JPH02240433A - 自動変速機用歯車変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は車両用の自動変速機において使用される歯車
変速装置に関し、特に二組のシングルピニオン型遊星歯
車１１＠と一組のダブルピニオン型遊星歯車機構との三
組の遊星歯車機構を組合せて偶成した歯車変速８置に関
するものである。

従来の技術 車両の全体としての動力性能や燃費はエンジンの特性の
みによって決定されるものではなく、変速機の特性によ
っても大きく変化し、また変速機は車両に要求される特
性を満すべくエンジンの特性にマツチしたものを使用す
る必要がある。そこで最近では、車両の高性能化の要求
や、エンジンの高出力化・高トルク化を背蓋にして、自
動変速機としてよりコンパクトで変速段数の多い（例え
ば５段変速）ものが要求されるようになってきている。

このような要求に応じることのできる自動変速機の一例
として特開昭５０−２９９６３号公報に記載されたもの
を挙げることができる。これは二組のシングルピニオン
型遊星歯車機構と一組のダブルビニオン型遊星歯車機構
とを組合わせた歯車列を主体とするものであり、シング
ルピニオン型遊星歯車機構である第１遊星歯車機欄のリ
ングギヤとシングルピニオン型遊星歯車Ｒ構である第２
遊星歯車機構のキャリヤとダブルピニオン型遊星歯車機
構である第３遊星歯車機構のキャリヤとの王者を連結す
るとともに、第１遊星歯車機構のキャリヤと第２遊星歯
車機構のリングギヤとを連結し、また第２遊星歯車礪構
および第３遊星歯車機構のサンギヤ同士を連結し、さら
に入力軸は第１遊星歯車機構のサンギヤとそのキャリヤ
と第２遊星歯車機構のキャリヤとに選択的に連結し、出
力軸は第３遊星歯車機構のリングギヤに連結して構成さ
れている。そしてブレーキ手段としては、第１遊星歯車
機構のサンギヤの回転を選択的に阻止する第１ブレーキ
手段、第１遊星歯車機構のキτ・リヤおよび第２遊星歯
車機構のリングギヤの回転を選択的に阻止する第２ブレ
ーキ手段、第１遊星歯車Ｉｊ１構のリングギヤおよび第
２遊星歯車は構のキャリヤならびに第３遊星歯車機構の
キャリヤの三者の回転を選択的に阻止する第３ブレーキ
手段、第２遊星歯車機構および第３遊星歯車機構のそれ
ぞれのサンギヤの回転を選択的に阻止する第４ブレーキ
手段とを有している。

発明が解決しようとする課題 しかるに上記従来の変速装置では、前進第１速および第
２速において各サンギヤの負荷トルクが入力トルクより
大きくなり、そのために南面にかかる荷重を低減するな
どのためにサンギヤを大径化すれば、遊星歯車機構のギ
ヤ比が決まっているために、遊星歯車ＩＲＩＩ４自体の
みならず変速装置の全体が大径イヒする問題を生じる。

また上述した従来の変速＠置では、前進第１速から第３
速までの間での変速の際に、固定されている要素はその
ままにし、かつ入力軸に連結される要素を順次切替える
所謂入力切替えを行なうことになるために、変速ショッ
クを悪化させずに変速制御を行なうことが極めて困難で
あるなどの問題がある。

この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、サンギ
ヤにかかるトルクを小さく抑え、かつ変速制御の容易な
歯車変速装置を提供することを目的とするものである。

課題を解決するための手段 この発明は、上記の目的を達成するために、シングルビ
ニオン型の第１遊星歯車機構および第２遊星歯車機構と
、ダブルピニオン型の第３）！！２星歯車Ｒ構とを備え
、第１遊星歯車礪構のリングギヤと第２遊星歯車機構の
キャリヤと第３遊星山車機構のキャリヤとの三者が常時
連結されるとともに、第１遊星歯車機構のキャリヤと第
２遊星歯車機構のリングギヤとの王者と第２遊星歯車機
構のサンギヤと第３．！星歯車機構のサンギヤとの王者
とのいずれか一方の王者がクラッチ手段を介して選択的
に連結され、かつ他方の王者が他のクラッチ手段を介し
て選択的に連結されもしくは常時連結され、さらに第１
．１星歯車機構のサンギヤとキャリヤと第３遊星歯車機
構のサンギヤとが入力部材に選択的に連結され、かつ第
３遊星歯車機構のリングギヤに出力部材が連結されてい
ることを特徴とするものである。

作　　　　　用 この発明の歯車変速装置では、前進５段・後進１段の変
速段の設定が可能である。すなわち例えば、第３遊星南
車橢構のキャリヤを固定した状態でそのサンギヤを入力
部材に連結することにより、前進段において変速比が最
も大きい第１速となる。

また第２１星歯車機構のリングギヤを固定した状態で第
２１星歯車闘構および第３遊星歯車機構のサンギヤを入
力部材に連結すれば、前進第２速となる。第２￥１星歯
車Ｒ４１１のリングギヤに替えて第１遊星歯車Ｒ＠のサ
ンギヤを固定した状態で第２遊星歯車機構および第３遊
星歯車機構のサンギヤを入力部材に連結すれば、前進第
３速となる。また第１ないし第３の遊星歯車機構の全体
を一体となって回転させることにより、変速比が“１″
の第４速となる。さらに第１遊星歯中機構のサンギヤを
固定した状態でそのキャリヤを入力部材に連結し、かつ
第３遊星歯車機構のサンギヤを入力軸に連結すれば、入
力部材の回転が第１遊星歯車曙構および第３遊星歯車傭
構で増速されて出力部材に伝達されるのでオーバードラ
イブ段である第５速となる。他方、第２１１星歯車機構
および第３１星歯車ｉｌＩのサンギヤ同士を連結した状
態で、第１遊星歯車機構のキャリヤおよび第２．１星歯
車橢構のリングギヤを固定するとともに、第１遊星歯中
橢構のサンギヤを入力軸と共に回転させれば、入力部材
の回転が第１ないし第３の遊星歯車機構で反転減速され
て出力部材に伝達されるので、後進段となる。

実　　施　　例 つぎにこの発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図はこの発明の一実施例を原理的に示す模式図であ
って、ここに示す歯車変速装置は、第１の遊星歯車機ｌ
Ｉ４１および第２の遊星歯車機構２をシングルピニオン
型遊星歯車Ｒ構によってそれぞれ構成するとともに、第
３の遊星歯車１４ｆ４３をダブルビニオン型遊星歯車機
構によって構成し、これらの各遊星歯車機＠ｌ、２．３
における各要素を次のように連結して構成されている。

ずなわち第１Ｍ星Ｉ！ｆＩ市機構１は、サンギヤ１Ｓと
、そのサンギヤ１Ｓと同心状に配置したリングギヤ１Ｒ
と、これらのギヤｌｓ、ｉＲに噛合するピニオンギヤを
保持するキャリヤ１Ｃとを主たる要素として構成されて
いる。また第２遊星歯車機構２は、第１遊星歯車機構１
と同様に、サンギヤ２Ｓと、そのサンギヤ２Ｓに対して
同心状に配置したリングギヤ２Ｒと、これらのギヤ２Ｓ
、２Ｈに噛合するピニオンギヤを保持するキ↑・すＶ２
Ｃとを主たる要素として構成されている。これに対して
第３′ｆ１星歯車［３は、サンギヤ３Ｓと、リングギヤ
３Ｒと、これらのギヤ３Ｓ、３Ｒの間に配置されて互い
に噛合する少なくとも１対のピニオンギヤを保持するキ
ャリヤ３Ｃとを主たる要素として構成されている。そし
て第１遊星歯車１１Ｗ１のリングギヤ１Ｒと第２遊星歯
車機構２のキャリヤ２Ｃと第３遊星歯車機構３のキャリ
ヤ３Ｃとの王者が一体となって回転するよう連結され、
また第１遊星歯車機構１のキャリヤ１Ｃと第２遊星歯車
機構２のリングギヤ２Ｒとが一体となって回転するよう
連結されている。また第２′ＴＩ星歯車ＩＩｆ４２のサ
ンギヤ２Ｓと第３遊星歯車機構３のサンギヤ３Ｓとの間
にはこれらを選択的に連結する第４クラッチ手段に４が
設けられている。

なお、上記の各要素の連結構造としては、中空軸や中実
軸もしくは適宜のコネクティングドラムなどの一般の自
動変速機で採用されている連結構造などを採用すること
ができる。

入力軸４は、トルクコンバータや流体継手などの動力伝
達手段（図示せず）を介してエンジン（図示せず）に連
結されており、この入力軸４と、第３遊星歯車機構３の
サンギヤ３Ｓとの間には、両者を選択的に連結する第１
クラッチ手段に１が設けられ、また入力軸４と第１遊星
歯車曙構１のキャリヤ１Ｃとの間には両者を選択的に連
結する第２クラッチ手段に２が設けられ、さらに入力軸
４と第１遊星歯車曙構１のサンギヤ１Ｓとの間には両者
を選択的に連結する第３クラッチ手段に３が設けられて
いる。

上記の各クラッチ手段に１　、　Ｋ２　、　Ｋ３　、　
Ｋ４は、要は上述した各部材を選択的に連結し、またそ
の連結を解除するものであって、例えば油圧サーボＲ４
！４などの従来一般に自動変速機で採用されている橢構
によって係合・解放される湿式多板クラッチや、一方向
クラッチ、あるいはこれらの湿式多板クラッチと一方面
クラッチとを直列もしくは並列に配置した構成などを必
要に応じて採用することができる。なお、実用にあたっ
ては、各構成部材の配置上の制約があるから、各クラッ
チ手段に１　、に２　、に３　、に４に対する連結部材
としてコネクティングドラムなどの適宜の中間部材を介
在させ得ることは勿論である。

また互いに連結された第１遊星歯車ｉ構１のリングギヤ
１Ｒおよび第２ＴＩ星歯車ｉ構２のキャリヤ２Ｃならび
に第３遊星歯車機構３のキャリヤ３Ｃの回転を選択的に
阻止する第１ブレーキ手段Ｂ１が、これらのリングギヤ
１Ｒもしくはキャリヤ２Ｃ，３Ｃとトランスミッション
ケース（以下、単にケースと記す）６との間に設けられ
ている。

さらに互いに連結された第１Ｍｕ歯車＄１１１のキャリ
ヤ１Ｃおよび第２遊星歯車機構２のリングギヤ２Ｒの回
転を選択的に阻止する第２ブレーキ手Ｐｊ８２が、これ
らのキャリヤ１Ｃもしくはリングギヤ２Ｒとケース６と
の間に設けられている。そしてまた第１遊星歯車機構１
のサンギヤ１ｓの回転を選択的に阻止する第３ブレーキ
手段Ｂ３がそのサンギヤ１Ｓとケース６との間に設けら
れている。これらのブレーキ手段Ｂ１，８２．Ｂ３は、
従来一般の自動変速機で採用されている油斤サーボＲ＃
１などで駆動される湿式多板ブレーキやバンドブレーキ
、あるいは一方向クラッチ、さらにはこれらを組合せた
構成などとすることができ、また実用にあたっては、こ
れらのブレーキ手段３１゜Ｂ２．８３とこれらのブレー
キ手段８１　、８２　。

Ｂ３によって固定すべき各要素との間もしくはケース６
との間に適宜の連結部材を介在させ得ることは勿論であ
る。

そしてプロペラシャフトやカウンタギヤ（それぞれ図示
せず）に回転を伝達する出力軸５が、第３￥１星歯車機
構３のリングギヤ３Ｒに連結されている。

以上のように構成された歯車変速装置では、前進５段・
後進１段の変速が可能であって、これらの各変速段は前
述した各クラッチ手段に１　、　Ｋ２　。

Ｋ３　、に４およびブレーキ手段３１　、３２　、３３
を第１表に示すように係合さゼることにより達成される
。なお、第１表には各変速段の変速比およびその具体値
を併せて示してあり、その具体値は、各遊星歯車１．２
．３のギヤ比ρ１．ρ２．ρ３を、ρ１　＝　０．３０
１、ρ２　＝　０．３６１、ρ３　＝　０．３０４とし
た場合の値である。また第１表中○印は係合状態である
ことを、また空欄は解放状態であることをそれぞれ示す
。以下、各変速段について説明する。

（前進第１速） 第３遊星歯車機Ｍ４３のキャリヤ３Ｃを固定した状態で
そのサンギヤ３Ｓを入力軸４に連結する。

すなわち第１クラッチ手段に１を係合させて第３）６２
星歯車機構３のサンギヤ３Ｓを入力軸４に連結する一方
、第１ブレーキ手段Ｂ１を係合させて第３遊星歯車１１
１１９１３のキャリヤ３Ｃを固定する。なおこの場合、
第４クラッチ手段に４を係合させてもよく、また第４ク
ラッチ手段に４を係合させない場合には、第２もしくは
第３のクラッチ手段に２、に３あるいは第２もしくは第
３のブレーキ手段３２　、　Ｂ３を係合させてもよい。

第１および第４のクラッチ手段に１．に４および第１の
ブレーキ手段Ｂ１を係合させた場合、第３遊星歯車機構
３では、キャリヤ３Ｃを固定した状態でサンギヤ３Ｓが
入力軸４と共に回転するがら、リングギヤ３Ｒおよびこ
れに連結しである出力軸５が入力軸４に対して減速され
て正回転（入力軸４と同方向の回転。以下同じ）する。

なお、第１１星歯車機構１は、そのサンギヤ１Ｓが入力
軸４およびケース６に対して非連結状態となっているか
ら、特には増減速作用を行なわず、また第２遊星歯車機
憫２は、そのサンギヤ２Ｓが入力軸４に連結されている
ものの、そのリングギヤ２Ｒが入力軸４およびケース６
に対して非連結状態となっているから、特には増減速作
用に関与しない。したがってこの場合は実質的に第３遊
早歯車機ｌＩ４３のみが減速作用を行ない、その結果、
曲進段において最も変速比の大きい第１速となり、その
変速比は第１表に小す通り、 １／ρ３ で表わされ、その具体値は、３．２８６となる。この場
合、動力の循環は生じない。

（前進第２速） 第２．１星歯車機構２および第３遊星歯車機構３のサン
ギｔ’２ｓ、３ｓを入力軸４と共に回転させ、かつ第２
遊星歯車機構２のリングギヤ２Ｒを固定する。すなわち
第４クラッチ手段に４を係合させた状態で第１クラッチ
手段に１を係合させることにより、第２遊星歯車機構２
および第３遊星歯車握＠３のサンギヤ２Ｓ、３Ｓを入力
軸４に連結し、かつ第２ブレーキ手段Ｂ２を係合させて
第２遊星歯車機構２めリングギヤ２Ｒおよび第１遊星歯
車義構１のキャリヤ１Ｃを固定する。換言すれば、第１
および第４のクラッチ手段Ｋｌ　、に４および第１ブレ
ーキ手段Ｂ１を係合させた第１速の状態で、第１ブレー
キ手段Ｂ１に替えて第２ブレーキ手段Ｂ２を係合させる
。したがって第２遊星歯車機構２においては、リングギ
ヤ２Ｒを固定した状態でサンギヤ２Ｓが入力軸４と共に
回転するから、キャリヤ２Ｃが入力軸４に対して減速さ
れて正回転し、これが第３￥１星歯車橢構３のキャリヤ
３Ｃに伝達される。その結果、第３遊星歯車機ｔＩ４３
では、サンギヤ３Ｓが入力軸４と共に回転している状態
でキャリヤ３Ｃが入力軸４より低速で正回転するから、
リングギヤ３Ｒは入力軸４に対して減速されて正回転し
、これが出力軸５に伝達される。

なおこの場合、第１′ｌ！１星歯車機構１はそのサンギ
ヤ１Ｓが入力軸４およびケース６に対して非連結状態と
なっているから、特に増減速作用を行なわない。したが
ってこの場合は第２遊星歯車１構２と第３遊星歯車機＄
３とが減速作用を行なって入力軸４の回転を減速して出
力軸５に伝達し、その変速比は第１表に示す通り、 （１＋ρ２）／（ρ２＋ρ３） で表わされ、その具体値は、２．０４６となる。この場
合も動力の循環は生じない。

（前進第３速） 第２遊星歯車機４１！１２および第３遊星歯車Ｒ構３の
サンギヤ２Ｓ、３Ｓを入力軸４と共に回転させ、かつ第
１遊星歯車機構１のサンギヤ１Ｓを固定する。すなわち
第４クラッチ手段に４を係合させた状態で第１クラッチ
手段に１を係合さぜることにより第１！２星歯車機構２
．と第３遊星歯車機構３とのサンギヤ２ｓ、３ｓを入力
軸４に連結し、かつ第３ブレーキ手段Ｂ３を係合させて
第１遊星歯車機構１のサンギヤ１Ｓを固定する。換言ず
れば、上記の第２速の状態で第２ブレーキ手段Ｂ２に替
えて第３ブレーキ手段Ｂ３を係合させる。この場合、第
１遊星歯車機構１では、サンギヤ１Ｓが固定されること
により、そのキャリヤ１Ｃとリングギヤ１Ｒとが正回転
し、かつリングギヤ１ＲがキャリヤＩＣより速く回転す
る。また第２′ｆ１星歯車機構２では、サンギヤ２Ｓが
入力軸４と共に回転し、かつ第１１１星歯車８１４ｉ１
４１のキャリヤ１Ｃに連結されたリングギヤ２Ｒが第１
￥１星歯車機構１のリングギヤ１Ｒに連結したキャリヤ
２Ｃより低速で正回転する。さらに第１遊星歯車ｔ１４
Ｍ３では、サンギヤ３Ｓが入力軸４と共に回転する一方
、第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃに連結したキトリ
ヤ３Ｃが入力軸４より低速で正回転し、その結果、リン
グギｔ３Ｒが入力軸４より若干低速で正回転する。すな
わち各遊星歯車機４１１１．２．３が減速作用を行なっ
て入力軸４の回転を減速して出力軸５に伝達し、前進筒
３Ｍとなり、その変速比は、第１表に示すように、 ρｌ＋ρ２＋ρ！ρ２ ρ２＋ρ１ρ３＋ρ１ρ２ で表わされ、その具体値は、１．３７４となる。この場
合も動力循環は生じない。

（前進第４速） 第１ないし第３のＴＩ星歯車機構１，２．３からなる歯
車列の全体を一体となって回転させる。すなわち第１な
いし第４のクララ手段に１〜に４のうちの少なくともい
ずれか三つを係合させる。換言すれば、例えば上述した
第３速の状態で第３ブレーキ手段Ｂ３に替えて第２クラ
ッチ手段に２を係合させる。したがってこの場合、例え
ば第１クラッチ手段に１、第２クラッチ手段に２、第４
クラッチ手段に４の三つを係合させると、第２遊星歯車
機構２では、サンギヤ２Ｓとリングギヤ２Ｒとの二要素
が入力軸４に連結されることになるから、その全体が一
体となって入力軸４と共に回転し、それに伴い第３遊星
歯車機構３では、入力軸４に連結されたサンギヤ３Ｓと
第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃに連結されたキャリ
ヤ３Ｃとが入力軸４と同速度で正回転するので、その全
体が一体となって入力軸４と等速度で正回転し、同時に
第１遊星歯車機構１では、キャリヤ１Ｃが入力軸４に連
結され、かつ第２１１星歯車機構２のキャリヤ２Ｃに連
結されたリングギヤ１Ｒが入力軸４と同速度で正回転す
るから、その全体が一体となって入力軸４と同速度で正
回転する。すなわち歯車列の全体が一体となって回転す
る。このような情況は、係合させるべき三つのクラッチ
手段を異ならせても同様であり、結局は、入力軸４の回
転がそのまま出力軸５に伝達されて増減速作用が生じず
に、変速比は“１″となる。したがってこの場合も動力
循環を生じない。

（前進第５速） 第１￥１星歯車機構１のサンギヤ１Ｓを固定した状態で
そのキャリヤ１Ｃを入力軸４と共に回転させ、かつ第３
遊星歯車ＲＩＩ３のナンギャ３Ｓを入力軸４と共に回転
させる。すなわち第３ブレーキ手段Ｂ３によって第１１
２星歯申機構１のサンギヤ１Ｓを固定した状態で第２ク
ラッチ手段に２によってキャリヤ１Ｃを入力軸４に連結
し、同時に第１クラッチ手段に１によって第３￥１星歯
車機構３のサンギヤ３Ｓを入力軸４に連結する。換言す
れば、第１クラッチ手段に１、第２クラッチ手段に２、
第４クラッチ手段に４を係合させた第４速の状態で第４
クラッチ手段に４に替えて第３ブレーキ手段Ｂ３を係合
させる。したがって第１遊星歯車機構１では、サンギヤ
１Ｓを固定した状態でキャリヤ１Ｃが入力軸４と共に回
転するので、リングギヤ１Ｒが入力軸４に対して増速さ
れて正回転し、これが第３遊星歯車機構３のキャリヤ３
Ｃに伝達され、その結果、第３遊星歯車機構３では、サ
ンギヤ３Ｓが入力軸４と共に回転している状態でキャリ
ヤ３Ｃが入力軸４より高速で正回転するので、リングギ
ヤ３Ｒがそのサンギヤ３Ｓとキャリヤ３Ｃとの中間の速
度で正回転する。したがって第３１２星歯車機構３のリ
ングギヤ３Ｒに連結された出力軸５は入力軸４より高速
で正回転し、オーバートイライブ段となる。なお、第２
遊星歯車機構２はそのサンギヤ２Ｓが入力軸４に対して
非連結状態となっているから、特に増減速作用を行なわ
ない。そしてこの場合の変速比は、１／（１＋ρＩ−ρ
Ｉρ３） で表わされ、その具体値は、０．８２７と、なる。この
場合も動力循環は生じない。

（後進） 第１遊星歯車礪構１のキャリヤ１Ｃおよび第２遊星歯車
機構２のリングギヤ２Ｒを固定し、かつ第２１１星歯車
機ｌＩ４２のサンギヤ２Ｓと第３遊星歯車機＃１３のサ
ンギヤ３Ｓとを連結した状態で、第１１！２１歯車機構
１のサンギヤ１Ｓを入力軸４と共に回転させる。すなわ
ち第２ブレーキ手段Ｂ２を係合させて第１遊星歯車ｌ１
１４１１１のキャリヤ１Ｃと第２遊星歯車機構２のリン
グギヤ２Ｒとを固定し、また第４クラッチ手段に４を係
合させて第２遊星歯車ＩＩ＠２と第３ｙ！１星歯車機構
３とのサンギヤ２Ｓ、３Ｓ同士を連結し、さらに第３ク
ラッチ手段に３を係合させて第１３１里歯車機横１のサ
ンギヤ１Ｓを入力軸４に連結する。したがって第１遊星
歯車機構１では、キャリヤ１Ｃを固定した状態でサンギ
ヤ１Ｓが入力軸４と共に回転するから、リングギヤ１Ｒ
は逆回転（入力軸４と反対方向の回転。以下同じ）し、
これが第２遊星歯車機構２および第３．１星歯車機構３
のキャリヤ２Ｃ，３Ｃに伝達される。そのため第２遊星
歯車機構２では、リングギヤ２Ｒを固定した状態でキャ
リヤ２Ｃが逆回転するから、サンギヤ２Ｓがキャリヤ２
Ｃより高速で逆回転し、これが第３￥１星歯車機構３の
サンギヤ３Ｓに伝達される。その結果、第３遊星歯車機
構３では、キャリヤ３Ｃが逆回転し、かつサンギヤ３Ｓ
がそれより高速で逆回転するから、リングギヤ３Ｒはキ
ャリヤ３Ｃとサンギヤ３Ｓとの中間の速さで逆回転する
。したがって入力軸４の回転は、第１ないし第３の遊星
歯車１１４Ｍ１．２゜３によって反転減速されて出力軸
５に伝達され、後進段となる。そしてその変速比は、第
１表に示す通り、 ρ２　（１＋ρｒ）／ρｓ　　（１＋ρ２　）（ρ３Ｘ
（１＋ρｌ）十ρ２　（１−ρ３））で表わされ、その
具体値は、−１，８００となる。この場合も動力循環は
生じない。

以上、各変速段について述べたことから明らかなように
、変速にあたって入力軸４に連結されていた要素の全て
を完全に非連結状態とする所謂入力切替えを行なう必要
がなく、しかも制御すべき係合手段は二つでよいので、
変速ショックが悪化することがなく、また変速制御が容
易になる。また各遊星歯車機構のサンギヤに入力トルク
を越えるトルクがかかることがないので、各遊星歯車機
構が特に大径化することがなく、したがって全体をコン
パクトなものとすることができる。さらに第１図に示す
歯車変速装置では、上記の効果以外に、各変速段で動力
循環が生じないので、高効率であること、各遊星歯車！
ｌ構のギヤ比が実用上適切な値になるので全体をコンパ
クト化できること、前進段での変速比が等比級数に近い
関係になるので、動力性能が向上し、またオーバードラ
イブ段では燃費・静粛性と動力、性能とを両立できるこ
と、各遊星歯車機構の要素の回転数およびピニオンギヤ
の相対回転数が低くなるので耐久性が向上すること、ク
ラッチ手段にかかるトルクが小さいのでコンパクト化で
きることなどの効果を得ることができる。

ところで第１図に示す実施例では、第２遊星歯車礪構２
のサンギヤ２Ｓと第３１１星歯車機構３のサンギヤ３Ｓ
との間に第４クラッチ手段に４を配置したが、この発明
では、第２″！２星歯車機構２のサンギヤ２Ｓと第３１
１１星歯車機構３のサンギヤ３Ｓを常時連結し、これに
替え第１遊星歯車機構１のキャリヤ１Ｃと第２遊星歯車
機構２のリングギヤ２Ｒとをクラッチ手段によって選択
的に連結する構成としてもよい。第２図はその例を示す
ものであり、ここに示す歯車変速装置は、第２遊星歯車
機構２のサンギヤ２Ｓと第３遊星歯車機構３の勺ンギャ
３Ｓとが常時連結され、かつ第１遊星歯車礪＠１のキャ
リヤ１Ｃと第２遊星歯車機構２のリングギヤ２Ｒとの間
に、これら両者を選択的に連結する第５クラッチ手段に
５が配置されている以外は第１図に示す構成と同様であ
る。この第２図に示す歯車変速１！置の作動衣を第２表
に示す。

第 表 ところで上述した各実施例では、各クラッチ手段に１〜
に５を多板クラッチのシンボルで示したが、この発明で
は静粛性や燃費の向上あるいは変速ショックの緩和など
のために、クラッチ手段として、多板クラッチ以外に一
方面クラッチを使用し、あるいは多板クラッチと一方面
クラッチとを組み合わせた構成などを使用することがで
きるのであり、またブレーキ手段８１　、Ｂ２．８３に
ついても上記の各実施例で示した多板ブレーキ以外に、
一方向クラッチやバンドブレーキもしくはこれらを組合
わせた構成などを使用することができる。このようなり
ラッチ手段およびブレーキ手段の変形例としては、本出
願人が既に出願した特願昭６３−１７６７２７０号や特
願昭６３−２２１６７０＠の願書に添付した明１１Ｉ占
および図面に記載したものを採用することができる。

発明の詳細 な説明したようにこの発明によれば、二組のシングルピ
ニオン型遊星歯車機構と一組のダブルピニオン型遊星歯
車機構とを備え、前進５段・後進１段の変速段を設定で
きる歯車変速装置であって、二つの係合手段を切替え制
御することにより変速を行なうことができ、しかも変速
にあたって所謂入力切替えがないので、変速ショックが
悪化するおそれがなく、したがってこの発明によれば、
変速制御が容易な歯車変速装置を得ることができる。ま
た各サンギヤに入力トルクを越えるトルクがかかること
がなく、したがって強度および耐久性維持の点から特に
大径化する必要のある部材が無いので、全体としての構
成をコンパクトなものとするごとができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明の実施例をそれぞれ示す
スケルトン図である。 １．２．３・・・遊星歯車機構、　１Ｓ、２Ｓ、３Ｓ・
・・サンギヤ、　ＩＣ，２Ｃ，３Ｃ・・・キャリヤ、Ｉ
Ｒ，２Ｒ，３Ｒ・・・リングギヤ、　４・・入力軸、５
・・・出力軸、　Ｋｌ　、に２　、に３　、に４　、に
５・・・クラッチ手段。 出願人　　トヨタ自動車株式会社 代理人　　弁理士　藷　１）武　久 （ばか１名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シングルピニオン型の第１遊星歯車機構および第２遊星
   歯車機構と、ダブルピニオン型の第３遊星歯車機構とを
   備え、第１遊星歯車機構のリングギヤと第２遊星歯車機
   構のキャリヤと第３遊星歯車機構のキャリヤとの三者が
   常時連結されるとともに、第１遊星歯車機構のキャリヤ
   と第２遊星歯車機構のリングギヤとの二者と第２遊星歯
   車機構のサンギヤと第３遊星歯車機構のサンギヤとの二
   者とのいずれか一方の二者がクラッチ手段を介して選択
   的に連結され、かつ他方の二者が他のクラッチ手段を介
   して選択的に連結されもしくは常時連結され、さらに第
   １遊星歯車機構のサンギヤとキャリヤと第３遊星歯車機
   構のサンギヤとが入力部材に選択的に連結され、かつ第
   ３遊星歯車機構のリングギヤに出力部材が連結されてい
   ることを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。