード
線２９８に対応することのできる。
段部２５０上に載る。バネ２９０の上部は円環形コイル
スリーブ２８８の下面に接する。コイル２８６が電子制
御モジュール３４から電流を受けることができるために
、緩衝器１０はさらにピン２９２を有する。ピン２９２
は、円環形コイルスリーブ２８８の上面から下方に延在
する孔腔２９３の中に配設される。ピン２９２の上部の
回りに、コイル２８６からの第１のリード線２９５が巻
かれる。リード線２９５と後述するたわみ回路とを電気
接続するために孔腔２９７の中に配設される２本の導線
３００のうちの一本と、リード線と、の間の電気接続を
はんだ領域２９６が１テう。１個のピン２９２だけが第
６Ａ図に示されるが、コイル２８６からの第２のリード
線２９８に対応することのできる。
ピン２９２同様の、もう１個のピンが円環形コイルスリ
ーブ２８８上に存在することは明らかである。
ーブ２８８上に存在することは明らかである。
第２のリード線２９８は、従って、導線３００の他方の
導線に電気接続することができる。
導線に電気接続することができる。
緩衝器１０が圧縮にあるか、はね戻りにあるかを判定す
るために、圧力センサー３０Ｂが設けられる。
るために、圧力センサー３０Ｂが設けられる。
リード線３５２を介して圧力センサー３０８に電気接続
される４本の導線を通じて、圧力センサー３０８が後述
する信号調整回路に電気接続される。円環形コイル２８
６ノ上方の位置にてピストン棒４４．の中に配設される
ヘッダ３１０によって、圧力センサー３０８はピストン
棒４４内に支持される。ヘッダ３１０は円環形であり、
その外周上に３個の半径方向に延在する溝３１２．３１
４．３１６を有する。溝３１２は、ピストン棒４４とヘ
ッダ３１０の間に配設される円環形シール３１８を収容
する。さらに、溝３１４は、シール３１８よりも下方の
位置にて、これもピストン棒とへラダ３１０の間に配設
される、円環形シール３２０を収容する。溝３１６は、
ピストン柱７８の上端に配設される、半径方向内方に向
くタブ３２２を収容する。溝３１６はタブ３２２に係合
するので、タブ３２２はピストン棒４４の中でヘッダ３
１０が動くのを防ぐ。廻り止めピン３２３が半径方向内
方にタブ３２２を通して延在し、ヘッダ３１０に係合し
て、ピストン柱７８に対してヘッダ３１０が回転運動し
ないようにしている。
される４本の導線を通じて、圧力センサー３０８が後述
する信号調整回路に電気接続される。円環形コイル２８
６ノ上方の位置にてピストン棒４４．の中に配設される
ヘッダ３１０によって、圧力センサー３０８はピストン
棒４４内に支持される。ヘッダ３１０は円環形であり、
その外周上に３個の半径方向に延在する溝３１２．３１
４．３１６を有する。溝３１２は、ピストン棒４４とヘ
ッダ３１０の間に配設される円環形シール３１８を収容
する。さらに、溝３１４は、シール３１８よりも下方の
位置にて、これもピストン棒とへラダ３１０の間に配設
される、円環形シール３２０を収容する。溝３１６は、
ピストン柱７８の上端に配設される、半径方向内方に向
くタブ３２２を収容する。溝３１６はタブ３２２に係合
するので、タブ３２２はピストン棒４４の中でヘッダ３
１０が動くのを防ぐ。廻り止めピン３２３が半径方向内
方にタブ３２２を通して延在し、ヘッダ３１０に係合し
て、ピストン柱７８に対してヘッダ３１０が回転運動し
ないようにしている。
コヴアー（Ｋｏｖａｒ＞ から作られることが望ましい
円環形管３２４によって、圧力センサー３０８はヘッダ
の３１０下面に固定される０円管形管３２４は、ヘッダ
３１０の下面から上方に延在する孔腔３２５の中に配設
される０円管形管３２４はエポキシセメントにより孔腔
３２５に固定されることが望ましく、圧力センサー３０
８も円管形管３２４の下面に、エポキシセメントによっ
て固定されることが望ましい。圧力センサー３０８の上
面が作用室５０の上方部分から減衰流体を受けることが
できるように、へラダ３１０は半径方向に延在する圧力
通路３２８を含む、圧力通路３２８は、圧力センサー３
０８の上面と、ピストン棒４４およびピストン柱７８の
間の領域である圧力通路３３０と、の間を減衰流体が流
体連通することを可能にする。圧力通路３３０はつぎに
、半径方向にピストン棒４４を通って作用室５０の上方
部分の中へ延在する圧力通路３３２に流体連通ずる。よ
って、作用室５０の上方部分からの減衰流体は、圧力通
路３３２、圧力通路３３０、および圧力通路３２８を通
って、圧力センサー３０８の上面に流体連通することが
できる。
円環形管３２４によって、圧力センサー３０８はヘッダ
の３１０下面に固定される０円管形管３２４は、ヘッダ
３１０の下面から上方に延在する孔腔３２５の中に配設
される０円管形管３２４はエポキシセメントにより孔腔
３２５に固定されることが望ましく、圧力センサー３０
８も円管形管３２４の下面に、エポキシセメントによっ
て固定されることが望ましい。圧力センサー３０８の上
面が作用室５０の上方部分から減衰流体を受けることが
できるように、へラダ３１０は半径方向に延在する圧力
通路３２８を含む、圧力通路３２８は、圧力センサー３
０８の上面と、ピストン棒４４およびピストン柱７８の
間の領域である圧力通路３３０と、の間を減衰流体が流
体連通することを可能にする。圧力通路３３０はつぎに
、半径方向にピストン棒４４を通って作用室５０の上方
部分の中へ延在する圧力通路３３２に流体連通ずる。よ
って、作用室５０の上方部分からの減衰流体は、圧力通
路３３２、圧力通路３３０、および圧力通路３２８を通
って、圧力センサー３０８の上面に流体連通することが
できる。
圧力センサー３０８の下面を作用室５０の下方部分にあ
る圧力と同じ圧力に露出させるために、圧力空洞３３４
が設けられる。圧力空洞３３４は圧力センサー３０８の
下面の直近に配設される。圧力空洞３３４の上面はヘッ
ダ３１０によって形成され、他方、ヘッダ３１０の直ぐ
下方の位置に、ピストン柱７８の内周に隣接して配設さ
れる円環体３３６によって、圧力空洞３３４の側面の一
部が形成される。圧力空洞３３４の側面の残りの部分と
圧力空洞３３４の下面は、以下に詳しく説明するスペー
サ３３８によって形成される。
る圧力と同じ圧力に露出させるために、圧力空洞３３４
が設けられる。圧力空洞３３４は圧力センサー３０８の
下面の直近に配設される。圧力空洞３３４の上面はヘッ
ダ３１０によって形成され、他方、ヘッダ３１０の直ぐ
下方の位置に、ピストン柱７８の内周に隣接して配設さ
れる円環体３３６によって、圧力空洞３３４の側面の一
部が形成される。圧力空洞３３４の側面の残りの部分と
圧力空洞３３４の下面は、以下に詳しく説明するスペー
サ３３８によって形成される。
スペーサ３３８はピストン棒の中に、圧力センサー３０
８とコイル２８６の間に配設される０円環形コイル２８
６の圧力通路２８９の中の減衰流体を圧力空洞３３４に
流体連通させるために、スペーサ３３８はさらに中心孔
腔３４８を有する。中心孔腔３４８は、圧力空洞３３４
からコイル２８６の直近の領域まで、スペーサ３３８を
軸方向に通して延在する。さらに、スペーサ３３８は、
これも軸方向にスペーサ３３８を通して延在する孔腔３
５０を含む。孔腔３５０はコイル２８６からの導線３０
０の１本がスペーサ３３８を通過するようにする。
８とコイル２８６の間に配設される０円環形コイル２８
６の圧力通路２８９の中の減衰流体を圧力空洞３３４に
流体連通させるために、スペーサ３３８はさらに中心孔
腔３４８を有する。中心孔腔３４８は、圧力空洞３３４
からコイル２８６の直近の領域まで、スペーサ３３８を
軸方向に通して延在する。さらに、スペーサ３３８は、
これも軸方向にスペーサ３３８を通して延在する孔腔３
５０を含む。孔腔３５０はコイル２８６からの導線３０
０の１本がスペーサ３３８を通過するようにする。
孔腔３５０に似た第２の孔腔（図示せず）もスペーサの
中にあり、導線３００の他方を通路させる。
中にあり、導線３００の他方を通路させる。
コイル２８６の導線３００と圧力センサー３０８からの
導線３５３がヘッダ３１０を通過し得るように、ヘッダ
３１０はヘッダ３１０を通って軸方向に延在する４個の
孔腔３５４と２個の孔腔３５６を有する。孔腔３５６の
各々はヘッダ３１０を通過する２本の導線３００のうち
１本を収容するのに充分な大きさを有する。
導線３５３がヘッダ３１０を通過し得るように、ヘッダ
３１０はヘッダ３１０を通って軸方向に延在する４個の
孔腔３５４と２個の孔腔３５６を有する。孔腔３５６の
各々はヘッダ３１０を通過する２本の導線３００のうち
１本を収容するのに充分な大きさを有する。
さらに、孔腔３５６は軸方向に延在する複数の管３５８
の１本を通すのに充分な大きざを有する。管３５８は、
コイル２８６と、後述する信号調整回路組立体と、の間
の電気接続を助けるのに使用される。
の１本を通すのに充分な大きざを有する。管３５８は、
コイル２８６と、後述する信号調整回路組立体と、の間
の電気接続を助けるのに使用される。
管３５８の各々と、管３５８が通って延在する孔腔３５
６の壁と、の間にはガラス材３５９が配設される。孔腔
３５６内に配設されるガラス材３５９は管３５８を電気
的に絶縁すると同時に、孔腔３５６を密封するのに用い
られる。さらに、導線３００の各々はそれが通って延在
する管３５８の上部に、はんだ付けにより固定され、密
封される。導線３５３の各々は、それが通って延在する
孔腔３５４の各々の壁と導線３５３との間に配設される
ガラス材３６１によって、孔腔３５４に固定され密１４
される。
６の壁と、の間にはガラス材３５９が配設される。孔腔
３５６内に配設されるガラス材３５９は管３５８を電気
的に絶縁すると同時に、孔腔３５６を密封するのに用い
られる。さらに、導線３００の各々はそれが通って延在
する管３５８の上部に、はんだ付けにより固定され、密
封される。導線３５３の各々は、それが通って延在する
孔腔３５４の各々の壁と導線３５３との間に配設される
ガラス材３６１によって、孔腔３５４に固定され密１４
される。
円環形コイル２８６に電気接続される導ｍ ３００は、
圧力センサー３０８に電気接続される導線３５３と共に
、信号調整回路組立体３６３に接続されるたわみ回路３
５７に電気接続される。圧力センサー３０８から受けと
られ、つぎにたわみ回路３５７を通じて電子制御モジュ
ール３４に送られる信号を調整するのに、信号調整回路
組立体３６３が用いられる。そのうえ、信号調整回路組
立体３６３は、たわみ回路３５７と、コイル２８６に電
気連通される導線３００と、の間の直接の電気連通（す
なわち、信号調整なしの）をも可能にする。圧力センサ
ーからの出力を温度補償し、緩衝し、増幅する電気的要
素を信号調整回路組立体３６３が含むことができる。信
号調整回路組立体３６３はテネコ（Ｔｅｎｎｅｃｏ）件
番に一１３１３Ｎ−０１４９４に開示されるものでよい
が、他の適当な信号調整組立体を用いることもできる。
圧力センサー３０８に電気接続される導線３５３と共に
、信号調整回路組立体３６３に接続されるたわみ回路３
５７に電気接続される。圧力センサー３０８から受けと
られ、つぎにたわみ回路３５７を通じて電子制御モジュ
ール３４に送られる信号を調整するのに、信号調整回路
組立体３６３が用いられる。そのうえ、信号調整回路組
立体３６３は、たわみ回路３５７と、コイル２８６に電
気連通される導線３００と、の間の直接の電気連通（す
なわち、信号調整なしの）をも可能にする。圧力センサ
ーからの出力を温度補償し、緩衝し、増幅する電気的要
素を信号調整回路組立体３６３が含むことができる。信
号調整回路組立体３６３はテネコ（Ｔｅｎｎｅｃｏ）件
番に一１３１３Ｎ−０１４９４に開示されるものでよい
が、他の適当な信号調整組立体を用いることもできる。
上記のように、電子制御モジュール３４は自動車１２の
本体と車輪の運動に応答して、緩衝器の減衰特性を制御
するのに用いられる。車体３０の相対速度を判定するた
めに、第７回に示すように、複数の加速度計が設けられ
る。加速度計３６４は各車輪近くの車体に取付けられる
ことができ、または緩衝器１０の各々のピストン棒４４
の中に物理的に配置されることができる。以下に、より
詳しく説明するように、緩衝器ｌＯが連合する車体３０
のかどが動いている速度を求めるように、加速度計３６
４の各々からの出力が積分される。緩衝器１０が圧縮に
あるか、はね戻りにあるかを決めるために、電子制御モ
ジュール３４は、緩衝器１０が連合する圧力センサー３
０８からの信号が正か、負かを判定する０例えば、圧力
センサー３０８からの正の信号は緩衝器１０が圧縮にあ
ることを示すのに対し、圧力センサー３０８からの負の
信号は緩衝器１０がはね戻りにあることを示す。圧力セ
ンサー３０８と加速度計３６４からの情報を適切に処理
することにより、電子制御モジュール３４は緩衝器１０
の減衰特性を調整して、所要の乗車および路面把握の特
性を与えることができる。
本体と車輪の運動に応答して、緩衝器の減衰特性を制御
するのに用いられる。車体３０の相対速度を判定するた
めに、第７回に示すように、複数の加速度計が設けられ
る。加速度計３６４は各車輪近くの車体に取付けられる
ことができ、または緩衝器１０の各々のピストン棒４４
の中に物理的に配置されることができる。以下に、より
詳しく説明するように、緩衝器ｌＯが連合する車体３０
のかどが動いている速度を求めるように、加速度計３６
４の各々からの出力が積分される。緩衝器１０が圧縮に
あるか、はね戻りにあるかを決めるために、電子制御モ
ジュール３４は、緩衝器１０が連合する圧力センサー３
０８からの信号が正か、負かを判定する０例えば、圧力
センサー３０８からの正の信号は緩衝器１０が圧縮にあ
ることを示すのに対し、圧力センサー３０８からの負の
信号は緩衝器１０がはね戻りにあることを示す。圧力セ
ンサー３０８と加速度計３６４からの情報を適切に処理
することにより、電子制御モジュール３４は緩衝器１０
の減衰特性を調整して、所要の乗車および路面把握の特
性を与えることができる。
つぎに、電子制御モジュール３４の動作をより詳しく説
明する。第７図に示すように、電子制御モジュール３４
は複数のローパスフィルタ３６６を有するローパスフィ
ルタ３６６の各々は１個の圧力センサー３０８からの出
力または１個の加速度計３６４からの出力を受は入れる
。高周波信号を除去し、さもないと電子制御モジュール
３４の動作を妨害したであろうアンチアリアシング（ａ
ｎｔｉ−ａｌｉａｓｉｎｇ）を与えるのに、ローパスフ
ィルタ３６６が用いられる。ローパスフィルタ３６６の
出力はマイクロプロセッサ３７４に送られる。マイクロ
プロセッサはインテル（Ｉｎｔｅｌ） ８０９７を含む
ことができるが、他の適当なマイクロプロセッサでもよ
い。
明する。第７図に示すように、電子制御モジュール３４
は複数のローパスフィルタ３６６を有するローパスフィ
ルタ３６６の各々は１個の圧力センサー３０８からの出
力または１個の加速度計３６４からの出力を受は入れる
。高周波信号を除去し、さもないと電子制御モジュール
３４の動作を妨害したであろうアンチアリアシング（ａ
ｎｔｉ−ａｌｉａｓｉｎｇ）を与えるのに、ローパスフ
ィルタ３６６が用いられる。ローパスフィルタ３６６の
出力はマイクロプロセッサ３７４に送られる。マイクロ
プロセッサはインテル（Ｉｎｔｅｌ） ８０９７を含む
ことができるが、他の適当なマイクロプロセッサでもよ
い。
マイクロプロセンサ３７４はまたモード選択スイッチ３
２からの入力も受ける。前記のように、モード選択スイ
ッチ３２は運転者が所要の運転特性の型式を選択するた
めに使用する。例えば、自動車運転者は、硬い減衰特性
または軟らかい減衰特性を欲するか、または電気制御モ
ジュール３４に減衰特性を選択させたいと欲するであろ
う。さらに、マイクロプロセッサ３７４はまた系統電圧
低下検知回路３７６から入力を受ける。数字３７８で表
わされた枠によって全体表示された車輛の電気系統に低
電圧状ｇ（つまり８．５〜９．０Ｖ未満）が生じている
ことをマイクロプロセッサ３７４に示すのに、系統電圧
低下検知回路３７６が用いられる。この状態が生ずると
、圧縮とはね戻りの双方の最中に、硬い減衰を与えるよ
うに、マイクロプロセッサ３７４が自動減衰系統を不活
性化する。
２からの入力も受ける。前記のように、モード選択スイ
ッチ３２は運転者が所要の運転特性の型式を選択するた
めに使用する。例えば、自動車運転者は、硬い減衰特性
または軟らかい減衰特性を欲するか、または電気制御モ
ジュール３４に減衰特性を選択させたいと欲するであろ
う。さらに、マイクロプロセッサ３７４はまた系統電圧
低下検知回路３７６から入力を受ける。数字３７８で表
わされた枠によって全体表示された車輛の電気系統に低
電圧状ｇ（つまり８．５〜９．０Ｖ未満）が生じている
ことをマイクロプロセッサ３７４に示すのに、系統電圧
低下検知回路３７６が用いられる。この状態が生ずると
、圧縮とはね戻りの双方の最中に、硬い減衰を与えるよ
うに、マイクロプロセッサ３７４が自動減衰系統を不活
性化する。
マイクロプロセッサ３７４はまた車輛点火系統３８２に
接続される電源３８０から出力を受ける。電源３８０と
点火系統３８２は電子制御モジュール３４が使用する３
種類の信号を発生する。電ｆ１３８０は先ず電子制御モ
ジュール３４に供給電圧を与えるために使用する５Ｖの
信号を発生する。さらに、電源３８０は、自動車の点火
スイッチが正に活性化されたことを示すためにマイクロ
プロセッサ３７４が使用するりセット信号を発生する。
接続される電源３８０から出力を受ける。電源３８０と
点火系統３８２は電子制御モジュール３４が使用する３
種類の信号を発生する。電ｆ１３８０は先ず電子制御モ
ジュール３４に供給電圧を与えるために使用する５Ｖの
信号を発生する。さらに、電源３８０は、自動車の点火
スイッチが正に活性化されたことを示すためにマイクロ
プロセッサ３７４が使用するりセット信号を発生する。
最後に、系統のリセットを妨げるようにｔ源３８０に監
視のタイミングパルスを与えるのに使用するパルス列（
２５０〜３５０Ｈｚ）をマイクロプロセッサ３７４が発
生する。
視のタイミングパルスを与えるのに使用するパルス列（
２５０〜３５０Ｈｚ）をマイクロプロセッサ３７４が発
生する。
以下に、より詳しく説明されるように、ニブロム（ＥＦ
ＲＯＭ ３８４）に設けられたインストラフシランを実
行するのに、マイクロプロセッサ３７４が使用される。
ＲＯＭ ３８４）に設けられたインストラフシランを実
行するのに、マイクロプロセッサ３７４が使用される。
マイクロプロセッサ３７４とＥＰＲＯＭ３８４とは、Ｅ
ＦＲＯＭ ３８４に格納されたプログラムの実行中に使
用されるラム（ＲＡＭ）３８６に電気接続される。圧力
センサー３０８、加速度計３６４、コイル２８６および
ソレノイドドライバ３９２に関するデータと共に、各緩
衝器１０の故障モードに関する最新の診断データを受領
し格納するのに使用されるＥＥＰＲＯＭ ３８８とも、
マイクロプロセッサ３７４は連通ずる。そのうえ、マイ
クロプロセッサ３７４は、パワーアップの間、緩衝器１
０の各々のコイル２８６が活性化するのを防止する外部
監視回路３９０に電気連通する。さらに外部監視回路３
９０は、出力が成る所定範囲（つまり２５０〜５５０■
ｘ）にあるかどうか判定するために、マイクロプロセン
サ３７４からの出力を監視する。
ＦＲＯＭ ３８４に格納されたプログラムの実行中に使
用されるラム（ＲＡＭ）３８６に電気接続される。圧力
センサー３０８、加速度計３６４、コイル２８６および
ソレノイドドライバ３９２に関するデータと共に、各緩
衝器１０の故障モードに関する最新の診断データを受領
し格納するのに使用されるＥＥＰＲＯＭ ３８８とも、
マイクロプロセッサ３７４は連通ずる。そのうえ、マイ
クロプロセッサ３７４は、パワーアップの間、緩衝器１
０の各々のコイル２８６が活性化するのを防止する外部
監視回路３９０に電気連通する。さらに外部監視回路３
９０は、出力が成る所定範囲（つまり２５０〜５５０■
ｘ）にあるかどうか判定するために、マイクロプロセン
サ３７４からの出力を監視する。
もしもマイクロプロセッサ３７４の出力がその所定範囲
になければ、外部監視回路３９０はコイル２８６が通電
されるのを防止する。
になければ、外部監視回路３９０はコイル２８６が通電
されるのを防止する。
護衛器１０の各々のコイル２８６をどのように通電すべ
きかの情報を含む、マイクロプロセッサ３７４からの出
力はソレノイドドライバ３９２に送られる。
きかの情報を含む、マイクロプロセッサ３７４からの出
力はソレノイドドライバ３９２に送られる。
ソレノイドドライバ３９２は各緩衝器１０に連合するコ
イル２８６に送られる電流を制御するのに使用される。
イル２８６に送られる電流を制御するのに使用される。
ソレノイドドライバ３９２は、下方プランジャ部材２４
８の位置を変えさせるように比較的大きな電流を流し、
つぎに、コイル２８６の焼損を防止しながら下方プラン
ジャ部材２４８の位置を維持するための保持電流にまで
電流を下げるのに使用されることができる。
８の位置を変えさせるように比較的大きな電流を流し、
つぎに、コイル２８６の焼損を防止しながら下方プラン
ジャ部材２４８の位置を維持するための保持電流にまで
電流を下げるのに使用されることができる。
さらに、電子制御モジュール３４はフェールセーフ検知
回路３９３を含む。フェールセーフ検知回路は、コイル
２８６のいずれかに回路の短絡または断線が検知された
場合に、減衰系統の動作を中止するのに用いられる。
回路３９３を含む。フェールセーフ検知回路は、コイル
２８６のいずれかに回路の短絡または断線が検知された
場合に、減衰系統の動作を中止するのに用いられる。
開発の目的のために、デジタル−アナログ変換器４００
と共に、直列データリンク回路３９４、ＬＥＤパネル３
９６を電子制御モジュール３４に含ませることも有用で
ある。データリンク回路３９４は、マイクロプロセッサ
３７４と外部コンピュータのような開発器材との間にＲ
５２３２インターフエースを与えるのに用いられる。
ＬＥＤパネル３９６は、緩衝器１０の各々が圧縮または
はね戻りの間に、硬い、または軟らかな減衰を与えるよ
うに調整されていることを視覚表示するのに、使用され
ることができる。デジタル−アナログ変換器４００は、
後述する様々な系統変数を調整し、内部信号を監視する
ためのアナログ出力を与えるのに使用されることができ
る。
と共に、直列データリンク回路３９４、ＬＥＤパネル３
９６を電子制御モジュール３４に含ませることも有用で
ある。データリンク回路３９４は、マイクロプロセッサ
３７４と外部コンピュータのような開発器材との間にＲ
５２３２インターフエースを与えるのに用いられる。
ＬＥＤパネル３９６は、緩衝器１０の各々が圧縮または
はね戻りの間に、硬い、または軟らかな減衰を与えるよ
うに調整されていることを視覚表示するのに、使用され
ることができる。デジタル−アナログ変換器４００は、
後述する様々な系統変数を調整し、内部信号を監視する
ためのアナログ出力を与えるのに使用されることができ
る。
第８図ないし第１４図に示されるソフトウェアの動作を
説明する前に、車輪の垂直運動の振幅が車輪の共振周波
数において大きくなり過ぎた場合に、圧縮およびはね戻
りの間ともに硬い減衰を緩衝器１０に発生させるために
、二者択一の２つの方法が開発されたことに注目された
い、第１の方法において、考慮中の車輪の共振周波数（
つまり、ＲＥＳＯ−ＮＡＮＣＥ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ）
、またはそれを超える周波数のみを通すように、先ず車
輪の垂直運動の周波数を濾波するために、バイパスフィ
ルタが使用される。
説明する前に、車輪の垂直運動の振幅が車輪の共振周波
数において大きくなり過ぎた場合に、圧縮およびはね戻
りの間ともに硬い減衰を緩衝器１０に発生させるために
、二者択一の２つの方法が開発されたことに注目された
い、第１の方法において、考慮中の車輪の共振周波数（
つまり、ＲＥＳＯ−ＮＡＮＣＥ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ）
、またはそれを超える周波数のみを通すように、先ず車
輪の垂直運動の周波数を濾波するために、バイパスフィ
ルタが使用される。
そこで、周波数が共振周波数を超える時に、車輪運動の
振幅が所定のしきい値（つまり、訃ＥＥＬＣＯＮＴＲＯ
Ｌ ＴＨＲＥＳＨＯＬＤ）を超えるならば、マイクロ
プロセッサ３７４は圧縮およびはね戻りの間ともに硬い
減衰を生じるようにする。バイパスフィルタ法はまた、
信号を平滑化するように、バイパスフィルタからの出力
を整流し、それをローパスフィルタに通すことをも含む
。第２の方法において、作用室の上、下部分の間の差圧
の離散型フーリエ変換値が先ず計算される。つぎに、離
散型フーリエ変換値がしきい値と比較され、それを超え
ていると圧縮およびはね戻りの間ともに硬い減衰を生ず
る。これらの方法の各りが用いられる仕方を以下に説明
する。
振幅が所定のしきい値（つまり、訃ＥＥＬＣＯＮＴＲＯ
Ｌ ＴＨＲＥＳＨＯＬＤ）を超えるならば、マイクロ
プロセッサ３７４は圧縮およびはね戻りの間ともに硬い
減衰を生じるようにする。バイパスフィルタ法はまた、
信号を平滑化するように、バイパスフィルタからの出力
を整流し、それをローパスフィルタに通すことをも含む
。第２の方法において、作用室の上、下部分の間の差圧
の離散型フーリエ変換値が先ず計算される。つぎに、離
散型フーリエ変換値がしきい値と比較され、それを超え
ていると圧縮およびはね戻りの間ともに硬い減衰を生ず
る。これらの方法の各りが用いられる仕方を以下に説明
する。
第８図に示すメイン（ＭＡＩＮ）ルーチンはプログラム
のためのスケジューラとして働＜、ＭＡＩＮルーチンの
第１の段階は、イニシアリゼーシッン（ＩＮＩＴＩＡＬ
ＩＺＡＴＩＯＮ） ルーチンを実行させる段階４０４で
ある。
のためのスケジューラとして働＜、ＭＡＩＮルーチンの
第１の段階は、イニシアリゼーシッン（ＩＮＩＴＩＡＬ
ＩＺＡＴＩＯＮ） ルーチンを実行させる段階４０４で
ある。
あとで詳述するように、ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＡＴＩＯＮ
ルーチンはＭ＾ＩＮルーチンの一部分を表わし、これは
スタックポインタのための格納スペースをイニシアライ
ズし、保存すると同時に、ＲＡＭデータ格納スペースを
破算（クリア）するのに使用される。段階４０４を実行
した後、段階４０８が実行される０段階４０８において
、マイクロプロセッサ３７４は、左前輪の緩衝器１０が
評価すべき最初のものであることを指示するために、成
る変量をイニシアライズする。この点に関し、４つの緩
衝器１０の一つに関する情報のデータ位置を表わす変Ｉ
ＪｃＯＲＮＥＲが、左前輪緩衝器に関するデータのベー
ス位置を表わすメモリー位置に等しくセットされる。さ
らに、４つの緩衝器のうちの現在評価中のものを示すた
めに、後述のＤＢＳＩＤＥルーチンに用いられる変量Ｓ
ＱＬ ＭＡＳＫがビット００００００１１にセットさ
れる。！＆後に、２個の前輪緩衝器のどちらからのデー
タが現在考慮されているかを示す値に等しく、変量ｃ、
Ｎ５ＴＡＮＴがセットされる。
ルーチンはＭ＾ＩＮルーチンの一部分を表わし、これは
スタックポインタのための格納スペースをイニシアライ
ズし、保存すると同時に、ＲＡＭデータ格納スペースを
破算（クリア）するのに使用される。段階４０４を実行
した後、段階４０８が実行される０段階４０８において
、マイクロプロセッサ３７４は、左前輪の緩衝器１０が
評価すべき最初のものであることを指示するために、成
る変量をイニシアライズする。この点に関し、４つの緩
衝器１０の一つに関する情報のデータ位置を表わす変Ｉ
ＪｃＯＲＮＥＲが、左前輪緩衝器に関するデータのベー
ス位置を表わすメモリー位置に等しくセットされる。さ
らに、４つの緩衝器のうちの現在評価中のものを示すた
めに、後述のＤＢＳＩＤＥルーチンに用いられる変量Ｓ
ＱＬ ＭＡＳＫがビット００００００１１にセットさ
れる。！＆後に、２個の前輪緩衝器のどちらからのデー
タが現在考慮されているかを示す値に等しく、変量ｃ、
Ｎ５ＴＡＮＴがセットされる。
段階４０８を実行した後、マイクロプロセッサ３７４は
段階４１０を実行する。段階４１０において、２ミリ秒
毎に起こるタイマー・インターラブドが生じたかどうか
をマイクロプロセッサ３７４が判定する。
段階４１０を実行する。段階４１０において、２ミリ秒
毎に起こるタイマー・インターラブドが生じたかどうか
をマイクロプロセッサ３７４が判定する。
段階４１０が実行される時点でタイマーインタラブドが
生していないならば、再び段階４１０を実行して、タイ
マーインタラブドが生じたか判定する。
生していないならば、再び段階４１０を実行して、タイ
マーインタラブドが生じたか判定する。
マイクロプロセッサ３７４が段階４１０にて、タイマー
インクラブドが生じたことを判定するまで、この過程が
続く。
インクラブドが生じたことを判定するまで、この過程が
続く。
段階４１０にてタイマーインタラブドが生じたことをマ
イクロプロセッサ３７４が判定した後、マイクロプロセ
ンサ３７４は段階４１２を実行する０段階４１２にて、
マイクロプロセッサ３７４は、自動車１２の運転者がモ
ード選択スイッチ３２を自動モードに設定したか、判定
する。マイクロプロセッサ３７４が段階４１２にて、モ
ード選択スイッチ３２が自動モードにない、と判定した
ならば、マイクロプロセッサ３７４は段階４１４を実行
する。段階４１４にて、マイクロプロセッサ３７４は、
自動車１２の運転者がモード選択スイッチ３２を手動モ
ードに設定したか、判定する。マイクロプロセッサ３７
４が段階４１４にて、モード選択スイッチ３２が手動モ
ードにない、と判定したならば、マイクロプロセッサ３
７４は段階４１６を実行し、その中で診断ルーチンを実
行することができる。マイクロプロセッサ３７４が段階
４１４にて、自動車１２の運転者がモード選択スイッチ
３２を手動モードに設定していた、と判定したならば、
つぎにマイクロプロセンサ３７４は段階４１８を実行し
、その中でＩ’１ＡＩＮルーチンのＭＡＮＵＡＬ部分が
後述するように実行される。段階４１８にてＭＡＩＮル
ーチンの−ＡＮＵＡＬ部分が実行された後、マイクロプ
ロセッサ３７４は前記段階４０８に戻る。
イクロプロセッサ３７４が判定した後、マイクロプロセ
ンサ３７４は段階４１２を実行する０段階４１２にて、
マイクロプロセッサ３７４は、自動車１２の運転者がモ
ード選択スイッチ３２を自動モードに設定したか、判定
する。マイクロプロセッサ３７４が段階４１２にて、モ
ード選択スイッチ３２が自動モードにない、と判定した
ならば、マイクロプロセッサ３７４は段階４１４を実行
する。段階４１４にて、マイクロプロセッサ３７４は、
自動車１２の運転者がモード選択スイッチ３２を手動モ
ードに設定したか、判定する。マイクロプロセッサ３７
４が段階４１４にて、モード選択スイッチ３２が手動モ
ードにない、と判定したならば、マイクロプロセッサ３
７４は段階４１６を実行し、その中で診断ルーチンを実
行することができる。マイクロプロセッサ３７４が段階
４１４にて、自動車１２の運転者がモード選択スイッチ
３２を手動モードに設定していた、と判定したならば、
つぎにマイクロプロセンサ３７４は段階４１８を実行し
、その中でＩ’１ＡＩＮルーチンのＭＡＮＵＡＬ部分が
後述するように実行される。段階４１８にてＭＡＩＮル
ーチンの−ＡＮＵＡＬ部分が実行された後、マイクロプ
ロセッサ３７４は前記段階４０８に戻る。
もしも、段階４１２にてマイクロプロセッサ３７４が、
自動車１２の運転者がモード選択スイッチ３２を自動モ
ードに設定していた、と判定したならば、マイクロプロ
センサ３７４は段階４２０を実行する。後で詳述するよ
うに、段階４２０はＣＡＬＣＶＥＬルーチンを呼び出し
、このルーチンは車体のかどに対応する加速度計３６４
の１つからの出力から、本体のそのかどの垂直速度を計
算するのに使用される。マイクロプロセッサ３７４が段
階４２０を実行した後、マイクロプロセッサ３７４は段
階４２２を実行し、その中でＰＲＥＳＳＵＲＥルーチン
が呼び出される。後で詳述するように、ＰＲＥＳＳＵＲ
Ｅルーチンは問題の緩衝器１０が圧縮にあるか、はね戻
りにあるかを判定するのに使用される。
自動車１２の運転者がモード選択スイッチ３２を自動モ
ードに設定していた、と判定したならば、マイクロプロ
センサ３７４は段階４２０を実行する。後で詳述するよ
うに、段階４２０はＣＡＬＣＶＥＬルーチンを呼び出し
、このルーチンは車体のかどに対応する加速度計３６４
の１つからの出力から、本体のそのかどの垂直速度を計
算するのに使用される。マイクロプロセッサ３７４が段
階４２０を実行した後、マイクロプロセッサ３７４は段
階４２２を実行し、その中でＰＲＥＳＳＵＲＥルーチン
が呼び出される。後で詳述するように、ＰＲＥＳＳＵＲ
Ｅルーチンは問題の緩衝器１０が圧縮にあるか、はね戻
りにあるかを判定するのに使用される。
前記したように、過度の垂直車輪運動が生した場合に、
圧縮およびはね戻りの間に硬い減衰を緩衝器１０に生じ
させるのに使用することのできる２つの択一方法がある
。もしも、バイパスフィルタ法が用いられるならば、マ
イクロプロセッサ３７４は段階４２５を実行し、その中
で、マイクロプロセンサ３７４はハイノマスフィルり・
ル−チンを用いて、車輪垂直運動の周波数が車輪の共振
周波数（１０〜１５Ｈｚ）を超えるかどうか、判定する
。
圧縮およびはね戻りの間に硬い減衰を緩衝器１０に生じ
させるのに使用することのできる２つの択一方法がある
。もしも、バイパスフィルタ法が用いられるならば、マ
イクロプロセッサ３７４は段階４２５を実行し、その中
で、マイクロプロセンサ３７４はハイノマスフィルり・
ル−チンを用いて、車輪垂直運動の周波数が車輪の共振
周波数（１０〜１５Ｈｚ）を超えるかどうか、判定する
。
段階４２５を実行した後、または段階４２２にて、過度
の垂直車輪運動があるかを判定するのに離散型フーリエ
変換法が用いられた場合、マイクロプロセンサ３７４は
段階４２４を実行し、その中でＤＥＣＩＤＥルチンがコ
ールされる。下記のように、ＤＥＣＩＤＥルーチンは、
問題の緩衝器１０が硬い、または軟らかい減衰特性を与
えるように調整されるべきが、を決定するのに用いられ
る０段階４２４を実行した後、マイクロプロセッサ３７
４は、５ＯＬＨＮＯＩＤルーチンを呼び出す段階４２６
を実行する。後述するように、５ＯＬＥＮＯＩＤルーチ
ンはコイル２８６に通電すべきか否かを判定するのに使
用される０段階４２６を実行した後、マイクロプロセッ
サ３７４は段階４２８を実行する０段階４２８にて、マ
イクロプロセッサ４２８は、変量ｃ、ＲＮＥＲの値が、
右後輪緩衝器に関する情報を格納するＲＡＭアドレス位
置に等しいか、判定する。
の垂直車輪運動があるかを判定するのに離散型フーリエ
変換法が用いられた場合、マイクロプロセンサ３７４は
段階４２４を実行し、その中でＤＥＣＩＤＥルチンがコ
ールされる。下記のように、ＤＥＣＩＤＥルーチンは、
問題の緩衝器１０が硬い、または軟らかい減衰特性を与
えるように調整されるべきが、を決定するのに用いられ
る０段階４２４を実行した後、マイクロプロセッサ３７
４は、５ＯＬＨＮＯＩＤルーチンを呼び出す段階４２６
を実行する。後述するように、５ＯＬＥＮＯＩＤルーチ
ンはコイル２８６に通電すべきか否かを判定するのに使
用される０段階４２６を実行した後、マイクロプロセッ
サ３７４は段階４２８を実行する０段階４２８にて、マ
イクロプロセッサ４２８は、変量ｃ、ＲＮＥＲの値が、
右後輪緩衝器に関する情報を格納するＲＡＭアドレス位
置に等しいか、判定する。
変量ｃ、ＲＮＥＲの値が、右後輪緩衝器に関する情報を
格納するＲＡＭアドレス位置に等しく、また過度の垂直
車輪運動の際に硬い減衰を生じさせるのに離散型フーリ
エ変換法が用いられるならば、マイクロプロセッサ３７
４は段階４３０を実行する０段階４３０にて、マイクロ
プロセッサ３７４は、圧力センサー３０８からの出力の
離散型フーリエ変換値を得るＡＭＰＬＩＴＵＤＥルーチ
ンを呼び出す。圧力センサー３０８の出力の離散型フー
リエ変換値はつぎに、下記のＤＥＣＩＤＥルーチンに使
用される変量ＡＭＰに等しくセットされる。離散型フー
リエ変換値は次式に従ってＡＭＰＬＩＴＵＤＥルーチン
により計算される：ただし、 ｐｔは時点ｔにおける作用室の上、下部分の差圧、であ
り、 Ｔは自動車の車輪の共振振動波の周期（つまり共振周波
数の逆数）である。
格納するＲＡＭアドレス位置に等しく、また過度の垂直
車輪運動の際に硬い減衰を生じさせるのに離散型フーリ
エ変換法が用いられるならば、マイクロプロセッサ３７
４は段階４３０を実行する０段階４３０にて、マイクロ
プロセッサ３７４は、圧力センサー３０８からの出力の
離散型フーリエ変換値を得るＡＭＰＬＩＴＵＤＥルーチ
ンを呼び出す。圧力センサー３０８の出力の離散型フー
リエ変換値はつぎに、下記のＤＥＣＩＤＥルーチンに使
用される変量ＡＭＰに等しくセットされる。離散型フー
リエ変換値は次式に従ってＡＭＰＬＩＴＵＤＥルーチン
により計算される：ただし、 ｐｔは時点ｔにおける作用室の上、下部分の差圧、であ
り、 Ｔは自動車の車輪の共振振動波の周期（つまり共振周波
数の逆数）である。
段階４３０が実行される毎に、異なる緩衝器の圧力応答
の離散型フーリエ変換値が計算される。さらに、過度の
垂直車輪運動の存在を判定するバイパスフィルタ法が使
用されるならば、段階４３０は不必要となる０段階４３
０を実行した後、または、段階４２８にて、過度の垂直
車輪運動の際に硬い減衰を生ずるのにバイパスフィルタ
法が使用され、右後輪緩衝器に関する情報を格納するＲ
ＡＭアドレス位置に変Ｉｃ、ＲＮＥＲが等しい場合に、
マイクロプロセッサ３７４は段階４３１を実行する。段
階４３１にて、マイクロプロセッサ３７４はＬＥＤパネ
ルを点灯させて、各緩衝器に硬い、または軟らかな圧縮
およびはね戻りの行程が望まれるか、の表示を与える。
の離散型フーリエ変換値が計算される。さらに、過度の
垂直車輪運動の存在を判定するバイパスフィルタ法が使
用されるならば、段階４３０は不必要となる０段階４３
０を実行した後、または、段階４２８にて、過度の垂直
車輪運動の際に硬い減衰を生ずるのにバイパスフィルタ
法が使用され、右後輪緩衝器に関する情報を格納するＲ
ＡＭアドレス位置に変Ｉｃ、ＲＮＥＲが等しい場合に、
マイクロプロセッサ３７４は段階４３１を実行する。段
階４３１にて、マイクロプロセッサ３７４はＬＥＤパネ
ルを点灯させて、各緩衝器に硬い、または軟らかな圧縮
およびはね戻りの行程が望まれるか、の表示を与える。
段階４３１は一般に開発目的に使用される０段階４３１
の実行後、マイクロプロセッサ４３１は前記の段階４０
Ｂに戻る。
の実行後、マイクロプロセッサ４３１は前記の段階４０
Ｂに戻る。
段階４３２にて判定した結果変量ｃ、ＲＮ［！Ｒの値が
、右後輪緩衝器に関する情報を格納するｌ？ＡＭアドレ
ス位置に等しくないならば、マイクロプロセンサ３７４
は段階４３２を実行する。段階４３２にて、マイクロプ
ロセッサ３７４はＳＱＬ ＭＡＳにのビットパターン
を２桁だけ左にシフトさせる。例えば、評価すべき最終
の緩衝器１０が左かどの緩衝器であったならば、ＳＱＬ
ＭＡＳＫビットパターンは００００００１１から０
Ｏ００１１００に変るであろう。段階４３２にてはまた
、変量ｃ、ＲＮＥＨの値は調整されるべき次の緩衝器１
０に関するデータのアドレスを示すように１オフセツト
だけ増される。
、右後輪緩衝器に関する情報を格納するｌ？ＡＭアドレ
ス位置に等しくないならば、マイクロプロセンサ３７４
は段階４３２を実行する。段階４３２にて、マイクロプ
ロセッサ３７４はＳＱＬ ＭＡＳにのビットパターン
を２桁だけ左にシフトさせる。例えば、評価すべき最終
の緩衝器１０が左かどの緩衝器であったならば、ＳＱＬ
ＭＡＳＫビットパターンは００００００１１から０
Ｏ００１１００に変るであろう。段階４３２にてはまた
、変量ｃ、ＲＮＥＨの値は調整されるべき次の緩衝器１
０に関するデータのアドレスを示すように１オフセツト
だけ増される。
段階４３２の実行後、マイクロプロセッサ３７４は段階
４３４を実行し、これは変１ｉｃＯＲＮＥＲの値が、後
輪緩衝器１０に関する情報を格納するベースＲＡＭアド
レス位置よりも大きいか、を判定する。よって、段階４
３４は、前輪緩衝器に関するデータが検討されているか
、それとも後輪緩衝器に関するデータが検討されている
か、を判定する。後述するように、前輪緩衝器１０と後
輪緩衝器１０とでは、異なるパラメータが使用される。
４３４を実行し、これは変１ｉｃＯＲＮＥＲの値が、後
輪緩衝器１０に関する情報を格納するベースＲＡＭアド
レス位置よりも大きいか、を判定する。よって、段階４
３４は、前輪緩衝器に関するデータが検討されているか
、それとも後輪緩衝器に関するデータが検討されている
か、を判定する。後述するように、前輪緩衝器１０と後
輪緩衝器１０とでは、異なるパラメータが使用される。
もしも、段階４３４にて、マイクロプロセッサ３７４が
、後輪緩衝器１０に関する情報を格納するベースＲＡＭ
アドレス位置よりも変量ｃ、ＲＮＥＲの値が大きくない
、と判定したならば、マイクロプロセッサ３７４は前記
の段階４２０を実行する。もしも、段階４３４にて、マ
イクロプロセッサ３７４が、後輪緩衝器に関する情報を
格納するベースＲＡＭアドレス位置よりも変量ｃ、ＲＮ
ＥＲＯ値が大きい、と判定したならば、マイクロプロセ
ッサ３７４は段階４３６を実行し、ここで変量ｃ、Ｎ５
ＴＡＮＴの値は成る後輪緩衝器が評価されつつあること
を指示する値に等しくセットされる。
、後輪緩衝器１０に関する情報を格納するベースＲＡＭ
アドレス位置よりも変量ｃ、ＲＮＥＲの値が大きくない
、と判定したならば、マイクロプロセッサ３７４は前記
の段階４２０を実行する。もしも、段階４３４にて、マ
イクロプロセッサ３７４が、後輪緩衝器に関する情報を
格納するベースＲＡＭアドレス位置よりも変量ｃ、ＲＮ
ＥＲＯ値が大きい、と判定したならば、マイクロプロセ
ッサ３７４は段階４３６を実行し、ここで変量ｃ、Ｎ５
ＴＡＮＴの値は成る後輪緩衝器が評価されつつあること
を指示する値に等しくセットされる。
段階４３６の実行後、マイクロプロセッサ３７４は前記
段階４２０を実行する。
段階４２０を実行する。
ＭＡＩＮルーチンの一部分を表わすＩＮＩＴＩＡＬＩＺ
ＡＴＩＯＮ（イニシアリゼーション）ルーチンを、以下
に、第９図を参照しつつ説明するＩＮＩＴＩＡＬＩＺＡ
ＴＩＯＮルーチンにおける第１の段階は段階４４０であ
り、ここで、ソレノイドドライバ３９２に送られるマイ
クロプロセッサ３７４の出力が無力化される。段階４４
０の実行後、マイクロプロセッサ３７４は段階４４２を
実行し、これは１秒間の遅れを生じさせる。この遅れは
加速度計３６４と共に圧力センサー３０８をパワーアッ
プさせ、それにより緩衝器１０の電流状況を示す信号を
発生させる０段階４４２の実行後、マイクロプロセッサ
３７４は段階４４４を実行する。段階４４４にて、マイ
クロプロセッサ３７４はデータリンク回路３９４によっ
て直列コミュニケーションが要求されたか、を判定する
。もしも段階４４４の判定で、直列コミュニケーション
が要求されていたならば、マイクロプロセッサ３７４は
段階４４６を実行し、ここで直列コミュニケーション・
ボートを確立する。
ＡＴＩＯＮ（イニシアリゼーション）ルーチンを、以下
に、第９図を参照しつつ説明するＩＮＩＴＩＡＬＩＺＡ
ＴＩＯＮルーチンにおける第１の段階は段階４４０であ
り、ここで、ソレノイドドライバ３９２に送られるマイ
クロプロセッサ３７４の出力が無力化される。段階４４
０の実行後、マイクロプロセッサ３７４は段階４４２を
実行し、これは１秒間の遅れを生じさせる。この遅れは
加速度計３６４と共に圧力センサー３０８をパワーアッ
プさせ、それにより緩衝器１０の電流状況を示す信号を
発生させる０段階４４２の実行後、マイクロプロセッサ
３７４は段階４４４を実行する。段階４４４にて、マイ
クロプロセッサ３７４はデータリンク回路３９４によっ
て直列コミュニケーションが要求されたか、を判定する
。もしも段階４４４の判定で、直列コミュニケーション
が要求されていたならば、マイクロプロセッサ３７４は
段階４４６を実行し、ここで直列コミュニケーション・
ボートを確立する。
段階４４６の実行後、または段階４４４にて直列コミュ
ニケーションが要求されていなかったとマイクロプロセ
ッサ３７４が判定した場合、つぎにマイクロプロセッサ
は段階４４８を実行する。
ニケーションが要求されていなかったとマイクロプロセ
ッサ３７４が判定した場合、つぎにマイクロプロセッサ
は段階４４８を実行する。
段階４４８にて、マイクロプロセッサ３７４は、緩衝器
１０を調整するのに使用するパラメータが変えられたか
、を判定する。マイクロプロセッサ３７４が使用するパ
ラメータを下記に示す： フリケンシー） 前輪緩衝器の減衰特性は一般に後輪緩衝器の減衰特性と
は異なるので、成る緩衝器についてのこれらのパラメー
タの値は、その緩衝器が自動車の前部または後部にある
かによって決まる（つまり、緩衝器の前部の組と後部の
組とでは、異なるパラメータの組合せが使用される。）
これらのパラメータはマイクロプロセッサ３７４のメモ
リーに格納され、マイクロプロセッサ３７４が段階４４
８にて、パラメータが変更されたと判定しない限り、使
用される。もしも、パラメータが変更されなかった、と
マイクロプロセッサ３７４が段ｖ＃４４８にて判定した
ならば、マイクロプロセッサ３７４は段階４５０を実行
して、デフォルト・パラメータをマイクロプロセッサ３
７４のメモリーにロードする。
１０を調整するのに使用するパラメータが変えられたか
、を判定する。マイクロプロセッサ３７４が使用するパ
ラメータを下記に示す： フリケンシー） 前輪緩衝器の減衰特性は一般に後輪緩衝器の減衰特性と
は異なるので、成る緩衝器についてのこれらのパラメー
タの値は、その緩衝器が自動車の前部または後部にある
かによって決まる（つまり、緩衝器の前部の組と後部の
組とでは、異なるパラメータの組合せが使用される。）
これらのパラメータはマイクロプロセッサ３７４のメモ
リーに格納され、マイクロプロセッサ３７４が段階４４
８にて、パラメータが変更されたと判定しない限り、使
用される。もしも、パラメータが変更されなかった、と
マイクロプロセッサ３７４が段ｖ＃４４８にて判定した
ならば、マイクロプロセッサ３７４は段階４５０を実行
して、デフォルト・パラメータをマイクロプロセッサ３
７４のメモリーにロードする。
段階４５０の実行後、または、段階４４８にてパラメー
タが変更されている、とマイクロプロセッサ３７４が判
定した場合、マイクロプロセッサ３７４は段階４５２を
実行し、これらのパラメータを格納する位置を除＜ ｌ
？ＡＭ ３８６の格納位置を破算する０段階４５２の実
行後、マイクロプロセッサ３７４は段階４５４を実行し
、そこで、マイクロプロセッサ３７４は圧力センサー３
０Ｂと加速度計３６４からのＤＣバイアス電圧を読み取
り、計算する。
タが変更されている、とマイクロプロセッサ３７４が判
定した場合、マイクロプロセッサ３７４は段階４５２を
実行し、これらのパラメータを格納する位置を除＜ ｌ
？ＡＭ ３８６の格納位置を破算する０段階４５２の実
行後、マイクロプロセッサ３７４は段階４５４を実行し
、そこで、マイクロプロセッサ３７４は圧力センサー３
０Ｂと加速度計３６４からのＤＣバイアス電圧を読み取
り、計算する。
段階４５４の実行後、段階４０６が実行されて、インタ
ラブドをイニシアライズする。これらのインタラブドに
は、圧力センサー３０８の圧力値を読み取る時に用いら
れる、離散型フーリエ変換インタラブド（離散型フーリ
エ変換器が用いられる場合）と共に、２ミリ秒にセット
されるサイクルタイム・インクラブドが含まれる。コイ
ル２８６がパルス幅変調によって駆動されるならば、コ
イル２８６への電圧を脈動させるためにも、インタラブ
ドが用いられる。もしも開発の間に望ましければ、外部
データコミエニケーションにもインタラブドを連合させ
ることができる０段階４０６の実行後、マイクロプロセ
ッサ３７４はＭＡＩＮルーチンの段階４０８を実行させ
る。
ラブドをイニシアライズする。これらのインタラブドに
は、圧力センサー３０８の圧力値を読み取る時に用いら
れる、離散型フーリエ変換インタラブド（離散型フーリ
エ変換器が用いられる場合）と共に、２ミリ秒にセット
されるサイクルタイム・インクラブドが含まれる。コイ
ル２８６がパルス幅変調によって駆動されるならば、コ
イル２８６への電圧を脈動させるためにも、インタラブ
ドが用いられる。もしも開発の間に望ましければ、外部
データコミエニケーションにもインタラブドを連合させ
ることができる０段階４０６の実行後、マイクロプロセ
ッサ３７４はＭＡＩＮルーチンの段階４０８を実行させ
る。
つぎに、第１０図を参照して、ＣＡＬＣＶＥＬルーチン
を説明する。 ＣＡＬ ＣＶＥＬルーチンの第１段階
は段階４６０で、ここでは、マイクロプロセッサ３７４
は加速度３６４の１つのアナログ出力をデジタル形式に
変換し、この加速度のデジタル化された値を変量ＡＣＣ
に等しくセントする０段階４６０にて加速度が読み取ら
れた後、マイクロプロセッサ３７４は段階４６２〜４７
０を実行することにより、バイパス濾波を行ってＤＣバ
イアス電圧を決定する０段階４６２にて、加速度計３６
４のＤＣバイアス電圧から決定されるＤＣ平均加速度Ａ
ＶＥ Ａがメモリーから読み取られる０段階４６２の
実行後、マイクロプロセッサ３７４は段階４６４を実行
し、これはＡＣＣの値をＤＣ平均加速度八へＥ Ａに
加算し、この値をＡｖＥ−＾に等しくセットする。
を説明する。 ＣＡＬ ＣＶＥＬルーチンの第１段階
は段階４６０で、ここでは、マイクロプロセッサ３７４
は加速度３６４の１つのアナログ出力をデジタル形式に
変換し、この加速度のデジタル化された値を変量ＡＣＣ
に等しくセントする０段階４６０にて加速度が読み取ら
れた後、マイクロプロセッサ３７４は段階４６２〜４７
０を実行することにより、バイパス濾波を行ってＤＣバ
イアス電圧を決定する０段階４６２にて、加速度計３６
４のＤＣバイアス電圧から決定されるＤＣ平均加速度Ａ
ＶＥ Ａがメモリーから読み取られる０段階４６２の
実行後、マイクロプロセッサ３７４は段階４６４を実行
し、これはＡＣＣの値をＤＣ平均加速度八へＥ Ａに
加算し、この値をＡｖＥ−＾に等しくセットする。
段階４６４を実行後、マイクロプロセッサ３７４は段階
４６６を実行し、ここでＡＶＥ ＡＯ値を常数にで徐
した値をＡＶＥ Ａ（７）値から減する。 ＣＡＬ
ＶＥＬルーチンにおける常数にの値は５００に等しく
１．１６Ｈｚのカットオフ周波数を与える。この減算の
結果を変量＾ＶＥ−八′に割当てる。段階４６６の実行
後、マイクロプロセッサ３７４は段階４６８を実行する
０段階４６８にて、ＡＶＥ Ａ’の値を常数にで徐し
た値をＡＣＣの値から減する。そしてこの値を変量ＡＣ
Ｃに等しいとセントする。段階４６８の実行後、マイク
ロプロセッサ３７４は段階４７０を実行し、これはＡＶ
Ｅ Ａ’の値をメモリーに格納し、この値は考察中の
緩衝器ｌＯの、次回のサイクルの［ｌＣ平均加速度とし
て使用される。
４６６を実行し、ここでＡＶＥ ＡＯ値を常数にで徐
した値をＡＶＥ Ａ（７）値から減する。 ＣＡＬ
ＶＥＬルーチンにおける常数にの値は５００に等しく
１．１６Ｈｚのカットオフ周波数を与える。この減算の
結果を変量＾ＶＥ−八′に割当てる。段階４６６の実行
後、マイクロプロセッサ３７４は段階４６８を実行する
０段階４６８にて、ＡＶＥ Ａ’の値を常数にで徐し
た値をＡＣＣの値から減する。そしてこの値を変量ＡＣ
Ｃに等しいとセントする。段階４６８の実行後、マイク
ロプロセッサ３７４は段階４７０を実行し、これはＡＶ
Ｅ Ａ’の値をメモリーに格納し、この値は考察中の
緩衝器ｌＯの、次回のサイクルの［ｌＣ平均加速度とし
て使用される。
段階４７０の実行後、マイクロプロセッサ３７４は段ｊ
１４７２を実行し、ここで、考察中の緩衝器１０につい
て速度が計算された最後の時点からの時間変化をＡＣＣ
の値に乗することにより速度が計算され、その車体のか
どの垂直速度を表わす変量Ｖｌ！Ｌに加算される。この
加算の結果がそこで変ＩＶＥＬに割当てられる０段階４
７２の実行後、マイクロプロセッサ３７４は段階４７４
を実行し、変量ＶＥＬＯ値がメモリーに格納される。つ
ぎに、マイクロプロセッサ３７４は段階４７６を実行し
、そこでマイクロプロセッサ３７４は、次の入力（すな
わち圧力センサー３０８からの）のために次のＡ／Ｄチ
ャンネルを用いるように指示される。つぎに、戻し段階
４７８によって制御はＭＡＩＮルーチンに戻される。
１４７２を実行し、ここで、考察中の緩衝器１０につい
て速度が計算された最後の時点からの時間変化をＡＣＣ
の値に乗することにより速度が計算され、その車体のか
どの垂直速度を表わす変量Ｖｌ！Ｌに加算される。この
加算の結果がそこで変ＩＶＥＬに割当てられる０段階４
７２の実行後、マイクロプロセッサ３７４は段階４７４
を実行し、変量ＶＥＬＯ値がメモリーに格納される。つ
ぎに、マイクロプロセッサ３７４は段階４７６を実行し
、そこでマイクロプロセッサ３７４は、次の入力（すな
わち圧力センサー３０８からの）のために次のＡ／Ｄチ
ャンネルを用いるように指示される。つぎに、戻し段階
４７８によって制御はＭＡＩＮルーチンに戻される。
つぎに、第１１図を参照して、ＰＲＥＳＳｔｌＲＥルー
チンを説明する。ＰＲＥＳＳＩＩＲＥルーチンの第１の
段階は段階４８２であり、ここでマイクロプロセッサ３
７４は圧力センサー３０８の１つのアナログ出力をデジ
タル形式に変換し、この出力を変量ＰＲＥＳに等しいと
セットする０段階４８２にて、圧力センサー３０Ｂから
の圧力を読み取った後、マイクロプロセッサ３７４はバ
イパス濾波を行って、圧力センサー３０日の出力のＩ）
Ｃバイアス電圧を決定する０段階４８４にてメモリーか
らＤＣ平均圧力ＡＶＥ Ｐを読み取った後、マイクロ
プロセッサ３７４は段階４８６を実行し、ここで、現在
の圧力ＰＲＥＳがＤＣ平均圧力ＡＶＥ Ｐに加算され
る。
チンを説明する。ＰＲＥＳＳＩＩＲＥルーチンの第１の
段階は段階４８２であり、ここでマイクロプロセッサ３
７４は圧力センサー３０８の１つのアナログ出力をデジ
タル形式に変換し、この出力を変量ＰＲＥＳに等しいと
セットする０段階４８２にて、圧力センサー３０Ｂから
の圧力を読み取った後、マイクロプロセッサ３７４はバ
イパス濾波を行って、圧力センサー３０日の出力のＩ）
Ｃバイアス電圧を決定する０段階４８４にてメモリーか
らＤＣ平均圧力ＡＶＥ Ｐを読み取った後、マイクロ
プロセッサ３７４は段階４８６を実行し、ここで、現在
の圧力ＰＲＥＳがＤＣ平均圧力ＡＶＥ Ｐに加算され
る。
この加算の結果が変量ＰＲＥＳに割当てられる０段階４
８６の実行後、マイクロプロセッサ３７４は段階４８８
を実行し、そこで、先ずＡＶＥ Ｐの値を常数にで徐
してから、ＡＶＥ Ｐの値から減する。この減算の結
果を次に変量ＡＶＥ Ｐ’ニ割当てる。 コ（７）Ｐ
ＲＥＳＳＵＲＥルーチンにおけるＫの値は６．５５３５
であり、これは、００１ Ｈｚのカットオフ周波数に相
当する０段階４８８の実行後、マイクロプロセッサ３７
４は段階４９０を実行し、これは先ずＡＶＥ Ｐ’の
値をＫで徐し、その結果の値を変数ＰＲＢＳの値から減
じて、絶対圧力を与える。結果の値を変数ＰＲＥＳに割
当てる。段階４９０の実行後、マイクロプロセッサ３７
４は段階４９２を実行し、これは考察中の緩衝器１０の
次回のサイクルのためにＡＶＥ Ｐ’の値をメモリー
に格納する０次に段階４９４を実行して、ＰＲＢＳの値
をメモリーに格納する０段階４９４の実行後、マイクロ
プロセッサ３７４は次の入力（すなわち検証すべき次の
緩衝器１０の加速度計３６４からの出力）のために、次
のＡＩＤチャンネルを使用するように指示される。そこ
で戻し段階５００により制御はＭＡＩＮルーチンに戻さ
れる。
８６の実行後、マイクロプロセッサ３７４は段階４８８
を実行し、そこで、先ずＡＶＥ Ｐの値を常数にで徐
してから、ＡＶＥ Ｐの値から減する。この減算の結
果を次に変量ＡＶＥ Ｐ’ニ割当てる。 コ（７）Ｐ
ＲＥＳＳＵＲＥルーチンにおけるＫの値は６．５５３５
であり、これは、００１ Ｈｚのカットオフ周波数に相
当する０段階４８８の実行後、マイクロプロセッサ３７
４は段階４９０を実行し、これは先ずＡＶＥ Ｐ’の
値をＫで徐し、その結果の値を変数ＰＲＢＳの値から減
じて、絶対圧力を与える。結果の値を変数ＰＲＥＳに割
当てる。段階４９０の実行後、マイクロプロセッサ３７
４は段階４９２を実行し、これは考察中の緩衝器１０の
次回のサイクルのためにＡＶＥ Ｐ’の値をメモリー
に格納する０次に段階４９４を実行して、ＰＲＢＳの値
をメモリーに格納する０段階４９４の実行後、マイクロ
プロセッサ３７４は次の入力（すなわち検証すべき次の
緩衝器１０の加速度計３６４からの出力）のために、次
のＡＩＤチャンネルを使用するように指示される。そこ
で戻し段階５００により制御はＭＡＩＮルーチンに戻さ
れる。
つぎに、第１２図を参照して、ＤＥＣｒ［ｌＥルーチン
を説明する。 ＤＥＣＩＤＥルーチンの第１の段階は段
階５０２であり、ここで、マイクロプロセッサ３７４は
、変ｌＡＭＰ７）（ハラ／ ９ ＷＨＥＥＬ ｃ、
ＮＲＯＬ ＴＨＲＥＳＨＯＬＤよりも大きいか、を判
定する。変量ＡＭＰの値が−ＨＥＥＬＣＯＮＴＲＯＬ
Ｔｌ（ＲＥＳＨＯＬＤの値よりも大きければ、車輪の
過度の垂直運動が存在し、従って硬い圧縮と硬いはね戻
りが望まれる。よって、マイクロプロセッサ３７４は段
階５０４を実行し、これは、圧縮タイマーＣＯＭＰ
ｃ、ＵＮＴを、５０サイクルに等しいパラメータＦＩＲ
Ｍ−ＯＮ ＴＩＭＥに等しい、と置く。段階５０４の実
行後、マイクロプロセッサ３７４は段階５０６を実行し
、ここで、はね戻りタイマーＲＥＢ ｃ、１ｌＮＴを
、これも５０サイクルに等しいパラメータＦＩＲＭ−Ｏ
Ｎ ＴＩＭＥの値に等しくする。段階５０６の実行後、
マイクロプロセッサ３７４は段階５０８を実行し、これ
はＲＥＢＣＯＬＩＮＴの値がゼロに等しいか、を判定す
る。もしも、ＲＥＢ ＣＯ［ＩＮＴがゼロに等しくな
ければ、マイクロプロセッサ３７４は段階５１０を実行
し、ＲＥＢ ｃ、ＵＮＴの値を１だけ減する。段階５
１０の実行後、マイクロプロセッサ３７４は段階５１２
を実行し、これは、変量ＤＥＣＩＳＩＯＮの値を、硬い
はね戻りが望まれることを示すビットパターンに等しく
する。これは、ＳＱＬ ＭＡＳＫのビットパターンに
ビットパターン５５Ｈを加えることにより、行われる。
を説明する。 ＤＥＣＩＤＥルーチンの第１の段階は段
階５０２であり、ここで、マイクロプロセッサ３７４は
、変ｌＡＭＰ７）（ハラ／ ９ ＷＨＥＥＬ ｃ、
ＮＲＯＬ ＴＨＲＥＳＨＯＬＤよりも大きいか、を判
定する。変量ＡＭＰの値が−ＨＥＥＬＣＯＮＴＲＯＬ
Ｔｌ（ＲＥＳＨＯＬＤの値よりも大きければ、車輪の
過度の垂直運動が存在し、従って硬い圧縮と硬いはね戻
りが望まれる。よって、マイクロプロセッサ３７４は段
階５０４を実行し、これは、圧縮タイマーＣＯＭＰ
ｃ、ＵＮＴを、５０サイクルに等しいパラメータＦＩＲ
Ｍ−ＯＮ ＴＩＭＥに等しい、と置く。段階５０４の実
行後、マイクロプロセッサ３７４は段階５０６を実行し
、ここで、はね戻りタイマーＲＥＢ ｃ、１ｌＮＴを
、これも５０サイクルに等しいパラメータＦＩＲＭ−Ｏ
Ｎ ＴＩＭＥの値に等しくする。段階５０６の実行後、
マイクロプロセッサ３７４は段階５０８を実行し、これ
はＲＥＢＣＯＬＩＮＴの値がゼロに等しいか、を判定す
る。もしも、ＲＥＢ ＣＯ［ＩＮＴがゼロに等しくな
ければ、マイクロプロセッサ３７４は段階５１０を実行
し、ＲＥＢ ｃ、ＵＮＴの値を１だけ減する。段階５
１０の実行後、マイクロプロセッサ３７４は段階５１２
を実行し、これは、変量ＤＥＣＩＳＩＯＮの値を、硬い
はね戻りが望まれることを示すビットパターンに等しく
する。これは、ＳＱＬ ＭＡＳＫのビットパターンに
ビットパターン５５Ｈを加えることにより、行われる。
段階５１２の実行後、または段階５０８にてマイクロプ
ロセッサ３７４が、ＲＥＢ ｃ、ＵＮＴがゼロに等し
い、と判定した場合、マイクロプロセッサ３７４は段階
５１４を実行し、これは、緩衝器１０が必要な時間的長
さの間、硬い圧縮にあったか、を判定する。この機能を
果たすために、段階５１４はＣＯＩ’ｌＰ ｃ、ＵＮ
Ｔの値がゼロに等しいか、判定する。もしも、ＣＯＭＰ
ＣＯＵＮＴの値がゼロに等しくなければ、マイクロプロ
セッサ３７４は段階５１６を実行し、ＣＯＭＰ ｃ、
ＵＮＴの値を１だけ減する。
ロセッサ３７４が、ＲＥＢ ｃ、ＵＮＴがゼロに等し
い、と判定した場合、マイクロプロセッサ３７４は段階
５１４を実行し、これは、緩衝器１０が必要な時間的長
さの間、硬い圧縮にあったか、を判定する。この機能を
果たすために、段階５１４はＣＯＩ’ｌＰ ｃ、ＵＮ
Ｔの値がゼロに等しいか、判定する。もしも、ＣＯＭＰ
ＣＯＵＮＴの値がゼロに等しくなければ、マイクロプロ
セッサ３７４は段階５１６を実行し、ＣＯＭＰ ｃ、
ＵＮＴの値を１だけ減する。
段階５１６の実行後、マイクロプロセッサ３７４は段階
５１８を実行し、変量ＤＥＣＴＳ［ＯＮのビットパター
ンを、硬い圧縮行程が望まれていることを示す値に等し
くセットする。これは、ＳＱＬ ＭＡＳＫのビットパ
ターンに、ビットパターンＡＡＨを加えることにより、
為される０段階５１８の実行後、または段階５１４にて
、ＣＯ？ＩＰ ｃ、ＵＮＴのビットパターンがゼロで
ある場合、戻し段階５２０により制御がＭＡＩＮルーチ
ンに戻される。
５１８を実行し、変量ＤＥＣＴＳ［ＯＮのビットパター
ンを、硬い圧縮行程が望まれていることを示す値に等し
くセットする。これは、ＳＱＬ ＭＡＳＫのビットパ
ターンに、ビットパターンＡＡＨを加えることにより、
為される０段階５１８の実行後、または段階５１４にて
、ＣＯ？ＩＰ ｃ、ＵＮＴのビットパターンがゼロで
ある場合、戻し段階５２０により制御がＭＡＩＮルーチ
ンに戻される。
もしも段階５０２にて、マイクロプロセンサ３７４が、
ＡＭＰの値はＷＨＥＥＬ ｃ、ＮＴＲ０Ｌ ＴＩＩ
ＲＥＳＨＯＬＤよりも大きくない、と判定したならば、
マイクロプロセッサ３７４は段階５２２を実行する０段
階５２２にて、マイクロプロセッサ３７４は、変！ＶＥ
Ｌの値がゼロよりも下かを判定することによって、その
車体３ｏのがどの垂直速度が負であるかを判定する。も
しも、変量ＶＥＬの値がゼロより下であれば、マイクロ
プロセッサ３７４は段階５２４を実行し、変量ＶＥＬの
値がパラメータＮＥＧ ＴＨＲＥＳＨＯＬＤよりも大
きいが、を判定することにより、緩衝器１０が連結され
ている車体の下降運動が負のしきい値よりも大きいか、
を判定する。変量ＶＥＬの値がパラメータＮＥＧ Ｔ
ＨＲＥＳ）ＩＯＬＤよりも大きい（すなわち、０に、よ
り近い）ならば、マイクロプロセッサ３７４はつぎに前
記の段階５０８を実行する。もしも、変量ＶＥＬの値が
パラメータＮＥＧ ＴＨＲＥＳＩＩＯＬＤよりも大き
くない（すなわち、もっと負である）ならば、マイクロ
プロセッサ３７４は段階５２６を実行し、これは圧縮タ
イマーＣＯＭＰＣＯυＮＴをパラメータＦＩＲＭ−ＯＮ
ＴＩＭＥにセットする。
ＡＭＰの値はＷＨＥＥＬ ｃ、ＮＴＲ０Ｌ ＴＩＩ
ＲＥＳＨＯＬＤよりも大きくない、と判定したならば、
マイクロプロセッサ３７４は段階５２２を実行する０段
階５２２にて、マイクロプロセッサ３７４は、変！ＶＥ
Ｌの値がゼロよりも下かを判定することによって、その
車体３ｏのがどの垂直速度が負であるかを判定する。も
しも、変量ＶＥＬの値がゼロより下であれば、マイクロ
プロセッサ３７４は段階５２４を実行し、変量ＶＥＬの
値がパラメータＮＥＧ ＴＨＲＥＳＨＯＬＤよりも大
きいが、を判定することにより、緩衝器１０が連結され
ている車体の下降運動が負のしきい値よりも大きいか、
を判定する。変量ＶＥＬの値がパラメータＮＥＧ Ｔ
ＨＲＥＳ）ＩＯＬＤよりも大きい（すなわち、０に、よ
り近い）ならば、マイクロプロセッサ３７４はつぎに前
記の段階５０８を実行する。もしも、変量ＶＥＬの値が
パラメータＮＥＧ ＴＨＲＥＳＩＩＯＬＤよりも大き
くない（すなわち、もっと負である）ならば、マイクロ
プロセッサ３７４は段階５２６を実行し、これは圧縮タ
イマーＣＯＭＰＣＯυＮＴをパラメータＦＩＲＭ−ＯＮ
ＴＩＭＥにセットする。
段階５２６の実行後、マイクロプロセンサ３７４は段階
５２８を実行し、これは軟かいはね戻り行程を生ずるよ
うに、はね戻りタイマーＲＥＢ ｃ、ＵＮＴをゼロに
セットする０段階５２８の実行後、マイクロプロセッサ
３７４は前記の段階５０８を実行する。
５２８を実行し、これは軟かいはね戻り行程を生ずるよ
うに、はね戻りタイマーＲＥＢ ｃ、ＵＮＴをゼロに
セットする０段階５２８の実行後、マイクロプロセッサ
３７４は前記の段階５０８を実行する。
もしも、段階５２２にて、変量ＶＥＬＯ値がゼロよりも
下げない、とマイクロプロセッサ３７４が判定したなら
ば、マイクロプロセッサ３７４は段階５３０を実行する
。段階５３０にて、マイクロプロセッサ３７４は、変量
ＶＥＬ（７）値がパラメータＰＯ３ＴＨＲＥＳＩＩＯＬ
Ｄよりも小さいか、判定することにより、その本体３０
のかどの速度が正のしきい値よりも小さいか、を判定す
る。もしも、ＶＥＬＯ値がパラメータＰＯ３ＴＨＲＥＳ
）ＩＯＬＤよりも小さければ、マイクロプロセッサ３７
４は前記の段階５０８を実行する。もしも、段階５３０
にて、ＶＥＬ（７）値がパラメータＰＯ３Ｔ）ＩＲＥｓ
ＨＯＬＤよりも小さくない（すなわち、もっと正である
）場合には、マイクロプロセッサ３７４は段階５３２を
実行する０段階５３２にて、マイクロプロセッサ３７４
は硬いはね戻り行程を得るように、はね戻りタイマーＲ
ＵＢＣＯＵＮＴを５０サイクルに等しくセットする０段
階５３２の実行後、マイクロプロセッサ３７４は段階５
３４を実行し、軟らかい圧縮行程を生ずるように、圧縮
タイマーＣＯＭＰ ｃ、ＵＮＴの値をゼロに等しくセ
ットする６段階５３４の実行後、マイクロプロセッサ３
７４は続いて前記段階５０８を実行する。
下げない、とマイクロプロセッサ３７４が判定したなら
ば、マイクロプロセッサ３７４は段階５３０を実行する
。段階５３０にて、マイクロプロセッサ３７４は、変量
ＶＥＬ（７）値がパラメータＰＯ３ＴＨＲＥＳＩＩＯＬ
Ｄよりも小さいか、判定することにより、その本体３０
のかどの速度が正のしきい値よりも小さいか、を判定す
る。もしも、ＶＥＬＯ値がパラメータＰＯ３ＴＨＲＥＳ
）ＩＯＬＤよりも小さければ、マイクロプロセッサ３７
４は前記の段階５０８を実行する。もしも、段階５３０
にて、ＶＥＬ（７）値がパラメータＰＯ３Ｔ）ＩＲＥｓ
ＨＯＬＤよりも小さくない（すなわち、もっと正である
）場合には、マイクロプロセッサ３７４は段階５３２を
実行する０段階５３２にて、マイクロプロセッサ３７４
は硬いはね戻り行程を得るように、はね戻りタイマーＲ
ＵＢＣＯＵＮＴを５０サイクルに等しくセットする０段
階５３２の実行後、マイクロプロセッサ３７４は段階５
３４を実行し、軟らかい圧縮行程を生ずるように、圧縮
タイマーＣＯＭＰ ｃ、ＵＮＴの値をゼロに等しくセ
ットする６段階５３４の実行後、マイクロプロセッサ３
７４は続いて前記段階５０８を実行する。
つぎに、第１３図を参照して、５ＯＬＥＮＯＩＤルーチ
ンを説明する。 ５ＯＬＥＮＯＩＤルーチンにおける第
１の段階は段階５３８であり、これは、成る所定のかど
の緩衝器１０が圧縮にあるか、はね戻りにあるかを判定
する。これは圧力センサー３０８が感知する圧力が正で
あるか、負であるかを判定することによって行われる。
ンを説明する。 ５ＯＬＥＮＯＩＤルーチンにおける第
１の段階は段階５３８であり、これは、成る所定のかど
の緩衝器１０が圧縮にあるか、はね戻りにあるかを判定
する。これは圧力センサー３０８が感知する圧力が正で
あるか、負であるかを判定することによって行われる。
もしも、圧力センサー３０８からの出力が負であって、
緩衝器１０がはね戻りにあることを示すならば、マイク
ロプロセッサ３７４は段階５４０を実行し、圧力センサ
ー３０８からの圧力信号がパラメータＰＲＥＳＳ Ｄ
ｉ！ＡＤＢＡＮＤの値よりも大きいか、を判定する。も
しも、段階５４０にて、圧力センサー３０８からの出力
がパラメータＰＲＥＳＳ ＤＲＡＤＨＡＮＤよりも大
きければ、圧力センサー３０８の出力は雑音と見なされ
、マイクロプロセッサ３７４は戻し段階５４２により制
御を−ＡＩＮルーチンに戻す。
緩衝器１０がはね戻りにあることを示すならば、マイク
ロプロセッサ３７４は段階５４０を実行し、圧力センサ
ー３０８からの圧力信号がパラメータＰＲＥＳＳ Ｄ
ｉ！ＡＤＢＡＮＤの値よりも大きいか、を判定する。も
しも、段階５４０にて、圧力センサー３０８からの出力
がパラメータＰＲＥＳＳ ＤＲＡＤＨＡＮＤよりも大
きければ、圧力センサー３０８の出力は雑音と見なされ
、マイクロプロセッサ３７４は戻し段階５４２により制
御を−ＡＩＮルーチンに戻す。
もしも、段階５４４にて、圧力センサー３０８からの出
力がＰＲＥＳＳ ＢＡＮＤよりも小さいと、マイクロ
プロセッサ３７４が判定したならば、マイクロプロセン
サ３７４は段階５４４を実行し、変量ＤＥＣＩＳＩＯＮ
のビットパターンが硬いはね戻り行程を望むことを示す
値に等しいか、を判定する。もしも、硬いはね戻り行程
が望まれる値に変量ＤＥＣＩＳＩＯＮのビットパターン
が等しい、とマイクロプロセッサ３７４が段階５４４に
て判定したならば、マイクロプロセッサ３７４は段階５
４８を実行して、コイル２８６に通電する。
力がＰＲＥＳＳ ＢＡＮＤよりも小さいと、マイクロ
プロセッサ３７４が判定したならば、マイクロプロセン
サ３７４は段階５４４を実行し、変量ＤＥＣＩＳＩＯＮ
のビットパターンが硬いはね戻り行程を望むことを示す
値に等しいか、を判定する。もしも、硬いはね戻り行程
が望まれる値に変量ＤＥＣＩＳＩＯＮのビットパターン
が等しい、とマイクロプロセッサ３７４が段階５４４に
て判定したならば、マイクロプロセッサ３７４は段階５
４８を実行して、コイル２８６に通電する。
つぎに、戻し段階５４２により制御がＭＡＩＮルーチン
に戻される。もしも段階５４４にて、硬いはね戻りが望
まれることを示す値に変ｉ１Ｄ［ＩＣｌ５ＩＯＮのビッ
トパターンが等しくない、とマイクロプロセッサ３７４
が判定したならば、マイクロプロセッサ３７４は段階５
４６を実行し、コイル２８６が通電されていれば、その
通電を切る。引続き、マイクロプロセッサ３７４は戻し
段階５４２により制御を珂＾ＩＮルーチンに戻す。
に戻される。もしも段階５４４にて、硬いはね戻りが望
まれることを示す値に変ｉ１Ｄ［ＩＣｌ５ＩＯＮのビッ
トパターンが等しくない、とマイクロプロセッサ３７４
が判定したならば、マイクロプロセッサ３７４は段階５
４６を実行し、コイル２８６が通電されていれば、その
通電を切る。引続き、マイクロプロセッサ３７４は戻し
段階５４２により制御を珂＾ＩＮルーチンに戻す。
もしも、段階５３８にて、圧力センサー３７４からの信
号が正であって、緩衝器１０が圧縮にあることを示す、
とマイクロプロセッサ３７４が判定したならば、マイク
ロプロセッサ３７４は段階５５０を実行し、圧力センサ
ー３０８からの信号がパラメータＰＲＥＳＳＤＥＡ［１
ＢＡＮＤの値よりも小さいか、判定する。もしも、圧力
センサー３０８からの圧力信号がパラメータＰＩＩＥＳ
ＳＤＥＡＤＢＡＮＤよりも小さいならば、圧力センサー
３０Ｂの出力は雑音と見なされる。よって、マイクロプ
ロセッサ３７４は戻し段階５４２によって制御をＭＡＩ
Ｎルーチンに戻す、もしも段階５５０にて、圧力センサ
ー３０８からの出力がパラメータＰＲＥＳＳ ［１Ｅ
ＡＤＢＡＮＤよりも大きい、とマイクロプロセッサ３７
４が判定したならば、マイクロプロセッサ３７４は段階
５５２を実行し、変ＩＤＥＣｌ５ｒＯＮのビットパター
ンが、硬い圧縮行程を望む値に等しいか、判定する。硬
い圧縮行程が望まれることを表わすビットパターンにＤ
ＥＣＩＳＩＯ）ｌのビットパターンが等しいならば、マ
イクロプロセンサ３７４は段階５５６を実行して、コイ
ル２８６に通電する。続いて、マイクロプロセッサ３７
４は戻し段階５４２により制御をＭＡＩＮルーチンに戻
す。
号が正であって、緩衝器１０が圧縮にあることを示す、
とマイクロプロセッサ３７４が判定したならば、マイク
ロプロセッサ３７４は段階５５０を実行し、圧力センサ
ー３０８からの信号がパラメータＰＲＥＳＳＤＥＡ［１
ＢＡＮＤの値よりも小さいか、判定する。もしも、圧力
センサー３０８からの圧力信号がパラメータＰＩＩＥＳ
ＳＤＥＡＤＢＡＮＤよりも小さいならば、圧力センサー
３０Ｂの出力は雑音と見なされる。よって、マイクロプ
ロセッサ３７４は戻し段階５４２によって制御をＭＡＩ
Ｎルーチンに戻す、もしも段階５５０にて、圧力センサ
ー３０８からの出力がパラメータＰＲＥＳＳ ［１Ｅ
ＡＤＢＡＮＤよりも大きい、とマイクロプロセッサ３７
４が判定したならば、マイクロプロセッサ３７４は段階
５５２を実行し、変ＩＤＥＣｌ５ｒＯＮのビットパター
ンが、硬い圧縮行程を望む値に等しいか、判定する。硬
い圧縮行程が望まれることを表わすビットパターンにＤ
ＥＣＩＳＩＯ）ｌのビットパターンが等しいならば、マ
イクロプロセンサ３７４は段階５５６を実行して、コイ
ル２８６に通電する。続いて、マイクロプロセッサ３７
４は戻し段階５４２により制御をＭＡＩＮルーチンに戻
す。
もしも段階５５２にて、硬い圧縮行程が望まれることを
示すビットパターンにＤＥＣＩＳＩＯＨの値が等しくな
い、とマイクロプロセッサ３７４が判定したならば、マ
イクロプロセッサ３７４は段階５５４を実行して、コイ
ル２８６が通電されているならばその通電を切る０段階
５５２の実行後、マイクロプロセッサ３７４は段階５４
２により制御をＭＡｒ１１ルーチンに戻す。
示すビットパターンにＤＥＣＩＳＩＯＨの値が等しくな
い、とマイクロプロセッサ３７４が判定したならば、マ
イクロプロセッサ３７４は段階５５４を実行して、コイ
ル２８６が通電されているならばその通電を切る０段階
５５２の実行後、マイクロプロセッサ３７４は段階５４
２により制御をＭＡｒ１１ルーチンに戻す。
つぎに、第１４図を参照して、ＭＡＩＮルーチンのＭＡ
ＮＵＡＬ部分を説明する。 ＭＡＮＵＡＬルーチンの第
１段階は段階５６０で、これはＣＡＬＣＶＥＬルーチン
を呼び出す０段階５６２の実行後、マイクロプロセッサ
３７４は段階５６４を実行し、これは、モード選択スイ
ッチ３２が硬いか、軟らかいか、何れの圧縮およびはね
戻り行程を与えるように設定されたか、を判定する。も
しも、段階５６４にて、軟らかい圧縮およびはね戻り行
程を与えるようにモード選択スイッチ３２が設定された
、とマイクロプロセッサ３７４が判定したならば、マイ
クロプロセッサ３７４は段階５６６を実行して、緩衝器
１０が軟らかい圧縮およびはね戻り行程を発生すべきこ
とを示すＯＦ Ｆ ！１に等しく ＤＥＣＩＳ［ＯＨの
値をセットする。もしも、段階５６４にて、硬い圧縮お
よびはね戻り行程を発生するようにモード選択スイッチ
３２が設定された、とマイクロプロセッサ３７４が判定
したならば、マイクロプロセッサ３７４は段階５６８を
実行し、これはＤＥＣＩＳＩＯＮのピットパターンを０
０８に等しくセットし、硬い圧縮およびはね戻り行程を
発生すべきことを示す０段階５６６または段階５６８の
何れかを実行した後、マイクロプロセッサ３７４は段階
５７０を実行し、そこでは５ＯＬＥＮＯＩＤルーチンが
呼び出され、これは適正な電流をコイル２８６に送って
、所要の減衰特性を達成する。
ＮＵＡＬ部分を説明する。 ＭＡＮＵＡＬルーチンの第
１段階は段階５６０で、これはＣＡＬＣＶＥＬルーチン
を呼び出す０段階５６２の実行後、マイクロプロセッサ
３７４は段階５６４を実行し、これは、モード選択スイ
ッチ３２が硬いか、軟らかいか、何れの圧縮およびはね
戻り行程を与えるように設定されたか、を判定する。も
しも、段階５６４にて、軟らかい圧縮およびはね戻り行
程を与えるようにモード選択スイッチ３２が設定された
、とマイクロプロセッサ３７４が判定したならば、マイ
クロプロセッサ３７４は段階５６６を実行して、緩衝器
１０が軟らかい圧縮およびはね戻り行程を発生すべきこ
とを示すＯＦ Ｆ ！１に等しく ＤＥＣＩＳ［ＯＨの
値をセットする。もしも、段階５６４にて、硬い圧縮お
よびはね戻り行程を発生するようにモード選択スイッチ
３２が設定された、とマイクロプロセッサ３７４が判定
したならば、マイクロプロセッサ３７４は段階５６８を
実行し、これはＤＥＣＩＳＩＯＮのピットパターンを０
０８に等しくセットし、硬い圧縮およびはね戻り行程を
発生すべきことを示す０段階５６６または段階５６８の
何れかを実行した後、マイクロプロセッサ３７４は段階
５７０を実行し、そこでは５ＯＬＥＮＯＩＤルーチンが
呼び出され、これは適正な電流をコイル２８６に送って
、所要の減衰特性を達成する。
５ＱＬＥＮＯＴＤルーチンの実行後、マイクロプロセッ
サ３７４は段階５７２を実行し、これは、現在調整され
つつある緩衝器１０が順番（すなわち、左前、右前、左
後、右後の順）の最後の緩衝器であるか、判定する。も
しも評価中の緩衝器１０が順番の最後の緩衝器でない（
つまり右後の緩衝器でない）ならば、マイクロプロセッ
サ３７４は段階５７８を実行し、ここで、ポインタが１
つ進められて、順番中の次の緩衝器１０が評価されるよ
うにする０段階５７８の実行後、マイクロプロセッサ３
７４は引続き段階５６０を実行して、前記のようにＣＡ
ＬＣＶＥＬが呼び出される。
サ３７４は段階５７２を実行し、これは、現在調整され
つつある緩衝器１０が順番（すなわち、左前、右前、左
後、右後の順）の最後の緩衝器であるか、判定する。も
しも評価中の緩衝器１０が順番の最後の緩衝器でない（
つまり右後の緩衝器でない）ならば、マイクロプロセッ
サ３７４は段階５７８を実行し、ここで、ポインタが１
つ進められて、順番中の次の緩衝器１０が評価されるよ
うにする０段階５７８の実行後、マイクロプロセッサ３
７４は引続き段階５６０を実行して、前記のようにＣＡ
ＬＣＶＥＬが呼び出される。
段階５７２にて、順番中の最後の緩衝器１０（つまり右
後の緩衝器）が評価され終ったならば、マイクロプロセ
ンサ３７４は段階５７４を実行し、ここで、ＬＥＤパネ
ル３９６が点灯して、硬いか、軟らかいか、何れの圧縮
およびはね戻り行程が各緩衝器に望まれているか、の指
示を与える０段階５７４は一般に開発の目的に用いられ
る６段階５７４の実行後、マイクロプロセッサ３７４は
段階５７６を実行し、これは前記？１ＡＩＮルーチンの
段階４０８を実行するようにマイクロプロセッサ３７４
に指令する。
後の緩衝器）が評価され終ったならば、マイクロプロセ
ンサ３７４は段階５７４を実行し、ここで、ＬＥＤパネ
ル３９６が点灯して、硬いか、軟らかいか、何れの圧縮
およびはね戻り行程が各緩衝器に望まれているか、の指
示を与える０段階５７４は一般に開発の目的に用いられ
る６段階５７４の実行後、マイクロプロセッサ３７４は
段階５７６を実行し、これは前記？１ＡＩＮルーチンの
段階４０８を実行するようにマイクロプロセッサ３７４
に指令する。
前記目的と共に本明細書に説明された望ましい実施例か
ら明らかなことであるが、本発明は本発明の範囲を逸脱
することな（、変形、変化および変更を受けることがで
きることが明らかである。
ら明らかなことであるが、本発明は本発明の範囲を逸脱
することな（、変形、変化および変更を受けることがで
きることが明らかである。
例えば、加速度計は緩衝器の中にも、外部にも取付ける
ことができる。自動車の車輪が共振状態にあるか、を判
定するために、様々なルーチンを使用することができ、
所定の類似特性と共に、入力信号に応じてソレノイドに
通電するのに、様々な方法を使用することができる。
ことができる。自動車の車輪が共振状態にあるか、を判
定するために、様々なルーチンを使用することができ、
所定の類似特性と共に、入力信号に応じてソレノイドに
通電するのに、様々な方法を使用することができる。
第１図は、本発明の望ましい実施例の教示による、緩衝
器を制御する方法と装置を用いる自動車の図、 第２Ａ図および第２Ｂ図は、本発明の望ましい実施例の
教示による、緩衝器を制御する方法と装置を用いる、緩
衝器の略図、 第３図は第２図に示す基底弁の断面図、第４Ａ図、第４
Ｂ図および第４Ｃ図は、第２図に示すピストン組立体と
ピストン柱の下方部分の断面図、第５図は、第２図に示
す第１および第２の外方ピストン小組立体と共に、内方
ピストン小組立体を示す断面図、 第６Ａ図および第６Ｂｌ］は、第２図に示すピストン棒
の、ピストンナツトの直ぐ上方の領域にある部分の断面
図、 第７図は、第２図に示す緩衝器を制御するのに用いられ
る電子制御モジュールを図解するブロック図、 第８図は、第２図に示す緩衝器の作動を制御するために
、第７図に示すマイクロプロセッサによって使用される
ＭＡＩＮルーチンを図解するフローチャート、 第９図は、第２図に示す緩衝器を制御するために、マイ
クロプロセッサによって使用される、第８図に示すＭＡ
ＩＮ／Ｉ／−チア（７）ＩＮＩＴＩＡＬＪＺＡＴ１ＯＮ
部分のフローチャート、 第１０図は、第２図に示す緩衝器を制御するために、マ
イクロプロセッサにより使用される、第８図に示す、Ｃ
ＡＬ ＶＥＬルーチンのフローチャート、第１１図は
、第２図に示す緩衝器を制御するために、マイクロプロ
セッサにより使用される、第８図に示すＰＲＥＳＳＵＲ
Ｅルーチンのフローチャート、第１２図は、第２図に示
す緩衝器を制御するために、マイクロプロセッサにより
使用される、第８図に示すＤＥＣＩ［ｌＥシル−ンのフ
ローチャート、第１３図は、第２図に示す緩衝器を制御
するために、マイクロプロセッサにより使用される、第
８図に示す５ＯＬＥＮＯ１［ｌルーチンのフローチャー
ト、第１４図は、第２図に示す緩衝器を制御するために
、マイクロプロセッサにより使用される、第８図に示す
ＭＡＩＮルーチンのＭＡＮＵＡＬ部分のフローチャート
である。 １０−−一緩衝器 ４８−ｍ−圧力シリンダ ５０−ｍ−作用室 （外４名） 二＝Ｉ＝；、Ｓ 二＝＝＝＝、 ＩＬ Ａ 二＝匡＝；、８ ＩＮＩＴＩＡＵＵ互α 二＝匡＝；、９ Ｌ弘至刀１ 品弧ｇ晴互 一コ＝＝二、１０ 昼π旦位Ω 二】：匡＝＝、１″Ｂ ｍ匡μ旦 ｎ砧辺狽 ニ＝＝匡＝＝、ｌＬｌ
器を制御する方法と装置を用いる自動車の図、 第２Ａ図および第２Ｂ図は、本発明の望ましい実施例の
教示による、緩衝器を制御する方法と装置を用いる、緩
衝器の略図、 第３図は第２図に示す基底弁の断面図、第４Ａ図、第４
Ｂ図および第４Ｃ図は、第２図に示すピストン組立体と
ピストン柱の下方部分の断面図、第５図は、第２図に示
す第１および第２の外方ピストン小組立体と共に、内方
ピストン小組立体を示す断面図、 第６Ａ図および第６Ｂｌ］は、第２図に示すピストン棒
の、ピストンナツトの直ぐ上方の領域にある部分の断面
図、 第７図は、第２図に示す緩衝器を制御するのに用いられ
る電子制御モジュールを図解するブロック図、 第８図は、第２図に示す緩衝器の作動を制御するために
、第７図に示すマイクロプロセッサによって使用される
ＭＡＩＮルーチンを図解するフローチャート、 第９図は、第２図に示す緩衝器を制御するために、マイ
クロプロセッサによって使用される、第８図に示すＭＡ
ＩＮ／Ｉ／−チア（７）ＩＮＩＴＩＡＬＪＺＡＴ１ＯＮ
部分のフローチャート、 第１０図は、第２図に示す緩衝器を制御するために、マ
イクロプロセッサにより使用される、第８図に示す、Ｃ
ＡＬ ＶＥＬルーチンのフローチャート、第１１図は
、第２図に示す緩衝器を制御するために、マイクロプロ
セッサにより使用される、第８図に示すＰＲＥＳＳＵＲ
Ｅルーチンのフローチャート、第１２図は、第２図に示
す緩衝器を制御するために、マイクロプロセッサにより
使用される、第８図に示すＤＥＣＩ［ｌＥシル−ンのフ
ローチャート、第１３図は、第２図に示す緩衝器を制御
するために、マイクロプロセッサにより使用される、第
８図に示す５ＯＬＥＮＯ１［ｌルーチンのフローチャー
ト、第１４図は、第２図に示す緩衝器を制御するために
、マイクロプロセッサにより使用される、第８図に示す
ＭＡＩＮルーチンのＭＡＮＵＡＬ部分のフローチャート
である。 １０−−一緩衝器 ４８−ｍ−圧力シリンダ ５０−ｍ−作用室 （外４名） 二＝Ｉ＝；、Ｓ 二＝＝＝＝、 ＩＬ Ａ 二＝匡＝；、８ ＩＮＩＴＩＡＵＵ互α 二＝匡＝；、９ Ｌ弘至刀１ 品弧ｇ晴互 一コ＝＝二、１０ 昼π旦位Ω 二】：匡＝＝、１″Ｂ ｍ匡μ旦 ｎ砧辺狽 ニ＝＝匡＝＝、ｌＬｌ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、自動車の車体の運動を減衰するための装置であって
： ａ、減衰流体を格納するように作動自在の第１と第２の
部分を有する作用室を形成する圧力シリンダを有する緩
衝器、 ｂ、前記作用室の前記第１と第２の部分の圧力差を判定
するために、前記第１と第２の部分に格納された前記減
衰流体の間の圧力差に応じて第１の電気信号を発生する
ように動作自在の第１のセンサー装置、 ｃ、前記自動車の車体の運動を判定するために、前記自
動車の車体の運動に応じて第２の電気信号を発生するよ
うに動作自在の第２のセンサー装置、 ｄ、前記第１と第２の電気信号に応じて電気制御信号を
発生する装置、 ｅ、前記作用室の前記第１と第２の部分の間の減衰流体
の流れを、前記電気制御信号に応じて調節するための電
気制御自在の流れ装置において、電気制御自在の流れ装
置に対する位置を維持しながら、前記緩衝器の圧縮およ
びはね戻りの間に硬い減衰を発生するように作動自在の
プランジャ、を含んでいる電気制御自在の流れ装置； を有する装置。 ２、前記作用室の前記第１の部分に格納される減衰流体
に連通する第１の表面を有する圧力センサーを、前記第
１のセンサー装置が含み、前記圧力センサーはさらに、
前記作用室の前記第２の部分に格納される減衰流体に連
通する第２の表面を有している、請求項１記載の装置。 ３、前記圧力センサーは、前記電気制御自在の流れ装置
を通して前記作用室の前記第２の部分から減衰流体を受
けるように動作自在である、請求項２記載の装置。 ４、前記圧力センサーは前記圧力シリンダの中に配置さ
れる、請求項３記載の装置。 ５、前記圧力センサーはヘッダーに固定され、前記ヘッ
ダーは前記電気制御自在の流れ装置からずれた位置にて
前記圧力シリンダ内に配設される、請求項２記載の装置
。 ６、前記第２のセンサーは加速度計を含む、請求項１記
載の装置。 ７、前記加速度計は前記圧力シリンダ内に配設される、
請求項６記載の装置。 ８、前記制御自在の流れ装置はソレノイドを含み、前記
ソレノイドは前記作用室の前記第１と第２の部分の間の
減衰流体の流れを調節するように動作自在である、請求
項１記載の装置。 ９、前記緩衝器はさらに、前記作用室の前記第１と第２
の部分の間に配設されるピストン組立体を含み、前記ピ
ストン組立体は、前記緩衝器の圧縮の間に前記圧力シリ
ンダを通る減衰流体の流れを制御するための第１のバネ
円板を有し、前記ピストン組立体は、前記緩衝器のはね
戻りの間に前記圧力シリンダを通る減衰流体の流れを制
御するための第２のバネ円板を有する、請求項８記載の
装置。 １０、前記ピストン組立体は、銅の溶浸により相互に固
定される複数の小組立体を含む、請求項９記載の装置。 １１、前記ピストン組立体は、前記作用室の前記第１の
部分と前記第２のバネ円板に近い前記ピストン組立体内
の領域との間に、第１の流路を有し、前記ピストン組立
体はさらに、前記作用室の前記第２の部分と前記第１の
バネ円板との間に、第２の流路を有し、前記プランジャ
は前記第１と第２の流路を通る減衰流体の流れを制御す
るように作動自在である、請求項９記載の装置。 １２、前記プランジャの、外径の小さくされた部分の位
置が前記第１と第２の流路を通る減衰流体の流れを変え
るように作動自在である、請求項１１記載の装置。 １３、前記電気制御信号を発生する前記装置は、前記第
１と第２の電気信号を受けるように動作自在のマイクロ
プロセッサを有する電子制御モジュールを含む、請求項
１記載の装置。 １４、前記第１の電気信号の離散型フーリエ変換値が所
定の値を超える時に、前記緩衝器の圧縮およびはね戻り
の間に硬い減衰を前記緩衝器に発生させるように、前記
マイクロプロセッサが動作自在である、請求項１３記載
の装置。 １５、前記第１のセンサー装置の出力の振幅が「しきい
」値を超える時に、前記緩衝器の圧縮およびはね戻りの
間に硬い減衰を前記緩衝器に発生させるように、前記マ
イクロプロセッサが動作自在である、請求項１２記載の
装置。 １６、前記マイクロプロセッサは前記自動車車体の運動
を第１のしきい値範囲と比較するように動作自在であり
、前記マイクロプロセッサはさらに、前記自動車車体の
運動が前記第１のしきい値範囲を超える時に、前記緩衝
器の圧縮の間に硬い減衰を発生するように動作自在であ
り、前記マイクロプロセッサはさらに、前記自動車車体
の運動が前記第１のしきい値範囲よりも低い時に、前記
緩衝器のはね戻りの間に硬い減衰を発生するように動作
自在である、請求項１２記載の装置。 １７、前記のマイクロプロセッサは、前記第１の電気信
号が第２のしきい値範囲内にある時に、前記緩衝器の圧
縮およびはね戻りの双方の間に硬い減衰を防止する、請
求項１２記載の装置。 １８、前記マイクロプロセッサは、４個の緩衝器の減衰
特性を順番に変えるように動作自在である、請求項１２
記載の装置。 １９、前記マイクロプロセッサは、パルス幅変調信号を
前記電気制御自在の流れ装置に送るように動作自在であ
る、請求項１２記載の装置。 ２０、車輛のバネ付き部分とバネ無し部分の間に配設さ
れて圧力シリンダを有する直動型油圧緩衝器の作用室の
第１と第２の部分の間で減衰流体の流れを調節する方法
であって： ａ、前記作用室の前記第１と第２の部分の圧力差を感知
する段階、 ｂ、前記車輛のバネ付き部分の垂直速度を感知する装置
、 ｃ、第１と第２の位置に配設されるように作動自在であ
るプランジャを含む、前記作用室の前記第１と第２の部
分の間の減衰流体の流れを調節するための電気制御自在
の流れ装置に、減衰流体を送る段階、 ｄ、前記作用室の前記第１と第２の部分の間の圧力差と
、前記車輛のバネ付き部分の垂直速度と、に応答して、
前記電気制御自在の流れ装置により、前記作用室の前記
第１と第２の部分の間の減衰流体の流れを調節する段階
において、前記プランジャが前記第１の位置に配設され
ている時に、前記緩衝器の圧縮とはね戻りの間に硬い減
衰を発生する段階を含む段階； を含む方法。 ２１、前記緩衝器は前記作用室の前記第１と第２の部分
の間に配設されるピストン組立体を含み、前記ピストン
組立体は、前記緩衝器の圧縮の間に前記圧力シリンダを
通る減衰流体の流れを制御するための第１のバネ円板を
有し、前記ピストン組立体は、前記緩衝器のはね戻りの
間に前記圧力シリンダを通る減衰流体の流れを制御する
ための第２のバネ円板を有している、請求項２０記載の
方法。 ２２、前記作用室の前記第１の部分と前記第２のバネ円
板に近い前記ピストン組立体内の領域との間に第１の流
路を前記ピストン組立体が有し、前記作用室の前記第２
の部分と前記第１のバネ円板との間に第２の流路を前記
ピストン組立体がさらに有し、前記プランジャは前記第
１と第２の流路を通る減衰流体の流れを制御するように
作動自在である、請求項２１記載の方法。 ２３、前記緩衝器は第１のアンローダと第１のバネ円板
を含み、前記減衰流体の流れを調節する段階は、第１の
流路における減衰流体の圧力に応答して、前記第１のア
ンローダにより前記第１のバネ円板に偏倚力を与える段
階、をさらに含む、請求項２２記載の方法。 ２４、前記緩衝器はさらに第２のアンローダと第２のバ
ネ円板を含み、前記減衰流体の流れを調節する段階は、
第２の流路における減衰流体の圧力に応答して、前記第
２のアンローダにより前記第２のバネ円板に偏倚力を及
ぼす段階、をさらに含む、請求項２３記載の方法。 ２５、前記プランジャが前記第２の位置にある時に、前
記第１と第２の流路を通る減衰流体の流れを可能にする
ように作動自在である、外径が小さくされた部分を前記
プランジャが有する、請求項２４記載の方法。 ２６、前記作用室の前記第１と第２の部分の間の圧力差
を感知する前記段階は、前記作用室の前記第１と第２の
部分に流体連通する圧力センサーの出力を記録する段階
を含む、請求項２０記載の方法。 ２７、前記圧力センサーは前記電気制御自在の流れ装置
を通して前記作用室の前記第２の部分から減衰流体を受
けるように動作自在である、請求項２６記載の方法。 ２８、前記圧力センサーは前記圧力シリンダ内に配設さ
れる、請求項２６記載の方法。 ２９、前記圧力センサーはヘッダーに固定され、前記ヘ
ッダーは前記電気制御自在の流れ装置からずれた位置に
て前記圧力シリンダ内に配設される、請求項２６記載の
方法。 ３０、前記車輛のバネ付き部分の垂直速度を感知する段
階は加速度計からの出力を記録する段階を含む、請求項
２６記載の方法。 ３１、前記加速度計は前記圧力シリンダ内に配設される
、請求項３０記載の方法。 ３２、前記減衰流体の流れを調節する段階は、前記作用
室の前記第１と第２の部分の間の前記圧力差の離散型フ
ーリエ変換値がしきい値を超えた時に、前記緩衝器の圧
縮およびはね戻りの間に前記緩衝器に硬い減衰を生じさ
せる段階、を含んでいる、請求項２０記載の方法。 ３３、前記減衰流体の流れを調節する段階は、前記圧力
センサーの出力の振幅がしきい値を超える時に、前記緩
衝器の圧縮およびはね戻りの間に前記緩衝器に硬い減衰
を発生させる段階を含んでいる、請求項２０記載の方法
。 ３４、前記減衰流体の流れを調節する段階は、前記バネ
付き部分の垂直速度を第１のしきい値範囲と比較する段
階と、前記バネ付き部分の垂直速度が前記第１のしきい
値範囲を超えた時に、前記緩衝器の圧縮の間に硬い減衰
を発生する段階と、前記バネ付き部分の垂直速度が前記
第１のしきい値範囲よりも低い時に、前記緩衝器のはね
戻りの間に硬い減衰を発生する段階と、を含んでいる、
請求項２０記載の方法。 ３５、前記減衰流体の流れを調整する段階は、前記作用
室の前記第１と第２の部分の間の前記圧力差に応答して
発生した電気信号が第２のしきい値範囲内にある時に、
前記緩衝器の圧縮およびはね戻りの双方の間に硬い減衰
を防止する段階、をさらに含んでいる、請求項２０記載
の方法。 ３６、前記減衰流体の流れを調節する段階は、前記電気
制御自在の流れ装置にパルス幅変調信号を送る段階を含
む、請求項２０記載の方法。 ３７、圧力シリンダによって形成される作用室を第１と
第２の部分に分割するように作動自在の往復動ピストン
を中に配設された圧力シリンダを有する緩衝器を含む、
自動車の車輪に対する車体の運動を減衰するための装置
であって、前記緩衝器が： ａ、圧縮の間に前記作用室の前記第１と第２の部分の間
の減衰流体の流れを制御するための第１の弁装置、 ｂ、はね戻りの間に前記作用室の前記第１と第２の部分
の間の減衰流体の流れを制御するための第２の弁装置、 ｃ、前記第１と第２の弁装置の作動を制御するように動
作自在であって、第１と第２の位置に移動するように作
動自在のプランジャを有する電気制御自在の流れ装置、 ｄ、前記作用室の前記第１の部分と前記第２の弁装置と
の間で、前記電気制御自在の流れ装置を通る第１の流路
、 ｅ、前記作用室の前記第２の部分と前記の弁装置との間
で、前記電気制御自在の流れ装置を通る第２の流路、 ｆ、前記作用室の前記第１と第２の部分の間の圧力差と
、前記車体の運動と、に応答して前記電気制御自在の流
れ装置を制御自在に作動するための、前記プランジャを
前記第１の位置に移動させることにより、圧縮およびは
ね戻りの間に硬い減衰を発生するように動作自在の装置
；を含んでいる装置。 ３８、前記作用室の前記第１の部分に格納された減衰流
体に連通する第１の表面と、前記作用室の前記第２の部
分に格納された減衰流体に連通する第２の表面と、を有
する圧力センサーをさらに含む、請求項３７記載の装置
。 ３９、前記圧力センサーは前記電気制御自在の流れ装置
を通して減衰流体を受けるように動作自在である、請求
項３８に記載の装置。 ４０、前記圧力センサーは前記圧力シリンダ内に配設さ
れる、請求項３９記載の装置。 ４１、前記圧力センサーはヘッダーに固定され、前記ヘ
ッダーは前記電気制御自在の流れ装置からずれた位置に
て前記圧力シリンダ内に配設される、請求項４０記載の
装置。 ４２、前記車体の運動を感知するように動作自在の加速
度計をさらに含む、請求項４１記載の装置。 ４３、前記加速度計は前記圧力シリンダ内に配設される
、請求項４２記載の装置。 ４４、前記プランジャは前記第１と第２の流路を通る減
衰流体の流れを制御するように作動自在である、請求項
４３記載の装置。 ４５、前記プランジャが前記第２の位置に配設される時
に、前記第１と第２の流路を通る減衰流体の流れを可能
にするように前記プランジャは作動自在であり、前記プ
ランジャが前記第１の位置に配設される時に、前記第１
と第２の流路を通る減衰流体の流れを防止するように前
記プランジャは作動自在である、請求項４４記載の装置
。 ４６、前記電気制御自在の流れ装置を制御自在に作動す
るための前記装置は、マイクロプロセッサを有する電子
制御モジュールを含む、請求項２５記載の装置。 ４７、前記圧力センサーの出力の離散型フーリエ変換値
が所定の値を超える時に、前記緩衝器の圧縮およびはね
戻りの間に硬い減衰を前記緩衝器に発生させるように、
前記マイクロプロセッサが動作自在である、請求項４６
記載の装置。 ４８、前記圧力センサーの出力の振幅がしきい値を超え
る時に、前記緩衝器の圧縮およびはね戻りの間に硬い減
衰を前記緩衝器に発生させるように、前記マイクロプロ
セッサが動作自在である、請求項４７記載の装置。 ４９、前記マイクロプロセッサは前記車体の運動を第１
のしきい値範囲と比較するように動作自在であり、前記
マイクロプロセッサはさらに、前記車体の運動が前記第
１のしきい範囲を超える時に、前記緩衝器の圧縮の間に
硬い減衰を発生するように動作自在であり、前記マイク
ロプロセッサは、前記車体の運動が前記第１のしきい値
範囲よりも低い時に、前記緩衝器のはね戻りの間に硬い
減衰を発生するように動作自在である、請求項４８記載
の装置。 ５０、前記マイクロプロセッサは、前記圧力センサーの
出力が第２のしきい値範囲内にある時に、前記緩衝器の
圧縮およびはね戻りの双方の間に硬い減衰を防止する、
請求項４９記載の装置。 ５１、前記マイクロプロセッサはさらに、４個の緩衝器
の減衰特性を順番に変えるように動作自在である、請求
項５０記載の装置。 ５２、前記マイクロプロセッサはさらに、前記電気制御
自在の流れ装置にパルス幅変調信号を送るように動作自
在である、請求項５１記載の装置。 ５３、前記第１の弁装置は第１のアンローダと第１のバ
ネ円板とを含み、前記第１のアンローダは前記第２の流
路内の減衰流体の圧力に応答して前記第１のバネ円板上
に偏倚力を及ぼすように作動自在である、請求項５２記
載の装置。 ５４、前記第２の弁装置は第２のアンローダと第２のバ
ネ円板とを含み、前記第２のアンローダは前記第１の流
路内の減衰流体の圧力に応答して前記第２のバネ円板上
に偏倚力を及ぼすように作動自在である、請求項５３記
載の装置。 ５５、自動車車体の運動を減衰するように作動自在の直
動型緩衝器の作用室の第１と第２の部分の間に配設され
るピストンを通る減衰流体の流れを調節する方法であっ
て： ａ、圧縮の間に減衰流体の流れを制御するために、前記
作用室の前記第２の部分から第１の流路を通って第１の
弁装置へ減衰流体が流れるのを可能にする段階、 ｂ、はね戻りの間に流れを制御するために、前記作用室
の前記第１の部分から第２の流路を通して第２の弁装置
へ減衰流体が流れるのを可能にする段階、 ｃ、前記作用室の前記第１と第２の部分にある減衰流体
の間の圧力差を判定するために、前記作用室の前記第１
と第２の部分にある減衰流体の間の圧力差に応じて第１
の電気信号を発生するように動作自在の第１のセンサー
装置の出力を記録する段階、 ｄ、前記車体の運動を判定するために、前記車体の運動
に応じて第２の電気信号を発生するように動作自在の第
２のセンサー装置の出力を記録する段階、 ｅ、前記第１と第２の電気信号に応答して電気制御信号
を発生する段階、 ｆ、プランジャが第１の位置にある時に前記第１と第２
の流路を通して減衰流体を流すように作動自在であり、
プランジャが第２の位置にある時に前記第１と第２の流
路を通って減衰流体が流れるのを防止するように作動自
在であるプランジャを含む、前記ピストンを通る減衰流
体の流れを調節するための電気制御自在の流れ装置によ
って、前記ピストンを通る減衰流体の流れを調節する段
階； を含む方法。 ５６、前記第１の弁装置は、前記緩衝器の圧縮の間に前
記ピストンを通る減衰流体の流れを制御するための第１
の弁円板を含み、前記第２の弁装置は、前記緩衝器のは
ね戻りの間に前記ピストンを通る減衰流体の流れを制御
するための第２のバネ円板を含む、請求項５５記載の方
法。 ５７、前記作用室の前記第２の部分と前記第１のバネ円
板に近い前記ピストンの領域との間に前記第１の流路が
配設され、前記作用室の前記第１の部分と前記第２のバ
ネ円板に近い領域との間に前記第２の流路が配設される
、請求項５６記載の方法。 ５８、前記緩衝器は第１のアンローダを含み、減衰流体
の流れを調節する前記段階は、第１の流路の減衰流体の
圧力に応答して、前記第１のアンローダにより前記第１
のバネ円板に偏倚力を及ぼす段階をさらに含む、請求項
５７記載の方法。 ５９、前記第２の弁装置は第２のアンローダを有し、減
衰流体の流れを調節する前記段階は、第２の流路の減衰
流体の圧力に応答して、前記第２のアンローダにより前
記第２のバネ円板に偏倚力を及ぼす段階をさらに含む、
請求項５８記載の方法。 ６０、前記ピストンを通る減衰流体の流れを調節する前
記段階は、前記外径を小さくされた部分を前記第１と第
２の流路に近づけて軟らかな圧縮とはね戻りを生じ、前
記外径を小さくされた部分を前記第１と第２の流路から
離して硬い圧縮とはね戻りを生ずる段階を含む、請求項
５９記載の方法。 ６１、前記第１のセンサー装置の出力を記録する前記段
階は、前記作用室の前記第１と第２の部分に流体連通す
る圧力センサーの出力を記録する段階を含む、請求項６
０記載の方法。 ６２、前記圧力センサーは、前記作用室の前記第２の部
分から前記電気制御自在の流れ装置を通して減衰流体を
受けるように動作自在である、請求項６１記載の方法。 ６３、前記圧力センサーは圧力シリンダ内に配設される
、請求項６２記載の方法。 ６４、前記圧力センサーはヘッダに固定され、前記ヘッ
ダは前記圧力シリンダ内にて、前記電気制御自在の流れ
装置からずれた位置に配設される、請求項６３記載の方
法。 ６５、前記第２のセンサー装置の出力を記録する段階は
、加速度計からの出力を記録する段階を含む、請求項６
４記載の方法。 ６６、前記加速度計は前記圧力シリンダ内に配設される
、請求項６５記載の方法。 ６７、減衰流体の流れを調節する前記段階は、前記作用
室の前記第１と第２の部分の間の圧力差の離散型フーリ
エ変換値が所定の値を超える時に、前記緩衝器の圧縮と
はね戻りの間に硬い減衰を前記緩衝器に発生させる段階
を含む、請求項６６記載の方法。 ６８、減衰流体の流れを調節する段階は、前記圧力セン
サーの出力の振幅がしきい値を超える時に、前記緩衝器
の圧縮とはね戻りの間に硬い減衰を前記緩衝器に発生さ
せる段階を含む、請求項６７記載の方法。 ６９、減衰流体の流れを調節する段階は、前記車体の垂
直速度を第１のしきい値範囲と比較し、前記車体の垂直
速度が前記第１のしきい値範囲を超える時に、前記緩衝
器の圧縮の間に硬い減衰を発生し、前記車体の垂直速度
が前記第１のしきい値範囲より低い時に、前記緩衝器の
はね戻りの間に硬い減衰を発生する段階、を含む、請求
項６８記載の方法。 ７０、減衰流体の流れを調節する前記段階は、前記作用
室の前記第１と第２の部分の間の前記圧力差に応じて発
生する電気信号が第２のしきい値範囲内にある時に、前
記緩衝器の圧縮とはね戻りの双方の間に硬い減衰を防止
する段階をさらに含む、請求項６９記載の方法。 ７１、減衰流体の流れを調節する前記段階は、前記電気
制御自在の流れ装置にパルス幅変調信号を送る段階を含
む、請求項７０記載の方法。
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