JPH0224094A - ウエザストリップの製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、ウェザストリップの製造装置に関する。更
に詳しくは、ウェザストリップの断面に変化をつけるた
め、押し出されてそのまま移動中のウェザストリップの
一部を部分的にカットするウェザストリップの製造装置
に関する。

そして、この発明の製造装置は、例えば、第８．９図に
示したウェザストリップを製造するのに好適である。

第８図のウェザストリップ１は、車両のセンターピラー
６へ取り付けられるものであり、取付は部３、シールリ
ップ４及びトリム部５を備えてなる。トリム部５はセン
ターピラー６の形状に対応して、上端部からドアベルト
ライン７にかけて漸次太くなる。そして、ドアベルトラ
イン７から下では省略されている。

第９図のウェザストリップ１０は、ハツチバックタイプ
の乗用車のラゲージ部用のものであり、中空シール部１
１、取付は部１３、シールリップインナー１４、シール
リップアウター１５を備えて成る。そして、ウェザスト
リップ１０の両端において、シールリップインナー１４
が図の仮想２点鎖線のごとく切り取られている。

〈従来の技術〉 従来、上記のごとく、トリム部５、シールリップインナ
ー１４の形状に変化を持たせるためには、ウェザストリ
ップを製品の長さ毎に一旦形成した後、その所定部位を
プレス等で切断する方法が採られていた。しかし、これ
では、カット部を有するウェザストリップを連続成形で
きず、製造効率が低い。

そこで、第１０図に示したヘッド１２０が用いられてい
る。このヘッド１２０はオリフィス１２１を備えた固定
本体１２３と、オリフィス１２１を部分的に遮蔽するシ
ャッタ１２５を僅えて成る、そして、ウェザストリップ
の押出成形をしながら、所定のタイミングでオリフィス
１２１をシャッタ１２５で遮蔽し、その結果として、ウ
ェザストリップへ部分的にカット部を形成していた（特
開昭５９−１１４０４０号公報等参照）。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記ヘッドにより形成されるカット部は
、その形状がオリフィス１２１の形状とシャッタ１２５
の上縁形状とで規制され、その設計自由度が小さい。

更には、上記ヘッド１２０では、オリフィス１２１の形
状が変化するため、シャッタ１２５による遮蔽時には材
料がはみだし、シャッタ１２５の遮蔽を止°めた時には
材料がひける等の問題がある。即ちウェザストリップの
意匠性が低下する。勿論、シャッタ１２５の移動（＝オ
リフィス１２１の口径変化）に追従して材料の押出し量
を変化させればよいのだが、これは困難である。

そこでこの発明は、ウェザストリップを連続成形する場
合において、任意形状のカット部を意匠性良く形成でき
るウェザストリップの製造装置を提供することを目的と
する。

く課題を解決するための手段〉 本発明者は、上記目的を達成するために検討を重ねてき
た結果、以下の発明に想到した。

ほとんど伸縮不能か又は予見可能な伸縮率を有する状態
に押し出されて、そのまま移動中である未加硫状態のウ
ェザストリップを、部分的にカットするウェザストリッ
プの製造装置であって、ウェザストリップの移動量を検
出して、移動量信号を第１制御手段と第２制御手段へ出
力する移動量検出手段と、移動量信号に基づき得られる
ウェザストリップの現在移動量を予め入力されているウ
ェザストリップの設定移ｉＩＩ量と比較して、その比較
結果に基づき、第１移動手段へ第１駆動制御信号を出力
する第１制御手段と、移動量信号に基づき得られるウェ
ザストリップの現在移動量を予め入力されているウェザ
ストリップの設定移動量と比較して、その比較結果に基
づき、第２移動手段へ第２駆動制御信号を出力する第２
制御手段と、周縁部を刃部とした一対の円板状カッター
と、第１駆動制御信号に基づいて、各カッターをウェザ
ストリップに対して近接離隔させる第１移動手段と、第
２駆動制御信号に基づいて、各カッターのウェザストリ
ップに対する交差角度を変化させる第２移動手段とを備
えてなることを特徴とするウェザストリップの製造装置
である。

〈実施例〉 以下、この発明を実施例に基づき更に詳細に説明する。

第１実施例 この実施例の製造装置２０は、第１図にその概略構成を
示すように、（ア）移動量検出手段３０、（イ）第１制
御手段４０、（つ）第２制御手段５０、（１）カッター
６０．６１、（才）第１８動手段７０、（力）第２８動
手段１００を備えて成る。なお、図中の符合１７は押出
しヘッド、符合１９はインサートである。

（ア）移動量検出手段３０は、第２図の如く、ローラ３
１とロータリーエンコーダ３３から構成される。ローラ
３１は未加硫状態のウェザストリップ１（第８図に示し
たもの）のトリム部５へその周面を当接させた状態で、
フレーム３７に軸支されている。実施例では、ローラ３
１としてシボ付はローラを採用した。図中の符号３５は
押えローラである。シボ付はローラの周面には細かい凹
凸部が形成されているので、ウェザストリップ１−ロー
ラ３１間のスリップを確実に防止することができる。

ローラ３１の軸３２はロータリーエンコーダ３３の回転
軸へ連結されている。従って、ウェザストリップ１の移
動に伴ない、ローラ３１は従動回転し、ロータリーエン
コーダ３３がローラ３１と同期回転する。これにより、
ウェザストリップ１の直線移動量がロータリーエンコー
ダ３３の回転量に変換され、その回転量に対応した移動
量信号（パルス信号）が出力される。

第２図の例では、ローラ３１をウェザストリップ１のト
リム部５へ当接させたが、勿論これをウェザストリップ
１の他の部位へ当接させることができる。

また、ローラ３１の配設位置も特に限定されず、例えば
ヘッド１７へ導入する前のインサート１９へ当接させた
り、第２図における第１．２移動手段７０，１００より
、ヘッド１７側へ配設することができる。

以上、ウェザストリップ１の移動量を回転量に旦変換し
て、これを検出する方式を説明したがウェザストリップ
１の移動量を検出するには、この他にも、光学方式、空
気方式等公知の方式を採用することができる。

（イ）既述のロータリーエンコーダ３３から出力された
１多動量信号は、第１制御手段４０へ入力される。この
第１制御手段４０は、予め入力されているウェザストリ
ップの設定移動量と当該移動量信号を積算して得られる
ウェザストリップの現在移動量とを比較するとともに、
後述するそ一夕８９の回転量信号（パルス信号；後述す
るロータリーエンコーダ９１から入力される）を積算し
て得られるモータ８９の現在回転量（カッター６０゜６
１の現在位置に対応する）と、予め入力されているモー
タ８９の設定回転量とを比較し、その結果に基づき第１
駆動制御信号を出力するようにプログラムされたＣＰＵ
を備えてなる。この第１駆動制御信号により、第１移動
手段７０が作動して、未加硫状態のウェザストリップ１
の所定の位置へカッター６０．６１が当てつけらねる。

なお、上記ウェザストリップの設定移動量及びモータの
設定回転量は、外部の入力装置により、適宜変更可能な
ものとする。

０）　既述のロータリーエンコーダ３３から出力された
移動量信号は、第２制御手段５０へも入力される。この
第２制御手段５０は、予め入力されているウェザストリ
ップの設定移動量と当該移動量信号を積算して得られる
ウェザストリップの現在移動量とを比較するとともに、
後述するモータ１０９の回転量信号（パルス信号；後述
するロータリーエンコーダ１１１から入力される）を積
算して得られるモータ１０９の現在回転量（カッター６
０．６１のウェザストリップＷに対する交差角度に対応
する）と、予め入力されているモータ１０９の設定回転
量とを比較し、その結果に基づき第２！＠勅制御信号を
出力するようにプログラムされたＣＰＵを備えてなる。

この第１駆動制御信号により、第２移動手段１００が作
動して、未加硫状態のウェザストリップ１に対するカッ
ター６０．６１の交差角度が変更される。

なお、上記ウェザストリップの設定移動量及びモータの
設定回転量は、外部の入力装置により、適宜変更可能な
ものとする。

そして実施例では、これらの第１．２制御手段４０．５
０は、１つのＣＰＵに組み込まれている（１）カッター
６０．６１は、第３．４図に示すように、円板状の基部
６２．６３と、その周面へ形成された刃部６４，６・５
とから構成される。区側ではこの刃部６４，６５の側面
を曲面とした。

これにより、ウェザストリップ１の切断面も曲面となり
、当該切断面の仕上りがきれいになる。そして、各刃部
６４，６５を接触させるようにして、各カッター６０．
６１は支軸６６．６７に枢支されている。よって、ウェ
ザストリップ１の移動にともなって、各カッター６０．
６１は従動回転することとなる。

なお、ウェザストリップ１に対する把持力を向上するた
めに、基部６２．６３の幅を長く取ることができる。ま
た、各カッター６０．６１の少なくとも一方を駆動タイ
プとすることもできる。

（才）第１移動手段７０は、支軸ユニット７１とその移
動装置８１から成る。

支軸ユニット７０は、第１移動台７３及び回転台７９か
ら構成される。第１移動台７３は、ウェザストリップ１
に対して垂直方向へ配置されている２本のガイド７４．
７５へ、滑り対偶の関係で取り付けられている。従って
この第１移動台７３は、ウェザストリップ１に対して近
接、離隔する。第１移動台７３のコ字形部分の開口部に
は回転軸７７が枢着されている（第３図参照）、この回
転軸７７へ回転台７９が固定されている。従って、回転
台７９は、第３図において、紙面の垂直方向へ回動可能
となる。そして、この回転台７９の周面にカッター８０
．６１の各支軸６２．６３が固定されている。

移動装置８１は、連結ロッド８３、第２移動台８５、ね
じ８７、モータ８９、ロータリーエンコーダ９１から構
成される。なお、図中の符合９３は基台、符合９４．９
５はガイドである。

連結ロッド８３は記述の第１移動台７３と第２移動台８
５とを連結している。第２８勤台８５は上部に第２移動
手段１００の移動装置１０１（モータ１０９等）を載せ
ている。そして、この第２移動台８５は、ねじ８７に対
してねじ対偶に配設されている。このねじ８７はモータ
８９の回転軸へ固定されている。

これにより、モータ８９の回転量（回転数、回転方向）
に対応して、第２穆動台８５がねじ８７の軸心方向へ移
動することとなる。この第２移動台８５の移動は、連結
ロッド８３を介して第１移動台７３へ伝達される。モー
タ８９にはサーボモータ等が適用される。ロータリーエ
ンコーダ９１もモータ８９の回転軸に連結され、モータ
８９の回転量を回転量信号として出力する。

そして、第１制御手段４０からの第１駆動制御信号がモ
ータ８９へ入力されると、モータ８９が回転し始めると
ともに、ロータリーエンコーダ９１からモータ８９の回
転量信号が第１制御手段４０ヘフィードバックされる。

この回転量信号に基づき、第１制御手段４０は、モータ
８９の現在回転量を予め入力されている設定回転量と比
較し、モータ８９を当該設定回転量に対応して回転させ
るべき駆動制御信号をモータ８９へ出力する。

なお、モータ８９の回転量に、カッター６０゜６１のウ
ェザストリップ１に対する相対位置が対応している。

以上、移動装置８１として、モータ８９を用いるものを
示したが、その他に、油圧回路、カムとカムフォロア、
クランク機構等を用いて移動装置を構成することができ
る。

（力）第２移動手段１００は、支軸ユニット７１とその
移動装置１０１か”ら成る。

支軸ユニット７１は、第１移動手段７０のものを共有し
ている。

移動装置１０１は、アーム１０２、連結ロッド１０３、
第３移動台１０５、ねじ１０７、モータ１０９、ロータ
リーエンコーダ１１１から構成される。なお、図中の符
合１１３，１１４はガイドである。

アーム１０２は、′ｆＳ３図のごとく、回転軸７７の上
端へ固定され、アーム１０２の先端には、連結ロッド１
０３の一端が枢着されている。連結ロッド１０３の他端
は第３移動台１０５へ連結されている。これらアーム１
０２、連結ロッド１０３及び第３移動台１０５により、
クランク機構が構成されている。第３移動台１０５は、
第２移動台８５の上部に架設されたガイド１１３，１１
４へ滑り対偶の関係にある。そして、この第３移動台ｌ
ρ５には、ねじ１０７がねじ対偶に配設されている。こ
のねじ１０７はモータ１０９の回転軸へ固定されている
。

これにより、モータ１０９の回転量（回転数、回転方向
）に対応して、第３移動台１０５がねじ１０７の軸心方
向へ移動することとなる。この第３移動台１０５の移動
は、連結ロッド１０３を介してアーム１０２へ、その揺
動運動として伝達される。これにより、回転軸７７が回
動され、もって、回転台８９が回動されることとなる。

例えば、第４図における実線状態をニュートラルとする
と（カッター６０．６１のウェザストリップ１に対する
交差角度；０）、第３移動台１０９がウェザストリップ
１へ近接したときには、アーム１０２が反時計回り方向
へ回動する。これにより、支軸６２．６３も同方向へ回
動し、カッター６０．６１のウェザストリップ１に対す
る交差角度がαとなる。なお、図において、−点鎖線は
ウェザストリップ１の軸線を示している。一方、第３移
動台１０９がウェザストリップ１から離隔したときには
、アーム１０２が時計回り方向へ回動する。これにより
、支軸６２．６３も同方向へ回動し、カッター６０．６
１のウェザストリップ１に対する交差角度がβとなる。

モータ１０９にはサーボモータ等が通用される、ロータ
リーエンコーダ１１！もモータ１０９の回転軸に連結さ
れ、モータ１０９の回転量を回転量信号として出力する
。

そして、第２制御手段５０からの第２駆動制御信号がモ
ータ１０９へ入力されると、モータ１０９が回転し始め
るとともに、ロータリーエンコーダ１１１からモータ１
０９の回転量信号が第２制御手段５０ヘフィードバック
される。この回転量信号に基づき、第２制御手段５０は
、モータ１０９の現在回転量を予め入力されている設定
回転量と比較し、モータ１０９を当該設定回転量に対応
して回転させるべき駆動制御信号をモータ１０９へ出力
する。

なお、モータ１０９の回転量に、カッター６０．６１の
ウェザストリップ１に対する交差角度が対応している。

なお、実施例では、１組のカット手段５０を配設したが
、これを２組以上配設できることは勿論である。

以下、実施例の製造装置２０の使用態様について説明を
する。

予め、第１制御手段４０へ、ウェザストリップ１の設定
移動量と、モータ８９の設定回転量を入力しておく。こ
の設定回転量は、第１移動台７３の位置（即ち、カッタ
ー６０．６１の位置）に対応している。第１制御手段４
０の設定移動量と設定回転量との関係は、第２図におけ
る第１制御手段４０のＣＲＴの実線チャートに表示され
たようになる。この実線チャートおいて、横軸がウェザ
ストリップ１の設定移動量を、縦軸がモータ８９の設定
回転量をそれぞれ示している。横軸のＳ〜Ｅが製品ウェ
ザストリップの単位長さを示す。また、縦軸のＯはモー
タ８９の回転量が０であること（即ち、モータ８９は停
止し、カッター６０６１がウェザストリップ１から離隔
している状態）を示している。

第２制御手段５０へも、予め、ウェザストリップ１の設
定移動量と、モータ１０９の設定回転量を入力しておく
。この設定回転量は、回転台７３の回転角度（即ち、カ
ッター６０．６１のウェザストリップ１に対する交差角
度）に対応している。第２制御手段５０の設定移動量と
設定回転量との関係は、第２図のＣＲＴの点線チャート
に表示されたようになる。この点線チャートおいて、横
軸がウェザストリップｌの設定移動量を、縦軸がモータ
１０９の設定回転量をそれぞれ示している。そして、縦
軸の０度は、カッター６０．６１のウェザストリップ１
に対する交差角度が０度であることを示している。この
とき、モータ１０９は停止している。そして、縦軸の９
０度（−９０度）は、回転台７９が０度の状態から時計
回り方向（反時計回り方向）へ回転して、カッター６０
６１のウェザストリップ１に対する交差角度が略垂直に
なったことを示している。

そして、ウェザストリップ１の押出作業を開始する。押
出しの状態が安定してきたら、この製造装置２０を作動
させる。この状態がチャート横軸のＳに該当している。

このとき、第１制御手段４０から第１駆動制御イ８号は
出力されず、従って、モータ８９は回転していない。ま
た同様に、第２制御手段５０から第２駆動制御信号は出
力されず、モータ１０９も回転していない。その後、ウ
ェザストリップ１が押し出されるにつれて、その移動量
がロータリーエンコーダ３３から８！Ｉ］量信号として
第１制御手段４０と第２制御手段５０へ入力される。こ
の移動量信号はパルス形で入力されるので、各制御手段
４０．５０のＣＰＵにおいて、パルスを積算していく。

これにより、ウェザストリップ１の現在移動量が得られ
る。チャートでいえば、Ｓから左側へ移動していくこと
となる。

ウェザストリップ１の現在移動量がチャート（設定移動
ｆｆ１）の２１に達すると、第１制御手段４０から第１
ｆｆｉ勅制御信号が出力され、モータ８９が、第１移動
台７３（即ち、カッター６０．６１）をウェザストリッ
プ１へ近接させる方向へ、回転し始める。この回転量は
ロータリーエンコーダ９１を介して、回転量信号として
第１制御手段４０へ入力される。そして、第１制御手段
４０はモータ８９の回転量が実線チャートに沿うように
、第１制御駆動信号をモータ８９へ出力する。

同じ＜ｐｔにおいて、第２制御手段５０から第２駆動制
御信号が出力され、モータ１０９が、回転台７９を時計
回り方向へ回転させる方向へ、回転する。これにより、
カッター６０．６１のウェザストリップ１に対する交差
角度が略９０度となる。この回転量はロータリーエンコ
ーダ１１１を介して、回転量信号として第２制御手段５
０へ入力される。そして、第２制御手段５０はモータ１
０９の回転量が点線チャートに沿うように、第２制御駆
動信号をモータ１０９へ出力する。

第５図は、チャートの２１から２２間におけるカッター
６０．６１の角度を示している。このとき、第１穆動台
７３はウェザストリップ１から漸次離隔する方向へ移動
している。この間においてウェザストリップ１のトリム
部５の幅が漸増することとなる。そして、第６図はチャ
ートのＰ２の状態を示している。このとき第１移動台７
３はウェザストリップ１側へ近接する。一方、回転台７
９は時計回り方向＼回転して、カッター６０６１のウェ
ザストリップ１に対する交差角度が略９０度となる。そ
の後、回転台７９が反転し、Ｐ２から２３間のときカッ
ター６０．６１は第７図の状態になる。このとき、第１
移動台７３は静止している。この間において、ドアベル
トライン７より下に位置する部分のトリム部５が切除さ
れることとなる。モしてＰ３において、回転台７９は反
時計回り方向へ回転して、カッター６０．６１のウェザ
ストリップ１に対する交差角度を略９０度とするととも
に、１移動台７３がウェザストリップ１側から離隔する
。

このようにして、カッター６０．６１のウェザストリッ
プ１に対する交差角度を変化させることにより、ウェザ
ストリップ１の切断形状を任意に設計できることとなる
。この場合、第１制御手段、第２制御手段及びウェザス
トリップの移動により決定されるウェザストリップの切
断形状は、直線と円弧の組み合わせになるが、円弧の最
小曲率半径は回転軸と刃部の距離により制約され、この
距離が小さい程小さな曲率半径での方向転換が可能どな
る。即ち、回転軸と刃部との距離を可及的に小さくする
ことが、ウェザストリップの切断形状を任意に決定する
ためには望ましい。

その後、ウェザストリップ１の現在移動量がＥに達する
と、１サイクルが終了する。そしてこのＥが、次のサイ
クルのＳと一致する。

以上により、単位長さのウェザストリップ１が押し出さ
れたことになる。そしてこれを加硫し、切断して、製品
を得る。

また、第１制御手段４０のメモリ内に、カッター６０．
６１の移動量を規定するモータ８９の回転量を予め設定
しておけば、モータ８９の回転量を制御するためのプロ
グラム及びロータリーエンコーグ９１は不要となる。ま
た同様に、第２制御手段５０のメモリ内に、カッター６
０．．６１のウェザストリップ１に対する交差角度を規
定するモータ１０９の回転量を予め設定しておけば、モ
ータ１０９の回転量を制御するためのプログラム及びロ
ータリーエンコーダ１１１は不要となる。

〈発明の効果〉 以上説明したように、この発明のウェザストリップの製
造装置は、ほとんど伸縮不能か又は予見可能な伸縮率を
有する状態に押し出されて、そのまま移動中である未加
硫状態のウェザストリップを、部分的にカットするウェ
ザストリップの製造装置であって、ウェザストリップの
移動量を検出して、移動量信号を第１制御手段と第２制
御手段へ出力する移動量検出手段と、移動量信号に基づ
き得られるウェザストリップの現在移動量を予め入力さ
れているウェザストリップの設定移動量と比較して、そ
の比較結果に基づき第１移動手段へ、第１駆動制御イ２
号を出力する第１制御手段と、移動量信号に基づき得ら
れるウェザストリップの現在移動量を予め入力されてい
るウェザストリップの設定移動量と比較して、その比較
結果に基づき第２移動手段へ、第２駆動制御信号を出力
する第２制御手段と、周縁部を刃部とした一対の円板状
カッターと、第１駆動制御信号に基づいて、各カッター
をウェザストリップに対して近接離隔させる第１移動手
段と、第２駆動制御信号に基づいて、各カッターのウェ
ザストリップに対する交差角度を変化させる￥ｓ　２　
Ｂ助手段とを備えてなることを特徴とする。

かかる構成の製造装置によれば、カッターの移動を自動
的に制御できるので、任意形状のカット部を形成するこ
とができる。かかるカット作業時に、ウェザストリップ
成形材料のはみ出しやひけ等の問題は起こらない。そし
て特にこの発明では、第２制御手段と第２移動手段を設
けることにより、カッターのウェザストリップに対する
交差角度が自由となるので、変化の大きなカット部を形
成するのに好適となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の製造装置２０の概略構成図第２図は
製造装置２０の斜視図、 第３図はカッター６０．６１及びその回りの部品の断面
図、 第４図は同平面図、 第５〜７図はウェザストリップ１に対するカッター６０
．６１の交差角の変化を示す斜視図、第８．９図はウェ
ザストリップ１，１０の斜視図、 第１０図は従来のヘッド１２０を示す正面図。 ２０・・・製造装置、 ３０・・・移動量検出手段、 ４０・・・第１制御手段、 ５０・・・第２制御手段、 ６０．６１・・・カッター ６４．６５・・・刃部、 ７０・・・第１移動手段、 １００・・・第２移動手段 第１　図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 因

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ほとんど伸縮不能か又は予見可能な伸縮率を有する状態
   に押し出されて、そのまま移動中である未加硫状態のウ
   エザストリツプを、部分的にカットするウエザストリツ
   プの製造装置であつて、前記ウエザストリツプの移動量
   を検出して、移動量信号を後記第１制御手段と後記第２
   制御手段とへ出力する移動量検出手段と、 前記移動量信号に基づき得られる前記ウエザストリツプ
   の現在移動量を予め入力されているウエザストリツプの
   設定移動量と比較して、その比較結果に基づき、後記第
   １移動手段へ第１駆動制御信号を出力する第１制御手段
   と、 前記移動量信号に基づき得られる前記ウエザストリツプ
   の現在移動量を予め入力されているウエザストリツプの
   設定移動量と比較して、その比較結果に基づき、第２移
   動手段へ第２駆動制御信号を出力する第２制御手段と、 周縁部を刃部とした一対の円板状カッターと、前記第１
   駆動制御信号に基づいて、前記各カッターを前記ウエザ
   ストリツプに対して近接離隔させる第１移動手段と、 前記第２駆動制御信号に基づいて、前記各カッターの前
   記ウエザストリツプに対する交差角度を変化させる第２
   移動手段と を備えてなることを特徴とするウエザストリツプの製造
   装置。