JPH02241754A

JPH02241754A - 印字ヘッドの駆動方式

Info

Publication number: JPH02241754A
Application number: JP6201789A
Authority: JP
Inventors: Akio Yano; 昭雄矢野
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1989-03-16
Filing date: 1989-03-16
Publication date: 1990-09-26
Anticipated expiration: 2011-06-26
Also published as: JP2511135B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔概　要〕充電及び放電による電歪Ｓ子の伸縮により、該電歪素子
に接続された印字用部材の印字動作及び復帰動作を行わ
せるワイヤドツトプリンタ用印字ヘッドの駆動方式に関
し、ドツトが単独で生ずる場合か、又は連続で生ずる場合か
、或いは連続で生ずる場合は何番目のドツトであるか、
の相違により、電歪素子の駆動条件を変えることにより
、印字用部材であるワイヤの動作を安定させ、印字品質
の向上をはかることを目的とし、ドツトが連続する場合、連続するドツトの１ドツト目を
Ｔ、＝Ａ、　Ｔ２・Ｂｏ　とし、２ドツト目以降をＴ１
・＾＋、　Ｔ２＝Ｂ＋とし、最後のドツトをＴ、・Ａ、
　Ｔ、＝Ｂ′　　とし、ドツトが連続しない場合は、Ｔ
、−＾＋Ｔ２・Ｂ（ただし、Ｔ、は充電時間、Ｔ２は放
電時間であって、Ａ＞Ａ’、Ｂ＞８’）とすることを特
徴とする印字ヘッドの駆動方式を構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明はワイヤドツト式プリンタに関し７、特に充電及
び放電による電歪素子の伸縮により、該電歪素子に接続
された印字用部材の印字動作及び復帰動作を行わせるワ
イヤドツトプリンタ用印字へラドの駆動方式に関する。

近年、ワイヤドツト式プリンタの高速化の要求に伴い、
電磁方式に代わって圧電素子、即ち充電及び放電により
素子自体が伸縮する電歪素子を用いた高速作動の印字ヘ
ッドが要求されている。また、このような高速性能の電
歪素子の作用を有効に取り出すためのより良い駆動方式
が要求されている。

〔従来の技術〕

第３図は電歪素子を用いた従来の印字ヘッドの要部を示
すもので、１はフレーム、２は電歪素子、３はアーマチ
ャ、４はワイヤ、５．６はヒンジ部であり、１つの印字
サイクルにおいて、第４図に示すように、電歪素子２に
時間Ｔ、の間充電し、かつ続いて時間Ｔ、の間放電する
。充電時に電歪素子２は僅かに伸長し、ｒ−マチャ３を
介して印字用部材であるワイヤ４を第３図の拡大して上
方（矢印Ｐ）へ駆動し、印字する。放電時には電歪素子
２は収縮して元の状態に復帰ｊ７、°ｒ−マチャ３を介
してツイヤ４４第３図の下方へ復帰させる。このような
ワイヤ４の駆動機構を当該プリンタのドツト数（例えば
２４Ｘ２４ドツト）だけ備えでいる。第３図では１つの
ドツトに対応するワイヤ４の駆動機構のみを示している
。

第５図は従来の印字−・ラドの駆動説明図であり、（１
）〜（５）を通じて共通の横軸は時間（１）である。

（１）は印字サイクル毎にドツトが連続するか又は竿独
であるかを示す印字パターンで、実線の○はドツト有り
、破線の丸印はドツトなしを示す。（２）は従来のプリ
ンタにおける電歪素子の充電・放電の状態（電圧）　、
（３）は同従来のワイヤの動作波形（ワイヤの変位）を
示す。また、（４）は本発明の出願人の先願（特願昭６
３年２８２３６９号、昭和６３年１１月１０日出願）で
提案した印字ヘッドの駆動方式或いはその改良方式によ
る電歪素子の充電・放電の状態（電圧）　、（５）は同
印字ヘッドの駆動方式におけるワイヤの動作波形（ワイ
ヤの変位）を示す。

（２）及び（３）に示す従来の印字ヘッドの駆動方式に
よると、ドツトが単独で生ずる場合も連続で生ずる場合
も、各印字サイクルにおいて、第４図と同様の充電及び
放電を行う。単独のドツトの場合は、ワイヤ４の復帰時
にて−マチャ３の先端が僅かに原位置を越えてオーバー
シュートするものの、次の印字サイクルにてドツトが無
いため充電・放電が行われず、アーマチャ３のオーバー
シュートによる不具合はない。しかし、連続ドツトの場
合は、最初のワイヤ復帰時においてアーマチャがオーバ
ーシュートする直後に次の印字サイクルでの充電・放電
が行われので、２ドツト目以降の充電によるワイヤ変位
型が前のドツトのワイヤ変位量よりも大きくなり、これ
に伴って放電時のオーバーシュート量が順次大きくなり
、ワイヤの振幅が大きくなる結果となる。そして、連続
する最後のドツトでは、蓄積されたオーバーシュート量
がかなり大きいため、ドツトのない次のサイクルにおい
て、電歪素子への充電がな（でもオーバーシュートによ
るアーマチャの過応力のためにエネルギが蓄積されてい
るワイヤが印字方向に飛び出し、領域Ｃにおいていわゆ
るゴーストを引き起こす゛こととなり、印字品質を低下
させることとなる。

（４）及び（５）に示す本出願人の先願にかかる印字ヘ
ッドの駆動方式或いはその改良方式では、単独のドツト
の場合は、充電時間Ａ及び放電時間８を（２）の場合と
同様とするが、連続ドツトの場合は、放電を早めに終了
する。即ち、放電時間をＢよりやや短くして３′とする
。ただし、連続する最後のドツトでの放電時間は８とす
る。、：れにより、ワイヤの動作波形、即ちワイヤの振
幅を（３）の場合よりも改善することができる。し、か
じ、放電状態をみると、印字サイクルによって完全に放
電させてしまう場合と、完全に放電させる前に放電が終
了する場合とがあるため、ワイヤを動作させるための初
期条件が異なり、特に連続するドツトの後半部分りにお
いてワイヤの動作が不安定になるという問題がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

以上のように従来の駆動方式では、ドツトが連続する場
合は、オーバーシュートする際のワイヤの飛び出しによ
り、いわゆるゴーストを発生させ、印字品質を低下させ
ることとなり、また、本出願人の１−記先願の印字ヘッ
ドの駆動方式においても、ワイヤを動作させるための初
期条件が異なり、ワイヤの動作が不安定になるという問
題がある。

そこで、本発明では、ドラ）・が単独で生ずる場合か、
又は連続で生ずる場合か、或いは連続で生ずる場合は何
番目のドツトであるか、の相違により、電歪素子の駆動
条件を変えで、印字用部材であるワイヤの動作を安定さ
せ、印字品質の向上をはかることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

このような課題を解決するために、本発明によれば、充
電及び放電による電歪素子の伸縮により、該電歪素子に
接続された印字用部材の印字動作及び復帰動作を行わせ
るワイヤドツトプリンタ用印字ヘッドの駆動方式であっ
て、ドツトが連続する場合、連続するドツトの１ドツト
目をＴ、＝Ａ、　Ｔ２二Ｂ′々し、２ドツト目以降をＴ
、＝Ａ’、　Ｔ２＝Ｂ′とし、最後のドツトをＴ、・＾
＋Ｔ２・６″　とし、ドラｊ・が連続しない場合は、Ｔ
、−＾、　Ｔ２＝８　　とすることを特徴とする印字ヘ
ッドの駆動方式が提供される。ただし、Ｔ。

は充電時間、Ｔ２は放電時間であって、Ａ＞Ａ’、８＞
１３’　　とする。

〔作　用〕

以上のように、本発明によれば、電歪素子の放電時間だ
けでなく充電時間についても、ドツトの生ずる条件によ
り変化させ、オーバーシュー　トによる印字用部材（ワ
イヤ）の飛び出しを防止しているので、ゴースト等を生
ぜず、印字品質を向上することができる。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明
する。

第１図において、１はフレーム、２は電歪素子、３はア
ーマチャ、４は印字用部材であるワイヤ、５．６はヒン
ジ部であり、１０はデータの人力されるラインバッファ
、１１は−＼ラッド動制御（駆動時間設定）部　、１２
は駆動回路、１３は印字パターン検知部、１４はドツト
の連続・単独判定（駆動時間決定）部である。電歪素子
２は充電時に僅かに伸長し１、この電歪素子の２の動作
はアーマチャ３により拡大されてその先端部では大きな
勅きとなっ−Ｃ１印字用部材であるワイヤ４を第３図の
」１方（矢印Ｐ）へ駆動し、印字する。放電時には電歪
素子２は収縮し、アーマチャ３を介してワイヤ４を第１
図の下方へ復帰させる。

第２図は本発明の印字ヘッドの駆動説明図であり、（１
）〜（３）を通じて横軸は時間（１）である。〔１）は
印字ザイクル毎にドツトが連続するか又は単独であるか
を示す印字パターンで第５図の印字パターンと同じであ
り、実線の○はドツト有り、破線の丸印はドツトなしを
示す。（２）は電歪素子の充電・放電の状態（電圧）　
、（３）は印紙用部材であるワイヤの動作波形（ワイヤ
の変位）を示す。

本発明では、ドツトが連続せずに単独で生ずる場合は、
充電時間Ｔ１及び放電時間Ｔ２を従来と同様、Ｔ、＝Ａ
、　Ｔ、−Ｂ　　とするが、ドツトが連続する場合は、
連続するドツトの１ドツト目の充電時間はＴ１・へのま
まとするが、放電時間をやや短くしてＴ２＝Ｂ’　（Ｂ
〉Ｂ′）とする。また、２ドツト目以降では最後のドツ
トを除き、充電時間及び放電時間とも短くしてＴ、・＾
’　（Ａ　＞Ａ’　＞、　Ｔ２”Ｂ’とする。そして、
最後のドツトについては、充電時間のみ短くしでＴ、＝
Ａ’とし、放電時間は短くしないでＴ２・Ｂとする。こ
のように、ドツトが次に続く場合は、完全に放電しきる
前に放電を終了してしまうので、電工素子は初期位置ま
では収縮せず、従ってワイヤはいわゆるオーバシュート
することを防ｊ上できる。また、次の充電過程では、完
全に放電していなかった分だけ充電時間を短（している
ので、機構部に過大な負荷がかからず、ワイヤの動作波
形（即ちワイヤの振幅）を小さくすることができる。ま
た、ドツトが連続する場合の最後のドツトについては、
放電時間を短くしていないので、完全に放電され、印字
用部材であるワイヤの動作を安定させることができる。

なお、第２図（１）で示すよ・うなドツトが連続するか
否かの状況は、印字ヘッドの駆動に先立って印字パター
ン検知部１３で検出し５、判定部１４で判定することが
できる。そして、ヘッド駆動制御部１１にて電歪素子２
の充電時間Ｔ、及び放電時間Ｔ２をそれぞれＡＳＡ’及
び１３．６”のいずれにすべきかを設定する。

〔発明の効果〕

以１に説明し７たような、本発明によれば、電ｎ５素子
の放電時間だげでなく充電時間についても、ドツトの生
ずる条件により変化させることにより、機構部に過大な
負荷がかからず、印字用部材←ワイヤ）の動作を安定化
（２、高い印字品質のプリンタ装置を得ることができる
。ｔだ、このように機構部であるアーマチャ３、印字用
部材（ワイヤ）４、ヒンジ部５．６等に過大な負荷がか
からないので、これらの部品が折４１するおそれはなく
、耐久性が向、にする。。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の印字ヘッドの駆動方式を示すブロック
図、第２図は本発明の印字へ・ノドの駆動説明図、第３
図は電歪素子を用いた従来の印字ヘッドの要部、第４図
は電歪素子への充電・放電の状況を示を図、第５図は従
来の印字・へ・ノドの駆動説明図である。１・・・フレーム、２・・・電歪素子、３・・・アーマチャ、４・・・印字用部材（ワイヤ）、５．６・・・ヒンジ部、１０・・・ラインバラフグ、１１・・・・＼ノド駆勅制御（駆動時間設定）部１２・
・・駆動回路、１３・・・印字パターン検知部、１４・・・ドツトの連続・単独判定（駆動時間決定）部
。

Claims

【特許請求の範囲】

１、充電及び放電による電歪素子の伸縮により、該電歪
素子に接続された印字用部材の印字動作及び復帰動作を
行わせるワイヤドットプリンタ用印字ヘッドの駆動方式
であって、ドットが連続する場合、連続するドットの１
ドット目をＴ＿１＝Ａ、Ｔ＿２＝Ｂ′とし、２ドット目
以降をＴ＿１＝Ａ′、Ｔ＿２＝Ｂ′とし、最後のドット
をＴ＿１＝Ａ、Ｔ＿２＝Ｂ′とし、ドットが連続しない
場合は、Ｔ＿１＝Ａ、Ｔ＿２＝Ｂとすることを特徴とす
る印字ヘッドの駆動方式。ただし、Ｔ＿１は充電時間、
Ｔ＿２は放電時間であって、Ａ＞Ａ′、Ｂ＞Ｂ′とする
。